En análisis matemático y teoría de la probabilidad , una σ-álgebra ("álgebra sigma") forma parte del formalismo para definir conjuntos medibles . En cálculo y análisis , por ejemplo, las σ-álgebras se utilizan para definir el concepto de conjuntos con área o volumen . En teoría de la probabilidad, se utilizan para definir eventos para los cuales se puede determinar una probabilidad. De esta manera, las σ-álgebras ayudan a formalizar la noción de tamaño .
En términos formales, una σ-álgebra (también σ-cuerpo , donde la σ proviene del alemán Summe , [ 1 ] que significa "suma") en un conjuntoes una colección no vacíade subconjuntos decerrado bajo complemento , uniones numerables e intersecciones numerables . El par ordenadose denomina espacio medible .
El conjuntoSe entiende que es un espacio ambiente (como el plano 2D o el conjunto de resultados al lanzar un dado de seis caras)), y la colecciónes una selección de subconjuntos declarados con un tamaño bien definido. Los requisitos de cierre para las σ-álgebras están diseñados para capturar nuestras ideas intuitivas sobre cómo se combinan los tamaños: si hay una probabilidad bien definida de que ocurra un evento, debería haber una probabilidad bien definida de que no ocurra (cierre bajo complementos); si varios conjuntos tienen un tamaño bien definido, también debería tenerlo su combinación (uniones numerables); si varios eventos tienen una probabilidad bien definida de ocurrir, también debería tenerla el evento en el que todos ocurren simultáneamente (intersecciones numerables).
La definición de σ-álgebra se asemeja a otras estructuras matemáticas como una topología (que debe ser cerrada bajo todas las uniones pero solo bajo intersecciones finitas, y que no necesariamente contiene todos los complementos de sus conjuntos) o un álgebra de conjuntos (que es cerrada solo bajo uniones e intersecciones finitas ).
Ejemplos de σ-álgebras
Siuna posible σ-álgebra enesdóndees el conjunto vacío . En general, un álgebra finita es siempre un σ-álgebra.
Sies una partición contable deEntonces, el conjunto de todas las uniones de conjuntos en la partición (incluido el conjunto vacío) es un σ-álgebra.
Un ejemplo más útil es el conjunto de subconjuntos de la recta real formados al partir de todos los intervalos abiertos y agregar todas las uniones numerables, intersecciones numerables y complementos relativos, y continuar este proceso (mediante iteración transfinita a través de todos los ordinales numerables ) hasta que se alcancen las propiedades de cierre relevantes (una construcción conocida como jerarquía de Borel ).
Motivación
Existen al menos tres motivaciones clave para las σ-álgebras: definir medidas, manipular límites de conjuntos y gestionar información parcial caracterizada por conjuntos.
Medida
Una medida sobrees una función que asigna un número real no negativo a subconjuntos deEsto puede entenderse como una forma precisa de definir el concepto de "tamaño" o "volumen" para conjuntos. Queremos que el tamaño de la unión de conjuntos disjuntos sea la suma de sus tamaños individuales, incluso para una secuencia infinita de conjuntos disjuntos .
Uno quisiera asignar un tamaño a cada subconjunto depero en muchos entornos naturales, esto no es posible. Por ejemplo, el axioma de elección implica que cuando el tamaño considerado es la noción ordinaria de longitud para subconjuntos de la recta real, entonces existen conjuntos para los cuales no existe tamaño, por ejemplo, los conjuntos de Vitali . Por esta razón, se considera en cambio una colección más pequeña de subconjuntos privilegiados deEstos subconjuntos se denominarán conjuntos medibles. Son cerrados bajo las operaciones esperables para conjuntos medibles; es decir, el complemento de un conjunto medible es un conjunto medible y la unión numerable de conjuntos medibles también lo es. Las colecciones no vacías de conjuntos con estas propiedades se denominan σ-álgebras.
Límites de conjuntos
Muchos usos de la medida, como el concepto de probabilidad de convergencia casi segura , implican límites de secuencias de conjuntos . Para ello, la clausura bajo uniones e intersecciones numerables es fundamental. Los límites de conjuntos se definen de la siguiente manera en σ-álgebras.
