Articulo de referencia

Álgebra exterior

{{cite book |first=R. |last=Penrose| title=[[The Road to Reality]]| publisher= Vintage books| year=2007 | isbn=978-0-679-77631-4}} {{harvnb|Wheeler|Misner |Thorne|1973|p=83}} "}...

Orientación definida por un conjunto ordenado de vectores.
La orientación invertida corresponde a negar el producto exterior.
Interpretación geométrica de elementos de grado n en un álgebra exterior real para n = 0 (punto con signo), 1 (segmento de línea dirigido o vector), 2 (elemento plano orientado), 3 (volumen orientado). El producto exterior de n vectores puede visualizarse como cualquier forma n- dimensional (p. ej. , n - paralelotopo , n - elipsoide ); con magnitud ( hipervolumen ) y orientación definida por la de su frontera ( n -1) -dimensional y en qué lado se encuentra el interior. [ 1 ] [ 2 ]

En matemáticas, el álgebra exterior o álgebra de Grassmann de un espacio vectorialV{\displaystyle V}es un álgebra asociativa que contieneV,{\displaystyle V,}que tiene un producto, llamado producto exterior o producto en cuña y denotado con{\displaystyle \wedge }, de tal manera quevv=0{\displaystyle v\wedge v=0}para cada vectorv{\displaystyle v}enV.{\displaystyle V.}El álgebra exterior recibe su nombre de Hermann Grassmann , [ 3 ] y los nombres del producto provienen del símbolo de "cuña".{\displaystyle \wedge }y el hecho de que el producto de dos elementos deV{\displaystyle V}está "fuera"V.{\displaystyle V.}

El producto en cuña dek{\displaystyle k}vectoresv1v2vk{\displaystyle v_{1}\wedge v_{2}\wedge \dots \wedge v_{k}}se llama simplek{\displaystyle k}-vector ok{\displaystyle k}- hoja . El producto cuña se introdujo originalmente como una construcción algebraica utilizada en geometría para estudiar áreas , volúmenes y sus análogos de dimensiones superiores: la magnitud de una 2 -hojavw{\displaystyle v\wedge w}es el área del paralelogramo definido porv{\displaystyle v}yw,{\displaystyle w,}y, más generalmente, la magnitud de unak{\displaystyle k}-blade es el (hiper)volumen del paralelepípedo definido por los vectores constituyentes. Su bilinealidad , esperada de tal generalización del volumen, y su propiedad alternante quevv=0{\displaystyle v\wedge v=0}implica una propiedad antisimétrica quevw=wv,{\displaystyle v\wedge w=-w\wedge v,}y, de forma más general, cualquier hoja cambia de signo cuando se intercambian dos de sus vectores constituyentes, lo que corresponde a un paralelotopo de orientación opuesta.

El álgebra exterior completa contiene objetos que no son en sí mismos hojas, sino combinaciones lineales de hojas; una suma de hojas de grado homogéneo.k{\displaystyle k}se denomina k - vector , mientras que una suma más general de hojas de grado arbitrario se denomina multivector . [ 4 ] El espacio lineal generado por elk{\displaystyle k}-las cuchillas se llamank{\displaystyle k}- el poder exterior deV.{\displaystyle V.}El álgebra exterior es la suma directa de lak{\displaystyle k}-poderes exteriores deV,{\displaystyle V,}y esto convierte al álgebra exterior en un álgebra graduada .

El álgebra exterior es universal en el sentido de que toda ecuación que relaciona elementos de V{\displaystyle V}en el álgebra exterior también es válido en toda álgebra asociativa que contieneV{\displaystyle V} y en el cual el cuadrado de cada elemento deV{\displaystyle V}es cero.

La definición del álgebra exterior puede extenderse a espacios construidos a partir de espacios vectoriales, como campos vectoriales y funciones cuyo dominio es un espacio vectorial. Además, el campo de escalares puede ser cualquier campo. De forma más general, el álgebra exterior puede definirse para módulos sobre un anillo conmutativo . En particular, el álgebra de formas diferenciales enk{\displaystyle k}variables es un álgebra exterior sobre el anillo de las funciones suaves enk{\displaystyle k}variables.

Ejemplos motivadores

Áreas en el plano

El área de un paralelogramo en términos del determinante de la matriz de coordenadas de dos de sus vértices.

El espacio vectorial euclidiano bidimensionalR2{\displaystyle \mathbf {R} ^{2}}es un espacio vectorial real equipado con una base que consta de un par de vectores unitarios ortogonales.mi1=[10],mi2=[01].{\displaystyle \mathbf {e} _{1}={\begin{bmatrix}1\\0\end{bmatrix}},\quad \mathbf {e} _{2}={\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}}.}

Supongamos que v=[ab]=ami1+bmi2,w=[dod]=domi1+dmi2{\displaystyle \mathbf {v} ={\begin{bmatrix}a\\b\end{bmatrix}}=a\,\mathbf {e} _{1}+b\,\mathbf {e} _{2},\quad \mathbf {w} ={\begin{bmatrix}c\\d\end{bmatrix}}=c\,\mathbf {e} _{1}+d\,\mathbf {e} _{2}} son un par de vectores dados enR2{\displaystyle \mathbf {R} ^{2}} , escrito en componentes. Hay un paralelogramo único que tienev{\displaystyle \mathbf {v} }yw{\displaystyle \mathbf {w} }como dos de sus lados. El área de este paralelogramo viene dada por la fórmula estándar del determinante : Área=|det[vw]|=|det[adobd]|=|adbdo|.{\displaystyle {\text{Área}}=\left|\det {\begin{bmatrix}\mathbf {v} &\mathbf {w} \end{bmatrix}}\right|=\left|\det {\begin{bmatrix}a&c\\b&d\end{bmatrix}}\right|=\left|ad-bc\right|.}

Consideremos ahora el producto exterior dev{\displaystyle \mathbf {v} }yw{\displaystyle \mathbf {w} }:vw=(ami1+bmi2)(domi1+dmi2)=adomi1mi1+admi1mi2+bdomi2mi1+bdmi2mi2=admi1mi2+bdomi2mi1=(adbdo)mi1mi2,{\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {v} \wedge \mathbf {w} &=(a\,\mathbf {e} _{1}+b\,\mathbf {e} _{2})\wedge (c\,\mathbf {e} _{1}+d\,\mathbf {e} _{2})\\&=ac\,\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{1}+ad\,\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2}+bc\,\mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{1}+bd\,\mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{2}\\&=ad\,\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2}+bc\,\mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{1}\\&=\left(ad-bc\right)\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2},\end{aligned}}} donde el primer paso utiliza la ley distributiva para el producto exterior . El segundo utiliza el hecho de que el producto exterior es una aplicación alternada , es decir, mi1mi1=mi2mi2=0.{\displaystyle \mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{1}=\mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{2}=0.} Ser alternante también implica ser anticonmutativo ,mi2mi1=(mi1mi2){\displaystyle \mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{1}=-(\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2})}lo que da como resultado la última línea. Nótese que el coeficiente en esta última expresión es precisamente el determinante de la matriz [ v w ] . El hecho de que pueda ser positivo o negativo implica intuitivamente que v y w pueden estar orientados en sentido antihorario o horario, como los vértices del paralelogramo que definen. Dicha área se denomina área con signo del paralelogramo: el valor absoluto del área con signo es el área ordinaria, y el signo determina su orientación.

El hecho de que este coeficiente sea el área con signo no es casual. De hecho, es relativamente fácil ver que el producto exterior debe estar relacionado con el área con signo si se intenta axiomatizar esta área como una construcción algebraica. En detalle, si A( v , w ) denota el área con signo del paralelogramo cuyos dos lados adyacentes están formados por el par de vectores v y w , entonces A debe satisfacer las siguientes propiedades:

  1. A( r v , s w ) = rs A( v , w ) para cualesquiera números reales r y s , ya que al cambiar la escala de cualquiera de los lados se cambia la escala del área en la misma cantidad (y al invertir la dirección de uno de los lados se invierte la orientación del paralelogramo).
  2. A( v , v ) = 0 , ya que el área del paralelogramo degenerado determinado por v (es decir, un segmento de línea ) es cero.
  3. A( w , v ) = −A( v , w ) , ya que intercambiar los roles de v y w invierte la orientación del paralelogramo.
  4. A( v + r w , w ) = A( v , w ) para cualquier número real r , ya que agregar un múltiplo de w a v no afecta ni la base ni la altura del paralelogramo y, en consecuencia, conserva su área.
  5. A( e 1 , e 2 ) = 1 , ya que el área del cuadrado unitario es uno.
El producto vectorial ( vector azul ) en relación con el producto exterior ( paralelogramo azul claro ). La longitud del producto vectorial es proporcional a la longitud del vector unitario paralelo ( rojo ), así como el tamaño del producto exterior es proporcional al tamaño del paralelogramo de referencia ( rojo claro ).

Con excepción de la última propiedad, el producto exterior de dos vectores satisface las mismas propiedades que el área. En cierto sentido, el producto exterior generaliza la propiedad final al permitir comparar el área de un paralelogramo con la de cualquier paralelogramo elegido en un plano paralelo (en este caso, el de lados e 1 y e 2 ). En otras palabras, el producto exterior proporciona una formulación del área independiente de la base. [ 5 ]

Productos cruzados y triples

Descomposición en base de un vector de 2 dimensiones

Para vectores enR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}El álgebra exterior está estrechamente relacionada con el producto vectorial y el producto triple . Utilizando la base estándar{mi1,mi2,mi3}{\displaystyle \{\mathbf {e} _{1},\mathbf {e} _{2},\mathbf {e} _{3}\}}, el producto exterior de un par de vectores =1mi1+2mi2+3mi3{\displaystyle \mathbf {u} =u_{1}\mathbf {e} _{1}+u_{2}\mathbf {e} _{2}+u_{3}\mathbf {e} _{3}} y v=v1mi1+v2mi2+v3mi3{\displaystyle \mathbf {v} =v_{1}\mathbf {e} _{1}+v_{2}\mathbf {e} _{2}+v_{3}\mathbf {e} _{3}} es v=(1v22v1)(mi1mi2)+(3v11v3)(mi3mi1)+(2v33v2)(mi2mi3){\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {u} \wedge \mathbf {v} \,&=(u_{1}v_{2}-u_{2}v_{1})(\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2})\\&+(u_{3}v_{1}-u_{1}v_{3})(\mathbf {e} _{3}\wedge \mathbf {e} _{1})\\&+(u_{2}v_{3}-u_{3}v_{2})(\mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{3})\end{aligned}}} dónde{mi1mi2,mi3mi1,mi2mi3}{\displaystyle \{\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2},\mathbf {e} _{3}\wedge \mathbf {e} _{1},\mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{3}\}}es la base natural del espacio tridimensional2(R3){\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!2}(\mathbb {R} ^{3})}. Los coeficientes anteriores son los mismos que los de la definición habitual del producto vectorial de vectores en tres dimensiones, con la única diferencia de que el producto exterior no es un vector ordinario, sino un bivector .

