cápsula espacial

La Vostok fue la primera cápsula espacial tripulada de la Unión Soviética . El primer vuelo espacial tripulado fue el de la Vostok 1 , realizado el 12 de abril de 1961 por el cosmonauta Yuri Gagarin .

La cápsula fue diseñada originalmente para usarse tanto como plataforma de cámara para el primer programa de satélites espía de la Unión Soviética, Zenit , como nave espacial tripulada. Este diseño de doble uso fue crucial para obtener el apoyo del Partido Comunista para el programa. El diseño empleaba un módulo de reentrada esférico, con un módulo de descenso bicónico que contenía propulsores de control de actitud , consumibles en órbita y el cohete de frenado para la terminación de la órbita. El diseño básico se ha mantenido en uso durante unos 40 años, adaptándose gradualmente para una variedad de otros satélites no tripulados .

Era una cápsula monoplaza de 4,4 metros de largo y 2,4 metros de diámetro, con un peso de 4,73 toneladas en el lanzamiento. ^{[ 2 ]} El módulo de reentrada estaba completamente cubierto de material de escudo térmico ablativo, de 2,3 metros (7,5 pies) de diámetro, con un peso de 2460 kilogramos (5420 libras) . La cápsula estaba cubierta con un cono frontal para mantener un perfil de baja resistencia aerodinámica para el lanzamiento, con una cabina interior cilíndrica de aproximadamente 1 metro (3,3 pies) de diámetro casi perpendicular al eje longitudinal de la cápsula. El cosmonauta se sentaba en un asiento eyectable con un paracaídas separado para escapar durante una emergencia de lanzamiento y aterrizar durante un vuelo normal. La cápsula tenía su propio paracaídas para aterrizar en tierra. Aunque fuentes oficiales afirmaron que Gagarin había aterrizado dentro de su cápsula, requisito para calificar como primer vuelo espacial tripulado según las normas de la Federación Aeronáutica Internacional (FAI), posteriormente se reveló que todos los cosmonautas de Vostok se eyectaron y aterrizaron por separado de la cápsula. La cápsula contaba con un módulo de equipo cónico orientado hacia atrás de 2,25 metros (7,4 pies) de largo por 2,43 metros (8,0 pies) de ancho , con un peso de 2270 kilogramos (5000 libras), que contenía gases respiratorios de nitrógeno y oxígeno, baterías, combustible, propulsores de control de actitud y el cohete de frenado. Podía soportar vuelos de hasta diez días. ^{[ 3 ]} Se realizaron con éxito seis lanzamientos de Vostok, los dos últimos pares en vuelos simultáneos. El vuelo más largo duró poco menos de cinco días, en Vostok 5 , del 14 al 19 de junio de 1963. ^{[ 4 ]}      

Dado que los propulsores de control de actitud estaban ubicados en el módulo de instrumentos que se desechó inmediatamente antes de la reentrada, la trayectoria y orientación del módulo de reentrada no podían controlarse activamente. Esto significaba que la cápsula debía estar protegida del calor de la reentrada por todos lados, lo que determinó el diseño esférico (a diferencia del diseño cónico del Proyecto Mercury , que permitía el máximo volumen al tiempo que minimizaba el diámetro del escudo térmico). Durante la reentrada, el calor de la fricción atmosférica es tan grande que las moléculas de aire alrededor de la cápsula se ionizan, creando una capa de plasma alrededor de la cápsula que bloquea la comunicación por radio con la Tierra. Sin embargo, los gases ionizados en la capa de plasma también pueden usarse para crear una ventana de radio artificial, lo que permite que las señales de comunicación se transmitan y reciban a pesar de la interferencia. ^{[ 5 ]} Cierto control de la orientación de reentrada de la cápsula fue posible desplazando su centro de gravedad. La orientación adecuada con la espalda del cosmonauta hacia la dirección del vuelo era necesaria para mantener mejor la que también maximizaba la fuerza de 8 a 9 g .

