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Cirugía robótica

La cirugía robótica o cirugía asistida por robot es cualquier tipo de procedimiento quirúrgico que se realiza mediante sistemas robóticos . La cirugía asistida por robot se desa...

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La cirugía robótica o cirugía asistida por robot es cualquier tipo de procedimiento quirúrgico que se realiza mediante sistemas robóticos . La cirugía asistida por robot se desarrolló con el objetivo principal de superar las limitaciones de los procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos preexistentes , además de mejorar las capacidades (por ejemplo, aumentando su precisión) de los cirujanos que realizan cirugías abiertas.

En la cirugía mínimamente invasiva asistida por robot, el cirujano utiliza un manipulador remoto o un sistema de control informático para realizar la disección , la hemostasia y la resección .

La barrera de capital para la cirugía robótica ha disminuido a medida que sistemas modulares de menor costo, como Hugo de Medtronic y Versius de CMR Surgical, ingresan al mercado como ofertas alternativas a las plataformas existentes. [ 1 ] Si bien el uso de una plataforma robótica generalmente agrega entre $1,500 y $3,000 en gastos directos de quirófano en comparación con la laparoscopia tradicional, los análisis económicos de salud que evalúan el episodio total de atención sugieren que este costo adicional a menudo se compensa con ahorros posteriores derivados de estancias hospitalarias más cortas, tasas de complicaciones más bajas y tasas significativamente reducidas de conversión a cirugía abierta. [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]

Historia

El concepto de usar empuñaduras estándar para controlar manipuladores y cámaras de varios tamaños hasta subminiaturas fue descrito en el cuento de Robert Heinlein ' Waldo ' en agosto de 1942, que también mencionaba la cirugía cerebral. El primer robot para asistir en cirugía fue el Arthrobot , que fue desarrollado en Canadá por un equipo liderado por el ingeniero biomédico James McEwen y el graduado en física de ingeniería de la UBC Geof Auchinleck, en colaboración con el cirujano ortopédico Dr. Brian Day , quien desempeñó un papel fundamental en su desarrollo. [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] El Dr. Day usó el Arthrobot por primera vez en cirugía en Vancouver Canadá en 1983. [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] Diseñado para asistir en cirugías artroscópicas, el Arthrobot respondía a las órdenes de voz del cirujano para manipular y posicionar la extremidad del paciente durante los procedimientos quirúrgicos. [ 8 ] [ 9 ] Finalmente, se realizaron más de 60 procedimientos quirúrgicos artroscópicos durante los primeros 12 meses (en el año 1985), y un video de National Geographic , La Revolución Robótica , presentó el dispositivo. Además, entre otros dispositivos robóticos relacionados que se desarrollaron al mismo tiempo, se encontraba un robot de enfermería quirúrgica , que entregaba instrumentos quirúrgicos mediante comandos de voz, y un brazo robótico de laboratorio médico. Un video de YouTube titulado Arthrobot: el primer robot quirúrgico del mundo ilustra algunos de estos en funcionamiento. [ 10 ]

El siguiente hito importante tuvo lugar en 1985, cuando se realizó la primera biopsia cerebral bajo guía de TC con la asistencia de un brazo robótico, PUMA560. [ 11 ] En 1985, un robot, el Unimation Puma 200 , se utilizó para orientar una aguja para una biopsia cerebral bajo guía de TC durante un procedimiento neurológico. [ 12 ] [ 7 ] A finales de la década de 1980, el Imperial College London desarrolló un sistema robótico quirúrgico, PROBOT, que luego se utilizó para realizar cirugía prostática . [ 13 ] Algunas de las ventajas de este robot incluían su tamaño relativamente pequeño, precisión y ausencia de fatiga para el cirujano. En la década de 1990, comenzaron a surgir dispositivos quirúrgicos controlados por computadora, lo que permitió una mayor precisión y control en los procedimientos quirúrgicos. Uno de los hitos más significativos en este período fue el desarrollo del Sistema Quirúrgico da Vinci , que fue aprobado por la Administración de Alimentos y Medicamentos (FDA) para su uso en procedimientos quirúrgicos en 2000 (Intuitive Surgical, 2021). [ 14 ] El sistema da Vinci utiliza brazos robóticos para manipular instrumentos quirúrgicos, lo que permite a los cirujanos realizar procedimientos quirúrgicos complejos con un nivel significativamente mayor de precisión y control. [ 15 ] Además, en 1992, se introdujo el ROBODOC, que eventualmente revolucionó la cirugía ortopédica al poder asistir en cirugías de reemplazo de cadera . [ 16 ] Este último fue el primer robot quirúrgico en recibir la aprobación oficial de la FDA, que ocurrió en 2008. [ 17 ] El ROBODOC de Integrated Surgical Systems (que trabaja en estrecha colaboración con IBM ) podía fresar ajustes precisos en el fémur para el reemplazo de cadera. [ 18 ] El propósito del ROBODOC era reemplazar el método anterior de tallar un fémur para un implante, el uso de un martillo y una brocha/fresa.

