RoboCup

RoboCup es una competición internacional anual de robótica fundada ^{[ 1 ]} en 1996 por un grupo de profesores universitarios (entre ellos Hiroaki Kitano , Manuela M. Veloso , Itsuki Noda y Minoru Asada ). El objetivo de la competición es promover la investigación en robótica e inteligencia artificial ofreciendo un desafío atractivo para el público, pero formidable.

El nombre RoboCup es una contracción del nombre completo de la competición, "Robot World Cup Initiative" (basada en la Copa Mundial de la FIFA ), pero existen muchas otras áreas de competición como "RoboCupRescue", "RoboCup@Home" y "RoboCupJunior".

El objetivo oficial del proyecto es:

"Para mediados del siglo XXI, un equipo de jugadores de fútbol robóticos humanoides totalmente autónomos ganará un partido de fútbol, ​​cumpliendo con las reglas oficiales de la FIFA , contra el ganador de la Copa Mundial más reciente ." ^{[ 2 ]}

Actualmente, el concurso cuenta con seis grandes áreas de competición, cada una con varias ligas y subligas. Estas incluyen:

• RoboCup Fútbol
  • Liga de Plataforma Estándar (anteriormente Liga de Cuatro Piernas)
  • Liga de tamaño pequeño
  • Liga de tamaño mediano
  • Liga de simulación
    • Simulación de fútbol 2D
    • Simulación de fútbol en 3D
  • Liga Humanoide
• Liga de Rescate RoboCup
  • Liga de Robots de Rescate
  • Liga de Simulación de Rescate
  • Concurso de Robótica de Fabricación Rápida (RMRC, por sus siglas en inglés) para participantes de hasta 19 años.
• RoboCup@Home, ^{[ 4 ]} que debutó en 2006, se centra en la introducción de robots autónomos en la sociedad humana.
  • Liga de plataforma abierta RoboCup@Home (anteriormente solo RoboCup@Home)
  • Robocup@Home Liga de Plataforma Estándar Doméstica
  • RoboCup@Home Liga de Plataforma Estándar Social
• La RoboCup Logistics League, que debutó en 2012, es una liga basada en aplicaciones inspirada en el escenario industrial de una fábrica inteligente.
• RoboCup@Work, ^{[ 5 ]} que debutó en 2016, "se centra en el uso de robots en escenarios relacionados con el trabajo".
• RoboCup Junior ^{[ 6 ]}
  • Liga de fútbol
  • Liga OnStage (anteriormente Dance)
  • Liga de Rescate
  • Liga de rescate CoSpace

Cada equipo es totalmente autónomo en todas las ligas de RoboCup. Una vez que comienza el juego, la única intervención humana proviene del árbitro. ^{[ 7 ]}

La competición formal RoboCup fue precedida por el primer Torneo Internacional de Fútbol de la Copa Mundial de Microrobots (MIROSOT), a menudo no reconocido, organizado por KAIST en Taejon , Corea , en noviembre de 1996. Este fue ganado por un equipo estadounidense de Newton Labs, y la competición fue transmitida por CNN . ^{[ 11 ]}

La RoboCup fue cancelada en 2020 debido a la pandemia de COVID-19 . La ciudad de Burdeos, que estaba prevista como sede , finalmente la acogió en 2023.

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• Mejores productos de robótica
• El consorcio RobotCub es un proyecto de robots humanoides para estudiar la cognición mediante la robótica.

Contenido multimedia relacionado con RoboCup en Wikimedia Commons

• Sitio web oficial
• La liga RoboCup@Home tiene como objetivo desarrollar tecnología de robots de servicio y asistencia con gran relevancia para futuras aplicaciones domésticas personales.