
El modelo theta , o modelo canónico de Ermentrout-Kopell , es un modelo neuronal biológico desarrollado originalmente para describir matemáticamente las neuronas del animal Aplysia . [ 1 ] El modelo es particularmente adecuado para describir la actividad neuronal en ráfagas , que se caracteriza por transiciones periódicas entre oscilaciones rápidas en el potencial de membrana seguidas de quiescencia. Este comportamiento de ráfaga se encuentra a menudo en neuronas responsables de controlar y mantener ritmos constantes como la respiración, [ 2 ] la natación, [ 3 ] y la digestión. [ 4 ] De las tres clases principales de neuronas con actividad en ráfagas ( ráfaga de onda cuadrada , ráfaga parabólica y ráfaga elíptica ), [ 5 ] [ 6 ] el modelo theta describe la actividad parabólica en ráfagas , que se caracteriza por una curva de frecuencia parabólica durante cada ráfaga. [ 7 ]
El modelo consta de una variable que describe el potencial de membrana de una neurona junto con una corriente de entrada. [ 8 ] La única variable del modelo theta obedece a ecuaciones relativamente simples , lo que permite soluciones analíticas o de forma cerrada , que son útiles para comprender las propiedades de las neuronas de descarga parabólica. [ 9 ] [ 7 ] En contraste, otros modelos neuronales biofísicamente precisos, como el modelo de Hodgkin-Huxley y el modelo de Morris-Lecar, constan de múltiples variables que no pueden resolverse analíticamente, requiriendo integración numérica para su resolución. [ 9 ]
Entre los modelos similares se incluyen el modelo de integración y disparo cuadrático (QIF), que se diferencia del modelo theta únicamente por un cambio de variables [ 10 ] [ 8 ] [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ] y el modelo de Plant , [ 14 ] que consiste en ecuaciones de tipo Hodgkin-Huxley y también se diferencia del modelo theta por una serie de transformaciones de coordenadas. [ 15 ]
A pesar de su simplicidad, el modelo theta ofrece suficiente complejidad en su dinámica como para haber sido utilizado en una amplia gama de investigaciones teóricas en neurociencia [ 16 ] [ 17 ] , así como en investigaciones más allá de la biología , como en inteligencia artificial . [ 18 ]
Antecedentes e historia

El estallido es "una oscilación en la que una [parte] observable del sistema, como el voltaje o la concentración química , cambia periódicamente entre una fase activa de oscilaciones rápidas de picos (el subsistema rápido) y una fase de quiescencia". [ 19 ] El estallido se presenta en tres formas distintas: estallido de onda cuadrada , estallido parabólico y estallido elíptico . [ 5 ] [ 6 ] Existen algunos modelos que no se ajustan perfectamente a estas categorías mediante la observación cualitativa, pero es posible clasificarlos según su topología (es decir, dichos modelos pueden clasificarse "según la estructura del subsistema rápido"). [ 19 ]
Las tres formas de descarga son capaces de pulsar y descargas periódicas. [ 14 ] Las descargas periódicas (o simplemente descargas) son de mayor interés porque muchos fenómenos están controlados por, o surgen de, las descargas. Por ejemplo, las descargas debidas a un potencial de membrana cambiante son comunes en varias neuronas, incluidas, pero no limitadas a, las neuronas parlantes corticales , las neuronas talamocorticales , [ 20 ] y las neuronas marcapasos . Se sabe que los marcapasos en general disparan y se sincronizan como una población, generando así un ritmo robusto que puede mantener tareas repetitivas como respirar, caminar y comer. [ 21 ] [ 22 ] La pulsación ocurre cuando una célula dispara continuamente sin períodos de quiescencia periódicos, [ 23 ] pero la pulsación a menudo se considera un caso extremo y rara vez es de interés primario.
