Cuadrupedismo

El cuadrupedismo es una forma de locomoción en la que los animales tienen cuatro patas que utilizan para soportar peso y desplazarse. Un animal o máquina que generalmente mantiene una postura de cuatro patas y se mueve usando las cuatro patas es un cuadrúpedo ( del latín quadru- 'cuatro' y ped- 'pie'). Los animales cuadrúpedos se encuentran tanto entre los vertebrados como entre los invertebrados .

Aunque las palabras «cuadrúpedo» y «tetrápodo» derivan de términos que significan «de cuatro patas», tienen significados distintos. Un tetrápodo es cualquier miembro de la unidad taxonómica Tetrapoda (que se define por descender de un ancestro específico de cuatro extremidades), mientras que un cuadrúpedo utiliza cuatro extremidades para la locomoción. No todos los tetrápodos son cuadrúpedos y no todos los animales cuadrúpedos son tetrápodos; algunos artrópodos están adaptados a la locomoción a cuatro patas, como las mantis religiosas Mantodea y las ninfálidas , la familia de mariposas más grande, con aproximadamente 6000 especies, incluyendo la conocida monarca (ver foto).

La distinción entre cuadrúpedos y tetrápodos es importante en biología evolutiva , especialmente en el caso de los tetrápodos cuyas extremidades se han adaptado a otras funciones (por ejemplo, brazos y manos en el caso de los humanos, alas en el caso de las aves y los murciélagos, y aletas en el caso de las ballenas). Todos estos animales son tetrápodos, pero no todos son cuadrúpedos. Incluso las serpientes, cuyas extremidades se han vuelto vestigiales o se han perdido por completo, son, sin embargo, tetrápodos.

El cuadrupedismo a veces se denomina estar "a cuatro patas" y se observa en el gateo , especialmente en los bebés. ^{[ 1 ]}

En el siglo XX, Georges Hebert popularizó el movimiento cuadrúpedo como una forma de ejercicio físico . ^{[ 2 ]} Kenichi Ito es un japonés famoso por correr a cuatro patas en competiciones. ^{[ 3 ]}

En julio de 2005, en la Turquía rural , los científicos descubrieron a cinco hermanos turcos que habitualmente caminaban sobre sus manos y pies. A diferencia de los chimpancés , que se desplazan sobre sus nudillos , la familia Ulas caminaba sobre las palmas de las manos, lo que les permitía conservar la destreza de sus dedos. ^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]}

BigDog es un robot cuadrúpedo dinámicamente estable creado en 2005 por Boston Dynamics con Foster-Miller , el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA y la Estación de Campo Concord de la Universidad de Harvard . ^{[ 7 ]} Su sucesor fue Spot.

También desarrollado por el JPL de la NASA, en colaboración con el Laboratorio de Robótica de la Universidad de California en Santa Bárbara , se encuentra RoboSimian, con énfasis en la estabilidad y la deliberación. Ha sido presentado en el Desafío de Robótica de DARPA . ^{[ 8 ]}

Un concepto relacionado con el cuadrupedismo es la pronogradación, o la postura horizontal del tronco . Si bien casi todos los animales cuadrúpedos son pronógrados, los animales bípedos también presentan esta postura, incluyendo muchas aves vivas y dinosaurios extintos. ^{[ 9 ]}

Los simios no humanos con espalda ortógrada (vertical) pueden caminar a cuatro patas en lo que se denomina marcha sobre los nudillos . ^{[ 10 ]}

• La familia podría proporcionar una pista sobre la evolución - BBC News