El diseño de Vostok fue modificado para permitir el transporte de tripulaciones de varios cosmonautas y voló como dos vuelos del programa Voskhod . La cabina interior cilíndrica fue reemplazada por una cabina rectangular más ancha que podía albergar a tres cosmonautas sentados uno al lado del otro (Voskhod 1), o a dos cosmonautas con una esclusa de aire inflable entre ellos, para permitir la actividad extravehicular (Voskhod 2). Se agregó un cohete de combustible sólido de reserva en la parte superior del módulo de descenso. El asiento eyectable de Vostok fue retirado para ahorrar espacio (por lo que no había provisión para escape de la tripulación en caso de una emergencia de lanzamiento o aterrizaje). La nave espacial Voskhod completa pesaba 5682 kilogramos (12 527 lb) . 

La falta de espacio significó que los miembros de la tripulación del Voskhod 1 no usaran trajes espaciales . ^{[ 6 ]} Ambos miembros de la tripulación del Voskhod 2 usaron trajes espaciales, ya que implicaba una EVA del cosmonauta Alexei Leonov . Se necesitaba una esclusa de aire porque los sistemas eléctricos y ambientales del vehículo se enfriaban por aire, y la despresurización completa de la cápsula provocaría un sobrecalentamiento. La esclusa de aire pesaba 250 kg (551 lb 2 oz) , tenía 700 mm (28 in) de diámetro y 770 mm (30 in) de altura cuando estaba plegada para el lanzamiento. Cuando se extendía en órbita, tenía 2,5 m (8 ft 2 in) de largo, un diámetro interno de 1 m (3 ft 3 in) y un diámetro externo de 1,2 m (3 ft 11 in) . El segundo miembro de la tripulación usó un traje espacial como precaución contra la despresurización accidental del módulo de descenso. La esclusa de aire fue desechada después de su uso.                

La falta de asientos eyectables implicaba que la tripulación del Voskhod regresaría a la Tierra dentro de su nave, a diferencia de los cosmonautas del Vostok, que se eyectaban y descendían en paracaídas por separado. Por ello, se desarrolló un nuevo sistema de aterrizaje que incorporaba un pequeño cohete de combustible sólido a las líneas de paracaídas. Este se activaba cuando el módulo de descenso se acercaba al aterrizaje, proporcionando un aterrizaje más suave.

El programa Mercury fue el primer programa espacial tripulado de Estados Unidos. Se desarrolló entre 1958 y 1963, con el objetivo de poner a un ser humano en órbita alrededor de la Tierra y traerlo de regreso sano y salvo. El programa utilizó una pequeña cápsula acoplada a un cohete propulsor para alcanzar la órbita. El desarrollo de la cápsula Mercury comenzó en serio después de que la NASA seleccionara a McDonnell Aircraft Corporation como su contratista en 1959. ^{[ 7 ]} El diseñador principal de la nave espacial Mercury fue Maxime Faget , quien comenzó la investigación para vuelos espaciales tripulados durante la época de la NACA. ^{[ 8 ]} Tenía 3,3 m (10,8 pies) de largo y 1,8 m (6,0 pies ) de ancho; con el sistema de escape de lanzamiento añadido, la longitud total era de 7,9 m (25,9 pies ) . ^{[ 9 ]} Con 2,8 m³ (100 pies ^cúbicos ) de volumen habitable, la cápsula era lo suficientemente grande para un solo miembro de la tripulación. ^{[ 10 ]} En su interior había 120 controles: 55 interruptores eléctricos, 30 fusibles y 35 palancas mecánicas. ^{[ 11 ]} La nave espacial más pesada, Mercury-Atlas 9, pesaba 3000 libras (1400 kg) completamente cargada. ^{[ 12 ]} Su revestimiento exterior estaba hecho de René 41 , una aleación de níquel capaz de soportar altas temperaturas. ^{[ 13 ]}     