Las células de descarga rápida son importantes para la generación y sincronización motora. [ 20 ] Por ejemplo, el complejo pre-Bötzinger en el tronco encefálico de los mamíferos contiene muchas neuronas de descarga rápida que controlan los ritmos respiratorios autónomos. [ 2 ] [ 24 ] Varias neuronas neocorticales (es decir, células de la neocorteza ) son capaces de descarga rápida, lo que "contribuye significativamente al comportamiento de la red [de las neuronas neocorticales]". [ 25 ] Se sabe que la neurona R15 del ganglio abdominal en Aplyisa , hipotetizada como una célula neurosecretora (es decir, una célula que produce hormonas), produce descargas rápidas características de las células neurosecretoras. [ 26 ] En particular, se sabe que produce descargas rápidas parabólicas.
Dado que muchos procesos biológicos implican un comportamiento de descarga, existe una gran cantidad de modelos de descarga en la literatura científica. Por ejemplo, existen varios modelos para interneuronas [ 27 ] y neuronas corticales con actividad de disparo [ 28 ] . Sin embargo, la literatura sobre modelos de descarga parabólica es relativamente escasa.
Los modelos de descarga parabólica son modelos matemáticos que imitan la descarga parabólica en sistemas biológicos reales. Cada descarga de una célula con descarga parabólica tiene una característica distintiva en su estructura: la frecuencia al principio y al final de la descarga es baja en relación con la frecuencia en la mitad de la misma. [ 5 ] Un gráfico de frecuencia de una descarga se asemeja a una parábola , de ahí el nombre de "descarga parabólica". Además, a diferencia de la descarga elíptica o de onda cuadrada, existe una onda moduladora lenta que, en su pico, excita la célula lo suficiente como para generar una descarga e inhibe la célula en regiones cercanas a su mínimo. Como resultado, la neurona transita periódicamente entre la descarga y la quiescencia.
La descarga parabólica se ha estudiado más extensamente en la neurona R15, que es uno de los seis tipos de neuronas del ganglio abdominal de Aplysia [ 29 ] y una de las treinta neuronas que componen el ganglio abdominal . [ 30 ] El ganglio abdominal de Aplysia fue estudiado y caracterizado exhaustivamente debido a que sus neuronas relativamente grandes y la proximidad de las neuronas a la superficie del ganglio lo convirtieron en una preparación ideal y valiosa para estudios electrofísicos celulares . [ 31 ]
Los primeros intentos de modelar la actividad parabólica se centraron en aplicaciones específicas, a menudo relacionadas con estudios de la neurona R15. Esto es especialmente cierto en el caso de RE Plant [ 14 ] [ 32 ] y Carpenter [ 33 ] , cuyos trabajos combinados constituyen la mayor parte de los modelos de actividad parabólica previos al modelo canónico de Ermentrout y Kopell.
Aunque en los artículos de Plant no se menciona específicamente el término "explosión parabólica", su(s) modelo(s) sí implican una oscilación lenta y modulante que controla la ráfaga en el modelo. [ 14 ] [ 32 ] Esto es, por definición, ráfaga parabólica. Ambos artículos de Plant sobre el tema involucran un modelo derivado de las ecuaciones de Hodgkin-Huxley e incluyen conductancias adicionales, lo que solo aumenta la complejidad del modelo.
Carpenter desarrolló su modelo principalmente para un generador de ráfagas de onda cuadrada. [ 33 ] El modelo era capaz de producir una pequeña variedad de ráfagas de onda cuadrada y producía ráfagas parabólicas como consecuencia de añadir una conductancia extra . Sin embargo, el modelo solo se aplicaba a la propagación espacial a lo largo de los axones y no a situaciones en las que las oscilaciones se limitan a una pequeña región en el espacio (es decir, no era adecuado para situaciones de "espacio restringido").
La falta de un modelo de ráfaga parabólica simple, generalizable y con restricción espacial motivó a Ermentrout y Kopell a desarrollar el modelo theta.
Características del modelo
ecuaciones generales
Es posible describir una multitud de células de estallido parabólico mediante la derivación de un modelo matemático simple, llamado modelo canónico. La derivación del modelo canónico de Ermentrout y Kopell comienza con la forma general para el estallido parabólico, y la notación se fijará para clarificar la discusión. Las letras,,,están reservados para funciones;,,para variables de estado;,, ypara escalares .
