MGM-31 Pershing

George Bunker, presidente de la Martin Company , realizó una visita de cortesía al general John Medaris , del Ejército de los EE. UU., de la Agencia de Misiles Balísticos del Ejército (ABMA) en el Arsenal de Redstone , Alabama , en 1956. ^{[ 2 ]} Medaris señaló que sería útil para el Ejército contar con una planta de misiles cerca del Centro de Pruebas de Misiles de la Fuerza Aérea (actualmente Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral ) en Florida. Posteriormente, la Martin Company comenzó la construcción de sus instalaciones de Sand Lake en Orlando, Florida, que abrieron a finales de 1957. Edward Uhl , coinventor del bazooka , fue vicepresidente y gerente general de la nueva fábrica, que continúa operando hoy como las instalaciones de Lockheed Martin Missiles and Fire Control.

El Ejército de los Estados Unidos comenzó en 1956 los estudios para un misil balístico con un alcance de aproximadamente 500–750 millas náuticas (930–1390 km; 580–860 mi) . Más tarde ese año, el Secretario de Defensa Charles Erwin Wilson emitió el "Memorándum Wilson" que retiró del Ejército de los Estados Unidos todos los misiles con un alcance de 200 millas (320 km) o más. ^{[ 3 ]} El Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD) revocó el memorándum en 1958 y ABMA comenzó el desarrollo de la clase de misil balístico.   

El misil se denominó inicialmente Redstone-S , donde la S significaba propulsor sólido (y el nombre Redstone provenía del misil Redstone al que se suponía que debía reemplazar), pero se le cambió el nombre a Pershing en honor al general de los ejércitos John J. Pershing . La ABMA seleccionó a siete empresas para desarrollar propuestas de ingeniería : Chrysler , Lockheed Corporation , Douglas Aircraft Company , la división Convair de General Dynamics , Firestone Corp. , Sperry-Rand Company y Martin Company. ^{[ 2 ]}

El Secretario del Ejército , Wilber M. Brucker , exgobernador de Michigan , aparentemente estaba bajo presión de su estado natal para adjudicar el contrato a una empresa de Michigan. ^{[ 2 ]} Chrysler era el único contratista de Michigan, pero Medaris persuadió a Brucker para que dejara la decisión completamente en manos de la ABMA. Después de un proceso de selección a cargo del General Medaris y el Dr. Arthur Rudolph , la Martin Company (más tarde Martin Marietta después de una fusión en 1961) recibió un contrato CPFF (costo más tarifa fija) para la investigación, el desarrollo y la primera producción del sistema Pershing bajo la supervisión técnica y el control conceptual del gobierno. El gerente de control de calidad de Martin para el Pershing, Phil Crosby, desarrolló el concepto de Cero Defectos que mejoró la producción y la confiabilidad del sistema.

El primer lanzamiento del misil de prueba XM14 R&D Pershing 1 (P-01) tuvo lugar el 25 de febrero de 1960. El primer lanzamiento desde el lanzador-erector táctico transportador (TEL) tuvo lugar el 26 de julio de 1960 (P-06). ^{[ 4 ]} Para entrenamiento se utilizó un misil Pershing 1 inerte denominado XM19. En junio de 1963, los misiles Pershing XM14 y XM19 fueron redesignados como XMGM-31A y XMTM-31B, respectivamente. La versión de producción del misil táctico fue designada posteriormente como MGM-31A y se eliminó la designación XMTM-31B.

El presidente Eisenhower vio el misil Pershing cuando visitó Cabo Cañaveral el 11 de febrero de 1960, ^{[ 5 ]} y en Fort Benning el 5 de mayo de 1960 como parte del Proyecto MAN (Necesidades Modernas del Ejército). ^{[ 6 ] [ 7 ]} El presidente Kennedy vio el Pershing tres veces: como parte del desfile inaugural en 1961, ^{[ 8 ] [ 9 ]} en Fort Bragg el 12 de octubre de 1961, ^{[ 10 ]} y en el Campo de Pruebas de Misiles de White Sands en 1963. ^{[ 11 ]}