La nave espacial tenía forma de cono, con un cuello en el extremo más estrecho. ^{[ 9 ]} Tenía una base convexa, que sostenía un escudo térmico (elemento 2 en el diagrama a continuación) ^{[ 14 ]} consistente en un panal de aluminio cubierto con múltiples capas de fibra de vidrio . ^{[ 15 ]} Sujeto a él había un retropack ( 1 ) ^{[ 16 ]} consistente en tres cohetes desplegados para frenar la nave espacial durante la reentrada. ^{[ 17 ]} Entre estos había tres cohetes menores para separar la nave espacial del vehículo de lanzamiento en la inserción orbital. ^{[ 18 ]} Las correas que sujetaban el paquete podían cortarse cuando ya no fuera necesario. ^{[ 19 ]} Junto al escudo térmico estaba el compartimento presurizado de la tripulación ( 3 ). ^{[ 20 ]} Dentro, un astronauta estaría sujeto a un asiento ajustado con instrumentos frente a él y con la espalda hacia el escudo térmico. ^{[ 21 ]} Debajo del asiento estaba el sistema de control ambiental que suministraba oxígeno y calor, ^{[ 22 ]} depuraba el aire de CO ₂ , vapor y olores, y (en vuelos orbitales) recolectaba orina. ^{[ 23 ] [ n 1 ]} El compartimento de recuperación ( 4 ) ^{[ 25 ]} en el extremo estrecho de la nave espacial contenía tres paracaídas: un paracaídas de frenado para estabilizar la caída libre y dos paracaídas principales, uno primario y otro de reserva. ^{[ 26 ]} Entre el escudo térmico y la pared interior del compartimento de la tripulación había una falda de aterrizaje, que se desplegaba bajando el escudo térmico antes del aterrizaje. ^{[ 27 ]} Encima del compartimento de recuperación estaba la sección de antena ( 5 ) ^{[ 28 ]} que contenía ambas antenas para comunicación y escáneres para guiar la orientación de la nave espacial. ^{[ 29 ]} Se le había acoplado una solapa que se utilizaba para asegurar que la nave espacial estuviera orientada con el escudo térmico primero durante la reentrada. ^{[ 30 ]} Se montó un sistema de escape de lanzamiento ( 6 ) en el extremo estrecho de la nave espacial ^{[ 31 ]}Contiene tres pequeños cohetes de combustible sólido que podrían activarse brevemente en caso de fallo en el lanzamiento para separar la cápsula de su propulsor de forma segura. Desplegaría el paracaídas de la cápsula para un aterrizaje cercano en el mar. ^{[ 32 ]} (Véase también el perfil de la misión para más detalles).

La nave espacial Mercury no tenía una computadora a bordo, sino que dependía de que todos los cálculos para la reentrada fueran realizados por computadoras en tierra, cuyos resultados (tiempos de retroencendido y actitud de encendido) se transmitían a la nave espacial por radio durante el vuelo. ^{[ 33 ] [ 34 ]} Todos los sistemas informáticos utilizados en el programa espacial Mercury estaban alojados en instalaciones de la NASA en la Tierra . ^{[ 33 ]} Los sistemas informáticos eran computadoras IBM 701. ^{[ 35 ] [ 36 ]}

Estados Unidos lanzó a su primer astronauta del programa Mercury, Alan Shepard, en un vuelo suborbital casi un mes después del primer vuelo espacial orbital tripulado. Los soviéticos lograron lanzar una segunda cápsula Vostok en un vuelo de un día el 6 de agosto, antes de que Estados Unidos finalmente pusiera en órbita al primer estadounidense, John Glenn , el 20 de febrero de 1962. Estados Unidos lanzó un total de dos cápsulas suborbitales tripuladas del programa Mercury y cuatro cápsulas orbitales tripuladas, siendo el vuelo más largo, Mercury-Atlas 9 , el que completó 22 órbitas y duró 32 horas y media.