- El límite supremo o límite exterior de una secuenciade subconjuntos deesConsta de todos los puntosque están en infinitos de estos conjuntos (o equivalentemente, que están en cofinalmente muchos de ellos). Es decir,si y solo si existe una subsecuencia infinita(dónde) de conjuntos que contienen todoses decir, de tal manera que
- El límite infimum o límite interno de una secuenciade subconjuntos deesConsiste en todos los puntos que están en todos menos en un número finito de estos conjuntos (o equivalentemente, que eventualmente están en todos ellos). Es decir,si y solo si existe un índicede tal manera quetodos contienenes decir, de tal manera que
El límite interior es siempre un subconjunto del límite exterior: Si estos dos conjuntos son iguales, entonces su límiteexiste y es igual a este conjunto común:
Sub σ-álgebras
En gran parte de la probabilidad, especialmente cuando interviene la esperanza condicional , uno se ocupa de conjuntos que representan solo una parte de toda la información posible que se puede observar. Esta información parcial se puede caracterizar con un álgebra σ más pequeña que es un subconjunto del álgebra σ principal; consiste en la colección de subconjuntos relevantes solo para y determinados solo por la información parcial. Formalmente, sison σ-álgebras en, entonceses una sub σ-álgebra desi.
El proceso de Bernoulli proporciona un ejemplo sencillo. Consiste en una secuencia de lanzamientos de moneda aleatorios, obteniendo cara () o Colas (), de longitud ilimitada. El espacio muestral Ω consta de todas las posibles secuencias infinitas deo
El álgebra sigma completa se puede generar a partir de una secuencia ascendente de subálgebras, considerando la información que se podría obtener después de observar algunas o todas las primeras.lanzamientos de moneda. Esta secuencia de subálgebras está dada por Cada una de ellas es más fina que la anterior, por lo que se puede pedir como filtro.
La primera subálgebraes el álgebra trivial: tiene solo dos elementos, el conjunto vacío y el espacio total. La segunda subálgebratiene cuatro elementos: los dos enmás dos más: secuencias que comienzan cony secuencias que comienzan conCada subálgebra es más fina que la anterior.la subálgebra contieneelementos: divide el espacio totalen todas las secuencias posibles que podrían haberse observado despuésgiros, incluyendo la posible no observación de algunos de los giros.
El álgebra límitees el álgebra σ más pequeña que contiene a todas las demás. Es el álgebra generada por la topología producto o la topología débil en el espacio producto.
Definición y propiedades
Definición
Dejarsea algún conjunto, y deje querepresenta su conjunto potencia , el conjunto de todos los subconjuntos de. Luego un subconjuntoSe denomina σ-álgebra si satisface las siguientes tres propiedades: [ 2 ]
- está en.
- está cerrado bajo complementación : Si algún conjuntoestá enentonces también lo es su complemento ,
- está cerrado bajo uniones contables : Siestán enentonces también lo es
De estas propiedades se deduce que el álgebra σ también es cerrada bajo intersecciones numerables (aplicando las leyes de De Morgan ).
También se deduce que el conjunto vacíoestá enpuesto que por (1)está eny (2) afirma que su complemento, el conjunto vacío, también está en Además, dado queSi se cumplen las 3 condiciones, se deduce quees el álgebra σ más pequeña posible enEl σ-álgebra más grande posible enes
Los elementos del álgebra σ se denominan conjuntos medibles . Un par ordenadodóndees un conjunto yes un σ-álgebra sobreSe denomina espacio medible . Una función entre dos espacios medibles se denomina función medible si la preimagen de cada conjunto medible es medible. La colección de espacios medibles forma una categoría , con las funciones medibles como morfismos . Las medidas se definen como ciertos tipos de funciones de un σ-álgebra a
Un álgebra σ es a la vez un sistema π y un sistema de Dynkin (sistema λ). Lo contrario también es cierto, según el teorema de Dynkin (véase más abajo).
Teorema π-λ de Dynkin
Este teorema (o el teorema de la clase monótona relacionado ) es una herramienta esencial para demostrar muchos resultados sobre propiedades de σ-álgebras específicas. Se basa en la naturaleza de dos clases de conjuntos más simples, a saber, las siguientes.
- Un sistema πes una colección de subconjuntos deque se cierra bajo un número finito de intersecciones, y
- Un sistema Dynkin (o sistema λ)es una colección de subconjuntos deque contieney es cerrado bajo el complemento y bajo uniones numerables de subconjuntos disjuntos .