SRI International e Intuitive Surgical continuaron desarrollando sistemas robóticos con la introducción del sistema quirúrgico da Vinci y Computer Motion con los sistemas quirúrgicos robóticos AESOP y ZEUS . [ 19 ] La primera cirugía robótica se realizó en el Centro Médico de la Universidad Estatal de Ohio en Columbus , Ohio , bajo la dirección del renombrado cirujano cardiotorácico estadounidense Robert E. Michler . [ 20 ]

Cuando se presentó públicamente en 1994, AESOP representó un avance en la cirugía robótica, ya que fue el primer soporte de cámara laparoscópica en obtener la aprobación de la FDA para uso comercial. Además, la agencia espacial del gobierno estadounidense, la NASA, fue una de las empresas, instituciones gubernamentales y agencias que proporcionaron financiación para la investigación a la empresa Computer Motion, que produjo AESOP, debido a su objetivo de crear un brazo robótico que pudiera utilizarse en el espacio; sin embargo, este proyecto finalmente se orientó hacia la ciencia médica, lo que resultó en el desarrollo de una cámara utilizada en procedimientos laparoscópicos. En 1996, se instaló un sistema de control por voz en el robot quirúrgico AESOP 2000, seguido en 1998 por la función de siete grados de libertad (7 DOF), que mejoró el sistema robótico AESOP 3000, permitiéndole imitar eficazmente una mano humana funcional . [ 21 ]

El sistema quirúrgico robótico ZEUS se introdujo comercialmente en 1998, marcando el inicio de la telerrobótica, también conocida como cirugía de telepresencia, donde el cirujano realiza el procedimiento quirúrgico de forma remota, navegando el robot a través de una consola, mientras el robot realiza el procedimiento en el paciente. [ 22 ] ZEUS se utilizó por primera vez durante una cirugía ginecológica en 1997 para reconectar las trompas de Falopio en Cleveland , Ohio. [ 7 ] [ 23 ] Posteriormente, se utilizó en varios otros procedimientos quirúrgicos, incluyendo un injerto de derivación de arteria coronaria con corazón latiendo en octubre de 1999, [ 24 ] y la Operación Lindbergh , que fue una colecistectomía realizada de forma remota en septiembre de 2001. [ 25 ] En 2003, ZEUS dejó su huella más prominente en la cirugía cardíaca después de extraer con éxito las arterias mamarias internas izquierdas en 19 pacientes, todos los cuales tuvieron resultados clínicos muy exitosos. [ 26 ] [ 27 ]

El sistema robótico de telecirugía original en el que se basó el da Vinci fue desarrollado en el Instituto Internacional de Investigación de Stanford en Menlo Park, California , con el apoyo financiero de DARPA y la NASA . [ 28 ] Se realizó una demostración de una anastomosis intestinal abierta ante la Asociación de Cirujanos Militares de los EE. UU . (AMSUS). [ 29 ] Aunque el robot telequirúrgico fue concebido originalmente para facilitar la cirugía realizada a distancia en el campo de batalla y en diferentes lugares remotos o entornos de difícil acceso para reducir las bajas, resultó ser más útil para la cirugía mínimamente invasiva in situ . [ 30 ] [ 31 ] Las patentes del prototipo inicial fueron vendidas a Intuitive Surgical en Mountain View, California . El da Vinci detecta los movimientos de la mano del cirujano y los traduce electrónicamente en micromovimientos a escala reducida para manipular los diminutos instrumentos patentados. También detecta y filtra cualquier temblor en los movimientos de la mano del cirujano, para que no se dupliquen robóticamente. La cámara utilizada en el sistema proporciona una imagen estereoscópica real que se transmite a la consola del cirujano. En comparación con el ZEUS, el robot da Vinci se fija a la mesa quirúrgica mediante trócares y puede imitar la muñeca humana. En 2000, el da Vinci obtuvo la aprobación de la FDA para procedimientos laparoscópicos generales y se convirtió en el primer robot quirúrgico operatorio en los EE. UU. [ 32 ] Ejemplos del uso del sistema da Vinci incluyen el primer bypass cardíaco asistido por robot (realizado en Alemania) en mayo de 1998, y el primero realizado en los Estados Unidos en septiembre de 1999; y el primer trasplante de riñón totalmente asistido por robot , realizado en enero de 2009. [ 33 ] El da Vinci Si se lanzó en abril de 2009 y se vendió inicialmente por 1,75 millones de dólares. [ 34 ] 