Muchos componentes de la cápsula eran accesibles a través de sus propias pequeñas puertas de acceso. A diferencia de Mercury, Gemini utilizaba electrónica completamente de estado sólido, y su diseño modular facilitaba su reparación. ^{[ 37 ]} La nave espacial Gemini fue la precursora del programa Apolo, cuyo objetivo era llevar humanos a la Luna. Fue diseñada para probar nuevas técnicas de encuentro y acoplamiento orbital, pero también presentaba mejoras en los sistemas de soporte vital, la reentrada de la nave espacial y otras áreas críticas. ^{[ 7 ]}

El sistema de escape de emergencia del lanzamiento de Gemini no utilizaba una torre de escape impulsada por un cohete de combustible sólido , sino asientos eyectables similares a los de los aviones . La torre era pesada y compleja, y los ingenieros de la NASA consideraron que podían prescindir de ella, ya que los propelentes hipergólicos del Titan II se quemarían inmediatamente al contacto. La explosión de un propulsor del Titan II tenía un efecto de explosión y una llama menores que las de los cohetes Atlas y Saturno, que utilizaban combustible criogénico. Los asientos eyectables eran suficientes para separar a los astronautas de un vehículo de lanzamiento averiado. A mayor altitud, donde no se podían usar los asientos eyectables, los astronautas regresaban a la Tierra dentro de la nave espacial, que se separaba del vehículo de lanzamiento. ^{[ 38 ]}

El principal defensor del uso de asientos eyectables fue Chamberlin, a quien nunca le había gustado la torre de escape del Mercury y deseaba utilizar una alternativa más sencilla que además redujera el peso. Analizó varias grabaciones de fallos de los misiles balísticos intercontinentales Atlas y Titan II, que utilizó para estimar el tamaño aproximado de la bola de fuego producida por la explosión de un vehículo de lanzamiento. A partir de esto, dedujo que el Titan II produciría una explosión mucho menor, por lo que la nave espacial podría prescindir de los asientos eyectables.

Por otro lado, Maxime Faget , el diseñador del Mercury LES, no se mostró muy entusiasmado con esta configuración. Además de la posibilidad de que los asientos eyectables hirieran gravemente a los astronautas, estos solo serían utilizables durante unos 40 segundos después del despegue, momento en el que el cohete alcanzaría la velocidad Mach 1 y la eyección ya no sería posible. También le preocupaba que los astronautas salieran despedidos a través de la columna de gases de escape del Titán si se eyectaban en pleno vuelo, y más tarde añadió: «Lo mejor del Gemini fue que nunca tuvieron que escapar». ^{[ 39 ]}

El sistema de eyección del Gemini nunca se probó con la cabina del Gemini presurizada con oxígeno puro, como estaba antes del lanzamiento. En enero de 1967, el fatal incendio del Apolo 1 demostró que presurizar una nave espacial con oxígeno puro creaba un riesgo de incendio extremadamente peligroso. ^{[ 40 ]} En una historia oral de 1997, el astronauta Thomas P. Stafford comentó sobre el aborto del lanzamiento del Gemini 6 en diciembre de 1965, cuando él y el piloto al mando Wally Schirra casi se eyectaron de la nave espacial:

Resulta que lo que habríamos visto, si hubiéramos tenido que hacerlo, habrían sido dos fuegos artificiales extinguiéndose, porque estábamos a 15 o 16 psi, oxígeno puro, sumergidos en eso durante una hora y media. ¿Recuerdan el trágico incendio que tuvimos en Cabo Cañaveral? (...) Dios mío, con ese incendio y todo eso, los trajes se habrían quemado. Todo estaba empapado en oxígeno. Así que gracias a Dios. Esa fue otra cosa: la NASA nunca lo probó en las condiciones que habrían tenido si hubieran tenido que eyectarse. Hicieron algunas pruebas en China Lake donde tenían una maqueta simulada de la cápsula Gemini, pero lo que hicieron fue llenarla de nitrógeno. No la llenaron de oxígeno en la prueba del trineo que hicieron. ^{[ 41 ]}

Gemini fue la primera nave espacial tripulada que incluyó una computadora a bordo, la Computadora de Guía Gemini , para facilitar la gestión y el control de las maniobras de la misión. Esta computadora, a veces llamada Computadora a Bordo de la Nave Espacial Gemini (OBC), era muy similar a la Computadora Digital del Vehículo de Lanzamiento Saturno . La Computadora de Guía Gemini pesaba 26,75 kg (58,98 libras) . Su memoria central tenía 4096 direcciones , cada una conteniendo una palabra de 39 bits compuesta por tres "sílabas" de 13 bits. Todos los datos numéricos eran enteros de 26 bits en complemento a dos (a veces usados ​​como números de punto fijo ), almacenados en las dos primeras sílabas de una palabra o en el acumulador . Las instrucciones (siempre con un código de operación de 4 bits y 9 bits de operando) podían ir en cualquier sílaba. ^{[ 42 ] [ 43 ] [ 44 ] [ 45 ]} 