En el siguiente sistema generalizado de ecuaciones para la explosión parabólica, los valores dedescribe el potencial de membrana y los canales iónicos, típicos de muchos modelos de neuronas biológicas basados en conductancia . Las oscilaciones lentas están controladas pory finalmente descrito porEstas oscilaciones lentas pueden ser, por ejemplo, fluctuaciones lentas en la concentración de calcio dentro de una célula. La funciónparejasa, permitiendo así el segundo sistema,, para influir en el comportamiento del primer sistema,En términos más concisos, "genera los picos ygenera las ondas lentas". [ 7 ] Las ecuaciones son:
dóndees un vector conentradas (es decir),es un vector conentradas (es decir),es pequeño y positivo, y,,son suaves (es decir, infinitamente diferenciables). [ 7 ] Se requieren restricciones adicionales para garantizar el estallido parabólico. Primero,debe producir un círculo en el espacio de fases que sea invariante , es decir, que no cambie bajo ciertas transformaciones . Este círculo también debe ser atractor encon un punto crítico ubicado en. El segundo criterio requiere que cuandoExiste una solución de ciclo límite estable . Estos criterios se pueden resumir en los siguientes puntos:
- Cuando,"tiene un círculo invariante atractor con un único punto crítico", con el punto crítico ubicado en, y
- Cuando,tiene una solución de ciclo límite estable. [ 7 ]
El modelo theta puede utilizarse en lugar de cualquier modelo de ráfaga parabólica que cumpla con los supuestos anteriores.
Ecuaciones y propiedades del modelo
El modelo theta es una reducción del sistema generalizado de la sección anterior y toma la forma,
Este modelo es uno de los modelos de neuronas excitables más simples. [ 18 ] La variable de estadorepresenta el ángulo en radianes y la función de entrada,, normalmente se elige que sea periódico . Siempre quealcanza el valorSe dice que el modelo produce un pico. [ 8 ] [ 18 ]
El modelo theta es capaz de una única bifurcación de nodo de silla y se puede demostrar que es la " forma normal para la bifurcación de nodo de silla en un ciclo límite". [ 8 ] Cuando, el sistema es excitable, es decir, dada una perturbación apropiada , el sistema producirá un pico. Por cierto, cuando se observa en el plano (), el punto crítico inestable es en realidad un punto de silla porqueestá atrayendo. Cuando,también es positivo, y el sistema dará lugar a un ciclo límite. Por lo tanto, el punto de bifurcación se encuentra en.
Cerca del punto de bifurcación, el modelo theta se asemeja al modelo cuadrático de integración y disparo :
Para I > 0, las soluciones de esta ecuación explotan en un tiempo finito. Al reiniciar la trayectoriaacuando llega, el período total es entonces
- ( Válido tanto para los modelos theta como para los modelos QIF )
Por lo tanto, el período diverge comoy la frecuencia converge a cero. [ 8 ]
Ejemplo
CuandoSi se trata de una onda lenta que puede ser tanto negativa como positiva, el sistema es capaz de producir ráfagas parabólicas. Consideremos el ejemplo sencillo., dóndees relativamente pequeño. Entonces para,es estrictamente positivo yrealiza múltiples pasadas a través del ángulo, lo que resulta en múltiples ráfagas. Tenga en cuenta que siempre quees cercano a cero o, la neurona theta generará un pico a una frecuencia relativamente baja, y siempre queestá cercaLa neurona generará impulsos con una frecuencia muy alta. Cuando, la frecuencia de picos es cero ya que el período es infinito ya queya no puede pasar. Finalmente, paraLa neurona es excitable y ya no generará descargas. Esta descripción cualitativa resalta las características que hacen del modelo theta un modelo de descarga parabólica. El modelo no solo presenta periodos de inactividad entre descargas modulados por una onda lenta, sino que la frecuencia de los potenciales de acción al inicio y al final de cada descarga es alta en relación con la frecuencia en la mitad de la misma.