Introduciendo un tercer vector w=w1mi1+w2mi2+w3mi3,{\displaystyle \mathbf {w} =w_{1}\mathbf {e} _{1}+w_{2}\mathbf {e} _{2}+w_{3}\mathbf {e} _{3},} El producto exterior de tres vectores es vw=(1v2w3+2v3w1+3v1w21v3w22v1w33v2w1)(mi1mi2mi3){\displaystyle \mathbf {u} \wedge \mathbf {v} \wedge \mathbf {w} =(u_{1}v_{2}w_{3}+u_{2}v_{3}w_{1}+u_{3}v_{1}w_{2}-u_{1}v_{3}w_{2}-u_{2}v_{1}w_{3}-u_{3}v_{2}w_{1})(\mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{3})} dóndemi1mi2mi3{\displaystyle \mathbf {e} _{1}\wedge \mathbf {e} _{2}\wedge \mathbf {e} _{3}}es el vector base para el espacio unidimensional3(R3){\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!3}(\mathbb {R} ^{3})}El coeficiente escalar es el producto triple de los tres vectores.

El producto vectorial y el producto triple en tres dimensiones admiten interpretaciones tanto geométricas como algebraicas. El producto vectorial×v{\displaystyle \mathbf {u} \times \mathbf {v} }puede interpretarse como un vector que es perpendicular a ambos{\displaystyle \mathbf {u} }yv{\displaystyle \mathbf {v} }y cuya magnitud es igual al área del paralelogramo determinado por los dos vectores. También puede interpretarse como el vector formado por los menores de la matriz con columnas{\displaystyle \mathbf {u} }yv{\displaystyle \mathbf {v} }. El triple producto de{\displaystyle \mathbf {u} },v{\displaystyle \mathbf {v} }, yw{\displaystyle \mathbf {w} }Geométricamente, es un volumen (con signo). Algebraicamente, es el determinante de la matriz con columnas{\displaystyle \mathbf {u} },v{\displaystyle \mathbf {v} }, yw{\displaystyle \mathbf {w} }El producto exterior en tres dimensiones permite interpretaciones similares. De hecho, en presencia de una base ortonormal con orientación positiva , el producto exterior generaliza estas nociones a dimensiones superiores.

Definición formal

El álgebra exterior(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)}de un espacio vectorialV{\displaystyle V}sobre un campoK{\displaystyle K}se define como el álgebra cociente del álgebra tensorialT(V){\displaystyle T(V)}, dónde

T(V)=k=0TkV=KV(VV)(VVV),{\displaystyle T(V)=\bigoplus _{k=0}^{\infty }T^{k}V=K\oplus V\oplus (V\otimes V)\oplus (V\otimes V\otimes V)\oplus \cdots ,}

por el ideal bilateralI{\displaystyle I}generado por todos los elementos del formularioincógnitaincógnita{\displaystyle x\otimes x}de tal manera queincógnitaV{\displaystyle x\in V}. [ 6 ] Simbólicamente,

(V):=T(V)/I.{\displaystyle {\textstyle \bigwedge }(V):=T(V){\big /}I.}

El producto exterior{\displaystyle \wedge }de dos elementos de(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)}se define por

αβ=αβ(modI).{\displaystyle \alpha \wedge \beta =\alpha \otimes \beta {\pmod {I}}.}

Propiedades algebraicas

Producto alterno

El producto exterior se construye alternando elementos deV{\displaystyle V} , lo que significa queincógnitaincógnita=0{\displaystyle x\wedge x=0}a pesar deincógnitaV,{\displaystyle x\in V,}por la construcción anterior. De ello se deduce que el producto también es anticonmutativo en elementos de V{\displaystyle V}, suponiendo queincógnita,yV{\displaystyle x,y\in V} ,

0=(incógnita+y)(incógnita+y)=incógnitaincógnita+incógnitay+yincógnita+yy=incógnitay+yincógnita{\displaystyle {\begin{aligned}0&=(x+y)\wedge (x+y)\\[2mu]&=x\wedge x+x\wedge y+y\wedge x+y\wedge y\\[2mu]&=x\wedge y+y\wedge x\end{aligned}}}

por eso

incógnitay=(yincógnita).{\displaystyle x\wedge y=-(y\wedge x).}

En términos más generales, siσ{\displaystyle \sigma }es una permutación de los números enteros[1,,k]{\displaystyle [1,\dots ,k]}yincógnita1{\displaystyle x_{1}},incógnita2{\displaystyle x_{2}}, ... ,incógnitak{\displaystyle x_{k}}son elementos deV{\displaystyle V} , se deduce que

incógnitaσ(1)incógnitaσ(2)incógnitaσ(k)=sgn(σ)incógnita1incógnita2incógnitak,{\displaystyle x_{\sigma (1)}\wedge x_{\sigma (2)}\wedge \cdots \wedge x_{\sigma (k)}=\operatorname {sgn}(\sigma )x_{1}\wedge x_{2}\wedge \cdots \wedge x_{k},}

dóndesgn(σ){\displaystyle \operatorname {sgn}(\sigma )}es la signatura de la permutaciónσ{\displaystyle \sigma } . [ 7 ]

En particular, siincógnitai=incógnitaj{\displaystyle x_{i}=x_{j}}para algunosij{\displaystyle i\neq j} , entonces también se cumple la siguiente generalización de la propiedad alternante:

incógnita1incógnita2incógnitak=0.{\displaystyle x_{1}\wedge x_{2}\wedge \cdots \wedge x_{k}=0.}

Junto con la propiedad distributiva del producto exterior, una generalización adicional es que una condición necesaria y suficiente para{incógnita1,incógnita2,,incógnitak}{\displaystyle \{x_{1},x_{2},\dots ,x_{k}\}}ser un conjunto de vectores linealmente dependientes es que

incógnita1incógnita2incógnitak=0.{\displaystyle x_{1}\wedge x_{2}\wedge \cdots \wedge x_{k}=0.}

Energía exterior

La k - ésima potencia exterior deV{\displaystyle V} , denotadok(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!k}(V)} , es el subespacio vectorial de(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)}abarcado por elementos de la forma

incógnita1incógnita2incógnitak,incógnitaiV,i=1,2,,k.{\displaystyle x_{1}\wedge x_{2}\wedge \cdots \wedge x_{k},\quad x_{i}\in V,i=1,2,\dots ,k.}

Siαk(V){\displaystyle \textstyle \alpha \in \bigwedge ^{\!k}(V)}, entoncesα{\displaystyle \alpha }Se dice que es un k -vector . Si, además,α{\displaystyle \alpha }puede expresarse como un producto exterior dek{\displaystyle k}elementos deV{\displaystyle V}, entoncesα{\displaystyle \alpha }Se dice que es descomponible (o  simple , según algunos autores; o una  hoja , según otros). Aunque descomponiblek{\displaystyle k}-vectores abarcank(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!k}(V)} , no todos los elementos dek(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!k}(V)}es descomponible. Por ejemplo, dado R4{\displaystyle \mathbf {R} ^{4}}con una base{mi1,mi2,mi3,mi4}{\displaystyle \{e_{1},e_{2},e_{3},e_{4}\}} , el siguiente vector de 2 dimensiones no es descomponible:

α=mi1mi2+mi3mi4.{\displaystyle \alpha =e_{1}\wedge e_{2}+e_{3}\wedge e_{4}.}

Base y dimensión

Si la dimensión deV{\displaystyle V}esnorte{\displaystyle n}y{mi1,,minorte}{\displaystyle \{e_{1},\dots ,e_{n}\}}es una base paraV{\displaystyle V}, entonces el conjunto

{mii1mii2miik |  1i1<i2<<iknorte}{\displaystyle \{\,e_{i_{1}}\wedge e_{i_{2}}\wedge \cdots \wedge e_{i_{k}}~{\big |}~~1\leq i_{1}<i_{2}<\cdots <i_{k}\leq n\,\}}

es una base parak(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!k}(V)} . La razón es la siguiente: dado cualquier producto exterior de la forma

v1vk,{\displaystyle v_{1}\wedge \cdots \wedge v_{k},}

cada vectorvj{\displaystyle v_{j}}se puede escribir como una combinación lineal de los vectores base mii{\displaystyle e_{i}}Utilizando la bilinealidad del producto exterior, esto se puede expandir a una combinación lineal de productos exteriores de esos vectores base. Cualquier producto exterior en el que el mismo vector base aparece más de una vez es cero; cualquier producto exterior en el que los vectores base no aparecen en el orden correcto se puede reordenar, cambiando el signo cada vez que dos vectores base cambian de lugar. En general, los coeficientes resultantes de los k-vectores base se pueden calcular como los menores de la matriz que describe los vectores.vj{\displaystyle v_{j}}en términos de la basemii{\displaystyle e_{i}}.

Al contar los elementos base, la dimensión dek(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!k}(V)}es igual a un coeficiente binomial :

oscurok(V)=(nortek),{\displaystyle \dim {\textstyle \bigwedge ^{\!k}}(V)={\binom {n}{k}},}

dondenorte{\displaystyle n}es la dimensión del espacio vectorial, yk{\displaystyle k}es el número de vectores en el producto. El coeficiente binomial produce el resultado correcto, incluso para casos excepcionales; en particular,k(V)={0}{\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!k}(V)=\{0\}}parak>norte{\displaystyle k>n}.

Cualquier elemento del álgebra exterior puede escribirse como una suma de k -vectores . Por lo tanto, como espacio vectorial, el álgebra exterior es una suma directa.

(V)=0(V)1(V)2(V)norte(V){\displaystyle {\textstyle \bigwedge }(V)={\textstyle \bigwedge ^{\!0}}(V)\oplus {\textstyle \bigwedge ^{\!1}}(V)\oplus {\textstyle \bigwedge ^{\!2}}(V)\oplus \cdots \oplus {\textstyle \bigwedge ^{\!n}}(V)}

(donde, por convención ,0(V)=K{\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!0}(V)=K} , el campo subyacenteV{\displaystyle V}y1(V)=V{\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!1}(V)=V}) , y por lo tanto su dimensión es igual a la suma de los coeficientes binomiales, que es2norte{\displaystyle 2^{n}}.

Rango de un vector k

Siαk(V){\displaystyle \textstyle \alpha \in \bigwedge ^{\!k}(V)} , entonces es posible expresarα{\displaystyle \alpha }como una combinación lineal de k -vectores descomponibles :

α=α(1)+α(2)++α(s){\displaystyle \alpha =\alpha ^{(1)}+\alpha ^{(2)}+\cdots +\alpha ^{(s)}}

donde cadaα(i){\displaystyle \alpha ^{(i)}}es descomponible, por ejemplo

α(i)=α1(i)αk(i),i=1,2,,s.{\displaystyle \alpha ^{(i)}=\alpha _{1}^{(i)}\wedge \cdots \wedge \alpha _{k}^{(i)},\quad i=1,2,\ldots ,s.}

El rango del k -vectorα{\displaystyle \alpha }es el número mínimo de k -vectores descomponibles en dicha expansión de α{\displaystyle \alpha } . Esto es similar a la noción de rango tensorial .