Los planes contemplaban la organización de diez batallones de misiles: uno en Fort Sill , uno en Corea y ocho en Alemania Occidental; finalmente, esto se redujo a un batallón en Fort Sill y tres en Alemania Occidental. ^{[ 12 ]}

Cada batallón de misiles se organizó en Fort Sill para su despliegue. La primera unidad táctica Pershing fue el 2.º Batallón de Misiles del 44.º Regimiento de Artillería , seguido por el 4.º Batallón de Misiles del 41.º Regimiento de Artillería, desplegado en Schwäbisch Gmünd , y el 1.er Batallón de Misiles del 81.º Regimiento de Artillería en el Cuartel McCully en Wackernheim . Cada batallón de misiles contaba con cuatro lanzadores.

El 2.º Batallón de Misiles del 79.º Regimiento de Artillería se formó para su despliegue en Corea del Sur en febrero de 1964. El despliegue quedó en suspenso y el batallón prestó apoyo al 56.º Grupo de Artillería y a las alas de misiles de la Fuerza Aérea Alemana durante el lanzamiento de misiles desde el Campo de Pruebas de Misiles de White Sands. El 85.º Destacamento de Artillería de Campaña del Ejército de los EE. UU. se organizó en Fort Sill en noviembre de 1966 y se adscribió al 2/79.º de Artillería. El despliegue en Corea se canceló y el 2/79.º de Artillería fue desactivado.

El Secretario de Defensa asignó el sistema de armas Pershing a una función de Alerta de Reacción Rápida (QRA) en 1964 después de que un estudio del Departamento de Defensa demostrara que el Pershing sería superior a los aviones tácticos para la misión QRA. La Fuerza Aérea Alemana comenzó su entrenamiento en Fort Sill. Cada batallón de misiles fue autorizado entonces a seis lanzadores. ^{[ 13 ]} En 1965, esto aumentó a ocho lanzadores, dos por batería de tiro. Para 1965, tres batallones del Ejército de los EE. UU. y dos alas de la Fuerza Aérea Alemana estaban operativos en Alemania. La 579.ª Compañía de Artillería fue encargada del mantenimiento y el apoyo logístico general para las unidades de artillería Pershing en Alemania.

El misil Pershing 1 estaba propulsado por dos motores de propulsión sólida Thiokol . Dado que un motor de propulsión sólida no se puede apagar, el misil utilizaba inversión de empuje y ventilación de la carcasa para un alcance selectivo. Las bandas de empalme y los pernos explosivos unían los motores del cohete. El misil era controlado por una computadora de guiado analógica que utilizaba un integrador de bola y disco y una computadora de control. Según las instrucciones de las computadoras de a bordo, los pernos explotaban y expulsaban la banda de empalme. Otro detonador abría los puertos de inversión de empuje en el extremo delantero de la etapa e incendiaba el propulsor en dicho extremo, lo que provocaba que el motor invirtiera su dirección. Las pruebas revelaron que la segunda etapa generaba una corriente de aire detrás de la ojiva, lo que la hacía desviarse de su trayectoria; por lo tanto, las cargas explosivas en el lateral del motor abrían la carcasa y ventilaban el propulsor. El alcance podía graduarse, pero el máximo era de 740 kilómetros (400 millas náuticas) . Las paletas de chorro en las toberas del motor y las paletas de aire en la carcasa del motor dirigían el misil. La computadora de guiado analógica a bordo y el sistema de navegación inercial Eclipse-Pioneer ST-120 (Stable Table-120) proporcionaban la guía. La ojiva podía ser un explosivo convencional o un arma nuclear W50 con tres opciones de potencia: Y1 con 60 kilotones, Y2 con 200 kilotones y Y3 con 400 kilotones; la ojiva convencional nunca se desplegó. 

El pelotón de lanzamiento del Pershing 1 constaba de cuatro vehículos oruga M474 fabricados por FMC Corporation ; en comparación, Redstone necesitaba veinte vehículos. El transportador-erector-lanzador (TEL) transportaba las dos etapas y la sección de guiado como un conjunto y proporcionaba la plataforma de lanzamiento una vez acoplada la ojiva. Utilizaba un lanzador-erector desmontable fabricado por Unidynamics. El portador de ojivas transportaba la ojiva , las aletas del misil y el conjunto de puntería azimutal utilizado para posicionar el misil. El portador de PTS/PS transportaba la estación de prueba del programador (PTS) y la estación de energía (PS). Un cuarto vehículo transportaba el conjunto de terminal de radio. Los cuatro vehículos eran conocidos como el tren terrestre.