En 2005, se documentó una técnica quirúrgica en modelos caninos y cadavéricos denominada cirugía robótica transoral (TORS) para el sistema quirúrgico robótico da Vinci, ya que era el único robot aprobado por la FDA para realizar cirugía de cabeza y cuello. [ 35 ] [ 36 ] En 2006, tres pacientes se sometieron a resección de la lengua utilizando esta técnica. [ 36 ] Los resultados fueron una visualización más clara de los nervios craneales, los nervios linguales y la arteria lingual, y los pacientes tuvieron una recuperación más rápida para la deglución normal. [ 37 ] En mayo de 2006, se realizó con éxito la primera cirugía robótica sin asistencia médica, realizada por un médico con inteligencia artificial , en un hombre de 34 años para corregir una arritmia cardíaca . El resultado de la cirugía se consideró mejor que el de un cirujano humano con un nivel de habilidad superior al promedio. La máquina tenía una base de datos de 10 000 operaciones similares y, por lo tanto, en palabras de sus diseñadores, estaba "más que cualificada para operar a cualquier paciente". [ 38 ] [ 39 ] En agosto de 2007, el Dr. Sijo Parekattil del Instituto de Robótica y Centro de Urología ( Hospital Winter Haven y Universidad de Florida ) realizó el primer procedimiento de microcirugía asistida por robot de denervación del cordón espermático para el dolor testicular crónico . [ 40 ] En febrero de 2008, el Dr. Mohan S. Gundeti del Hospital Infantil Comer de la Universidad de Chicago realizó la primera reconstrucción robótica de vejiga neurogénica pediátrica. [ 41 ]

El 12 de mayo de 2008, el Dr. Garnette Sutherland realizó en la Universidad de Calgary el primer procedimiento neuroquirúrgico robótico compatible con RM guiado por imágenes utilizando el NeuroArm . [ 42 ] En junio de 2008, el Centro Aeroespacial Alemán (DLR) presentó un sistema robótico para cirugía mínimamente invasiva, el sistema robótico neuroquirúrgico MiroSurge . [ 43 ] En septiembre de 2010, la Universidad Tecnológica de Eindhoven anunció el desarrollo del sistema quirúrgico Sofie , el primer robot quirúrgico que emplea retroalimentación de fuerza . [ 44 ] En septiembre de 2010, un equipo de cirujanos liderado por el Dr. Borut Geršak realizó la primera operación robótica en la vasculatura femoral en el Centro Médico Universitario de Ljubljana . [ 45 ] [ 46 ]

En 2017, se presentó el primer sistema robótico diseñado específicamente para microcirugía y supermicrocirugía, el sistema MUSA , desarrollado por Microsure (Eindhoven, Países Bajos). Su primer uso clínico se realizó en el Centro Médico Universitario de Maastricht para procedimientos de anastomosis linfovenosa (ALV) en pacientes con linfedema. [ 47 ]

En 2019, la empresa británica de dispositivos médicos CMR Surgical lanzó el sistema quirúrgico Versius . Este sistema busca competir con el sistema quirúrgico Da Vinci en el mercado global, afirmando que sus productos son más flexibles y versátiles, con brazos modulares independientes que son "rápidos y fáciles de configurar". El diseño compacto de Versius permite que el sistema sea adecuado para prácticamente cualquier quirófano y que pueda utilizarse tanto de pie como sentado. [ 48 ]

Usos

Oftalmología

Aunque la oftalmología fue considerada durante mucho tiempo una de las fronteras de las cirugías asistidas por robot, en las últimas décadas, varios avances en medicina y tecnología sanitaria allanaron el camino para el desarrollo de sistemas robóticos quirúrgicos avanzados capaces de realizar con éxito cirugías oftalmológicas . [ 49 ]

  • El sistema quirúrgico PRECEYES se utiliza en cirugías vitreorretinianas. Se trata de un robot de un solo brazo telemanipulado por el cirujano. Este sistema se acopla a la cabecera de la mesa de operaciones y proporciona a los cirujanos mayor precisión gracias a su controlador de movimiento intuitivo. [ 50 ] Preceyes es el único instrumento robótico con certificación CE. Otras empresas como Forsight Robotics, [ 51 ] Acusurgical [ 52 ] que recaudó 5,75 M€ (Francia), [ 53 ] y Horizon (EE. UU.) trabajan en este campo.
  • El sistema quirúrgico da Vinci , aunque no fue diseñado específicamente para procedimientos oftálmicos, utiliza la telemanipulación para realizar reparaciones de pterigión y cirugías corneales ex vivo . [ 49 ]

Corazón

Algunos ejemplos de cirugías cardíacas asistidas por sistemas de cirugía robótica incluyen:

Torácico

La cirugía robótica se ha generalizado en la cirugía torácica para patologías mediastínicas , patologías pulmonares y, más recientemente, cirugía esofágica compleja. [ 57 ]

El sistema da Vinci Xi se utiliza para la resección de masas pulmonares y mediastínicas . Este abordaje mínimamente invasivo es una alternativa comparable a la cirugía toracoscópica videoasistida (VATS) y a la cirugía torácica abierta convencional . Si bien la VATS es la opción menos costosa, el abordaje asistido por robot ofrece ventajas como visualizaciones 3D con siete grados de libertad y mayor destreza, con resultados perioperatorios equivalentes. [ 58 ]

