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competición de robots

NimbRo -OP2X [ 1 ] Robot humanoide de fútbol en RoboCup 2018 en Montreal Una competición de robótica es un evento donde se ponen a prueba y se evalúan las habilidades y caracter...

El robot humanoide de fútbol NimbRo-OP2X en la RoboCup 2018 en Montreal.
NimbRo -OP2X [ 1 ] Robot humanoide de fútbol en RoboCup 2018 en Montreal

Una competición de robótica es un evento donde se ponen a prueba y se evalúan las habilidades y características de los robots . Generalmente, deben superar a otros robots para ganar la competición. Muchas competiciones son para escuelas, pero también existen varias con participantes profesionales y aficionados.

Historia

Las competiciones de robótica se organizan desde las décadas de 1970 y 1980. En 1979, el IEEE organizó una competición de Micromouse , tal como se publicó en la revista Spectrum . [ 2 ]

Aunque es difícil precisar la primera competición de robótica, dos eventos son bien conocidos por su longevidad: el Torneo de Robot -Sumo de Japón , y el Concurso Internacional de Robots de Lucha contra Incendios del Trinity College. [ 3 ]

Dos eventos contemporáneos son Robocup y Robo One . Empresas como Lego y VEX también han desarrollado eventos de marca, a los que llaman ligas, aunque funcionan más como copas individuales en clasificatorios regionales con finales.

Existe cierta controversia sobre si los desafíos específicos de cada universidad deben considerarse competiciones o talleres. La tendencia general es abrir las competiciones al público para evitar el nepotismo y mejorar la calidad de los robots participantes.

Algunas organizaciones han intentado estandarizar la competición de robótica mediante la introducción de ligas completas con un calendario estándar, pero el modelo solo ha funcionado en algunos países, como España, donde la Liga Nacional se fundó en 2008 y sigue en funcionamiento. [ 4 ]

Tipos de competiciones

Existen muchos tipos de competiciones de robótica, lo que dificulta compararlas o establecer estándares para ellas. Por ejemplo:

  • Popular entre el público, en contraposición a popular entre los competidores.
  • Interiores versus exteriores
  • Materiales de marca (LEGO o VEX) frente a materiales abiertos.
  • Menores/estudiantes, frente a profesionales/clubes
  • Itinerante (Robocup) vs. sede fija (All Japan Sumo)
  • Naturaleza del movimiento: humanoide, con ruedas, aéreo, acuático, subacuático, etc.

competiciones

Principales competiciones y organizaciones

Todas estas competiciones se realizan en interiores, son itinerantes y presentan diferentes categorías. Las competiciones incluidas en esta lista tienen un impacto significativo y recurrente anualmente en sus respectivas ubicaciones, con una gran repercusión nacional o un alcance internacional considerable. Mapa en la referencia [ 5 ].

Competiciones históricamente relevantes

Finales del concurso ANA Avatar XPRIZE [ 8 ]

Estas competiciones tuvieron un impacto importante en la evolución de la tecnología, la concienciación pública y otras competiciones de robótica en el mundo.

Competiciones locales activas con páginas de Wikipedia

La sede de estas competiciones es fija y suele estar vinculada a un recinto o institución.

Concursos menores sin fuente de financiación o descontinuados

Los siguientes eventos parecen estar inactivos o no tienen ninguna referencia que indique que están activos.

Competencia de Robótica Todoterreno

Esta competición está organizada por la Asociación Finlandesa de Robótica.

El objetivo es construir un robot capaz de moverse sin ayuda humana fuera de la carretera. La competición se celebra anualmente en el festival aéreo Jämi Fly In de mediados de verano en Finlandia. [ 16 ] [ 17 ] El juez selecciona aleatoriamente la pista de competición 10 minutos antes de la competición, y la marca con cuatro palos de madera para formar una pista de 200 metros. La pista consta de caminos de arena y campos con arbustos y rocas. Los robots deben correr fuera de los palos desde el inicio hasta el final sin ayuda humana lo más rápido posible. Hay vídeos y fotos de las competiciones de 2007 y 2008 disponibles en YouTube. [ 18 ]

Desafío Internacional de Carreras de Robots Autónomos (IARRC)

Equipos de estudiantes de todo el mundo compiten en una carrera al aire libre, donde robots a pequeña escala se enfrentan entre sí hasta la meta, sin guía ni control humano. Sus habilidades se ponen a prueba en una prueba estática, una carrera de aceleración y una carrera en circuito, donde los vehículos sortean obstáculos y respetan las normas de tráfico. Estos robots se están utilizando en aplicaciones como la exploración espacial, la minería, la búsqueda y el rescate, la teledetección y la inspección automotriz.

Robot Racing es una iniciativa que promueve la investigación en tecnología de robótica móvil autónoma. La competencia ofrece a los estudiantes desafíos de diseño de ingeniería, que incluyen componentes mecánicos, informáticos, software de control e integración de sistemas. Los estudiantes trabajan en equipo para diseñar y construir vehículos robóticos capaces de recorrer circuitos sinuosos y llenos de obstáculos sin intervención humana.

Competencia del Laboratorio de Sistemas Autónomos Móviles (Maslab)

El Laboratorio de Sistemas Autónomos Móviles (Maslab) es una competición universitaria de robótica autónoma basada en visión artificial. La competición está abierta a estudiantes del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) y requiere aplicaciones multihilo de procesamiento de imágenes, movimientos robóticos y colocación de bolas objetivo. Los robots funcionan con Ubuntu Linux y se ejecutan en una plataforma independiente OrcBoard que facilita la incorporación de sensores y su reconocimiento.

