Slugs (sistema de piloto automático)

Slugs es un sistema de piloto automático de código abierto orientado a aeronaves autónomas de bajo costo . ^{[ 1 ]} Su bajo costo y amplia disponibilidad permiten su uso por aficionados en pequeñas aeronaves pilotadas remotamente . El proyecto comenzó en 2009 ^{[ 2 ]} y se sigue desarrollando y utilizando en el Laboratorio de Sistemas Autónomos de la Universidad de California Santa Cruz . Varios proveedores fabrican pilotos automáticos y accesorios para Slugs. ^{[ 3 ] [ 4 ]}

Un piloto automático permite que una aeronave pilotada a distancia vuele fuera de la vista. Todo el hardware y el software son de código abierto y están disponibles gratuitamente para cualquier persona bajo el acuerdo de licencia MIT . Los pilotos automáticos de software libre proporcionan hardware y software más flexibles. Los usuarios pueden modificar el piloto automático según sus propios requisitos especiales, como la evaluación de incendios forestales. El enfoque de software libre de Slugs es similar al del Proyecto Paparazzi , el piloto automático PX4 , ArduPilot y OpenPilot, donde el bajo costo y la disponibilidad permiten su uso por aficionados en pequeñas aeronaves pilotadas a distancia, como microvehículos aéreos y UAV en miniatura . Estos marcos son comunes en la robótica de código abierto .

• Crowdsourcing
• Microvehículo aéreo

• Página principal de Slugs