El rango es particularmente importante en el estudio de 2-vectores ( Sternberg 1964 , §III.6) ( Bryant et al. 1991 ) . El rango de un 2-vectorα{\displaystyle \alpha }puede identificarse con la mitad del rango de la matriz de coeficientes deα{\displaystyle \alpha }en una base. Por lo tanto, simii{\displaystyle e_{i}}es una base paraV{\displaystyle V}, entoncesα{\displaystyle \alpha }puede expresarse de forma única como

α=i,jaijmiimij{\displaystyle \alpha =\sum _{i,j}a_{ij}e_{i}\wedge e_{j}}

dóndeaij=aji{\displaystyle a_{ij}=-a_{ji}}(la matriz de coeficientes es antisimétrica ). El rango de la matrizaij{\displaystyle a_{ij}}es por lo tanto par, y es el doble del rango de la formaα{\displaystyle \alpha }.

En característica 0, el vector 2α{\displaystyle \alpha }tiene rangopag{\displaystyle p}si y solo si

ααpag0 {\displaystyle {\underset {p}{\underbrace {\alpha \wedge \cdots \wedge \alpha } }}\neq 0\ }y ααpag+1=0.{\displaystyle \ {\underset {p+1}{\underbrace {\alpha \wedge \cdots \wedge \alpha } }}=0.}

Estructura graduada

El producto exterior de un vector k con un vector p es un(k+pag){\displaystyle (k+p)}-vector, invocando nuevamente la bilinealidad. Como consecuencia, la descomposición de suma directa de la sección anterior

(V)=0(V)1(V)2(V)norte(V){\displaystyle {\textstyle \bigwedge }(V)={\textstyle \bigwedge ^{\!0}}(V)\oplus {\textstyle \bigwedge ^{\!1}}(V)\oplus {\textstyle \bigwedge ^{\!2}}(V)\oplus \cdots \oplus {\textstyle \bigwedge ^{\!n}}(V)}

le da al álgebra exterior la estructura adicional de un álgebra graduada , es decir

k(V)pag(V)k+pag(V).{\displaystyle {\textstyle \bigwedge ^{\!k}}(V)\wedge {\textstyle \bigwedge ^{\!p}}(V)\subset {\textstyle \bigwedge ^{\!k+p}}(V).}

Además, si K es el campo base, tenemos

0(V)=K,1(V)=V.{\displaystyle {\begin{aligned}{\textstyle \bigwedge ^{\!0}}(V)&=K,\\[2mu]{\textstyle \bigwedge }^{\!1}(V)&=V.\end{aligned}}}

El producto exterior se clasifica como anticonmutativo, lo que significa que siαk(V){\displaystyle \textstyle \alpha \in \bigwedge ^{\!k}(V)}yβpag(V){\displaystyle \textstyle \beta \in \bigwedge ^{\!p}(V)}, entonces

αβ=(1)kpagβα.{\displaystyle \alpha \wedge \beta =(-1)^{kp}\beta \wedge \alpha .}

Además de estudiar la estructura graduada en el álgebra exterior, Bourbaki (1989) estudia estructuras graduadas adicionales en álgebras exteriores, como las del álgebra exterior de un módulo graduado (un módulo que ya lleva su propia gradación).

Propiedad universal

DejarV{\displaystyle V}sea ​​un espacio vectorial sobre el campoK{\displaystyle K}. De manera informal, la multiplicación en(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)}se realiza manipulando símbolos e imponiendo una ley distributiva , una ley asociativa y utilizando la identidadvv=0{\displaystyle v\wedge v=0}paravV{\displaystyle v\in V}Formalmente,(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)}es el álgebra "más general" en la que estas reglas se cumplen para la multiplicación, en el sentido de que cualquier asociativo unitarioK{\displaystyle K}-álgebra que contieneV{\displaystyle V}con multiplicación alternada enV{\displaystyle V}debe contener una imagen homomórfica de(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)}. En otras palabras, el álgebra exterior tiene la siguiente propiedad universal : [ 8 ]

Dado cualquier asociativo unitarioK{\displaystyle K}-álgebraA{\displaystyle A}y cualquierK{\displaystyle K}- mapa linealj:VA{\displaystyle j\colon V\to A}de tal manera quej(v)j(v)=0{\displaystyle j(v)j(v)=0}por cadav{\displaystyle v}enV{\displaystyle V}, entonces existe precisamente un homomorfismo de álgebra unitarioF:(V)A{\displaystyle f\colon \textstyle \bigwedge (V)\to A}de tal manera quej(v)=F(i(v)){\displaystyle j(v)=f(i(v))}a pesar dev{\displaystyle v}enV{\displaystyle V}(aquíi{\displaystyle i}es la inclusión natural deV{\displaystyle V}en(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)}(véase más arriba).

Propiedad universal del álgebra exterior
Propiedad universal del álgebra exterior

Para construir el álgebra más general que contieneV{\displaystyle V}y cuya multiplicación es alterna enV{\displaystyle V}, es natural comenzar con el álgebra asociativa más general que contieneV{\displaystyle V}, el álgebra tensorialT(V){\displaystyle T(V)}y luego imponemos la propiedad alternada tomando un cociente adecuado. Así tomamos el ideal bilateral.I{\displaystyle I}enT(V){\displaystyle T(V)}generado por todos los elementos del formulariovv{\displaystyle v\otimes v}parav{\displaystyle v}enV{\displaystyle V}y definir(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)}como cociente

(V)=T(V)/I{\displaystyle {\textstyle \bigwedge }(V)=T(V){\big /}I}

(y usar{\displaystyle \wedge }como símbolo de multiplicación en(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)}). Entonces es sencillo demostrar que(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)}contieneV{\displaystyle V}y satisface la propiedad universal antes mencionada.

Como consecuencia de esta construcción, la operación de asignar a un espacio vectorialV{\displaystyle V}su álgebra exterior(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)}es un functor de la categoría de espacios vectoriales a la categoría de álgebras.

En lugar de definir(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)}primero y luego identificando las fuerzas exterioresk(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!k}(V)}como ciertos subespacios, alternativamente se pueden definir los espaciosk(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!k}(V)}primero y luego combinarlos para formar el álgebra(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)}Este enfoque se utiliza con frecuencia en geometría diferencial y se describe en la siguiente sección.

Generalizaciones

Dado un anillo conmutativoR{\displaystyle R}y unR{\displaystyle R}- móduloMETRO{\displaystyle M} , podemos definir el álgebra exterior(METRO){\displaystyle \textstyle \bigwedge (M)}igual que arriba, como un cociente adecuado del álgebra tensorial .T(METRO){\displaystyle \mathrm {T} (M)}Satisfará la propiedad universal análoga. Muchas de las propiedades de(METRO){\displaystyle \textstyle \bigwedge (M)}también requieren queMETRO{\displaystyle M}ser un módulo proyectivo . Cuando se utiliza dimensionalidad finita, las propiedades requieren además queMETRO{\displaystyle M}ser finitamente generado y proyectivo. Las generalizaciones a las situaciones más comunes se pueden encontrar en Bourbaki (1989) .

Las álgebras exteriores de haces vectoriales se estudian frecuentemente en geometría y topología. Según el teorema de Serre-Swan , no existen diferencias esenciales entre las propiedades algebraicas del álgebra exterior de haces vectoriales de dimensión finita y las del álgebra exterior de módulos proyectivos finitamente generados . Se pueden definir álgebras exteriores más generales para haces de módulos.

Álgebra tensorial alternada

Para un campo de característica distinta de 2, [ 9 ] el álgebra exterior de un espacio vectorialV{\displaystyle V}encimaK{\displaystyle K}puede identificarse canónicamente con el subespacio vectorial deT(V){\displaystyle \mathrm {T} (V)}que consiste en tensores antisimétricos . Para característica 0 (o superior a oscuroV{\displaystyle \dim V} ), el espacio vectorial dek{\displaystyle k}-Los tensores antisimétricos lineales son transversales al ideal .I{\displaystyle I} , por lo tanto, una buena opción para representar el cociente. Pero para una característica distinta de cero, el espacio vectorial deK{\displaystyle K} Los tensores antisimétricos lineales podrían no ser transversales al ideal (en realidad, parakcarbonizarseK{\displaystyle k\geq \operatorname {char} K} , el espacio vectorial deK{\displaystyle K}-los tensores antisimétricos lineales están contenidos enI{\displaystyle I}); sin embargo, transversal o no, se puede definir un producto en este espacio tal que el álgebra resultante sea isomorfa al álgebra exterior: en el primer caso, la elección natural para el producto es simplemente el producto cociente (usando la proyección disponible), en el segundo caso, este producto debe modificarse ligeramente como se indica a continuación (siguiendo la configuración de Arnold), pero de tal manera que el álgebra siga siendo isomorfa con el álgebra exterior, es decir, el cociente deT(V){\displaystyle \mathrm {T} (V)}por el idealI{\displaystyle I}generado por elementos de la formaincógnitaincógnita{\displaystyle x\otimes x} . Por supuesto, por su característica0{\displaystyle 0} (o superior a la dimensión del espacio vectorial), se podría utilizar una u otra definición del producto, ya que las dos álgebras son isomorfas (véase VI Arnold o Kobayashi-Nomizu [ 10 ] ).

DejarTr(V){\displaystyle \mathrm {T} ^{r}(V)}sea ​​el espacio de tensores homogéneos de grador{\displaystyle r}Esto está cubierto por tensores descomponibles.

v1vr,viV.{\displaystyle v_{1}\otimes \cdots \otimes v_{r},\quad v_{i}\in V.}

La antisimetrización (o a veces la antisimetrización ) de un tensor descomponible se define por

A(r)(v1vr)=σSrsgn(σ)vσ(1)vσ(r){\displaystyle \operatorname {{\mathcal {A}}^{(r)}} (v_{1}\otimes \cdots \otimes v_{r})=\sum _{\sigma \in {\mathfrak {S}}_{r}}\operatorname {sgn} (\sigma )v_{\sigma (1)}\otimes \cdots \otimes v_{\sigma (r)}}

y, cuandor¡0{\displaystyle r!\neq 0}(para campo característico distinto de cero)r¡{\displaystyle r!}podría ser 0):

Alt(r)(v1vr)=1r¡A(r)(v1vr){\displaystyle \operatorname {Alt} ^{(r)}(v_{1}\otimes \cdots \otimes v_{r})={\frac {1}{r!}}\operatorname {{\mathcal {A}}^{(r)}} (v_{1}\otimes \cdots \otimes v_{r})}

donde la suma se toma sobre el grupo simétrico de permutaciones de los símbolos{1,,r}{\displaystyle \{1,\dots ,r\}} . Esto se extiende por linealidad y homogeneidad a una operación, también denotada porA{\displaystyle {\mathcal {A}}}yAlt{\displaystyle {\rm {Alt}}}, sobre el álgebra tensorial completaT(V){\displaystyle \mathrm {T} (V)}.