La nave espacial Apolo fue concebida por primera vez en 1960 como una nave para tres personas, sucesora del Proyecto Mercury, para realizar diversos tipos de misiones: transportar astronautas a una estación espacial en órbita terrestre , realizar vuelos circumlunares o alunizar . La NASA solicitó diseños de estudios de viabilidad a varias compañías en 1960 y 1961, mientras que Faget y el Grupo de Trabajo Espacial trabajaban en su propio diseño, utilizando una cápsula cónica/de cuerpo romo (Módulo de Comando) sostenida por un Módulo de Servicio cilíndrico que proporcionaba energía eléctrica y propulsión. La NASA revisó los diseños de los participantes en mayo de 1961, pero cuando el presidente John F. Kennedy propuso un esfuerzo nacional para llevar un hombre a la Luna durante la década de 1960, la NASA decidió rechazar los estudios de viabilidad y continuar con el diseño de Faget, centrado en la misión de alunizaje. El contrato para construir el Apolo fue adjudicado a North American Aviation .

La nave espacial principal del Apolo se construyó en dos segmentos: un Módulo de Comando (CM) y un Módulo de Servicio (SM). El CM tenía 154 pulgadas (3,91 m) de diámetro y 137 pulgadas (3,48 m) de altura, con una masa de 5560 kilogramos (12 260 lb) en el momento del lanzamiento. ^{[ 46 ]} El Módulo de Servicio tenía 13 pies (4,0 m) de largo, con una longitud total del vehículo Módulo de Comando/Servicio (CSM) de 36 pies 2,5 pulgadas (11,04 m) incluyendo la tobera del motor. El motor de propulsión de servicio de propelente hipergólico tenía una potencia de 20 500 libras-fuerza (91 000 N) para levantar el CSM de la superficie lunar y enviarlo de regreso a la Tierra mediante un perfil de misión de ascenso directo . Esto requería un vehículo de lanzamiento único mucho más grande que el Saturno V , o bien múltiples lanzamientos del Saturno V para ensamblarlo en órbita terrestre antes de enviarlo a la Luna.        

Al principio, el perfil de misión de ascenso directo se sustituyó por un encuentro en órbita lunar , complementando el CSM con el Módulo Lunar de Excursión (LM) para transportar a dos astronautas a la superficie lunar. Esto redujo la masa neta de la nave espacial, permitiendo que la misión se lanzara con un solo Saturno V. Dado que se había iniciado un importante trabajo de desarrollo en el diseño, se decidió continuar con el diseño existente como Bloque I, mientras que una versión Bloque II capaz de encontrarse con el LEM se desarrollaría en paralelo. Además de la adición de un túnel de acoplamiento y una sonda, el Bloque II emplearía mejoras en el equipo basadas en las lecciones aprendidas del diseño del Bloque I. El Bloque I se utilizaría para vuelos de prueba no tripulados y un número limitado de vuelos tripulados en órbita terrestre. Aunque el motor de propulsión de servicio era ahora más grande de lo necesario, su diseño no se modificó dado que ya se estaba llevando a cabo un desarrollo significativo; sin embargo, los tanques de propulsor se redujeron ligeramente para reflejar el requisito de combustible modificado. Según las preferencias de los astronautas, el módulo de mando Block II sustituiría la tapa de la escotilla de dos piezas , elegida para evitar una apertura accidental como la que ocurrió en el vuelo Mercury-Redstone 4 de Gus Grissom , por una escotilla de una sola pieza que se abre hacia afuera para facilitar la salida al final de la misión.