El teorema π-λ de Dynkin dice que sies un sistema π yes un sistema Dynkin que contieneluego el álgebra σgenerado porestá contenido en Dado que ciertos sistemas π son clases relativamente simples, puede que no sea difícil verificar que todos los conjuntos endisfrutar de la propiedad en cuestión mientras, por otro lado, se muestra que la colecciónde todos los subconjuntos con la propiedad es un sistema de Dynkin también puede ser sencillo. El teorema π-λ de Dynkin implica entonces que todos los conjuntos endisfrutar de la propiedad, evitando la tarea de comprobarla para un conjunto arbitrario en
Uno de los usos más fundamentales del teorema π-λ es demostrar la equivalencia de medidas o integrales definidas por separado. Por ejemplo, se utiliza para igualar una probabilidad para una variable aleatoria.con la integral de Lebesgue-Stieltjes típicamente asociada con el cálculo de la probabilidad: a pesar deen el σ-álgebra de Borel en dóndees la función de distribución acumulativa paradefinido enmientrases una medida de probabilidad , definida en un σ-álgebrade subconjuntos de algún espacio muestral
Combinando σ-álgebras
Suponeres una colección de σ-álgebras en un espacio
Encontrarse
La intersección de una colección de σ-álgebras es una σ-álgebra. Para enfatizar su carácter de σ-álgebra, a menudo se denota por:
Bosquejo de demostración: Seadenotamos la intersección. Dado queestá en cadano está vacío. Cierre bajo el complemento y uniones contables para cadaimplica que lo mismo debe ser cierto paraPor lo tanto,es un σ-álgebra.
Unirse
La unión de una colección de σ-álgebras no es generalmente una σ-álgebra, ni siquiera un álgebra, pero genera una σ-álgebra conocida como unión que normalmente se denota Un sistema π que genera la unión es
Bosquejo de prueba: Por el casose observa que cadaentonces Esto implica por definición de un σ-álgebra generada por una colección de subconjuntos. Por otro lado, lo cual, según el teorema π-λ de Dynkin, implica
σ-álgebras para subespacios
Suponeres un subconjunto dey dejarser un espacio mensurable.
- La colecciónes un σ-álgebra de subconjuntos de
- Suponeres un espacio mensurable. La colecciónes un σ-álgebra de subconjuntos de
Relación con el anillo σ
Un álgebra σes simplemente un anillo σ que contiene el conjunto universal[ 3 ] Unσ-anillo no tiene por qué ser unσ-álgebra, como por ejemplo los subconjuntos medibles de medida de Lebesgue cero en la recta real son unσ-anillo, pero no unσ-álgebra, puesto que la recta real tiene medida infinita y, por lo tanto, no puede obtenerse mediante su unión numerable. Si, en lugar de medida cero, se toman subconjuntos medibles de medida de Lebesgue finita, estos son unanillo, pero no unσ-anillo, puesto que la recta real puede obtenerse mediante su unión numerable, pero su medida no es finita.
Nota tipográfica
Las σ -álgebras a veces se denotan usando letras mayúsculas caligráficas o la tipografía Fraktur . Por lo tantopuede denotarse comoo
Casos particulares y ejemplos
Álgebras σ separables
Un separable-álgebra (o separable)-campo ) es un-álgebraque es un espacio separable cuando se considera como un espacio métrico con métricaparay una medida finita dada(y consiendo el operador de diferencia simétrica ). [ 4 ] CualquierEl álgebra generada por una colección numerable de conjuntos es separable, pero lo contrario no tiene por qué ser cierto. Por ejemplo, el álgebra de Lebesgue.El álgebra es separable (ya que todo conjunto medible de Lebesgue es equivalente a algún conjunto de Borel) pero no es numerablemente generada (ya que su cardinalidad es mayor que la del continuo).
Un espacio de medida separable posee una pseudométrica natural que lo convierte en un espacio pseudométrico separable . La distancia entre dos conjuntos se define como la medida de la diferencia simétrica entre ellos. La diferencia simétrica de dos conjuntos distintos puede tener medida cero; por lo tanto, la pseudométrica definida anteriormente no tiene por qué ser una métrica verdadera. Sin embargo, si se identifican conjuntos cuya diferencia simétrica tiene medida cero en una única clase de equivalencia , el conjunto cociente resultante puede ser metrizado correctamente mediante la métrica inducida . Si el espacio de medida es separable, se puede demostrar que el espacio métrico correspondiente también lo es.