Otorrinolaringología

El primer implante coclear asistido por robot exitoso en una persona se realizó en Berna , Suiza , en 2017. [ 59 ] Se han desarrollado robots quirúrgicos para su uso en varias etapas del implante coclear, incluyendo la perforación a través del hueso mastoideo , el acceso al oído interno y la inserción del electrodo en la cóclea . [ 60 ]

Las ventajas del implante coclear asistido por robot incluyen una mayor precisión, [ 61 ] lo que resulta en menos errores durante la inserción de electrodos y mejores resultados auditivos para los pacientes. [ 62 ] El cirujano utiliza la planificación quirúrgica guiada por imágenes para programar el robot en función de la anatomía individual del paciente. Esto ayuda al equipo de implante a predecir dónde se ubicarán los contactos de la matriz de electrodos dentro de la cóclea, lo que puede facilitar la adaptación del procesador de audio después de la cirugía. [ 63 ] Los robots quirúrgicos también permiten a los cirujanos acceder al oído interno de forma mínimamente invasiva. [ 62 ]

Entre los desafíos que aún deben abordarse se incluyen la seguridad, el tiempo, la eficiencia y el costo. [ 62 ]

También se ha demostrado que los robots quirúrgicos son útiles para la inserción de electrodos en pacientes pediátricos. [ 64 ]

Odontología y Ortodoncia

En los últimos 25 años, el uso de la robótica en odontología ha florecido. [ 65 ] La necesidad de procedimientos más seguros, precisos y eficientes en cuanto al tiempo se ha convertido en un nuevo objetivo primordial en la comunidad médica y ha exigido mayor innovación y desarrollo tecnológico. Con la exitosa incorporación de la robótica en otros campos, como la biopsia cerebral estereotáctica en 1985 y el RoboDoc para reemplazos de cadera utilizado desde 1992, empresas y profesionales médicos de todo el mundo han buscado crear tecnología robótica para otras áreas médicas. [ 66 ] El interés constante en la tecnología médica ha impulsado continuamente la investigación en el campo de la odontología.

El primer procedimiento dental de prueba de concepto [ 67 ] se realizó en 2002 en Alemania, en el Hospital Universitario de Heidelberg . Haßfeld et al. llevaron a cabo el primer intento simulado de implantación dental mediante la perforación de una mandíbula fantasma. Se realizaron 16 ensayos con un total de 48 perforaciones en la mandíbula fantasma que representaba la cabeza de un paciente. Los procedimientos tuvieron una imprecisión promedio de 1-2 mm en todas las perforaciones, lo cual es relativamente preciso en comparación con la imprecisión promedio de las perforaciones realizadas a mano. La prueba de concepto se consideró exitosa y demostró que, con mayor dedicación y enfoque por parte de la comunidad global de ingeniería médica, los procedimientos dentales asistidos por robot e incluso autónomos no estaban fuera de nuestro alcance. Durante los siguientes 15 años, investigadores de todo el mundo dedicaron una cantidad significativa de tiempo y esfuerzo a innovar sobre el software alemán 'TomoRob' [ 67 ] que se utilizó en la prueba de concepto original. Muchas de estas empresas han trabajado para mejorar la fiabilidad de la creación de modelos 3D de la boca de los pacientes, así como la tecnología digital y las máquinas necesarias para evaluar adecuadamente las necesidades del paciente y brindarle la atención necesaria.

En 2017, Neocis, la empresa líder en robótica dental con sede en EE. UU., Miami , Florida, [ 68 ] fue la primera empresa en obtener la aprobación gubernamental [ 69 ] [ 70 ] (por la FDA de los Estados Unidos [ 71 ] ) para trabajar en el desarrollo de máquinas y software para cirugía asistida por computadora . En 2019, la aprobación de la FDA de Neocis se extendió para permitirle usar otras resinas dentales y materiales acrílicos en restauraciones dentales como empastes o coronas (restauraciones dentales) . Algunas de las resinas aprobadas en las que Neocis y otras empresas como Perceptive y RemeBot han estado interesadas son Alike pattern resin, Triad C&B y Cool Temp Natural. En 2020, la FDA autorizó a Neocis a usar su tecnología para trabajar en procedimientos de restauración de arcada completa con YOMI. En 2022, se realizó la aprobación más reciente de la FDA para Neocis, [ 72 ] permitiendo que YOMI se use para alveoloplastia (reducción ósea). Neocis continúa realizando investigaciones dentales e innovando en la tecnología YOMI, además de trabajar para ampliar la lista de procedimientos que pueden realizarse mediante robótica dental.