La práctica de Mercury-Gemini de utilizar una atmósfera previa al lanzamiento de 16,7 libras por pulgada cuadrada (1150 mbar) de oxígeno puro resultó desastrosa en combinación con el diseño de la escotilla de puerta corrediza. Mientras participaban en una prueba previa al lanzamiento en la plataforma el 27 de enero de 1967, en preparación para el primer lanzamiento tripulado en febrero, toda la tripulación del Apolo 1 —Grissom, Edward H. White y Roger Chaffee— murió en un incendio que se propagó por la cabina. La puerta corrediza impidió que los astronautas escaparan o fueran evacuados antes de su muerte. Una investigación reveló que el incendio probablemente se originó por una chispa de un cable deshilachado y se alimentó de materiales combustibles que no deberían haber estado en la cabina. El programa de vuelos tripulados se retrasó mientras se realizaban cambios de diseño en la nave espacial Block II para reemplazar la atmósfera previa al lanzamiento de oxígeno puro por una mezcla de nitrógeno y oxígeno similar al aire, eliminar los materiales combustibles de la cabina y los trajes espaciales de los astronautas, y sellar todo el cableado eléctrico y las líneas de refrigerante corrosivas. 

La nave espacial Block II pesaba 28.800 kg (63.500 libras) con el combustible completo y se utilizó en cuatro vuelos de prueba tripulados a la Tierra y la Luna, así como en siete misiones tripuladas de alunizaje. Una versión modificada de la nave también se utilizó para transportar a tres tripulaciones a la estación espacial Skylab y en la misión del Proyecto de Prueba Apolo-Soyuz , que se acopló con una nave espacial soviética Soyuz. La nave espacial Apolo fue retirada después de 1974. 

• Fanhui Shi Weixing (FSW)
• Shijian-10 (SJ-10) ^{[ 47 ] [ 48 ]}
• Shijian-19 (SJ-19) ^{[ 49 ]}
• Xiaofei (Chang'e 5-T1)
• Cápsula de retorno de muestras lunares Chang'e 5

• Demostrador de reentrada atmosférica (ARD)
• Bikini (lanzada en 2024, no logró reingresar) ^{[ 50 ]} y Mission Possible (lanzada en 2025, se perdió la comunicación antes del amerizaje) ^{[ 51 ]} : demostradores a escala reducida para la futura cápsula Nyx de The Exploration Company.
• KID (Kestrel Initial Demonstrator), lanzado en 2026, fue un éxito parcial, ya que la cápsula logró separarse del cohete PSLV-C62 que estaba fallando y transmitió 3  minutos de datos de vuelo durante un descenso no nominal ^{[ 52 ] [ 53 ] [ 54 ].}

• Experimento de recuperación de cápsulas espaciales (SRE)

• HSRC
• OREX

• Raduga
• Zona/L1
• L3
• Gracias
• Yantar
• Foton, Foton-M
• Bion

• Corona
• Dragón

En 1963, Korolev propuso por primera vez la nave espacial Soyuz para tres tripulantes para su uso en el ensamblaje en órbita terrestre de una misión de exploración lunar. El primer ministro soviético Nikita Khrushchev lo presionó para que pospusiera el desarrollo de la Soyuz y trabajara en la Voskhod, y posteriormente se le permitió desarrollarla para misiones de exploración lunar y de la estación espacial. Empleó una cápsula de reentrada pequeña y ligera con forma de campana, con un módulo orbital para la tripulación acoplado a su ojiva, que contenía la mayor parte del espacio habitable de la misión. El módulo de servicio utilizaría dos paneles de células solares eléctricas para la generación de energía y contenía un motor del sistema de propulsión. El modelo 7K-OK diseñado para la órbita terrestre utilizaba un módulo de reentrada de 2810 kilogramos (6190 lb) que medía 2,17 metros (7,1 pies) de diámetro por 2,24 metros (7,3 pies) de largo, con un volumen interior de 4,00 metros cúbicos (141 pies³ ⁾ . El módulo orbital esferoidal de 1100 kilogramos (2400 lb) medía 2,25 metros (7,4 pies) de diámetro por 3,45 metros (11,3 pies) de largo con una sonda de acoplamiento, con un volumen interior de 5,00 metros cúbicos (177 pies³ ) . La masa total de la nave espacial era de 6560 kilogramos (14 460 ^lb ) .         

