caballito

Un caballito , o caballito , ^{[ 1 ]} es una maniobra de acrobacia vehicular en la que la rueda o ruedas delanteras se levantan del suelo debido a la aplicación de un par motor suficiente a la rueda o ruedas traseras, ^{[ 2 ]} o al movimiento del conductor con respecto al vehículo. Los caballitos suelen asociarse con bicicletas y motocicletas, pero pueden realizarse con otros vehículos como automóviles, especialmente en carreras de aceleración y arrastre de tractores .

Los jinetes han hecho que los caballos galopen , y el caballito podría ser el equivalente moderno de eso. Sus contrapartes, las patas traseras o la rueda trasera en el aire, son el corcoveo o el stoppie .

Según se informa, el primer caballito fue realizado por el ciclista acrobático Daniel J. Canary en 1890, poco después de que las bicicletas modernas se popularizaran. ^{[ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]} En 2009, Mike Seate escribió sobre el entrenamiento de caballería motorizada del Ejército de los EE. UU . en 1943, fotografiado en la revista Life. Seate describió "saltar trincheras y obstáculos de playa" e interpretó esta técnica como "Caballitos a alta velocidad, naturalmente". ^{[ 6 ]} El temerario Evel Knievel realizaba acrobacias en motocicleta, incluyendo caballitos, en sus espectáculos. Doug "El Rey de los Caballitos" Domokos ha logrado hazañas como un caballito de 145 millas (233 km) . ^{[ 7 ]} 

Los tipos de caballitos se pueden dividir en dos grandes categorías:

1. Caballitos en los que el vehículo es impulsado por las ruedas traseras y la potencia es suficiente por sí misma, como se describe en la sección de Física a continuación. Estos incluyen:

• Caballito con embrague : se realiza acelerando el motor con el embrague desembragado y luego embragando bruscamente (también conocido como "soltar") el embrague .
• Caballito con aceleración o caballito rodando : se realiza simplemente abriendo el acelerador. Si el motor tiene suficiente potencia , podrá levantar la rueda delantera.

2. Caballitos realizados con la ayuda de la dinámica de la suspensión o el movimiento del piloto. Estos incluyen:

• Caballito con rebote o caballito con golpe : se realiza abriendo y cerrando el acelerador al ritmo del rebote de la suspensión , el rebote de los neumáticos, el movimiento del piloto o cualquier combinación de los tres.
• Manuales : se realizan sin aplicar ningún par motor a la rueda trasera, sino moviendo el cuerpo del ciclista hacia atrás con respecto a la bicicleta y luego tirando del manillar hacia atrás cerca del final del recorrido disponible.

camiones monstruo

Los monster trucks suelen hacer caballitos durante sus espectáculos. Han realizado caballitos de potencia, caballitos de bofetada y caballitos aéreos. Para realizar un caballito aéreo, el monster truck salta de tal forma que queda vertical en el aire, con la parte delantera apuntando hacia arriba.

Una barra antivuelco ayuda a evitar que la parte delantera de un vehículo se eleve demasiado o vuelque. Se requiere una barra para algunos eventos de arrastre de tractores y camiones. ^{[ 21 ] [ 22 ]} Wham-O desarrolló y vendió una barra antivuelco adicional para bicicletas de caballito .

Un caballito es inminente cuando la aceleración es suficiente para reducir a cero la carga soportada por el eje delantero. ^{[ 23 ]} Las condiciones para esto se pueden calcular con la llamada "ecuación de transferencia de peso":

${\displaystyle \Delta Peso_{frontal}=a{\frac {h}{w}}m}$

dónde${\displaystyle \Delta Peso_{frontal}}$es el cambio en la carga soportada por las ruedas delanteras,${\displaystyle a}$es la aceleración longitudinal,${\displaystyle h}$es la altura del centro de masa,${\displaystyle w}$es la distancia entre ejes y${\displaystyle m}$es la masa total del vehículo. ^{[ 24 ] [ 25 ]}