Otro avance importante en 2017 fue el primer implante autónomo realizado en la Universidad Médica de la Fuerza Aérea en Xi'an , Shaanxi, China. [ 73 ] El procedimiento representó un gran avance en las pruebas de la época, ya que fue realizado de forma autónoma por el robot. Antes del procedimiento, se realizó una tomografía computarizada para obtener un injerto dental y evaluar cómo se llevaría a cabo el procedimiento. El procedimiento fue planificado por los médicos presentes, pero fue realizado por el robot sin asistencia médica. [ 74 ] Este procedimiento fue un gran avance en la robótica dental, ya que presenta la posibilidad de procedimientos dentales totalmente autónomos con mayor precisión y fiabilidad que las prácticas dentales estándar. [ 75 ] Tras el éxito del implante dental autónomo en China, surgió un competidor para Neocis, RemeBot, y en 2018, fue la primera empresa de robótica dental en obtener la certificación de la Administración Nacional de Productos Médicos para publicar sus máquinas de implantología dental y venderlas al sector público de la odontología. [ 76 ] Desde el éxito de RemeBot en China y Neocis en EE. UU., muchas otras empresas emergentes, como Straumann [ 77 ] en Suiza y Yakebot [ 78 ] en China, han estado desarrollando tecnología y máquinas para competir con RemeBot y Neocis. Ambas empresas emergentes han tenido éxito en el campo de la robótica dental y actualmente están trabajando para cumplir con los requisitos regulatorios y obtener la aprobación para su publicación pública y uso en consultorios dentales. [ 79 ]

A medida que la robótica dental avanza y se desarrolla gradualmente en todo el mundo, con un número creciente de países que intentan diseñar sus propias versiones de implantología dental robótica, se ha producido un aumento drástico de consultorios dentales que están centrando su atención en el potencial de esta nueva tecnología. Dado que tanto niños como adultos tienen un mayor " miedo al dentista " en comparación con otros consultorios médicos, [ 80 ] [ 81 ] será interesante observar cómo el público en general percibe el cambio de las prácticas dentales estándar al potencial de los procedimientos dentales asistidos por robots o incluso autónomos.

Gastrointestinal

Se han realizado diversos tipos de procedimientos con los sistemas robóticos Zeus o da Vinci , [ 7 ] incluyendo cirugía bariátrica y gastrectomía [ 82 ] para el cáncer. Cirujanos de varias universidades publicaron inicialmente series de casos que demostraban diferentes técnicas y la viabilidad de la cirugía gastrointestinal con dispositivos robóticos. [ 83 ] Se han evaluado con mayor detalle procedimientos específicos, como la fundoplicatura esofágica para el tratamiento del reflujo gastroesofágico [ 84 ] y la miotomía de Heller para el tratamiento de la acalasia . [ 85 ] [ 86 ]

Se ha observado que las pancreatectomías asistidas por robot se asocian con "un tiempo quirúrgico más prolongado, una menor pérdida de sangre estimada, una mayor tasa de preservación del bazo y una estancia hospitalaria más corta" que las pancreatectomías laparoscópicas; no hubo "diferencias significativas en la transfusión, la conversión a cirugía abierta, las complicaciones generales, las complicaciones graves, la fístula pancreática , la fístula pancreática grave, la estancia en la UCI, el coste total y la mortalidad a los 30 días entre los dos grupos". [ 87 ]

Ginecología

El primer informe sobre cirugía robótica en ginecología fue publicado en 1999 por la Clínica Cleveland. [ 88 ] La adopción de la cirugía robótica ha contribuido al aumento de la cirugía mínimamente invasiva para enfermedades ginecológicas. [ 89 ] Los procedimientos ginecológicos pueden tomar más tiempo con la cirugía asistida por robot, y la tasa de complicaciones puede ser mayor, pero no hay suficientes estudios de alta calidad para saberlo en el momento actual. [ 89 ] En los Estados Unidos, se demostró que la histerectomía asistida por robot para afecciones benignas era más costosa que la histerectomía laparoscópica convencional en 2015, con poca o ninguna diferencia en la tasa general de complicaciones. [ 90 ]

Esto incluye el uso del sistema quirúrgico da Vinci en ginecología benigna y oncología ginecológica . La cirugía robótica se puede utilizar para tratar miomas , menstruaciones irregulares, endometriosis , tumores ováricos , prolapso uterino y cánceres femeninos. [ 89 ] Mediante el sistema robótico, los ginecólogos pueden realizar histerectomías , miomectomías y biopsias de ganglios linfáticos . [ 91 ] El sistema robótico Hominis desarrollado por Momentis Surgical™ [ 92 ] tiene como objetivo proporcionar una plataforma robótica para la cirugía endoscópica transluminal a través de orificios naturales (NOTES) para la miomectomía a través de la vagina. [ 93 ]

Una revisión de 2017 sobre la extirpación quirúrgica del útero y el cuello uterino para el cáncer de cuello uterino en etapa temprana concluyó que los procedimientos quirúrgicos robóticos y laparoscópicos dieron como resultado resultados similares con respecto al cáncer. [ 94 ]