Tenga en cuenta que

A(r)A(r)=r¡A(r).{\displaystyle \operatorname {{\mathcal {A}}^{(r)}} \operatorname {{\mathcal {A}}^{(r)}} =r!\operatorname {{\mathcal {A}}^{(r)}} .}

De tal manera que, cuando se define,Alt(r){\displaystyle \operatorname {Alt} ^{(r)}}es la proyección del álgebra exterior (cociente) sobre el subespacio tensorial alternante r-homogéneo. Por otro lado, la imagenA(T(V)){\displaystyle {\mathcal {A}}(\mathrm {T} (V))}es siempre el subespacio graduado tensorial alternante (aún no es un álgebra, ya que el producto aún no está definido), denotado A(V){\displaystyle A(V)} . Este es un subespacio vectorial deT(V){\displaystyle \mathrm {T} (V)} , y hereda la estructura de un espacio vectorial graduado de aquel enT(V){\displaystyle \mathrm {T} (V)} . Además, el núcleo deA(r){\displaystyle {\mathcal {A}}^{(r)}}es precisamenteI(r){\displaystyle I^{(r)}} , el subconjunto homogéneo del idealI{\displaystyle I} , o el núcleo de A{\displaystyle {\mathcal {A}}}esI{\displaystyle I} . CuandoAlt{\displaystyle \operatorname {Alt} }se define,A(V){\displaystyle A(V)}lleva un producto clasificado asociativo^{\displaystyle {\widehat {\otimes }}}definido por (lo mismo que el producto cuña)

ts=t ^ s=Alt(ts).{\displaystyle t\wedge s=t~{\widehat {\otimes }}~s=\operatorname {Alt} (t\otimes s).}

ArroganteK{\displaystyle K}tiene característica 0, comoA(V){\displaystyle A(V)}es un suplemento deI{\displaystyle I}enT(V){\displaystyle \mathrm {T} (V)} , con el producto dado anteriormente, existe un isomorfismo canónico

A(V)(V).{\displaystyle A(V)\cong {\textstyle \bigwedge }(V).}

Cuando la característica del campo es distinta de cero,A{\displaystyle {\mathcal {A}}}¿Hará lo que?Alt{\displaystyle {\rm {Alt}}}lo hizo antes, pero el producto no se puede definir como arriba. En tal caso, isomorfismoA(V)(V){\displaystyle \textstyle A(V)\cong \bigwedge (V)}aún se mantiene, a pesar deA(V){\displaystyle A(V)}no ser un complemento del idealI{\displaystyle I} , pero entonces, el producto debe modificarse como se indica a continuación (˙{\displaystyle {\dot {\wedge }}}producto, configuración de Arnold).

Finalmente, siempre conseguimosA(V){\displaystyle A(V)}isomorfo con(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)} , pero el producto podría (o debería) elegirse de dos maneras (o solo una). En realidad, el producto podría elegirse de muchas maneras, reescalándolo en espacios homogéneos comodo(r+pag)/do(r)do(pag){\displaystyle c(r+p)/c(r)c(p)}para una secuencia arbitrariado(r){\displaystyle c(r)}en el campo, siempre que la división tenga sentido (esto es tal que el producto redefinido también es asociativo, es decir define un álgebra en A(V){\displaystyle A(V)} ). Además, tenga en cuenta que la definición del producto interior debe modificarse en consecuencia, para mantener su propiedad de derivación asimétrica.

Notación de índice

Supongamos que V tiene dimensión finita n y que se da una base e 1 , ..., e n de V. Entonces, cualquier tensor alternante t ∈ A r ( V ) ⊂ T r ( V ) puede escribirse en notación de índices con la convención de suma de Einstein como

t=ti1i2irmii1mii2miir,{\displaystyle t=t^{i_{1}i_{2}\cdots i_{r}}\,{\mathbf {e} }_{i_{1}}\otimes {\mathbf {e} }_{i_{2}}\otimes \cdots \otimes {\mathbf {e} }_{i_{r}},}

donde t i 1 ⋅⋅⋅ i r es completamente antisimétrico en sus índices.

El producto exterior de dos tensores alternados t y s de rangos r y p viene dado por

t ^ s=1(r+pag)¡σSr+pagsgn(σ)tiσ(1)iσ(r)siσ(r+1)iσ(r+pag)mii1mii2miir+pag.{\displaystyle t~{\widehat {\otimes }}~s={\frac {1}{(r+p)!}}\sum _{\sigma \in {\mathfrak {S}}_{r+p}}\operatorname {sgn} (\sigma )t^{i_{\sigma (1)}\cdots i_{\sigma (r)}}s^{i_{\sigma (r+1)}\cdots i_{\sigma (r+p)}}{\mathbf {e} }_{i_{1}}\otimes {\mathbf {e} }_{i_{2}}\otimes \cdots \otimes {\mathbf {e} }_{i_{r+p}}.}

Los componentes de este tensor son precisamente la parte sesgada de los componentes del producto tensorial st , denotada por corchetes en los índices:

(t ^ s)i1ir+pag=t[i1irsir+1ir+pag].{\displaystyle (t~{\widehat {\otimes }}~s)^{i_{1}\cdots i_{r+p}}=t^{[i_{1}\cdots i_{r}}s^{i_{r+1}\cdots i_{r+p}]}.}

El producto interior también puede describirse en notación de índices de la siguiente manera. Seat=ti0i1ir1{\displaystyle t=t^{i_{0}i_{1}\cdots i_{r-1}}}sea ​​un tensor antisimétrico de rangor{\displaystyle r} . Entonces, para αV ,yoαt{\displaystyle \iota _{\alpha }t}es un tensor alternante de rangor1{\displaystyle r-1} , dado por

(yoαt)i1ir1=rj=0norteαjtji1ir1.{\displaystyle (\iota _{\alpha }t)^{i_{1}\cdots i_{r-1}}=r\sum _{j=0}^{n}\alpha _{j}t^{ji_{1}\cdots i_{r-1}}.}

donde n es la dimensión de V.

Dualidad

Operadores alternos

Dados dos espacios vectoriales V y X y un número natural k , un operador alternante de V k a X es una aplicación multilineal.

F:Vkincógnita{\displaystyle f\colon V^{k}\to X}

de tal manera que siempre que v 1 , ..., v k sean vectores linealmente dependientes en V , entonces

F(v1,,vk)=0.{\displaystyle f(v_{1},\ldots ,v_{k})=0.}

El mapa

w:Vkk(V),{\displaystyle w\colon V^{k}\to {\textstyle \bigwedge ^{\!k}}(V),}

que se asocia ak{\displaystyle k}vectores deV{\displaystyle V}su producto exterior, es decir su correspondientek{\displaystyle k}-vector, también es alternante. De hecho, este mapa es el operador alternante "más general" definido enVk;{\displaystyle V^{k};}dado cualquier otro operador alternoF:Vkincógnita,{\displaystyle f\colon V^{k}\to X,}Existe un mapa lineal únicoϕ:k(V)incógnita{\displaystyle \phi \colon {\textstyle \bigwedge ^{\!k}}(V)\to X}conF=ϕw.{\displaystyle f=\phi \circ w.} Esta propiedad universal caracteriza el espacio de operadores alternados enVk{\displaystyle V^{k}}y puede servir como su definición.

Formas multilineales alternas

Interpretación geométrica del producto exterior de n 1-formas ( ε , η , ω ) para obtener una n -forma ("malla" de superficies de coordenadas , aquí planos), [ 1 ] para n = 1, 2, 3 . Las "circulaciones" muestran la orientación . [ 11 ] [ 12 ]

La discusión anterior se especializa en el caso en queincógnita=K{\displaystyle X=K} , el campo base. En este caso, una función multilineal alternada

F:VkK{\displaystyle f\colon V^{k}\to K}

Se denomina forma multilineal alternada . El conjunto de todas las formas multilineales alternadas es un espacio vectorial, ya que la suma de dos de estas aplicaciones, o el producto de una aplicación de este tipo con un escalar, es nuevamente alternada. Por la propiedad universal de la potencia exterior, el espacio de formas alternadas de gradok{\displaystyle k}enV{\displaystyle V}es naturalmente isomorfo con el espacio vectorial dual .(k(V)){\displaystyle \textstyle {\bigl (}{\bigwedge ^{\!k}(V)}{\bigr )}^{*}} . SiV{\displaystyle V}es de dimensión finita, entonces este último es naturalmente isomorfo a k(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!k}(V^{*})} . En particular, siV{\displaystyle V}esnorte{\displaystyle n}-dimensional, la dimensión del espacio de mapas alternados deVk{\displaystyle V^{k}}aK{\displaystyle K}es el coeficiente binomial(nortek){\displaystyle \textstyle {\binom {n}{k}}}.

Bajo dicha identificación, el producto exterior toma una forma concreta: produce un nuevo mapa antisimétrico a partir de dos dados. Supongamos queω:VkK{\displaystyle \textstyle \omega \colon V^{k}\to K}yη:VmetroK{\displaystyle \textstyle \eta \colon V^{m}\to K}son dos aplicaciones antisimétricas. Al igual que en el caso de los productos tensoriales de aplicaciones multilineales, el número de variables de su producto exterior es la suma de los números de sus variables. Dependiendo de la elección de la identificación de los elementos de potencia exterior con formas multilineales, el producto exterior se define como

ωη=Alt(ωη){\displaystyle \omega \wedge \eta =\operatorname {Alt} (\omega \otimes \eta )}

o como

ω˙η=(k+metro)¡k¡metro¡Alt(ωη),{\displaystyle \omega {\dot {\wedge }}\eta ={\frac {(k+m)!}{k!\,m!}}\operatorname {Alt} (\omega \otimes \eta ),}

donde, si la característica del campo baseK{\displaystyle K}Si es 0, la alternancia Alt de un mapa multilineal se define como el promedio de los valores ajustados por signo sobre todas las permutaciones de sus variables:

Alt(ω)(incógnita1,,incógnitak)=1k¡σSksgn(σ)ω(incógnitaσ(1),,incógnitaσ(k)).{\displaystyle \operatorname {Alt} (\omega )(x_{1},\ldots ,x_{k})={\frac {1}{k!}}\sum _{\sigma \in S_{k}}\operatorname {sgn} (\sigma )\,\omega (x_{\sigma (1)},\ldots ,x_{\sigma (k)}).}

Cuando el campoK{\displaystyle K}tiene característica finita , una versión equivalente de la segunda expresión sin factoriales ni constantes está bien definida:

ω˙η(incógnita1,,incógnitak+metro)=σShk,metrosgn(σ)ω(incógnitaσ(1),,incógnitaσ(k))η(incógnitaσ(k+1),,incógnitaσ(k+metro)),{\displaystyle {\omega {\dot {\wedge }}\eta (x_{1},\ldots ,x_{k+m})}=\sum _{\sigma \in \mathrm {Sh} _{k,m}}\operatorname {sgn} (\sigma )\,\omega (x_{\sigma (1)},\ldots ,x_{\sigma (k)})\,\eta (x_{\sigma (k+1)},\ldots ,x_{\sigma (k+m)}),}

donde aquí Sh k , mS k + m es el subconjunto de ( k , m ) barajados : permutaciones σ del conjunto {1, 2, ..., k + m } tales que σ (1) < σ (2) < ⋯ < σ ( k ) , y σ ( k + 1) < σ ( k + 2) < ... < σ ( k + m ) . Como esto puede parecer muy específico y refinado, una versión bruta equivalente es sumar en la fórmula anterior sobre permutaciones en clases laterales izquierdas de S k + m / ( S k × S m ) .