Una expresión equivalente, que no requiere conocer la carga soportada por las ruedas delanteras ni la masa total del vehículo, es la de la aceleración longitudinal mínima necesaria para un caballito:

${\displaystyle a_{min}=g{\frac {b}{h}}}$

dónde${\displaystyle g}$es la aceleración debida a la gravedad ,${\displaystyle b}$es la distancia horizontal desde el eje trasero hasta el centro de masa, y${\displaystyle h}$es la distancia vertical desde el suelo hasta el centro de masa. ^{[ 26 ]} Por lo tanto, la aceleración mínima requerida es directamente proporcional a qué tan adelante se encuentra el centro de masa e inversamente proporcional a qué tan alto se encuentra.

Dado que la potencia mecánica se puede definir como fuerza por velocidad, en una dimensión, y la fuerza es equivalente a masa por aceleración, entonces la potencia mínima requerida para hacer un caballito se puede expresar como el producto de la masa, la velocidad y la aceleración mínima requerida para hacer un caballito:

${\displaystyle P_{min}=mva_{min}}$

Por lo tanto, la potencia mínima requerida es directamente proporcional a la masa del vehículo y a su velocidad. Cuanto más lento se mueve un vehículo, menos potencia se requiere para realizar un caballito, incluso sin considerar la potencia necesaria para vencer la resistencia del aire , que aumenta con el cubo de la velocidad. En consecuencia, la menor cantidad de potencia se requiere cuando el vehículo comienza a acelerar desde el reposo.

En el caso del arrastre de tractores y camiones, la fuerza para tirar de la carga se aplica por encima del suelo, por lo que también actúa para levantar las ruedas delanteras y, por lo tanto, reduce la aceleración hacia adelante necesaria para levantar las ruedas delanteras.

La potencia total${\displaystyle P}$Se puede demostrar que lo requerido durante una rueda, despreciando la resistencia del aire, es:

${\displaystyle P_{T}=m[a_{x}v_{x}+(x_{2}\cos \theta -y_{1}\sin \theta +k^{2})\alpha \omega ]}$

dónde${\displaystyle m}$es un vehículo con masa,${\displaystyle k}$es el radio de giro del vehículo ,${\displaystyle x_{2}}$y${\displaystyle y_{1}}$son la distancia desde el punto de contacto de la rueda trasera hasta el centro de masa,${\displaystyle a_{x}}$es aceleración horizontal,${\displaystyle v_{x}}$es la velocidad horizontal,${\displaystyle \theta }$es el ángulo del vehículo con respecto a la horizontal,${\displaystyle \omega }$es la velocidad angular de rotación del vehículo, y${\displaystyle \alpha }$es la aceleración angular de la rotación del vehículo. Esta se puede separar en componentes necesarios solo para la aceleración horizontal.

${\displaystyle P_{H}=ma_{x}v_{x}}$

y componentes necesarios únicamente para elevar y girar el vehículo.

${\displaystyle P_{R}=m(x_{2}\cos \theta -y_{1}\sin \theta +k^{2})\alpha \omega }$

Se puede calcular un factor M como la relación entre la potencia necesaria para elevar y rotar el vehículo y la potencia necesaria únicamente para la aceleración horizontal. ^{[ 27 ]}

${\displaystyle M_{}={\frac {P_{R}}{P_{H}}}={\frac {(x_{2}\cos \theta -y_{1}\sin \theta +k^{2})\alpha \omega }{a_{x}v_{x}}}}$

• Motocicleta haciendo un caballito (video)
• 
  Un caballito como parte de una rutina artística de ciclismo.
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  Triciclo haciendo un caballito
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  Caballitos de ciclistas sentados y de pie
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  Moto haciendo un caballito
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  Coche de carreras realizando un caballito
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  Robbie Knievel haciendo un caballito
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  Tractor haciendo un caballito
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  Moto de nieve haciendo un caballito

• Dinámica de bicicletas y motocicletas
• Esquí (acrobacia al volante)
• Stoppie
• Transferencia de peso

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