Ejemplos sencillos basados en conjuntos
Dejarser cualquier conjunto.
- La familia que consta únicamente del conjunto vacío y el conjuntollamada σ-álgebra mínima o trivial sobre
- El conjunto de poderes dellamada σ-álgebra discreta .
- La colecciónes un σ-álgebra simple generada por el subconjunto
- La colección de subconjuntos deque son numerables o cuyos complementos son numerables es un σ-álgebra (que es distinto del conjunto potencia desi y solo sies incontable). Esta es la σ-álgebra generada por los singletons deNota: "contable" incluye elementos finitos o vacíos.
- La colección de todas las uniones de conjuntos en una partición contable dees un σ-álgebra.
sigma-álgebras de tiempo de parada
Un tiempo de paradapuede definir un-álgebrala denominada sigma-álgebra de tiempo de parada , que en un espacio de probabilidad filtrado describe la información hasta el tiempo aleatorio.en el sentido de que, si el espacio de probabilidad filtrado se interpreta como un experimento aleatorio, la información máxima que se puede obtener sobre el experimento repitiéndolo arbitrariamente a menudo hasta el momentoes[ 5 ]
σ-álgebras generadas por familias de conjuntos
σ-álgebra generada por una familia arbitraria
Dejarsea una familia arbitraria de subconjuntos deEntonces existe un único σ-álgebra más pequeño que contiene cada conjunto en(a pesar depuede o no ser en sí misma una σ-álgebra). De hecho, es la intersección de todas las σ-álgebras que contienen(Véase la intersección de σ-álgebras más arriba). Esta σ-álgebra se denotay se denomina σ-álgebra generada por
Siestá vacío, entonces De lo contrarioconsta de todos los subconjuntos deque se pueden hacer a partir de elementos demediante un número contable de operaciones de complemento, unión e intersección.
Como ejemplo sencillo, consideremos el conjuntoLuego, el σ-álgebra generado por el único subconjuntoes Por un abuso de notación , cuando una colección de subconjuntos contiene solo un elemento,puede escribirse en lugar deen el ejemplo anterioren lugar deDe hecho, usandosignificarTambién es bastante común.
Existen muchas familias de subconjuntos que generan σ-álgebras útiles. Algunas de ellas se presentan aquí.
σ-álgebra generada por una función
Sies una función de un conjuntoa un conjuntoyes un-álgebra de subconjuntos deentonces el-álgebra generada por la funcióndenotado pores la colección de todas las imágenes inversasde los conjuntosenEso es,
Una funciónde un conjuntoa un conjuntoes medible con respecto a un álgebra σde subconjuntos desi y solo sies un subconjunto de
Una situación común, y se entiende por defecto sino se especifica explícitamente, es cuandoes un espacio métrico o topológico yes la colección de conjuntos Borel en
Sies una función deaentoncesse genera mediante la familia de subconjuntos que son imágenes inversas de intervalos/rectángulos en
Una propiedad útil es la siguiente. Sea,ysean espacios medibles y dejenyque existan mapas medibles entre ellos. Si existe un tercer mapa mediblede tal manera que, entoncesAdemás, sies contable o, más generalmente, siSi es un espacio de Borel estándar , entonces también se cumple lo contrario. [ 6 ] Un ejemplo de un espacio de Borel estándar sería cualquier espacio métrico completo separable, como, con sus conjuntos de Borel asociados. Otro ejemplo escon el álgebra σ cilíndrica que se describe a continuación.
Álgebras σ de Borel y Lebesgue
Un ejemplo importante es el álgebra de Borel sobre cualquier espacio topológico : el álgebra σ generada por los conjuntos abiertos (o, equivalentemente, por los conjuntos cerrados ). Esta álgebra σ no es, en general, el conjunto potencia completo. Para un ejemplo no trivial que no es un conjunto de Borel, véase el conjunto de Vitali o los conjuntos no Borel .
En el espacio euclidianoOtra σ-álgebra es importante: la de todos los conjuntos medibles de Lebesgue . Esta σ-álgebra contiene más conjuntos que la σ-álgebra de Borel eny es la preferida en la teoría de la integración , ya que proporciona un espacio de medida completo .
σ-álgebra de producto
DejarySean dos espacios medibles. El σ-álgebra para el espacio producto correspondientese denomina σ-álgebra de producto y se define por
Observa quees un sistema π.