Producto de interior

Supongamos queV{\displaystyle V}es de dimensión finita. SiV{\displaystyle V^{*}}denota el espacio dual del espacio vectorial .V{\displaystyle V} , entonces para cadaαV{\displaystyle \alpha \in V^{*}} , es posible definir una antiderivación en el álgebra(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)} , yoα:k(V)k1(V).{\displaystyle \iota _{\alpha }\colon {\textstyle \bigwedge ^{\!k}}(V)\to {\textstyle \bigwedge ^{\!k-1}}(V).}

Esta derivación se denomina producto interior con α{\displaystyle \alpha } , o a veces el operador de inserción , o contracción porα{\displaystyle \alpha }.

Supongamos que wk(V){\displaystyle \textstyle w\in \bigwedge ^{\!k}(V)}Entoncesw{\displaystyle w}es un mapeo multilineal deV{\displaystyle V^{*}}aK{\displaystyle K} , por lo que se define por sus valores en elk{\displaystyle k}-producto cartesiano plegadoV×V××V{\displaystyle V^{*}\times V^{*}\times \dots \times V^{*}} . Si1,2,,k1{\displaystyle u_{1},u_{2},\ldots ,u_{k-1}}sonk1{\displaystyle k-1}elementos deV{\displaystyle V^{*}} , luego definir (yoαw)(1,2,,k1)=w(α,1,2,,k1).{\displaystyle (\iota _{\alpha }w)(u_{1},u_{2},\ldots ,u_{k-1})=w(\alpha ,u_{1},u_{2},\ldots ,u_{k-1}).}

Además, deje queyoαF=0{\displaystyle \iota _{\alpha }f=0}cuando seaF{\displaystyle f}es un escalar puro (es decir, perteneciente a0(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!0}(V)} ).

Caracterización axiomática y propiedades

El producto de interiorismo cumple las siguientes propiedades:

  1. Para cada unok{\displaystyle k}y cada unoαV{\displaystyle \alpha \in V^{*}}( donde por convención)1(V)={0}{\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{-1}(V)=\{0\}}),
    yoα:k(V)k1(V).{\displaystyle \iota _{\alpha }\colon {\textstyle \bigwedge ^{\!k}}(V)\to {\textstyle \bigwedge ^{\!k-1}}(V).}
  2. Siv{\displaystyle v}es un elemento deV{\displaystyle V}( =1(V){\displaystyle \textstyle =\bigwedge ^{\!1}(V)}) , entoncesyoαv=α(v){\displaystyle \iota _{\alpha }v=\alpha (v)}es el emparejamiento dual entre elementos deV{\displaystyle V}y elementos deV{\displaystyle V^{*}}.
  3. Para cada unoαV{\displaystyle \alpha \in V^{*}} ,yoα{\displaystyle \iota _{\alpha }}es una derivación graduada de grado −1:
    yoα(ab)=(yoαa)b+(1)gradosaa(yoαb).{\displaystyle \iota _{\alpha }(a\wedge b)=(\iota _{\alpha }a)\wedge b+(-1)^{\deg a}a\wedge (\iota _{\alpha }b).}

Estas tres propiedades son suficientes para caracterizar el producto interior, así como para definirlo en el caso general de dimensión infinita.

Otras propiedades del producto de interior incluyen:

  • yoαyoα=0.{\displaystyle \iota _{\alpha }\circ \iota _{\alpha }=0.}
  • yoαyoβ=yoβyoα.{\displaystyle \iota _{\alpha }\circ \iota _{\beta }=-\iota _{\beta }\circ \iota _{\alpha }.}

Dualidad de Hodge

Supongamos queV{\displaystyle V}tiene dimensión finitanorte{\displaystyle n} . Entonces, el producto interior induce un isomorfismo canónico de espacios vectoriales.

k(V)norte(V)nortek(V){\displaystyle {\textstyle \bigwedge ^{\!k}}(V^{*})\otimes {\textstyle \bigwedge }^{\!n}(V)\to {\textstyle \bigwedge ^{\!n-k}}(V)}

por definición recursiva

yoαβ=yoβyoα.{\displaystyle \iota _{\alpha \wedge \beta }=\iota _{\beta }\circ \iota _{\alpha }.}

En el contexto geométrico, un elemento distinto de cero de la potencia exterior superiornorte(V){\displaystyle {\textstyle \bigwedge ^{\!n}}(V)}(que es un espacio vectorial unidimensional) a veces se denomina forma de volumen (o forma de orientación , aunque este término a veces puede generar ambigüedad). El nombre de forma de orientación proviene del hecho de que la elección de un elemento superior preferido determina una orientación de toda el álgebra exterior, ya que equivale a fijar una base ordenada del espacio vectorial. En relación con la forma de volumen preferidaσ{\displaystyle \sigma } , el isomorfismo viene dado explícitamente por

k(V)nortek(V):αyoασ.{\displaystyle {\textstyle \bigwedge ^{\!k}}(V^{*})\to {\textstyle \bigwedge ^{\!n-k}}(V)\colon \alpha \mapsto \iota _{\alpha }\sigma .}

Si, además de una forma de volumen, el espacio vectorial V está equipado con un producto interno que identificaV{\displaystyle V}conV{\displaystyle V^{*}} , entonces el isomorfismo resultante se llama operador estrella de Hodge , que asigna un elemento a su dual de Hodge :

:k(V)nortek(V).{\displaystyle \star \colon {\textstyle \bigwedge ^{\!k}}(V)\to {\textstyle \bigwedge ^{\!n-k}}(V).}

La composición de{\displaystyle \star }con sus propios mapask(V)k(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!k}(V)\to \bigwedge ^{\!k}(V)}y siempre es un múltiplo escalar del mapa identidad. En la mayoría de las aplicaciones, la forma de volumen es compatible con el producto interno en el sentido de que es un producto exterior de una base ortonormal de V{\displaystyle V} . En este caso,

:k(V)k(V)=(1)k(nortek)+qid{\displaystyle \star \circ \star \colon {\textstyle \bigwedge ^{\!k}}(V)\to {\textstyle \bigwedge ^{\!k}}(V)=(-1)^{k(n-k)+q}\mathrm {id} }

donde id es la asignación identidad, y el producto interno tiene firma métrica ( p , q )p más y q menos.

Producto interno

ParaV{\displaystyle V}un espacio de dimensión finita, un producto interno (o unproducto interno pseudo-euclidiano ) enV{\displaystyle V}define un isomorfismo deV{\displaystyle V}conV{\displaystyle V^{*}} , y por lo tanto también un isomorfismo dek(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!k}(V)}con(k(V)){\displaystyle \textstyle {\bigl (}{\bigwedge ^{\!k}(V)}{\bigr )}^{*}} . El emparejamiento entre estos dos espacios también toma la forma de un producto interno. En descomponiblek{\displaystyle k}-vectores ,

v1vk,w1wk=det(vi,wj),{\displaystyle \left\langle v_{1}\wedge \cdots \wedge v_{k},w_{1}\wedge \cdots \wedge w_{k}\right\rangle =\det {\bigl (}\langle v_{i},w_{j}\rangle {\bigr )},}

el determinante de la matriz de productos internos. En el caso especial v i = w i , el producto interno es la norma cuadrada del k -vector, dada por el determinante de la matriz de Gram ( v i , v j ) . Esto se extiende luego bilinealmente (o sesquilinealmente en el caso complejo) a un producto interno no degenerado en k(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!k}(V)} . Si e i , i = 1, 2, ..., n , forman una base ortonormal deV{\displaystyle V} , entonces los vectores de la forma

mii1miik,i1<<ik,{\displaystyle e_{i_{1}}\wedge \cdots \wedge e_{i_{k}},\quad i_{1}<\cdots <i_{k},}

constituyen una base ortonormal para k(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!k}(V)} , una afirmación equivalente a la fórmula de Cauchy-Binet .

Con respecto al producto interno, la multiplicación exterior y el producto interno son mutuamente adjuntos. Específicamente, paravk1(V){\displaystyle \textstyle \mathbf {v} \in \bigwedge ^{\!k-1}(V)},wk(V){\displaystyle \textstyle \mathbf {w} \in \bigwedge ^{\!k}(V)}yincógnitaV{\displaystyle x\in V} ,

incógnitav,w=v,yoincógnitaw{\displaystyle \langle x\wedge \mathbf {v} ,\mathbf {w} \rangle =\langle \mathbf {v} ,\iota _{x^{\flat }}\mathbf {w} \rangle }

donde x V es el isomorfismo musical , el funcional lineal definido por

incógnita(y)=incógnita,y{\displaystyle x^{\flat }(y)=\langle x,y\rangle }

para todosyV{\displaystyle y\in V}Esta propiedad caracteriza completamente el producto interno en el álgebra exterior.

De hecho, más generalmente paravkl(V){\displaystyle \textstyle \mathbf {v} \in \bigwedge ^{\!k-l}(V)},wk(V){\displaystyle \mathbf {w} \in {\textstyle \bigwedge }^{\!k}(V)}yincógnital(V){\displaystyle \textstyle \mathbf {x} \in \bigwedge ^{\!l}(V)} , la iteración de las propiedades adjuntas anteriores da como resultado

incógnitav,w=v,yoincógnitaw{\displaystyle \langle \mathbf {x} \wedge \mathbf {v} ,\mathbf {w} \rangle =\langle \mathbf {v} ,\iota _{\mathbf {x} ^{\flat }}\mathbf {w} \rangle }

¿Dónde ahora?incógnital(V)(l(V)){\displaystyle \textstyle \mathbf {x} ^{\flat }\in \bigwedge ^{\!l}\left(V^{*}\right)\simeq {\bigl (}{\bigwedge ^{\!l}(V)}{\bigr )}^{*}}es el dual l{\displaystyle l}-vector definido por

incógnita(y)=incógnita,y{\displaystyle \mathbf {x} ^{\flat }(\mathbf {y} )=\langle \mathbf {x} ,\mathbf {y} \rangle }

para todosyl(V){\displaystyle \textstyle \mathbf {y} \in \bigwedge ^{\!l}(V)}.

Estructura de bialgebra

Existe una correspondencia entre el dual graduado del álgebra graduada(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)}y formas multilineales alternas en V{\displaystyle V}El álgebra exterior (así como el álgebra simétrica ) hereda una estructura de bialgebra y, de hecho, una estructura de álgebra de Hopf del álgebra tensorial . Consulte el artículo sobre álgebras tensoriales para un análisis detallado del tema.