El PTS incorporaba comprobaciones y cuentas regresivas rápidas para los misiles, con control informático completo, autodiagnóstico automático y aislamiento de fallos. Además, el PTS realizaba pruebas que simulaban el funcionamiento de los misiles en vuelo, programaba su trayectoria y controlaba la secuencia de disparo. Los micromódulos enchufables facilitaban el mantenimiento y permitían al operador del PTS realizar el 80 % de las reparaciones en la posición de disparo. Una central eléctrica con turbina, instalada detrás del PTS, proporcionaba la energía eléctrica y neumática principal, así como aire acondicionado para los misiles y el equipo de apoyo en tierra en la posición de disparo.

Collins Radio Company fabricó el equipo de radio terminal AN/TRC-80 específicamente para el sistema Pershing. El "Track 80" utilizaba una antena parabólica inflable para proporcionar comunicaciones de voz y teletipo , ya sea por línea de visión o por dispersión troposférica, entre las unidades de lanzamiento de misiles y los cuarteles generales superiores. El lanzador-erector, el PTS, el PS y el RTS podían retirarse de los soportes y transportarse por aire en catorce cargas de helicópteros CH-47 Chinook . ^{[ 14 ]}

El misil se posicionó en un sitio previamente inspeccionado mediante un sistema de dos teodolitos y una tarjeta de puntería. El control direccional se transmitía de un teodolito al otro, situado junto al misil. A continuación, un operador orientó el misil hacia el norte utilizando un teodolito horizontal apuntando a una ventana en la sección de guiado del misil. Mediante una caja de control, el sistema de navegación inercial ST-120 de la sección de guiado giró hasta alinearse y la dirección norte se programó en el ordenador.

En 1961, Martin propuso un sistema de lanzamiento de satélites basado en el Pershing. Denominado Pegasus , habría tenido una sección de guiado más ligera y simplificada, y un propulsor de tercera etapa corto. ^{[ 15 ]} Una carga útil de 27 kg (60 libras) podría ser impulsada a una órbita circular de 340 km (210 millas ) o a una órbita elíptica con un apogeo de 1130 km (700 millas ) . Pegasus habría utilizado el lanzador-erector Pershing y podría haberse colocado en cualquier área abierta. Martin parece haber apuntado al incipiente programa espacial europeo, pero este sistema nunca se desarrolló.   

En 1965, el Ejército contrató al Laboratorio de Física Aplicada (APL) de la Universidad Johns Hopkins para desarrollar e implementar un programa de pruebas y evaluación. ^{[ 16 ]} El APL brindó apoyo técnico a la Unidad de Pruebas Operacionales Pershing (POTU), identificó áreas problemáticas y mejoró el rendimiento y la capacidad de supervivencia de los sistemas Pershing. ^{[ 17 ]}

• Tren terrestre Pershing 1
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  Portamisiles
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  Portador de ojivas
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  Estación de prueba del programador y estación de energía
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  Conjunto de terminales de radio AN/TRC-80

En 1964 se realizaron una serie de pruebas operativas y de seguimiento para determinar la fiabilidad del Pershing. El Secretario de Defensa solicitó entonces al Ejército que definiera las modificaciones necesarias para que el Pershing fuera apto para la función de Alerta de Reacción Rápida (QRA). El programa de desarrollo del Pershing 1a fue aprobado en 1965, el Pershing original pasó a llamarse Pershing 1 y Martin Marietta recibió el contrato de producción del Pershing 1a en 1967. El Proyecto SWAP reemplazó todo el equipo Pershing en Alemania a mediados de 1970 y las primeras unidades alcanzaron rápidamente la categoría QRA. El Secretario de Defensa Robert McNamara ordenó que el misil MGM-13 Mace de la Fuerza Aérea de los EE. UU. fuera reemplazado por el Pershing 1a en 1965. ^{[ 18 ]}

El Pershing 1a era un sistema de alerta de reacción rápida, por lo que contaba con vehículos más rápidos, tiempos de lanzamiento más cortos y electrónica más moderna. ^{[ 19 ]} El número total de lanzadores aumentó de 8 a 36 por batallón. La producción del misil Pershing 1a finalizó en 1975 y se reanudó en 1977 para reemplazar los misiles utilizados en el entrenamiento.

