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Rodney Brooks

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Rodney Allen Brooks (nacido el 30 de diciembre de 1954 [ 1 ] [ 2 ] ) es un robotista australiano y miembro de la Academia Australiana de Ciencias que popularizó el enfoque accionista de la robótica. Fue profesor de Robótica de Panasonic en el Instituto Tecnológico de Massachusetts y exdirector del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT . Es fundador y exdirector técnico de iRobot [ 3 ] y cofundador, presidente y director técnico de Rethink Robotics (anteriormente Heartland Robotics), y es cofundador y director técnico de Robust.AI (fundada en 2019). [ 4 ]

Vida

Brooks obtuvo una maestría en matemáticas puras de la Universidad Flinders del Sur de Australia. [ 5 ] En 1981, obtuvo un doctorado en Ciencias de la Computación de la Universidad de Stanford bajo la supervisión de Thomas Binford . [ 6 ] Ha ocupado puestos de investigación en la Universidad Carnegie Mellon y el MIT , y un puesto docente en la Universidad de Stanford . Se unió al profesorado del MIT en 1984. Fue profesor Panasonic de Robótica en el Instituto Tecnológico de Massachusetts . Fue director del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT (1997-2007), anteriormente conocido como el "Laboratorio de Inteligencia Artificial".

En 1997, Brooks y su obra aparecieron en la película Fast, Cheap & Out of Control . [ 7 ]

Brooks se convirtió en miembro de la Academia Nacional de Ingeniería en 2004 por sus contribuciones a los fundamentos y aplicaciones de la robótica, incluyendo el establecimiento de las industrias de robótica para el consumidor y para entornos peligrosos. [ 8 ]

Trabajar

Trabajo académico

Brooks en 2005

En lugar de utilizar la computación como la metáfora conceptual definitiva que ayudó a que la inteligencia artificial se convirtiera en una disciplina independiente dentro de la comunidad científica, propuso que la acción o el comportamiento son más apropiados para su uso en robótica. Crítico con la aplicación de la metáfora computacional, incluso en campos donde la metáfora de la acción es más relevante, escribió en 2008 que:

Algunos de mis colegas han logrado reformular el comportamiento orbital de Plutón como si el propio cuerpo realizara cálculos sobre las fuerzas que actúan sobre él. Creo que quizás nos convenga más usar la mecánica newtoniana (con un poco de Einstein) para comprender y predecir las órbitas de los planetas y otros cuerpos celestes. Es mucho más sencillo. [ 9 ]

En su artículo de 1990, "Los elefantes no juegan al ajedrez" [ 10 ], Brooks argumentó que para que los robots realicen tareas cotidianas en un entorno compartido por los humanos, sus capacidades cognitivas superiores, incluido el pensamiento abstracto emulado por el razonamiento simbólico, deben basarse en el acoplamiento sensoriomotor (acción) con el entorno, complementado por el sentido propioceptivo , que es un componente crítico en la coordinación mano-ojo , señalando que:

Con el tiempo se ha llegado a comprender que la visión, el procesamiento del sonido y el lenguaje temprano son quizás las claves de cómo se organiza nuestro cerebro. [ 7 ]

Trabajo industrial

Antes de abandonar la vida académica para fundar Rethink Robotics, Brooks era emprendedor. Fue uno de los diez fundadores de Lucid Inc. y trabajó con ellos hasta el cierre de la empresa en 1993. Antes del cierre de Lucid, Brooks había fundado iRobot junto con sus antiguos alumnos Colin Angle y Helen Greiner .

robots

Robot en Rethink Robotics, 2013. Brooks está a la derecha en la fila detrás del robot. A la izquierda está Steve Jurvetson , el fotógrafo.

Experimentó con componentes comerciales, como Fischertechnik y Lego , e intentó que los robots se autorreplicaran ensamblando clones de sí mismos con dichos componentes. Entre sus robots se incluyen minirobots utilizados en la exploración de pozos petrolíferos sin cables, los robots que buscaron supervivientes en la Zona Cero de Nueva York y los robots utilizados en medicina para realizar cirugías robóticas . [ 7 ]

Allen

A finales de la década de 1980, Brooks y su equipo presentaron a Allen , un robot que utilizaba arquitectura de subsunción . A partir de 2012El trabajo de Brooks se centró en el diseño de robots inteligentes para operar en entornos no estructurados y en la comprensión de la inteligencia humana mediante la construcción de robots humanoides.