El producto exterior de formas multilineales definido anteriormente es dual a un coproducto definido en (V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)} , dando la estructura de una coálgebra . El coproducto es una función lineal .Δ:(V)(V)(V){\displaystyle \textstyle \Delta \colon \bigwedge (V)\to \bigwedge (V)\otimes \bigwedge (V)} , que viene dado por

Δ(v)=1v+v1{\displaystyle \Delta (v)=1\otimes v+v\otimes 1}

sobre elementosvV{\displaystyle v\in V} . El símbolo1{\displaystyle 1}representa el elemento unitario del campo .K{\displaystyle K} . Recuerda queK0(V)(V){\displaystyle \textstyle K\simeq \bigwedge ^{\!0}(V)\subseteq \bigwedge (V)} , de modo que lo anterior realmente reside en(V)(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)\otimes \bigwedge (V)} . Esta definición del coproducto se extiende a todo el espacio(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)}mediante homomorfismo (lineal). La forma correcta de este homomorfismo no es la que uno podría escribir ingenuamente, sino que debe ser la que se define cuidadosamente en el artículo de coalgebra . En este caso, se obtiene

Δ(vw)=1(vw)+vwwv+(vw)1.{\displaystyle \Delta (v\wedge w)=1\otimes (v\wedge w)+v\otimes w-w\otimes v+(v\wedge w)\otimes 1.}

Ampliando esto en detalle, se obtiene la siguiente expresión sobre elementos descomponibles:

Δ(incógnita1incógnitak)=pag=0kσSh(pag,kpag)sgn(σ)(incógnitaσ(1)incógnitaσ(pag))(incógnitaσ(pag+1)incógnitaσ(k)).{\displaystyle \Delta (x_{1}\wedge \cdots \wedge x_{k})=\sum _{p=0}^{k}\;\sum _{\sigma \in Sh(p,k-p)}\;\operatorname {sgn} (\sigma )(x_{\sigma (1)}\wedge \cdots \wedge x_{\sigma (p)})\otimes (x_{\sigma (p+1)}\wedge \cdots \wedge x_{\sigma (k)}).}

donde la segunda suma se toma sobre todas las ( p , kp ) -permutaciones . Por convención, se toma que Sh( k, 0) y Sh(0, k ) son iguales a {id: {1, ..., k } → {1, ..., k }}. También es conveniente tomar los productos de cuña puros.vσ(1)vσ(pag){\displaystyle v_{\sigma (1)}\wedge \dots \wedge v_{\sigma (p)}}yvσ(pag+1)vσ(k){\displaystyle v_{\sigma (p+1)}\wedge \dots \wedge v_{\sigma (k)}} igual a 1 para p = 0 y p = k , respectivamente (el producto vacío en(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)}). La mezcla se deriva directamente del primer axioma de una coálgebra: el orden relativo de los elementosincógnitak{\displaystyle x_{k}}se conserva en el riffle shuffle: el riffle shuffle simplemente divide la secuencia ordenada en dos secuencias ordenadas, una a la izquierda y otra a la derecha.

Obsérvese que el coproducto conserva la graduación del álgebra. Extendiendo al espacio completo (V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)} , uno tiene

Δ:k(V)pag=0kpag(V)kpag(V){\displaystyle \Delta \colon {\textstyle \bigwedge ^{k}}(V)\to \bigoplus _{p=0}^{k}{\textstyle \bigwedge ^{p}}(V)\otimes {\textstyle \bigwedge ^{k-p}}(V)}

El símbolo tensorial{\displaystyle \otimes }El término utilizado en esta sección debe entenderse con cierta precaución: no es el mismo símbolo tensorial que el que se utiliza en la definición del producto alternado. Intuitivamente, quizás sea más fácil pensarlo como otro producto tensorial, pero diferente: sigue siendo (bi)lineal, como deben ser los productos tensoriales, pero es el producto apropiado para la definición de una bialgebra, es decir, para crear el objeto .(V)(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)\otimes \bigwedge (V)}Cualquier duda que persista puede disiparse al reflexionar sobre las igualdades.(1v)(1w)=1(vw){\displaystyle (1\otimes v)\wedge (1\otimes w)=1\otimes (v\wedge w)}y(v1)(1w)=vw{\displaystyle (v\otimes 1)\wedge (1\otimes w)=v\otimes w}, que se derivan de la definición de la coálgebra, a diferencia de las manipulaciones ingenuas que involucran los símbolos tensoriales y de cuña. Esta distinción se desarrolla con mayor detalle en el artículo sobre álgebras tensoriales . Aquí, hay mucho menos problema, ya que el producto alternado{\displaystyle \wedge }corresponde claramente a la multiplicación en el álgebra exterior, dejando el símbolo{\displaystyle \otimes }libre para su uso en la definición de la bialgebra. En la práctica, esto no presenta ningún problema particular, siempre que se evite la trampa fatal de reemplazar sumas alternas de{\displaystyle \otimes }mediante el símbolo de cuña, con una excepción. Se puede construir un producto alternado a partir de{\displaystyle \otimes }, entendiendo que opera en un espacio diferente. A continuación, se presenta un ejemplo: el producto alternado para el espacio dual se puede expresar en términos del coproducto. La construcción de la bialgebra aquí es casi idéntica a la construcción del artículo sobre álgebra tensorial , salvo por la necesidad de controlar correctamente los signos alternados para el álgebra exterior.

En términos del coproducto, el producto exterior en el espacio dual es simplemente el dual graduado del coproducto: (αβ)(incógnita1incógnitak)=(αβ)(Δ(incógnita1incógnitak)){\displaystyle (\alpha \wedge \beta )(x_{1}\wedge \cdots \wedge x_{k})=(\alpha \otimes \beta )\left(\Delta (x_{1}\wedge \cdots \wedge x_{k})\right)}

donde el producto tensorial del lado derecho es de aplicaciones lineales multilineales (extendidas por cero en elementos de grado homogéneo incompatible: más precisamente,αβ=ε(αβ)Δ{\displaystyle \alpha \wedge \beta =\varepsilon \circ (\alpha \otimes \beta )\circ \Delta }, dóndeε{\displaystyle \varepsilon }es la counidad, tal como se define actualmente).

La counidad es el homomorfismoε:(V)K{\displaystyle \textstyle \varepsilon \colon \bigwedge (V)\to K}que devuelve el componente de grado 0 de su argumento. El coproducto y la counidad, junto con el producto exterior, definen la estructura de una bialgebra sobre el álgebra exterior.

Con un antípoda definido en elementos homogéneos por S(incógnita)=(1)(gradosincógnita+12)incógnita{\displaystyle S(x)=(-1)^{\binom {{\text{deg}}\,x\,+1}{2}}x} , el álgebra exterior es además un álgebra de Hopf . [ 13 ]

Funtorialidad

Supongamos queV{\displaystyle V}yW{\displaystyle W}son un par de espacios vectoriales yF:VW{\displaystyle f\colon V\to W}es una aplicación lineal . Entonces, por la propiedad universal, existe un homomorfismo único de álgebras graduadas.

(F):(V)(W){\displaystyle {\textstyle \bigwedge }(f)\colon {\textstyle \bigwedge }(V)\to {\textstyle \bigwedge }(W)}

de tal manera que

(F)|1(V)=F:V=1(V)W=1(W).{\displaystyle {\textstyle \bigwedge }(f)\left|_{{\textstyle \bigwedge ^{\!1}}(V)}\right.=f\colon V={\textstyle \bigwedge ^{\!1}}(V)\to W={\textstyle \bigwedge ^{\!1}}(W).}

En particular,(F){\displaystyle {\textstyle \bigwedge }(f)}preserva el grado homogéneo. Los componentes graduados en k de (F){\displaystyle \textstyle \bigwedge \left(f\right)} se dan en elementos descomponibles por

(F)(incógnita1incógnitak)=F(incógnita1)F(incógnitak).{\displaystyle {\textstyle \bigwedge }(f)(x_{1}\wedge \cdots \wedge x_{k})=f(x_{1})\wedge \cdots \wedge f(x_{k}).}

Dejar

k(F)=(F)|k(V):k(V)k(W).{\displaystyle {\textstyle \bigwedge ^{\!k}}(f)={\textstyle \bigwedge }(f)\left|_{{\textstyle \bigwedge ^{\!k}}(V)}\right.\colon {\textstyle \bigwedge ^{\!k}}(V)\to {\textstyle \bigwedge }^{\!k}(W).}

Los componentes de la transformaciónk(F){\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!k}(f)} relativo a una base deV{\displaystyle V}yW{\displaystyle W}es la matriz dek×k{\displaystyle k\times k}menores de edadF{\displaystyle f} . En particular, siV=W{\displaystyle V=W}yV{\displaystyle V}es de dimensión finitanorte{\displaystyle n}, entoncesnorte(F){\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!n}(f)}es una aplicación de un espacio vectorial unidimensionalnorte(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!n}(V)}a sí mismo, y por lo tanto viene dado por un escalar: el determinante de F{\displaystyle f}.

Exactitud

Si0UVW0{\displaystyle 0\to U\to V\to W\to 0}es una secuencia corta y exacta de espacios vectoriales, entonces

01(U)(V)(V)(W)0{\displaystyle 0\to {\textstyle \bigwedge ^{\!1}}(U)\wedge {\textstyle \bigwedge }(V)\to {\textstyle \bigwedge }(V)\to {\textstyle \bigwedge }(W)\to 0}

es una secuencia exacta de espacios vectoriales graduados, [ 14 ] como es

0(U)(V).{\displaystyle 0\to {\textstyle \bigwedge }(U)\to {\textstyle \bigwedge }(V).}[ 15 ]

sumas directas

En particular, el álgebra exterior de una suma directa es isomorfa al producto tensorial de las álgebras exteriores:

(VW)(V)(W).{\displaystyle {\textstyle \bigwedge }(V\oplus W)\cong {\textstyle \bigwedge }(V)\otimes {\textstyle \bigwedge }(W).}

Este es un isomorfismo graduado; es decir,

k(VW)pag+q=kpag(V)q(W).{\displaystyle {\textstyle \bigwedge ^{\!k}}(V\oplus W)\cong \bigoplus _{p+q=k}{\textstyle \bigwedge ^{\!p}}(V)\otimes {\textstyle \bigwedge ^{\!q}}(W).}

En términos más generales, para una secuencia exacta corta de espacios vectoriales0UFVgramoW0,{\displaystyle \textstyle 0\to U\mathrel {\overset {f}{\to }} V\mathrel {\overset {g}{\to }} W\to 0,}Hay una filtración natural.

0=F0F1FkFk+1=k(V){\displaystyle 0=F^{0}\subseteq F^{1}\subseteq \cdots \subseteq F^{k}\subseteq F^{k+1}={\textstyle \bigwedge ^{\!k}}(V)}

dóndeFpag{\displaystyle F^{p}}parapag1{\displaystyle p\geq 1}está abarcado por elementos de la forma1k+1pagv1vpag1{\displaystyle u_{1}\wedge \ldots \wedge u_{k+1-p}\wedge v_{1}\wedge \ldots v_{p-1}}paraiU{\displaystyle u_{i}\in U}yviV.{\displaystyle v_{i}\in V.} Los cocientes correspondientes admiten un isomorfismo natural.