Desafío del burro volador

El Flying Donkey Challenge es una serie de subdesafíos de dificultad creciente que se celebra anualmente en África y que se centra en el izamiento de carga. El desafío inicial estaba programado para tener lugar en Kenia en noviembre de 2014 con cuatro subdesafíos de tecnología y diseño facilitadores y tres desafíos no técnicos. [ 19 ] [ 20 ]

Eventos de vehículos aéreos micro

Diversas organizaciones, como la Universidad de Florida , el Ejército de los Estados Unidos , la Dirección General de Armamento francesa, el Ministerio de Defensa de la India y otras, han patrocinado una serie de eventos relacionados con vehículos aéreos micro (VAM ). Por ejemplo, las conferencias internacionales sobre vehículos aéreos micro (IMAV) siempre incluyen competiciones en las que se demuestran capacidades y se realizan misiones. El objetivo de la mayoría de las competiciones es impulsar la investigación sobre la autonomía total de los vehículos aéreos micro. En 2008, los premios alcanzaron un valor total de hasta 600 000 dólares.

Competencia UBBOTS

UBBOTS es una exposición anual de robótica que se lleva a cabo en la Universidad Babes-Bolyai, Cluj-Napoca , Rumania . [ 21 ] Los equipos tienen que crear un robot que ayude a los humanos y simplifique su vida.

Competencia anual de Robótica y Escalada de Duke (DARC)

Organizada por la Universidad de Duke , la Competencia Anual de Robótica y Escalada de Duke (DARC) desafiaba a los estudiantes a crear robots capaces de trepar paredes . La competencia ya no se realiza.

SAURO

La Competencia de Robótica de la Universidad de Sakarya (SAURO) fue una competencia de robótica organizada por la Universidad de Sakarya desde 2009. Estaba abierta a estudiantes de pregrado, posgrado y bachillerato. La competencia ya no se realiza.

Primeras Olimpiadas de Robots

La primera Olimpiada de Robótica tuvo lugar en Glasgow, Escocia, los días 27 y 28 de septiembre de 1990. El evento fue organizado por el Instituto Turing en el Centro Deportivo de la Universidad de Strathclyde . Participaron 68 robots en diversas disciplinas deportivas. Los robots provenían de 12 países diferentes y la competición atrajo a más de 2500 visitantes durante los dos días. Actualmente, la competición no se celebra.

Véase también

Notas

  1. Ficht, Grzegorz; Farazi, Hafez; Brandenburger, André; Rodríguez, Diego; Pavlichenko, Dmytro; Allgeuer, Philipp; Hosseini, Mojtaba; Behnke, Sven (noviembre de 2018). "NimbRo-OP2X: robot humanoide impreso en 3D de código abierto y tamaño adulto". 2018 IEEE-RAS 18.a Conferencia Internacional sobre Robots Humanoides (Humanoides) . Pekín, China: IEEE. págs. 1 a 9. arXiv : 1810.08395 . doi : 10.1109/HUMANOIDES.2018.8625038 . ISBN  978-1-5386-7283-9. S2CID 53044123 . 
  2. "Archivos de Maze Runner" . cyberneticzoo.com. 8 de mayo de 2010. Consultado el 29 de septiembre de 2018 .
  3. "Concurso Internacional de Robots de Bomberos Domésticos del Trinity College" . Trinityrobotcontest.org. Archivado del original el 1 de diciembre de 2014. Consultado el 29 de septiembre de 2018 .
  4. «Liga nacional de robótica de competición» . Lnrc.es. ​Consultado el 29 de septiembre de 2018 .
  5. "Competiciones de Robótica" .
  6. "JacksBEST Robotics | South Dakota State University" . www.sdstate.edu . Consultado el 18 de julio de 2026 .
  7. "China organiza la primera pelea de MMA con robots: Donnie Yen presencia una brutal decapitación por patada en la cabeza" . Yahoo Sports . 17 de julio de 2026. Consultado el 18 de julio de 2026 .
  8. Behnke, Sven; Adams, Julie A.; Locke, David (2023). "The $10 Million ANA Avatar XPRIZE Competition Advanced Immersive Telepresence Systems". arXiv : 2308.07878 [ cs.RO ].
  9. "Archivos de Maze Runner" . cyberneticzoo.com. 8 de mayo de 2010. Consultado el 29 de septiembre de 2018 .
  10. "Página principal de la Competencia Internacional de Robótica Aérea" . Consultado el 5 de octubre de 2018 .
  11. "Competencia de robots contra incendios Trinity" . Archivado del original el 1 de diciembre de 2014. Consultado el 5 de octubre de 2018 .
  12. "EUROBOT: Concurso Internacional de Robótica para Estudiantes" . Consultado el 5 de octubre de 2018 .
  13. "STMD: Desafíos del Centenario" . 3 de septiembre de 2015. Consultado el 5 de octubre de 2018 .
  14. "Nuevo gran desafío de DARPA se centrará en la colaboración en materia de espectro" . Consultado el 5 de octubre de 2018 .
  15. "ELROB – El ensayo europeo de robots terrestres" . Consultado el 5 de octubre de 2018 .
  16. "Jami Fly In" . jamiflyin.com . Consultado el 31 de agosto de 2008 .
  17. "Competencia de coches robot todoterreno 2007" . propelli.net. Archivado del original el 25 de abril de 2008. Consultado el 31 de agosto de 2008 .
  18. "Vídeos de Off Road 2007" . wikidot.com . Consultado el 31 de agosto de 2008 .
  19. "El desafío del burro volador" . Flyingdonkey.org. Archivado del original el 24 de abril de 2014.
  20. Munford, Monty (13 de febrero de 2014). "Olvídate de Amazon, la entrega con drones despegará en África" . Wired UK .
  21. "UBBots" . Archivado del original el 4 de marzo de 2015. Consultado el 7 de agosto de 2010 .