Hueso

Los robots se utilizan en cirugía ortopédica. [ 95 ]

ROBODOC es el primer sistema robótico activo que realiza algunas de las acciones quirúrgicas en una artroplastia total de cadera (ATC). Se programa preoperatoriamente utilizando datos de tomografías computarizadas (TC). Esto permite al cirujano elegir el tamaño y diseño óptimos para la prótesis de cadera . [ 96 ] [ 97 ]

Acrobot y Rio son sistemas robóticos semiactivos que se utilizan en la artroplastia total de cadera (ATC). Consisten en una broca controlada por el cirujano; sin embargo, el sistema robótico no permite ningún movimiento fuera de los límites predeterminados. [ 96 ]

Mazor X se utiliza en cirugías de columna para ayudar a los cirujanos a colocar la instrumentación con tornillos pediculares . La imprecisión al colocar un tornillo pedicular puede provocar lesiones neurovasculares o el fallo de la construcción. Mazor X funciona mediante imágenes de plantilla para ubicarse en la posición objetivo donde se necesita el tornillo pedicular. [ 98 ]

Columna vertebral

Los dispositivos robóticos comenzaron a utilizarse en la cirugía de columna mínimamente invasiva a mediados de la década de 2000. [ 99 ] Hasta 2014, había muy pocos ensayos clínicos aleatorizados para determinar si la cirugía de columna robótica es más o menos segura que otros enfoques. [ 99 ]

Hasta 2019, la aplicación de la robótica en la cirugía de columna se había limitado principalmente a la inserción de tornillos pediculares para la fijación espinal. [ 100 ] Además, la mayoría de los estudios sobre cirugía de columna asistida por robot han investigado únicamente las vértebras lumbares o lumbosacras. [ 100 ] Los estudios sobre el uso de la robótica para la colocación de tornillos en las vértebras cervicales y torácicas son limitados. [ 100 ]

Cirugía de trasplante

Los primeros trasplantes renales totalmente robóticos se realizaron a finales de la década de 2000. Esto podría permitir trasplantes renales en personas obesas que de otro modo no podrían someterse al procedimiento. [ 101 ] Sin embargo, la pérdida de peso es el esfuerzo inicial preferido. [ 101 ]

En 2021, el equipo del Centro Médico Cedars-Sinai en Los Ángeles , California, completó el primer trasplante de pulmón robótico del mundo, lo que permitió un enfoque mínimamente invasivo para el procedimiento. [ 102 ]

Cirugía general

En lo que respecta a la cirugía robótica, este tipo de procedimiento es actualmente el más adecuado para procedimientos de un solo cuadrante , [ 103 ] en los que las operaciones pueden realizarse en cualquiera de los cuatro cuadrantes del abdomen. Se aplican desventajas de costo en procedimientos como la colecistectomía y la fundoplicatura , pero son oportunidades adecuadas para que los cirujanos perfeccionen sus habilidades en cirugía robótica. [ 91 ]

Cirugía de hernia y pared abdominal

Un cirujano del Centro de Hernias de Columbia opera a un paciente con una hernia grande utilizando una plataforma robótica.

En las últimas décadas, se han producido grandes avances en el campo de la cirugía de la pared abdominal y las hernias , especialmente en lo que respecta a la cirugía robótica. A diferencia de la cirugía laparoscópica , la plataforma robótica permite la corrección de grandes defectos herniarios con técnicas especializadas que tradicionalmente solo se realizaban mediante cirugía abierta. En comparación con la cirugía abierta, la cirugía robótica para la reparación de hernias puede reducir el dolor, la duración de la estancia hospitalaria y mejorar los resultados. [ 104 ] Dado que los instrumentos robóticos tienen 6 grados de articulación, la libertad de movimiento y la ergonomía mejoran significativamente en comparación con la laparoscopia.

Las primeras reparaciones robóticas de hernias inguinales se realizaron junto con prostatectomías en 2007. [ 105 ] Las primeras reparaciones robóticas de hernias ventrales se realizaron en 2009. [ 106 ] Desde entonces, el campo se ha expandido rápidamente para incluir la mayoría de los tipos de reconstrucción, incluyendo la separación de componentes anterior y posterior.