Fpag+1/Fpagkpag(U)pag(W){\displaystyle F^{p+1}/F^{p}\cong {\textstyle \bigwedge ^{\!k-p}}(U)\otimes {\textstyle \bigwedge ^{\!p}}(W)}dado por1kpagv1vpag1kpaggramo(v1)gramo(vpag).{\displaystyle u_{1}\wedge \ldots \wedge u_{k-p}\wedge v_{1}\wedge \ldots \wedge v_{p}\mapsto u_{1}\wedge \ldots \wedge u_{k-p}\otimes g(v_{1})\wedge \ldots \wedge g(v_{p}).}

En particular, si U es unidimensional entonces

0Uk1(W)k(V)k(W)0{\displaystyle 0\to U\otimes {\textstyle \bigwedge ^{\!k-1}}(W)\to {\textstyle \bigwedge ^{\!k}}(V)\to {\textstyle \bigwedge ^{\!k}}(W)\to 0}

es exacto, y si W es unidimensional entonces

0k(U)k(V)k1(U)W0{\displaystyle 0\to {\textstyle \bigwedge ^{k}}(U)\to {\textstyle \bigwedge ^{\!k}}(V)\to {\textstyle \bigwedge ^{\!k-1}}(U)\otimes W\to 0}

es exacto. [ 16 ]

Aplicaciones

Volumen orientado en el espacio afín

El entorno natural para (orientado)k{\displaystyle k}El volumen dimensional y el álgebra exterior son espacios afines . Esta es también la conexión íntima entre el álgebra exterior y las formas diferenciales , ya que para integrar necesitamos un objeto 'diferencial' para medir el volumen infinitesimal. SiA{\displaystyle \mathbb {A} }es un espacio afín sobre el espacio vectorial V{\displaystyle V}y una colección ( simplex ) de ordenadosk+1{\displaystyle k+1}agujasA0,A1,...,Ak{\displaystyle A_{0},A_{1},...,A_{k}}, podemos definir su orientaciónk{\displaystyle k}Volumen dimensional como producto exterior de vectoresA0A1A0A2A0Ak={\displaystyle A_{0}A_{1}\wedge A_{0}A_{2}\wedge \cdots \wedge A_{0}A_{k}={}}(1)jAjA0AjA1AjA2AjAk{\displaystyle (-1)^{j}A_{j}A_{0}\wedge A_{j}A_{1}\wedge A_{j}A_{2}\wedge \cdots \wedge A_{j}A_{k}}(usando concatenación)PAGQ{\displaystyle PQ}significa el vector de desplazamiento desde el puntoPAG{\displaystyle P}aQ{\displaystyle Q}); si se cambia el orden de los puntos, el volumen orientado cambia de signo, según la paridad de la permutación. Ennorte{\displaystyle n}espacio -dimensional , el volumen de cualquiernorte{\displaystyle n}Un simplex de dimensión - es un múltiplo escalar de cualquier otro.

La suma de la(k1){\displaystyle (k-1)}áreas orientadas de dimensión de los símplexes límite de un k{\displaystyle k}El simplex -dimensional es cero, como ocurre con la suma de vectores alrededor de un triángulo o los triángulos orientados que delimitan el tetraedro en la sección anterior.

La estructura del espacio vectorial en(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge (V)}generaliza la suma de vectores enV{\displaystyle V}: tenemos(1+2)v=1v+2v{\displaystyle (u_{1}+u_{2})\wedge v=u_{1}\wedge v+u_{2}\wedge v}y de manera similar una cuchilla Kv1vk{\displaystyle v_{1}\wedge \dots \wedge v_{k}}es lineal en cada factor.

Álgebra lineal

En aplicaciones al álgebra lineal , el producto exterior proporciona una forma algebraica abstracta de describir el determinante y los menores de una matriz . Por ejemplo, es bien sabido que el determinante de una matriz cuadrada es igual al volumen del paralelepípedo cuyos lados son las columnas de la matriz (con un signo para indicar la orientación). Esto sugiere que el determinante puede definirse en términos del producto exterior de los vectores columna. De igual modo, los menores de k × k de una matriz pueden definirse considerando los productos exteriores de vectores columna elegidos de k en k. Estas ideas pueden extenderse no solo a matrices, sino también a transformaciones lineales : el determinante de una transformación lineal es el factor por el cual escala el volumen orientado de cualquier paralelepípedo de referencia dado. Así, el determinante de una transformación lineal puede definirse en términos de cómo la transformación actúa sobre la potencia exterior superior. La acción de una transformación sobre las potencias exteriores menores proporciona una forma independiente de la base para hablar de los menores de la transformación.

Física

En física, muchas magnitudes se representan naturalmente mediante operadores alternantes. Por ejemplo, si el movimiento de una partícula cargada se describe mediante vectores de velocidad y aceleración en un espacio-tiempo de cuatro dimensiones, la normalización del vector velocidad requiere que la fuerza electromagnética sea un operador alternante sobre la velocidad. Sus seis grados de libertad se identifican con los campos eléctrico y magnético.

Campo electromagnético

En las teorías de la relatividad de Einstein , el campo electromagnético se suele expresar como una 2-forma diferencial.F=dA{\displaystyle F=dA}en el espacio de 4 dimensiones o como el campo tensorial alterno equivalenteFij=A[i,j]=A[i;j],{\displaystyle F_{ij}=A_{[i,j]}=A_{[i;j]},}el tensor electromagnético . EntoncesdF=ddA=0{\displaystyle dF=ddA=0}o la identidad Bianchi equivalenteF[ij,k]=F[ij;k]=0.{\displaystyle F_{[ij,k]}=F_{[ij;k]}=0.} Nada de esto requiere una métrica.

Al agregar la métrica de Lorentz y una orientación, se obtiene el operador estrella de Hodge.{\displaystyle \star }y por lo tanto permite definirJ=dF{\displaystyle J={\star }d{\star }F}o la divergencia tensorial equivalenteJi=F,jij=F;jij{\displaystyle J^{i}=F_{,j}^{ij}=F_{;j}^{ij}}dóndeFij=gramoikgramojlFkl.{\displaystyle F^{ij}=g^{ik}g^{jl}F_{kl}.}

Geometría lineal

Los k -vectores descomponibles tienen interpretaciones geométricas: el bivectorv{\displaystyle u\wedge v}representa el plano generado por los vectores, "ponderado" con un número, dado por el área del paralelogramo orientado con lados{\displaystyle u}yv{\displaystyle v} . De forma análoga, el vector tridimensionalvw{\displaystyle u\wedge v\wedge w}representa el espacio tridimensional abarcado ponderado por el volumen del paralelepípedo orientado con aristas {\displaystyle u},v{\displaystyle v}yw{\displaystyle w}.

Geometría proyectiva

k -vectores descomponibles enk(V){\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!k}(V)}corresponden a subespacios lineales k -dimensionales ponderados de V{\displaystyle V} . En particular, la grassmanniana desubespacios k- dimensionales de V{\displaystyle V} , denotadoGramok(V){\displaystyle \operatorname {Gr} _{k}(V)} , puede identificarse naturalmente con una subvariedad algebraica del espacio proyectivoPAG(k(V)){\displaystyle \textstyle \mathbf {P} {\bigl (}\bigwedge ^{\!k}(V){\bigr )}}Esto se denomina incrustación de Plücker , y la imagen de la incrustación se puede caracterizar mediante las relaciones de Plücker .

Geometría diferencial

El álgebra exterior tiene aplicaciones notables en geometría diferencial , donde se utiliza para definir formas diferenciales . [ 17 ] Las formas diferenciales son objetos matemáticos que evalúan la longitud de vectores, áreas de paralelogramos y volúmenes de cuerpos de dimensiones superiores , por lo que pueden integrarse sobre curvas, superficies y variedades de dimensiones superiores de una manera que generaliza las integrales de línea e integrales de superficie del cálculo. Una forma diferencial en un punto de una variedad diferenciable es una forma multilineal alternada en el espacio tangente en ese punto. De forma equivalente, una forma diferencial de grado k es un funcional lineal en la k -ésima potencia exterior del espacio tangente. Como consecuencia, el producto exterior de formas multilineales define un producto exterior natural para formas diferenciales. Las formas diferenciales desempeñan un papel fundamental en diversas áreas de la geometría diferencial.

Un enfoque alternativo define las formas diferenciales en términos de gérmenes de funciones .

En particular, la derivada exterior confiere al álgebra exterior de formas diferenciales sobre una variedad la estructura de un álgebra diferencial graduada . La derivada exterior conmuta con el retroceso a lo largo de aplicaciones suaves entre variedades, y por lo tanto es un operador diferencial natural . El álgebra exterior de formas diferenciales, dotada de la derivada exterior, es un complejo de cocadenas cuya cohomología se denomina cohomología de De Rham de la variedad subyacente y desempeña un papel fundamental en la topología algebraica de las variedades diferenciables.

Teoría de la representación

En teoría de la representación , el álgebra exterior es uno de los dos functores de Schur fundamentales en la categoría de espacios vectoriales, siendo el otro el álgebra simétrica . Juntas, estas construcciones se utilizan para generar las representaciones irreducibles del grupo lineal general (véase Representación fundamental ).

Superespacio

El álgebra exterior sobre los números complejos es el ejemplo arquetípico de una superálgebra , que juega un papel fundamental en las teorías físicas relacionadas con los fermiones y la supersimetría . Un solo elemento del álgebra exterior se llama supernúmero [ 18 ] o número de Grassmann . El álgebra exterior en sí es entonces simplemente un superespacio unidimensional : es simplemente el conjunto de todos los puntos en el álgebra exterior. La topología en este espacio es esencialmente la topología débil , siendo los conjuntos abiertos los conjuntos de cilindros . Un superespacio n -dimensional es simplemente elnorte{\displaystyle n}Producto -pliegue de álgebras exteriores.

homología del álgebra de Lie

DejarL{\displaystyle L}ser un álgebra de Lie sobre un cuerpoK{\displaystyle K} , entonces es posible definir la estructura de un complejo de cadena en el álgebra exterior deL{\displaystyle L} . Esto es unK{\displaystyle K}-mapeo lineal

:pag+1(L)pag(L){\displaystyle \partial \colon {\textstyle \bigwedge ^{\!p+1}}(L)\to {\textstyle \bigwedge ^{\!p}}(L)}

definido en elementos descomponibles por

(incógnita1incógnitapag+1)=1pag+1j<(1)j++1[incógnitaj,incógnita]incógnita1incógnita^jincógnita^incógnitapag+1.{\displaystyle \partial (x_{1}\wedge \cdots \wedge x_{p+1})={\frac {1}{p+1}}\sum _{j<\ell }(-1)^{j+\ell +1}[x_{j},x_{\ell }]\wedge x_{1}\wedge \cdots \wedge {\hat {x}}_{j}\wedge \cdots \wedge {\hat {x}}_{\ell }\wedge \cdots \wedge x_{p+1}.}

La identidad de Jacobi se cumple si y solo si1{\displaystyle {1}} , y por lo tanto, esta es una condición necesaria y suficiente para un álgebra no asociativa anticonmutativa.L{\displaystyle L}ser un álgebra de Lie. Además, en ese caso(L){\displaystyle \textstyle \bigwedge (L)}es un complejo de cadena con operador de frontera {\displaystyle \partial } . La homología asociada a este complejo es la homología del álgebra de Lie .

álgebra homológica

El álgebra exterior es el ingrediente principal en la construcción del complejo de Koszul , un objeto fundamental en el álgebra homológica .