Derivación
La derivación se presenta en forma de dos lemas en Ermentrout y Kopell (1986). El lema 1, en resumen, establece que al observar las ecuaciones generales anteriores en un subconjunto, las ecuaciones toman la forma:
Según el lema 2 de Ermentrout y Kopell (1986), "Existe un cambio de coordenadas... y una constante, c, tal que en las nuevas coordenadas, las dos ecuaciones anteriores convergen puntualmente comoa las ecuaciones
a pesar deLa convergencia es uniforme excepto cerca de." (Ermentrout y Kopell, 1986). Al dejarLa semejanza con el modelo theta es obvia.
Curva de respuesta de fase

En general, dado un modelo de fase escalar de la forma
dónderepresenta la corriente de perturbación, no existe una solución de forma cerrada de la curva de respuesta de fase (PRC).
Sin embargo, el modelo theta es un caso especial de dicho oscilador y resulta tener una solución de forma cerrada para el PRC. El modelo theta se recupera definiendoycomo
En el apéndice de Ermentrout 1996, se muestra que la RPC es. [ 34 ]
Modelos similares
Modelo de Plant
Los autores de Soto-Treviño et al. (1996) analizan en detalle las similitudes entre el modelo de Plant (1976) y el modelo theta. A primera vista, los mecanismos de descarga neuronal en ambos sistemas son muy diferentes: en el modelo de Plant, existen dos oscilaciones lentas: una para la conductancia de una corriente específica y otra para la concentración de calcio. Las oscilaciones de calcio solo se activan cuando el potencial de membrana es capaz de oscilar. Esto contrasta notablemente con el modelo theta, en el que una onda lenta modula la descarga neuronal y dicha onda lenta no depende de las descargas. A pesar de estas diferencias, se demuestra que el modelo theta es similar al modelo de Plant (1976) mediante una serie de transformaciones de coordenadas. En este proceso, Soto-Treviño et al. descubrieron que el modelo theta era más general de lo que se creía inicialmente.
Integración y disparo cuadrático
El modelo de integración y disparo cuadrático (QIF) fue creado por Latham et al. en 2000 para explorar las numerosas cuestiones relacionadas con las redes de neuronas con bajas tasas de disparo. [ 12 ] A Latham et al. no les quedaba claro por qué las redes de neuronas con parámetros "estándar" eran incapaces de generar tasas de disparo de baja frecuencia sostenidas, mientras que las redes con bajas tasas de disparo se observaban con frecuencia en los sistemas biológicos.
Según Gerstner y Kistler (2002), el modelo cuadrático de integración y disparo (QIF) viene dado por la siguiente ecuación diferencial:
dóndees un escalar estrictamente positivo,es el potencial de membrana,es el potencial de reposoes el potencial mínimo necesario para que la membrana produzca un potencial de acción,es la resistencia de la membrana,la constante de tiempo de la membrana y. [ 35 ] Cuando no hay corriente de entrada (es decir,), el potencial de membrana vuelve rápidamente al estado de reposo tras una perturbación. Cuando la corriente de entrada,, es suficientemente grande, el potencial de membrana () supera su umbral de disparo y aumenta rápidamente (de hecho, alcanza valores arbitrariamente grandes en un tiempo finito); esto representa el pico del potencial de acción. Para simular la recuperación después del potencial de acción, el voltaje de la membrana se restablece a un valor más bajo.Para evitar trabajar con valores arbitrariamente grandes en la simulación, los investigadores suelen establecer un límite superior para el potencial de membrana, por encima del cual este se reinicia; por ejemplo, Latham et al. (2000) reiniciaron el voltaje de +20 mV a −80 mV. [ 12 ] Este reinicio de voltaje constituye un potencial de acción.
El modelo theta es muy similar al modelo QIF ya que el modelo theta difiere del modelo QIF mediante una simple transformación de coordenadas. [ 10 ] [ 12 ] Escalando el voltaje adecuadamente y dejandoSi el cambio en la corriente con respecto a la corriente mínima requerida para provocar un pico, el modelo QIF se puede reescribir de la forma
De manera similar, el modelo theta se puede reescribir como
La siguiente demostración mostrará que el modelo QIF se convierte en el modelo theta dada una elección apropiada para la transformación de coordenadas.