Baxter

Presentado en 2012 por Rethink Robotics, el robot industrial Baxter fue concebido como el análogo robótico de las primeras computadoras personales, diseñado para interactuar de forma segura con los trabajadores humanos cercanos y ser programable para realizar tareas sencillas. El robot se detiene si encuentra a un humano en el camino de su brazo robótico y cuenta con un interruptor de apagado visible que su compañero humano puede presionar si es necesario. Se estimó que su costo sería equivalente al salario de un trabajador de 4 dólares por hora. [ 11 ]

Carretero

En 2024, Robust.AI presentó a Carter, un robot móvil. [ 12 ]

AI

En junio de 2024, Brooks dijo que los humanos sobreestiman las capacidades de la IA generativa . [ 13 ]

Bibliografía

  • Brooks, Rodney (marzo de 1986). "Un sistema de control robusto por capas para un robot móvil". IEEE Journal of Robotics and Automation . 2 (1): 14– 23. Bibcode : 1986IJRA....2...14B . doi : 10.1109/jra.1986.1087032 . hdl : 1721.1/6432 . S2CID 10542804 . 
  • Rodney Brooks (1989), "Un robot que camina; comportamientos emergentes de una red cuidadosamente evolucionada" (PDF) , Neural Computation , 1 (2): 253–262 , doi : 10.1162/neco.1989.1.2.253 , hdl : 1721.1/6500 , S2CID 33987248 , consultado el 24 de agosto de 2010. 
  • Brooks, Rodney (1990), "Los elefantes no juegan al ajedrez" (PDF) , Robotics and Autonomous Systems , 6 ( 1–2 ): 3–15 , CiteSeerX 10.1.1.588.7539 , doi : 10.1016/S0921-8890(05)80025-9 , consultado el 30 de agosto de 2007. .
  • Rodney Brooks (enero de 1991), "Inteligencia sin representación", Inteligencia Artificial , 47 ( 1–3 ): 139–159 , CiteSeerX 10.1.1.308.6537 , doi : 10.1016/0004-3702(91)90053-M , S2CID 207507849  
  • Steels, Luc; Brooks, Rodney, eds. (1995), La ruta de la vida artificial hacia la inteligencia artificial: la construcción de agentes corporizados y situados , Hillsdale, Nueva Jersey: Lawrence Erlbaum Associates, ISBN 978-0-8058-1519-1Consultado el 24 de agosto de 2010.ISBN alternativo 0-8058-1518-X
  • Brooks, Rodney A.; Maes, Pattie, eds. (1996), Vida artificial: Actas del Cuarto Taller Internacional sobre Síntesis y Simulación de Sistemas Vivos , Cambridge, Massachusetts: MIT Press, ISBN 978-0-262-52190-1Consultado el 24 de agosto de 2010.
  • Rodney Brooks (1999), Inteligencia cámbrica: La historia temprana de la nueva IA , MIT Press, ISBN 978-0-262-52263-2Consultado el 24 de agosto de 2010.
  • K. Warwick, "Out of the Shady age: the best of robotics compilation", Reseña de Cambrian Intelligence: the early history of AI, de RA Brooks, Times Higher Education Supplement, pág.  32, 15 de septiembre de 2000.
  • La relación entre la materia y la vida (en Nature 409, págs. 409–411; 2001)
  • Carne y máquinas: Cómo los robots nos cambiarán (Pantheon, 2002) ISBN 0-375-42079-7
  • Thrun, Sebastian; Brooks, Rodney Allen; Durrant-Whyte, Hugh, eds. (2007), Investigación en robótica: Resultados del 12.º Simposio Internacional ISSR , Berlín y Heidelberg: Springer-Verlag, ISBN 9783540481102Consultado el 24 de agosto de 2010.
  • Brooks, Rodney (mayo-junio de 2013). "Robots en el trabajo  : hacia una fábrica más inteligente". The Futurist . 47 (3): 24–27 .
  • Brooks contribuyó con un capítulo a Architects of Intelligence: The Truth About AI from the People Building it , Packt Publishing, 2018, ISBN 978-1-78-913151-2, por el futurista estadounidense Martin Ford . [ 14 ]