Historia

El álgebra exterior fue introducida por primera vez por Hermann Grassmann en 1844 bajo el término general de Ausdehnungslehre , o Teoría de la Extensión . [ 19 ] Esto se refería más generalmente a una teoría algebraica (o axiomática) de cantidades extendidas y fue uno de los primeros precursores de la noción moderna de espacio vectorial . Saint-Venant también publicó ideas similares de cálculo exterior, para las cuales reclamó prioridad sobre Grassmann. [ 20 ]

El álgebra en sí se construyó a partir de un conjunto de reglas, o axiomas, que capturaban los aspectos formales de la teoría de multivectores de Cayley y Sylvester. Era, por lo tanto, un cálculo , muy parecido al cálculo proposicional , excepto que se centraba exclusivamente en la tarea del razonamiento formal en términos geométricos. [ 21 ] En particular, este nuevo desarrollo permitió una caracterización axiomática de la dimensión, una propiedad que anteriormente solo se había examinado desde el punto de vista de las coordenadas.

La importancia de esta nueva teoría de vectores y multivectores se perdió para los matemáticos de mediados del siglo XIX, [ 22 ] hasta que fue examinada exhaustivamente por Giuseppe Peano en 1888. El trabajo de Peano también permaneció algo oscuro hasta principios de siglo, cuando el tema fue unificado por miembros de la escuela de geometría francesa (en particular Henri Poincaré , Élie Cartan y Gaston Darboux ) que aplicaron las ideas de Grassmann al cálculo de formas diferenciales .

Poco tiempo después, Alfred North Whitehead , inspirándose en las ideas de Peano y Grassmann, introdujo su álgebra universal . Esto allanó el camino para los desarrollos del álgebra abstracta en el siglo XX, al fundamentar lógicamente la noción axiomática de un sistema algebraico.

Véase también

Notas

  1. 1 2 Penrose, R. (2007). El camino a la realidad . Vintage books. ISBN 978-0-679-77631-4.
  2. Wheeler, Misner y Thorne 1973 , pág. 83
  3. Grassmann (1844) introdujo estas como álgebras extendidas (cf. Clifford 1878 ).
  4. El término k-vector no es equivalente a y no debe confundirse con términos similares como 4-vector , que en un contexto diferente podría significar un elemento de un espacio vectorial de 4 dimensiones. Una minoría de autores utiliza el términok{\displaystyle k}-multivector en lugar dek{\displaystyle k}-vector, lo que evita esta confusión.
  5. Esta axiomatización de áreas se debe a Leopold Kronecker y Karl Weierstrass ; véase Bourbaki (1989b , Nota histórica) . Para un tratamiento moderno, véase Mac Lane y Birkhoff (1999 , Teorema IX.2.2) . Para un tratamiento elemental, véase Strang (1993 , Capítulo 5) .
  6. Esta definición es estándar. Véase, por ejemplo, Mac Lane y Birkhoff (1999) .
  7. Una demostración de esto se puede encontrar de forma más general en Bourbaki (1989) .
  8. Véase Bourbaki (1989 , §III.7.1) y Mac Lane y Birkhoff (1999 , Teorema XVI.6.8) . Para obtener más detalles sobre las propiedades universales en general, consulte Mac Lane y Birkhoff (1999 , Capítulo VI) y la obra de Bourbaki.
  9. Véase Bourbaki (1989 , §III.7.5) para generalizaciones.
  10. S. Kobayashi , K. Nomizu . Fundamentos de geometría diferencial (Wiley Classics Library) Volumen 1, 2.
  11. Nota : Las orientaciones que se muestran aquí no son correctas; el diagrama simplemente da la impresión de que se define una orientación para cada k -forma.
  12. Wheeler, JA; Misner, C.; Thorne, KS (1973). Gravitación . WH Freeman & Co. págs. 58–60 , 83, 100–109 , 115–119 . ISBN  0-7167-0344-0.
  13. En efecto, el álgebra exterior deV{\displaystyle V} es el álgebra envolvente de laestructura de superálgebra de Lie abeliana en V{\displaystyle V}.
  14. Esta parte de la afirmación también se cumple en mayor generalidad siV{\displaystyle V}yW{\displaystyle W}son módulos sobre un anillo conmutativo: Que{\displaystyle \textstyle \bigwedge }convierte epimorfismos en epimorfismos. Véase Bourbaki (1989 , Proposición 3, §III.7.2) .
  15. Esta afirmación se generaliza solo al caso en que V y W son módulos proyectivos sobre un anillo conmutativo. De lo contrario, generalmente no es el caso que{\displaystyle \textstyle \bigwedge }convierte monomorfismos en monomorfismos. Véase Bourbaki (1989 , Corolario de la Proposición 12, §III.7.9) .
  16. Dicha filtración también se cumple para fibrados vectoriales y módulos proyectivos sobre un anillo conmutativo. Por lo tanto, esto es más general que el resultado citado anteriormente para sumas directas, ya que no toda secuencia exacta corta se divide en otras categorías abelianas .
  17. James, AT (1983). "Sobre el producto cuña" . En Karlin, Samuel; Amemiya, Takeshi; Goodman, Leo A. (eds.). Estudios en econometría, series temporales y estadística multivariante . Academic Press. pp. 455–464 . ISBN  0-12-398750-4.
  18. DeWitt, Bryce (1984). «Capítulo 1». Supermanifolds . Cambridge University Press. pág. 1. ISBN  0-521-42377-5.
  19. Kannenberg (2000) publicó una traducción de la obra de Grassmann al inglés; tradujo Ausdehnungslehre como Extension Theory .
  20. J Itard, Biografía en Diccionario de Biografía Científica (Nueva York 1970–1990).
  21. En el pasado, los autores se han referido a este cálculo de diversas maneras como cálculo de extensión ( Whitehead 1898 ; Forder 1941 ), o álgebra extensiva ( Clifford 1878 ) , y recientemente como álgebra vectorial extendida ( Browne 2007 ) .
  22. Bourbaki 1989 , pág. 661 . 

Referencias

Referencias matemáticas

  • Bishop, R.; Goldberg, SI (1980), Análisis tensorial en variedades , Dover, ISBN 0-486-64039-6
    Incluye un análisis de tensores alternantes y formas alternantes, así como una discusión detallada de la dualidad de Hodge desde la perspectiva adoptada en este artículo.
  • Bourbaki, Nicolas (1989), Elementos de matemáticas, Álgebra I , Springer-Verlag, ISBN 3-540-64243-9
    Esta es la principal referencia matemática del artículo. Introduce el álgebra exterior de un módulo sobre un anillo conmutativo (aunque este artículo se centra principalmente en el caso en que el anillo es un cuerpo), incluyendo una discusión sobre la propiedad universal, la funtorialidad, la dualidad y la estructura de bialgebra. Véanse las secciones III.7 y III.11.
  • Bryant, RL ; Chern, SS ; Gardner, RB; Goldschmidt, HL; Griffiths, PA (1991), Sistemas diferenciales exteriores , Springer-Verlag
    Este libro contiene aplicaciones de álgebras exteriores a problemas de ecuaciones diferenciales parciales . El rango y conceptos relacionados se desarrollan en los primeros capítulos.
  • Mac Lane, S.; Birkhoff , G. (1999), Álgebra , AMS Chelsea, ISBN 0-8218-1646-2
    Las secciones 6 a 10 del capítulo XVI ofrecen una explicación más elemental del álgebra exterior, incluyendo la dualidad, los determinantes y los menores, y las formas alternadas.
  • Sternberg, Shlomo (1964), Lecciones de geometría diferencial , Prentice Hall
    Contiene un tratamiento clásico del álgebra exterior como tensores alternados y aplicaciones a la geometría diferencial.

Referencias históricas

  • Bourbaki (1989 , Nota histórica sobre los capítulos II y III)
  • Clifford, W. (1878), "Aplicaciones del álgebra extensa de Grassmann", American Journal of Mathematics , 1 (4), The Johns Hopkins University Press: 350–358 , doi : 10.2307/2369379 , JSTOR 2369379 
  • Forder, HG (1941), El cálculo de la extensión , Archivo de Internet
  • Grassmann, Hermann (1844), Die Lineale Ausdehnungslehre – Ein neuer Zweig der Mathematik (en alemán)(La teoría de la extensión lineal: una nueva rama de las matemáticas) referencia alternativa
  • Kannenberg, Lloyd (2000), Teoría de la extensión (traducción de la Ausdehnungslehre de Grassmann ) , American Mathematical Society, ISBN 0-8218-2031-1
  • Peano, Giuseppe (1888), Calcolo Geométrico segundo el Ausdehnungslehre di H. Grassmann preceduto dalle Operazioni della Logica Deduttiva; Kannenberg, Lloyd (1999), Cálculo geométrico: según el Ausdehnungslehre de H. Grassmann , Birkhäuser, ISBN 978-0-8176-4126-9.
  • Whitehead, Alfred North (1898), "Un tratado sobre álgebra universal, con aplicaciones" , Nature , 58 (1504), Cambridge: 385, Bibcode : 1898Natur..58..385G , doi : 10.1038/058385a0 , S2CID 3985954 

Otras referencias y lecturas adicionales

  • Browne, JM (2007), Grassmann algebra – Explorando aplicaciones del álgebra vectorial extendida con Mathematica , archivado del original el 19 de febrero de 2009 , recuperado el 9 de mayo de 2007.
    Introducción al álgebra exterior y al álgebra geométrica , con énfasis en sus aplicaciones. Incluye también una sección histórica y una bibliografía.
  • Spivak, Michael (1965), Cálculo en variedades , Addison-Wesley, ISBN 978-0-8053-9021-6
    Incluye aplicaciones del álgebra exterior a formas diferenciales, específicamente enfocadas en la integración y el teorema de Stokes . La notaciónkV{\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!k}V}en este texto se usa para referirse al espacio de k -formas alternadas en V ; es decir, para SpivakkV{\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!k}V}es lo que este artículo llamaríakV.{\displaystyle \textstyle \bigwedge ^{\!k}V^{*}.} Spivak aborda este tema en el Anexo 4.
  • Strang, G. (1993), Introducción al álgebra lineal , Wellesley-Cambridge Press, ISBN 978-0-9614088-5-5
    Incluye un tratamiento elemental de la axiomatización de determinantes como áreas con signo, volúmenes y volúmenes de dimensiones superiores.
  • Onishchik, AL (2001) [1994], "Álgebra exterior" , Enciclopedia de Matemáticas , EMS Press
  • Wendell, Fleming (2012) [1977], "7. Álgebra exterior y cálculo diferencial" , Funciones de varias variables (2.ª  ed.), Springer, pp. 275–320 , ISBN  978-1-4684-9461-7
    Este libro de texto de cálculo multivariable introduce hábilmente el álgebra exterior de las formas diferenciales en la secuencia de cálculo para estudiantes universitarios.
  • Shafarevich, IR ; Remizov, AO (2012). Álgebra lineal y geometría . Springer . ISBN 978-3-642-30993-9.
    Capítulo 10: El producto exterior y las álgebras exteriores
  • "El método Grassmann en geometría proyectiva" Una recopilación de traducciones al inglés de tres notas de Cesare Burali-Forti sobre la aplicación del álgebra exterior a la geometría proyectiva.
  • C. Burali-Forti, "Introducción a la geometría diferencial, siguiendo el método de H. Grassmann". Traducción al inglés de un libro antiguo sobre las aplicaciones geométricas de las álgebras exteriores.
  • "Mecánica, según los principios de la teoría de la extensión". Traducción al inglés de uno de los artículos de Grassmann sobre las aplicaciones del álgebra exterior.