El Pershing 1a se mejoró aún más en 1971 con el Programa de Desarrollo de la Estación de Energía y Misiles Pershing. La computadora de guía analógica y la computadora de control del misil fueron reemplazadas por una única computadora digital de guía y control. El distribuidor principal del misil que enrutaba la energía y las señales fue reemplazado por una nueva versión. El misil utilizaba un inversor rotativo para convertir CC a CA que fue reemplazado por un inversor estático de estado sólido. La estación de energía se mejoró para facilitar el acceso y el mantenimiento. ^{[ 20 ]} Otras mejoras en 1976 permitieron el disparo de los tres misiles de un pelotón en rápida sucesión y desde cualquier sitio sin necesidad de realizar mediciones topográficas. ^{[ 21 ]} El Sistema de Referencia Automática (ARS) utilizó un enlace láser óptico y un giroscopio de búsqueda del norte con codificación para eliminar la necesidad de puntos preseleccionados y medidos. El Adaptador de Lanzamiento Secuencial conectó el PTS a tres misiles, eliminando la necesidad de cablear y descablear cada lanzador.

Se fabricaron un total de 754 misiles MGM-31A. ^{[ 1 ]}

Los batallones en Europa se reorganizaron bajo una nueva tabla de organización y equipamiento (TOE); se añadió un batallón de infantería para proporcionar seguridad adicional; y el 56.º Grupo de Artillería se reorganizó y pasó a denominarse 56.ª Brigada de Artillería de Campaña. Debido a la naturaleza del sistema de armas, los puestos de oficiales aumentaron un grado: las baterías estaban al mando de un mayor en lugar de un capitán ; los batallones estaban al mando de un coronel ; y la brigada estaba al mando de un general de brigada . ^{[ 22 ] : 2-4}

El Pershing 1a fue desplegado con tres batallones estadounidenses en Europa y dos alas de la Fuerza Aérea Alemana. Cada batallón o ala contaba con 36 lanzadores móviles. La constitución de Alemania Occidental prohibía la posesión de armas nucleares, por lo que el control de las ojivas nucleares permaneció en manos del Ejército de los Estados Unidos. Durante las operaciones en tiempos de paz, una parte de los Pershing 1a se desplegó en la misión de Respuesta Rápida (QRA). El resto se utilizaba para entrenamiento de campo o se mantenía en cuarteles a la espera de alerta. El sistema fue diseñado para ser altamente móvil, lo que permitía su dispersión a emplazamientos clandestinos en tiempos de alerta o guerra, y se desplegaba a distancias superiores a 100  km detrás del frente de batalla o frontera política. Gracias a su movilidad y capacidad de despliegue, el Pershing fue considerado una de las armas nucleares de teatro de operaciones con mayor capacidad de supervivencia jamás desplegadas en Europa.

La misión principal en el plan programado del Comandante Supremo Aliado en Europa adoptaba una de dos formas: en tiempos de paz o en un estado de alerta intensificado denominado período de tensión. Para estas formas de misión se utilizaban diferentes niveles o técnicas de asignación de tareas. La función de Alerta de Reacción Rápida en tiempos de paz requería que, para cada batallón o ala, una batería de fuego o una parte de ella estuviera en estado de alerta de combate (CAS) en una posición fija permanente, cubriendo los objetivos asignados.

En tiempos de paz, las cuatro baterías de cada batallón rotaban entre cuatro estados o condiciones de alerta, siendo el más alto el de la batería de apoyo aéreo cercano (CAS). El propósito de esta rotación era asumir el estatus de CAS, compartir la responsabilidad de dicho estatus, disponer de tiempo para el entrenamiento táctico en el terreno y el mantenimiento del equipo, y brindar amplios permisos y descansos al personal sin que ello afectara negativamente los requisitos operativos.