Véase también

Referencias

  1. ↑ "Rodney Brooks | Biografía, robots y datos" . Encyclopædia Britannica . Consultado el 2 de diciembre de 2022 .
  2. ↑ "Rodney Brooks" . NNDB . Archivado del original el 25 de agosto de 2016. Consultado el 23 de enero de 2017 .
  3. ↑ Empresas – CSAIL Personas – MIT
  4. ↑ Feldman, Amy. "Empresa emergente fundada por el científico cognitivo Gary Marcus y el experto en robótica Rodney Brooks recauda 15 millones de dólares para facilitar la creación de robots más inteligentes" . Forbes .
  5. ↑ "Rodney Brooks | Biografía, Robots y Datos | Britannica" . 18 de septiembre de 2023.
  6. ↑ Rodney Allan Brooks en el Proyecto de Genealogía Matemática .
  7. 1 2 3 Más allá de la computación : una charla con Rodney Brooks, Edge, 2002
  8. ↑ "Sitio web de la NAE - Dr. Rodney A. Brooks" . NAE . Consultado el 5 de septiembre de 2021 .
  9. ↑ Brooks, Rodney (2008). "La computación como la metáfora definitiva ("¿Sobre qué has cambiado de opinión?")" . www.edge.org . Consultado el 31 de octubre de 2021 .
  10. ↑ Brooks, RA (1990). "Los elefantes no juegan al ajedrez" (PDF) . Robótica y sistemas autónomos . 6 ( 1–2 ): 139–159 . CiteSeerX 10.1.1.588.7539 . doi : 10.1016/s0921-8890(05)80025-9 . 
  11. ↑ John Markoff (18 de septiembre de 2012). "Un robot con un toque tranquilizador" . The New York Times . Consultado el 18 de septiembre de 2012 .
  12. ↑ Heater, Brian (17 de noviembre de 2024). "El robot Carter Pro de Robust AI está diseñado para trabajar con humanos y ser movido por ellos" . TechCrunch . Consultado el 13 de agosto de 2025 .
  13. ↑ Miller, Ron (29 de junio de 2024). "El pionero de la robótica del MIT, Rodney Brooks, cree que la gente está sobreestimando enormemente la IA generativa" . TechCrunch . Consultado el 1 de julio de 2024 .
  14. ↑ Falcon, William (30 de noviembre de 2018). "Este es el futuro de la IA según 23 expertos líderes mundiales en IA" . Forbes . Consultado el 20 de marzo de 2019 .
  • Logotipo de Wikimedia CommonsContenido multimedia relacionado con Rodney Brooks en Wikimedia Commons
  • Repensar la robótica. Archivado el 22 de junio de 2012 en Wayback Machine.
  • Rodney Brooks en IMDb
  • Rodney Brooks en TED
    • Rodney Brooks: Por qué dependeremos de los robots (TED2013)
    • Rodney Brooks: Los robots invadirán nuestras vidas (TED2003)
  • Página principal
  • La entrevista de Edge con Rodney Brooks, titulada " La pregunta profunda", fue realizada por Edge.
  • El pasado y el futuro de la robótica basada en el comportamiento. Archivado el 30 de junio de 2007 en Wayback Machine. Entrevista en podcast con Rodney Brooks realizada por Talking Robots.
  • La crítica fundamental de «Inteligencia sin razón» a la arquitectura informática de Von Neumann
  • Artículo de la BBC
  • Biografía de Rodney A. Brooks de CSAIL
  • MIT: Taller de engranajes
  • Biografía de Rodney A. Brooks archivada el 5 de marzo de 2007 en Wayback Machine.
  • Publicaciones de Rodney A. Brooks
  • La revolución robótica de Rodney (2008)
  • Rodney Brooks sobre Inteligencia Artificial - Entrevista en el podcast EconTalk con Rodney Brooks. Publicada el 24 de septiembre de 2018.
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