Con técnicas más recientes, como el acceso directo a la pared abdominal , [ 107 ] la reconstrucción mayor de hernias grandes puede realizarse sin siquiera entrar en la cavidad abdominal. Sin embargo, debido a su complejidad, la reconstrucción mayor asistida por robot debe llevarse a cabo en centros especializados en hernias, como el Columbia Hernia Center en la ciudad de Nueva York , NY, EE. UU. La Sociedad Americana de Hernias y la Sociedad Europea de Hernias están avanzando hacia la designación de centros especializados acreditados para cirugías complejas de hernias, incluida la cirugía robótica. [ 108 ]

Urología

La cirugía robótica en el campo de la urología se ha vuelto común, especialmente en los Estados Unidos. [ 109 ]

Existe evidencia inconsistente de beneficios en comparación con la cirugía estándar para justificar el aumento de costos. [ 110 ] Algunos han encontrado evidencia tentativa de una eliminación más completa del cáncer y menos efectos secundarios de la cirugía para la prostatectomía . [ 111 ]

En 2000 se realizó la primera prostatectomía radical laparoscópica asistida por robot. [ 112 ]

La cirugía robótica también se ha utilizado en cistectomías radicales . Una revisión de 2013 encontró menos complicaciones y mejores resultados a corto plazo en comparación con la técnica abierta. [ 113 ]

Pediatría

Los procedimientos pediátricos también se benefician de los sistemas quirúrgicos robóticos, dado que el menor tamaño abdominal en pacientes pediátricos limita el campo de visión en la mayoría de los procedimientos urológicos. Por lo tanto, los sistemas quirúrgicos robóticos permiten a los cirujanos superar estas limitaciones de manera efectiva. La tecnología robótica brinda asistencia para realizar: [ 91 ]

  • Pieloplastia : una alternativa a la pieloplastia abierta convencional (Anderson-Hynes). La pieloplastia es el procedimiento asistido por robot más común en niños. [ 91 ]
  • Reimplantación ureteral: una alternativa a la cirugía abierta intravesical o extravesical. [ 91 ]
  • Ureteroureterostomía : alternativa al abordaje transperitoneal. [ 91 ]
  • Nefrectomía y heminefrectomía: tradicionalmente realizadas con laparoscopia , es poco probable que un procedimiento robótico ofrezca una ventaja significativa debido a su alto costo. [ 91 ]

Comparación con los métodos tradicionales

Los avances más importantes facilitados por los robots quirúrgicos han sido la cirugía remota , la cirugía mínimamente invasiva y la cirugía no tripulada. Gracias al uso de robots, la cirugía se realiza con precisión, miniaturización, incisiones más pequeñas, menor pérdida de sangre, menos dolor y un tiempo de recuperación más rápido. La articulación más allá de la manipulación normal y la magnificación tridimensional contribuyen a una mejor ergonomía. Debido a estas técnicas, se reduce la duración de las estancias hospitalarias, la pérdida de sangre, las transfusiones y el uso de analgésicos. [ 31 ] [ 114 ] La técnica de cirugía abierta existente tiene muchos defectos, como el acceso limitado al área quirúrgica, el largo tiempo de recuperación, las largas horas de operación, la pérdida de sangre, las cicatrices quirúrgicas y las marcas. [ 115 ]

Los costos del robot oscilan entre $1 millón y $2.5 millones por unidad, [ 116 ] y si bien el costo de su suministro desechable es normalmente de $1,500 por procedimiento, el costo del procedimiento es mayor. [ 117 ] Se necesita capacitación quirúrgica adicional para operar el sistema. [ 112 ] Se han realizado numerosos estudios de viabilidad para determinar si la compra de dichos sistemas es rentable. Hasta el momento, las opiniones difieren drásticamente. Los cirujanos informan que, aunque los fabricantes de dichos sistemas brindan capacitación sobre esta nueva tecnología, la fase de aprendizaje es intensiva y los cirujanos deben realizar de 150 a 250 procedimientos para dominar su uso. [ 116 ] Además, durante la fase de capacitación, las operaciones mínimamente invasivas pueden tomar hasta el doble de tiempo que la cirugía tradicional, lo que genera saturación del quirófano y que el personal quirúrgico mantenga a los pacientes bajo anestesia por períodos más prolongados. Las encuestas a pacientes indican que eligieron el procedimiento basándose en las expectativas de menor morbilidad, mejores resultados, menor pérdida de sangre y menos dolor. [ 114 ] Además, las mayores expectativas pueden explicar las mayores tasas de insatisfacción y arrepentimiento. [ 112 ]

En comparación con otros enfoques de cirugía mínimamente invasiva, la cirugía asistida por robot proporciona al cirujano un mejor control sobre los instrumentos quirúrgicos y una mejor visión del campo quirúrgico. Además, los cirujanos ya no tienen que permanecer de pie durante toda la cirugía y no se cansan tan rápidamente. Los temblores naturales de las manos se filtran mediante el software del robot. Finalmente, el robot quirúrgico puede ser utilizado continuamente por equipos quirúrgicos rotatorios. [ 118 ] El posicionamiento de la cámara laparoscópica también es significativamente más estable, con menos movimientos involuntarios bajo control robótico que con asistencia humana. [ 119 ] El uso de la realidad mixta para apoyar la cirugía asistida por robot se desarrolló en el Laboratorio de Investigación de la Fuerza Aérea en 1992 mediante la creación de "elementos virtuales" que superponen límites o guías virtuales que asisten al operador humano y se ha convertido en un método común para aumentar la seguridad y la precisión. [ 120 ] [ 121 ] [ 122 ] [ 123 ]

