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Proyecto Paparazzi

Paparazzi es un sistema de piloto automático de código abierto orientado a aeronaves autónomas de bajo costo . [ 1 ] Su bajo costo y disponibilidad permiten su uso por aficionad...

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Paparazzi es un sistema de piloto automático de código abierto orientado a aeronaves autónomas de bajo costo . [ 1 ] Su bajo costo y disponibilidad permiten su uso por aficionados en pequeñas aeronaves pilotadas a distancia . [ 2 ] El proyecto comenzó en 2003, [ 1 ] y se sigue desarrollando y utilizando en la École nationale de l'aviation civile (ENAC), [ 3 ] una academia francesa de aeronáutica civil. Varios proveedores producen actualmente pilotos automáticos y accesorios Paparazzi.

Descripción general

Un piloto automático permite que una aeronave pilotada a distancia vuele fuera de la vista. [ 1 ] Todo el hardware y el software son de código abierto y están disponibles gratuitamente para cualquier persona bajo el acuerdo de licencia GNU . Los pilotos automáticos de código abierto proporcionan software flexible: los usuarios pueden modificar fácilmente el piloto automático según sus propios requisitos especiales, como la evaluación de incendios forestales. [ 4 ] [ 5 ] Los colaboradores de Paparazzi comparten ideas e información utilizando el mismo software MediaWiki que utiliza Wikipedia . [ 6 ]

Paparazzi acepta comandos y datos de sensores, y ajusta los controles de vuelo en consecuencia. Por ejemplo, un comando podría ser ascender a una velocidad determinada, y Paparazzi ajustará la potencia y/o las superficies de control. Hasta 2010, Paparazzi no tenía una buena función de mantenimiento y cambio de velocidad, ya que el controlador no considera la lectura del sensor de velocidad del aire. [ 5 ]

La Universidad Tecnológica de Delft lanzó su proyecto de chip Lisa/S en 2013, que se basa en Paparazzi. [ 7 ]

Mecanismos

Hardware

Paparazzi es compatible con múltiples diseños de hardware, incluidos los microcontroladores de las series STM32 y LPC2100 . Se han publicado varios archivos CAD .

Paparazzi prevé un conjunto mínimo de sensores de vuelo: [ 8 ]

  • La estimación de la actitud (orientación respecto al centro de masa) se realiza mediante un conjunto de termopilas infrarrojas .
  • La posición y la altitud se obtienen mediante un receptor GPS estándar .
  • La medición de la velocidad de balanceo puede introducirse mediante un giroscopio opcional.
  • Aceleración mediante sensores inerciales opcionales.
  • Indicaciones de dirección mediante sensores magnéticos opcionales.

Software

El paquete de software de código abierto "contiene todo" para permitir que "el sistema aéreo vuele de forma fiable". [ 9 ]

Véase también

Referencias

  1. 1 2 3 Murat Bronz; Jean Marc Moschetta; Pascal Brisset; Michel Gorraz (diciembre de 2009). Mark Reeder (ed.). "Hacia un MAV de larga duración" (PDF) . Revista Internacional de Microvehículos Aéreos . 1 (4): 244– 245. doi : 10.1260/175682909790291483 . ISSN 1756-8293 . S2CID 110227864. Recuperado el 15 de marzo de 2012 .  
  2. ↑ "Primeros pasos con los paparazzi" . DYI DRONES. 31 de octubre de 2008. Consultado el 8 de septiembre de 2016 .
  3. ↑ Allan Henrikki Ojala (2010), Instalación del piloto automático Paparazzi en un avión modelo (pdf) (Tesis de licenciatura), Universidad de Ciencias Aplicadas de Finlandia
  4. ↑ Drones 101: Piloto automático de código abierto . Hak5.org. Archivado del original el 1 de mayo de 2017. Consultado el 5 de junio de 2014 .
  5. 1 2 HaiYang Chao; YongCan Cao y YangQuan Chen (agosto de 2010). Jae-Bok Song (ed.). "Autopilotos para vehículos aéreos no tripulados pequeños: una revisión" (pdf) . Revista internacional de control, automatización y sistemas . 8 (1): 36– 44. CiteSeerX 10.1.1.475.6764 . doi : 10.1007/s12555-010-0105-z . ISSN 2005-4092 . S2CID 15062628. Recuperado el 8 de septiembre de 2016 .   
  6. ↑ "Bienvenido a Paparazzi" . Paparazzi.enac.fr.
  7. ↑ Finley, Klint (28 de agosto de 2013), "El sistema de piloto automático para drones más pequeño del mundo se vuelve de código abierto" , Wired , wired.com
  8. ↑ "La solución de los paparazzi" (PDF) . Paparazzi.enac.fr. Archivado del original (PDF) el 24 de junio de 2013.
  9. ↑ "Paparazzi Software" . Paparazzi.enac.fr. 7 de octubre de 2011.
  • Proyecto Paparazzi
  • 24º Congreso de Comunicación del Caos 27/12/2007 11:45 Martin Müller, Antoine Drouin
  • Construye tu propio UAV
  • Manual de usuario de Paparazzi
  • OSAM (Vehículo Aéreo Múltiple No Tripulado Autónomo de Código Abierto) en la Universidad Estatal de Utah.
  • (Proyectos de drones de código abierto) Archivado el 28/09/2019 en Wayback Machine.
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