Definir. Recuerda que, por lo que al tomar la derivada se obtiene
Una sustitución y reordenación adicional en términos derendimientos
Utilizando las identidades trigonométricas,ycomo se definió anteriormente, tenemos que
Por lo tanto, existe un cambio de coordenadas, a saber:, que transforma el modelo QIF en el modelo theta. También existe la transformación inversa, que se obtiene tomando la inversa de la primera transformación.
Aplicaciones
Neurociencia
Ganglio estomatogástrico de la langosta
Aunque el modelo theta se utilizó originalmente para modelar oscilaciones citoplasmáticas lentas que modulan oscilaciones rápidas de la membrana en una sola célula, Ermentrout y Kopell descubrieron que el modelo theta podía aplicarse con la misma facilidad a sistemas de dos células acopladas eléctricamente, de modo que las oscilaciones lentas de una célula modulan las ráfagas de la otra. [ 7 ] Dichas células sirven como generador central de patrones (GCP) del sistema pilórico en el ganglio estomatográstico de la langosta. [ 36 ] En dicho sistema, un oscilador lento, llamado célula de ráfaga anterior (AB), modula la célula de ráfaga llamada dilatador pilórico (PD), lo que da como resultado ráfagas parabólicas. [ 7 ]
corteza visual
Un grupo liderado por Boergers [ 16 ] utilizó el modelo theta para explicar por qué la exposición a múltiples estímulos simultáneos puede reducir la respuesta de la corteza visual por debajo de la respuesta normal a un solo estímulo (preferido). Sus resultados computacionales mostraron que esto puede ocurrir debido a la fuerte estimulación de un gran grupo de neuronas inhibitorias. Este efecto no solo inhibe a las poblaciones vecinas, sino que además provoca un desorden en las neuronas inhibitorias, aumentando así la eficacia de la inhibición.
redes Theta
Osan et al. (2002) encontraron que en una red de neuronas theta, existen dos tipos diferentes de ondas que se propagan suavemente a través de la red, dada una fuerza de acoplamiento suficientemente grande. [ 17 ] Estas ondas viajeras son de interés porque se observan frecuentemente en cortes cerebrales tratados farmacológicamente, pero son difíciles de medir en cerebros de animales intactos. [ 17 ] Los autores utilizaron una red de modelos theta en lugar de una red de modelos de integración y disparo con fugas (LIF) debido a dos ventajas principales: primero, el modelo theta es continuo, y segundo, el modelo theta retiene información sobre "el retraso entre el cruce del umbral de disparo y el disparo real de un potencial de acción". El LIF no satisface ambas condiciones.
Inteligencia artificial
Regla de aprendizaje de descenso de gradiente más pronunciado
El modelo theta también puede aplicarse a investigaciones más allá del ámbito de la biología. McKennoch et al. (2008) derivaron una regla de aprendizaje de descenso de gradiente más pronunciado basada en la dinámica de las neuronas theta. [ 18 ] Su modelo se basa en la suposición de que "la dinámica neuronal intrínseca es suficiente para lograr una codificación temporal consistente, sin necesidad de involucrar la forma precisa de las corrientes postsinápticas..." a diferencia de modelos similares como SpikeProp y Tempotron , que dependen en gran medida de la forma del potencial postsináptico (PSP). La red theta multicapa no solo pudo funcionar casi tan bien como el aprendizaje de Tempotron, sino que la regla entrenó a la red theta multicapa para realizar ciertas tareas que ni SpikeProp ni Tempotron eran capaces de hacer.
Limitaciones
Según Kopell y Ermentrout (2004), una limitación del modelo theta radica en su relativa dificultad para acoplar eléctricamente dos neuronas theta. Es posible crear grandes redes de neuronas theta —y se han realizado numerosas investigaciones con dichas redes—, pero puede resultar ventajoso utilizar neuronas de integración y disparo cuadrático (QIF), que permiten el acoplamiento eléctrico de forma directa. [ 37 ]
Véase también
Referencias
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Enlaces externos
- Modelo de planta en Scholarpedia
Lecturas adicionales
- Keener, James P., y James Sneyd. Fisiología matemática. Nueva York: Springer, 2009. ISBN 978-0-387-98381-3
- Neurociencia computacional
- Modelado matemático
- Sistemas no lineales