propulsor Vernier

Un propulsor vernier es un motor de cohete utilizado en una nave espacial o vehículo de lanzamiento para realizar ajustes precisos de actitud o velocidad . Dependiendo del diseño de los sistemas de maniobra y estabilidad de la nave, puede ser simplemente un propulsor más pequeño que complementa el sistema de propulsión principal , ^{[ 1 ]} o puede complementar propulsores de control de actitud más grandes, ^{[ 2 ]} o puede formar parte del sistema de control de reacción . El nombre deriva de los calibradores vernier (llamados así por Pierre Vernier ), que tienen una escala primaria para mediciones generales y una escala secundaria para mediciones precisas.

Los propulsores Vernier se utilizan cuando una nave espacial pesada requiere una amplia gama de niveles de empuje diferentes para el control de actitud o velocidad, como por ejemplo para maniobrar durante el acoplamiento con otras naves espaciales.

En las naves espaciales con propulsores de control de actitud de dos tamaños, los propulsores principales del sistema de control de actitud (ACS) se utilizan para movimientos más grandes, mientras que los vernieres se reservan para ajustes más pequeños.

Debido a su peso y al sistema hidráulico adicional que requieren para su funcionamiento, los cohetes vernier rara vez se utilizan en diseños nuevos. ^{[ 1 ]} En cambio, a medida que los motores de cohete modernos lograron un mejor control, se pudieron encender propulsores más grandes en pulsos muy cortos, lo que resultó en el mismo cambio de momento que un empuje más prolongado de un propulsor más pequeño.

Los propulsores vernier se utilizan en cohetes como el R-7 para maniobrar el vehículo, ya que el motor principal está fijo. En las versiones anteriores de la familia de cohetes Atlas (anteriores al Atlas III ), además de para maniobrar, los vernier se utilizaban para el control de alabeo, aunque los motores auxiliares también podían realizar esta función. Tras el apagado del motor principal, los vernier se activaban en modo autónomo y se encendían durante varios segundos para realizar ajustes precisos en la actitud del vehículo. La familia Thor/Delta también utilizaba vernier para el control de alabeo, pero estaban montados en la base de la sección de empuje, junto al motor principal.

• La familia de cohetes R-7 , con más de 1700 lanzamientos exitosos hasta la fecha, aún depende de los propulsores vernier S1.358000 en su primera y segunda etapa. La mayoría de los misiles y vehículos de lanzamiento soviéticos de mayor tamaño también utilizaban propulsores vernier. Algunos ejemplos son el RD-8 de la familia de cohetes Zenit , el RD-855 y el RD-856 del R-36 , y el RD-0214 de la familia de cohetes Proton .
• En el SM-65 Atlas , los vernieres LR-101 se usaban para el control de alabeo y para ajustar con precisión la actitud del vehículo después del apagado del motor principal. Los cohetes Delta II y Delta III también usaban el LR-101 para la maniobra de alabeo del vehículo, ya que un solo motor no puede realizar dicha maniobra (aunque el GEM 46 posterior tenía una tobera de vectorización de empuje, solo tres estaban equipados con esta característica y solo se encendían un breve instante durante el ascenso). ^{[ 3 ]}
• El transbordador espacial contaba con seis motores o propulsores vernier en su " Sistema de Control de Reacción Vernier " ( VRCS ). El VRCS también podía proporcionar un empuje suave y constante. Este se utilizaba regularmente para impulsar la Estación Espacial Internacional mientras estaba acoplada: por ejemplo, durante la misión STS-130, el comandante George Zamka y el piloto Terry Virts encendieron el VRCS del Endeavour durante 33 minutos para alcanzar una órbita entre 180,5 y 190,0 millas náuticas (334,3 y 351,9 km) . ^{[ 2 ] [ 4 ]}  

• propulsor de gas frío
• propulsión espacial
• Acelerador Vernier