El σ-álgebra de Borel parase genera mediante rectángulos semiinfinitos y mediante rectángulos finitos. Por ejemplo,
En cada uno de estos dos ejemplos, la familia generadora es un sistema π.
Álgebra σ generada por conjuntos de cilindros
Suponer
es un conjunto de funciones de valor real. Seadenotamos los subconjuntos de Borel deUn subconjunto de cilindros dees un conjunto finitamente restringido definido como
Cada es un sistema π que genera un álgebra σLuego la familia de subconjuntos es un álgebra que genera el álgebra σ cilíndrica paraEsta σ-álgebra es una subálgebra del σ-álgebra de Borel determinada por la topología del producto derestringido a
Un caso especial importante es cuandoes el conjunto de los números naturales yes un conjunto de secuencias de valores reales. En este caso, basta con considerar los conjuntos de cilindros. para qué es una secuencia no decreciente de σ-álgebras.
Álgebra σ de Ball
El álgebra σ de bolas es el álgebra σ más pequeña que contiene todas las bolas abiertas (y/o cerradas). Nunca es mayor que el álgebra σ de Borel . Cabe destacar que ambas álgebras σ son iguales para espacios separables. Para algunos espacios no separables, ciertas aplicaciones son medibles mediante bolas, aunque no sean medibles mediante Borel, lo que hace que el uso del álgebra σ de bolas sea útil en el análisis de dichas aplicaciones. [ 7 ]
σ-álgebra generada por una variable o vector aleatorio.
Suponeres un espacio de probabilidad . Sies medible con respecto al σ-álgebra de Borel enentoncesse denomina variable aleatoria () o vector aleatorio (). El álgebra σ generada pores
σ-álgebra generada por un proceso estocástico
Suponeres un espacio de probabilidad yes el conjunto de funciones de valor real enSies medible con respecto al álgebra σ cilíndrica(ver arriba) paraentoncesse denomina proceso estocástico o proceso aleatorio . El álgebra σ generada pores el álgebra σ generada por las imágenes inversas de conjuntos de cilindros.
Véase también
- Función medible – Tipo de función matemática
- Espacio muestral : conjunto de todos los resultados posibles de un ensayo o experimento estadístico.
- Función de conjunto sigma-aditivo – Función de mapeo
- Anillo sigma : familia de conjuntos cerrados bajo uniones contables.
Referencias
- ^ Elstrodt, J. (2018). Maß- und Integrationstheorie [ Teoría de la medida y la integración ] (en alemán). Berlín, Heidelberg: Springer Spektrum. doi : 10.1007/978-3-662-57939-8 .
- ↑ Rudin, Walter (1987). Análisis real y complejo . McGraw-Hill . ISBN 0-07-054234-1.
- ↑ Vestrup, Eric M. (2009). La teoría de las medidas y la integración . John Wiley & Sons. pág. 12. ISBN 978-0-470-31795-2.
- ↑ Džamonja, Mirna; Kunen, Kenneth (1995). "Propiedades de la clase de espacios compactos separables en medida" (PDF) . Fundamenta Mathematicae : 262.
Si
es una medida de Borel enel álgebra de medidas dees el álgebra booleana de todos los conjuntos de Borel módulo-conjuntos nulos. Sies finito, entonces tal álgebra de medida es también un espacio métrico, donde la distancia entre los dos conjuntos es la medida de su diferencia simétrica. Entonces, decimos quees separable si y solo si este espacio métrico es separable como espacio topológico.
- ↑ Fischer, Tom (2013). "Sobre representaciones simples de tiempos de parada y sigma-álgebras de tiempo de parada" . Statistics and Probability Letters . 83 (1): 345– 349. arXiv : 1112.1603 . doi : 10.1016/j.spl.2012.09.024 .
- ↑ Kallenberg, Olav (2001). Fundamentos de la probabilidad moderna (2.ª ed.). Springer . p. 7. ISBN 0-387-95313-2.
- ↑ van der Vaart, AW, & Wellner, JA (1996). Convergencia débil y procesos empíricos. En Springer Series in Statistics. Springer New York. https://doi.org/10.1007/978-1-4757-2545-2
Enlaces externos
- "Álgebra de conjuntos" , Enciclopedia de Matemáticas , EMS Press, 2001 [1994]
- Álgebra Sigma de PlanetMath.
- Álgebra booleana
- Experimento (teoría de la probabilidad)
- Familias de conjuntos
- teoría de la medida