Diez de estas naves volaron con tripulación tras la muerte de Korolev, entre 1967 y 1971. La primera ( Soyuz 1 ) y la última ( Soyuz 11 ) fueron las que registraron las primeras muertes en el espacio. Korolev había desarrollado una variante 7K-LOK de 9.850 kilogramos (21.720 libras) para su uso en la misión lunar, pero esta nunca voló con tripulación. 

Los rusos han seguido desarrollando y utilizando el Soyuz hasta el día de hoy.

Las cápsulas espaciales también se han utilizado para la investigación científica y la experimentación en el espacio. Por ejemplo, la nave espacial china Shenzhou ha llevado a cabo experimentos en ciencias de la vida, ciencia de los materiales, dinámica de fluidos y monitoreo del entorno espacial. ^{[ 55 ]} La República Popular China desarrolló su nave espacial Shenzhou en la década de 1990 basándose en el mismo concepto (módulos orbitales, de reentrada y de servicio) que la Soyuz . Su primer vuelo de prueba no tripulado fue en 1999, y el primer vuelo tripulado en octubre de 2003 llevó a Yang Liwei a completar 14 órbitas terrestres.

La cápsula Dragon 2 de SpaceX realizó su primer lanzamiento tripulado a la Estación Espacial Internacional el 30 de mayo de 2020, en la misión Demo-2 de la NASA. Si bien originalmente se concibió como una evolución de la cápsula Dragon no tripulada de SpaceX , utilizada para el contrato de Servicios Comerciales de Reabastecimiento de la NASA , las exigencias de los vuelos espaciales tripulados dieron como resultado un vehículo significativamente rediseñado con componentes comunes limitados. La cápsula Dragon fue diseñada para ser reutilizable. De hecho, SpaceX ha enviado la misma cápsula Dragon a la Estación Espacial Internacional en múltiples ocasiones, siendo la primera reutilización exitosa en junio de 2017.

La cápsula tripulada New Shepard, desarrollada por Blue Origin y con capacidad para seis personas, es una nave espacial suborbital tripulada diseñada para la investigación humana y el turismo espacial . La cápsula también puede volar sin tripulación, transportando cargas útiles y experimentos.

Cápsulas rusas no tripuladas centradas en la medicina espacial ; continuación del programa soviético Bion . Lanzada por primera vez en 2013. ^{[ 56 ] [ 57 ] [ 58 ]}

Plataforma autónoma de microgravedad de vuelo libre de la empresa estadounidense Varda Space Industries . Lanzada por primera vez en 2023 y regresada en 2024 después de 8 meses. ^{[ 59 ]}

Un satélite experimental retornable desarrollado por CASC y reutilizable hasta 10 veces. Primer lanzamiento en 2024. ^{[ 60 ] [ 61 ] [ 62 ]}

Una cápsula de investigación recuperable no tripulada en órbita con un escudo térmico inflable desarrollada por la empresa alemana ATMOS Space Cargo. Su primer lanzamiento está previsto para 2025. ^{[ 63 ]}

• Lince tripulado de PLD Space ^{[ 64 ] [ 65 ]}
• Las versiones sin tripulación ^{[ 66 ] [ 67 ]} y con tripulación de Nyx ^{[ 68 ] [ 69 ] [ 70 ]} de la Exploration Company ]
• Cápsula de carga no tripulada de Thales Alenia Space ^{[ 66 ]}
• Las cápsulas Kestrel ^{[ 71 ]} de Orbital Paradigm, destinadas a la investigación y fabricación espacial en microgravedad comercial sin tripulación.
• Cápsulas de investigación y fabricación espacial en microgravedad no tripuladas de Genesis SFL GEN ^{[ 72 ]}
• Cápsula comercial de investigación en microgravedad y fabricación espacial REV-1 de Space Cargo Unlimited y Thales Alenia Space ^{[ 73 ]}
• Cápsula Draco de la ESA para monitorear la desintegración de un satélite experimental durante la reentrada ^{[ 74 ] [ 75 ]}

• Mengzhou

• Gaganyaan

• Kavoshgar E

• Orel

• Orión
• Starliner
• Caída de estrellas