Durante los periodos de mayor tensión, las baterías de artillería de cada batallón se desplegaban en emplazamientos tácticos de campaña previamente no utilizados. En estos emplazamientos, asumían la responsabilidad de la cobertura de todos los objetivos asignados. Durante la transición del estado de paz al estado de combate total, se mantenía la cobertura de los objetivos de máxima prioridad asignados a las baterías de apoyo aéreo cercano en tiempos de paz.

Una vez que todas las baterías de artillería estuvieron en sus emplazamientos, los elementos de tiro de los batallones se desplegaron por pelotones, que luego se separaron geográficamente para reducir la vulnerabilidad. Posteriormente, los pelotones se desplazaron a nuevas posiciones de tiro de forma aleatoria para aumentar las posibilidades de supervivencia.

El lanzador erector M790 (EL) era un remolque de plataforma baja modificado, remolcado por un tractor Ford M757 de 5 toneladas. ^{[ 23 ]} Los brazos de erección utilizaban un  sistema neumático-hidráulico de 3000 psi que podía elevar el  misil de cinco toneladas de horizontal a vertical en nueve segundos. Debido a la longitud total del misil y por motivos de seguridad, la ojiva no se acoplaba durante el transporte. Se almacenaba en un soporte y se acoplaba mediante un pescante accionado manualmente una vez que el lanzador estaba en posición. El EL era remolcado por un tractor Ford M757 para las unidades del Ejército de los EE. UU. y por un Magirus-Deutz Jupiter 6×6 para las unidades de la Fuerza Aérea Alemana.

El PTS y el PS se montaron en un camión Ford M656 para las unidades del Ejército de EE. UU. y en un Magirus-Deutz o MAN 630 para las unidades de la Fuerza Aérea Alemana. ^{[ 24 ]} La activación del lanzamiento se realizó desde una caja de fuego remota que podía desplegarse localmente o montarse en el centro de control de la batería (BCC). Un PTS controlaba tres lanzadores; cuando se completaba el conteo de un lanzamiento, se desconectaban diez cables grandes del PTS y este se movía hacia arriba y se conectaba al siguiente lanzador.

Las mejoras realizadas en 1974 en los misiles y la central eléctrica facilitaron el acceso a los componentes, redujeron el mantenimiento y aumentaron la fiabilidad. Un nuevo ordenador digital de guiado y control integró las funciones del ordenador de control analógico y el ordenador de guiado analógico en un solo sistema. El tiempo medio de reparación se redujo de 8,7 horas a 3,8 horas, y el tiempo medio entre fallos aumentó de 32 horas a 65 horas.

En 1976, nuevas modificaciones redujeron considerablemente el tiempo de lanzamiento. El adaptador de lanzamiento secuencial (SLA) era un dispositivo de conmutación automática montado en un remolque de 10 toneladas que permitía que el sistema de lanzamiento de misiles (PTS) permaneciera conectado a los tres lanzadores, manteniendo así los tres misiles listos para disparar. El sistema de referencia automática (ARS) eliminó los teodolitos que se utilizaban anteriormente para la colocación y orientación del misil. Incluía un giroscopio de búsqueda del norte y un enlace láser con el sistema ST-120 que orientaba el misil con mayor rapidez.

Tras la explosión del Pershing II en 1985, los lanzadores Pershing 1a de la Fuerza Aérea Alemana fueron equipados con escudos balísticos.

En 1987, un estudio conjunto del Ejército y el Departamento de Energía concluyó que era técnica y financieramente factible reemplazar la ojiva W50 del Pershing 1a por la ojiva W85 desarrollada para el Pershing II. Sin embargo, con la firma del Tratado INF, se interrumpió el desarrollo de la conversión. ^{[ 25 ]}

• 
  Sistema de misiles Pershing 1a
• 
  Estación de prueba del programador y estación de energía
• 
  Central de control de baterías
• 
  Conjunto de terminales de radio AN/TRC-80
• 
  Sistema de referencia de acimut
• 
  Lanzador Erector de Alemania Occidental con escudos balísticos