Existen algunos problemas con respecto al uso actual de la cirugía robótica en aplicaciones clínicas. Algunos sistemas robóticos de uso clínico carecen de retroalimentación háptica, lo que significa que no hay retroalimentación de fuerza ni táctil. No se percibe interacción entre el instrumento y el paciente. Sin embargo, recientemente se desarrolló el sistema robótico Senhance de Asensus Surgical con retroalimentación háptica para mejorar la interacción entre el cirujano y el tejido. [ 124 ]

Los robots también pueden ser muy grandes, tener limitaciones en la instrumentación y pueden presentar problemas con la cirugía multicuadrante, ya que los dispositivos actuales se utilizan exclusivamente para aplicaciones de un solo cuadrante. [ 125 ]

Los críticos del sistema, incluido el Congreso Estadounidense de Obstetras y Ginecólogos, [ 126 ] afirman que existe una curva de aprendizaje pronunciada para los cirujanos que adoptan el uso del sistema y que hay una falta de estudios que indiquen que los resultados a largo plazo sean superiores a los de la cirugía laparoscópica tradicional . [ 117 ] Los artículos de la recién creada Revista de Cirugía Robótica tienden a informar sobre la experiencia de un solo cirujano. [ 117 ]

Las complicaciones relacionadas con las cirugías robóticas abarcan desde la conversión de la cirugía a abierta, la reintervención, lesiones permanentes, daños a las vísceras y daños nerviosos. Entre 2000 y 2011, de 75 histerectomías realizadas con cirugía robótica, 34 presentaron lesiones permanentes y 49 daños a las vísceras. Las prostatectomías también fueron más propensas a sufrir lesiones permanentes, daños nerviosos y daños viscerales. Cirugías mínimas en diversas especialidades tuvieron que ser convertidas a abiertas o reintervenidas, pero la mayoría sufrió algún tipo de daño o lesión. Por ejemplo, de siete injertos de derivación de arteria coronaria, un paciente tuvo que someterse a una reintervención. Es importante que las complicaciones se registren, notifiquen y evalúen para garantizar que la comunidad médica esté mejor informada sobre la seguridad de esta nueva tecnología. [ 127 ] Si algo saliera mal en una cirugía asistida por robot, sería difícil identificar la culpabilidad, y la seguridad de la práctica influiría en la rapidez y la extensión de su uso.

Una desventaja del uso de la cirugía robótica es el riesgo de falla mecánica del sistema y los instrumentos. Un estudio realizado entre julio de 2005 y diciembre de 2008 analizó las fallas mecánicas del Sistema Quirúrgico da Vinci en un solo instituto. Durante este período, se realizaron un total de 1797 cirugías robóticas utilizando 4 sistemas quirúrgicos da Vinci. Se registraron 43 casos (2,4 %) de falla mecánica, incluyendo 24 casos (1,3 %) de falla o mal funcionamiento mecánico y 19 casos (1,1 %) de mal funcionamiento de los instrumentos. Además, se realizaron una conversión a cirugía abierta y dos a cirugía laparoscópica (0,17 %). Por lo tanto, se encontró que la probabilidad de falla o mal funcionamiento mecánico era baja, con una tasa de conversión a un procedimiento abierto o laparoscópico muy baja. [ 128 ]

También existen métodos actuales de cirugía robótica que se comercializan y anuncian en línea. La extirpación de la próstata cancerosa ha sido un tratamiento popular a través del marketing en internet. El marketing en internet de dispositivos médicos está menos regulado que la promoción de productos farmacéuticos. Muchos sitios que afirman los beneficios de este tipo de procedimiento no mencionan los riesgos y, además, proporcionan evidencia sin respaldo. Existe un problema con la promoción por parte del gobierno y las sociedades médicas de la producción de material educativo equilibrado. [ 129 ] Solo en los EE. UU., muchos sitios web que promocionan la cirugía robótica no mencionan ningún riesgo asociado con este tipo de procedimientos, y los hospitales que proporcionan materiales ignoran en gran medida los riesgos, sobreestiman los beneficios y están fuertemente influenciados por el fabricante. [ 130 ]

La ampliación de la cobertura del seguro médico para la cirugía cardíaca robótica en Japón fue un punto central de la trama del drama televisivo japonés de 2018, Black Pea . La serie dramatizó el conflicto entre las técnicas quirúrgicas tradicionales y la adopción de la tecnología quirúrgica moderna, utilizando el nombre "Darwin" para representar el sistema quirúrgico da Vinci. El Dr. Gou Watanabe, del Hospital Internacional Newhart Watanabe, pionero de la cirugía cardíaca en Japón, brindó apoyo técnico médico para la serie. [ 131 ] [ 132 ]

El nivel final del juego de sigilo Hitman , de 2016 , tiene lugar en un centro médico avanzado, donde uno de los objetivos está siendo operado mediante un telemanipulador.

Véase también

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