Articulo de referencia

oscilador electrónico

Oscilador de relajación simple construido mediante la realimentación de la tensión de salida de un disparador Schmitt inversor a través de una red RC hasta su entrada. Un oscila...

Oscilador de relajación simple construido mediante la realimentación de la tensión de salida de un disparador Schmitt inversor a través de una red RC hasta su entrada.

Un oscilador electrónico es un circuito electrónico que produce una señal de corriente alterna (CA) periódica, oscilante o continua, generalmente una onda sinusoidal , cuadrada o triangular , [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] alimentada por una fuente de corriente continua (CC). Los osciladores se encuentran en muchos dispositivos electrónicos, como receptores de radio , televisores , transmisores de radiodifusión y televisión , computadoras , periféricos de computadora , teléfonos celulares , radares y muchos otros dispositivos. [ 1 ]

Los osciladores suelen caracterizarse por la frecuencia de su señal de salida:

  • Un oscilador de baja frecuencia (LFO) es un oscilador que genera una frecuencia inferior a aproximadamente 20  Hz. Este término se utiliza habitualmente en el campo de los sintetizadores de audio para distinguirlo de un oscilador de frecuencia de audio.
  • Un oscilador de audio produce frecuencias en el rango de audio , de 20  Hz a 20  kHz. [ 2 ]
  • Un oscilador de radiofrecuencia (RF) produce señales por encima del rango de audio, más generalmente en el rango de 100  kHz a 100  GHz. [ 2 ]
oscilador de cristal

Existen dos tipos generales de osciladores electrónicos: el oscilador lineal o armónico y el oscilador no lineal o de relajación . [ 2 ] [ 4 ] Los dos tipos son fundamentalmente diferentes en la forma en que se produce la oscilación, así como en el tipo característico de señal de salida que se genera.

El oscilador lineal más común es el oscilador de cristal , cuya frecuencia de salida se controla mediante un resonador piezoeléctrico compuesto por un cristal de cuarzo vibrante . Los osciladores de cristal son omnipresentes en la electrónica moderna, ya que son la fuente de la señal de reloj en ordenadores y relojes digitales, así como de las señales generadas en transmisores y receptores de radio. Dado que la forma de onda de salida "nativa" de un oscilador de cristal es sinusoidal , se puede utilizar un circuito de acondicionamiento de señal para convertirla a otros tipos de forma de onda, como la onda cuadrada que se utiliza habitualmente en los circuitos de reloj de los ordenadores.

osciladores armónicos

Diagrama de bloques de un oscilador lineal con retroalimentación; un amplificador A con su salida v o realimentada a su entrada v f a través de un filtro , β(jω) .

Los osciladores lineales o armónicos generan una señal sinusoidal (o casi sinusoidal). Existen dos tipos:

oscilador de retroalimentación

La forma más común de oscilador lineal es un amplificador electrónico, como un transistor o un amplificador operacional, conectado en un bucle de retroalimentación , cuya salida se realimenta a su entrada a través de un filtro electrónico selectivo en frecuencia para proporcionar retroalimentación positiva . Cuando se enciende la fuente de alimentación del amplificador, el ruido electrónico en el circuito proporciona una señal distinta de cero para iniciar las oscilaciones. [ 5 ] El ruido se propaga por el bucle, se amplifica y se filtra hasta que converge rápidamente en una onda sinusoidal de una sola frecuencia.

Los circuitos osciladores de retroalimentación se pueden clasificar según el tipo de filtro selectivo de frecuencia que utilizan en el bucle de retroalimentación: [ 2 ] [ 4 ]

Dos circuitos osciladores LC comunes, los osciladores Hartley y Colpitts.

Oscilador de resistencia negativa

(izquierda) Diagrama de bloques típico de un oscilador de resistencia negativa. En algunos tipos, el dispositivo de resistencia negativa se conecta en paralelo con el circuito resonante. (derecha) Un oscilador de microondas de resistencia negativa que consta de un diodo Gunn en un resonador de cavidad . La resistencia negativa del diodo excita oscilaciones de microondas en la cavidad, que se irradian a través de la abertura hacia una guía de ondas .

Además de los osciladores de retroalimentación descritos anteriormente, que utilizan elementos activos de amplificación de dos puertos como transistores y amplificadores operacionales, también se pueden construir osciladores lineales utilizando dispositivos de un puerto (dos terminales) con resistencia negativa , [ 2 ] [ 4 ] como tubos magnetrón , diodos túnel , diodos IMPATT y diodos Gunn . [ 11 ] [ 12 ] : p.197–198 [ 13 ] Los osciladores de resistencia negativa se utilizan generalmente en altas frecuencias en el rango de microondas y superiores, ya que en estas frecuencias los osciladores de retroalimentación funcionan mal debido al excesivo desplazamiento de fase en la ruta de retroalimentación.

En los osciladores de resistencia negativa, un circuito resonante, como un circuito LC , un cristal o un resonador de cavidad , se conecta a través de un dispositivo con resistencia diferencial negativa , y se aplica un voltaje de polarización de CC para suministrar energía. Un circuito resonante por sí mismo es "casi" un oscilador; puede almacenar energía en forma de oscilaciones electrónicas si se excita, pero debido a que tiene resistencia eléctrica y otras pérdidas, las oscilaciones se amortiguan y decaen a cero. [ 14 ] [ 12 ] La resistencia negativa del dispositivo activo cancela la resistencia de pérdida interna (positiva) en el resonador, creando de hecho un circuito resonante sin amortiguación, que genera oscilaciones continuas espontáneas en su frecuencia de resonancia .

El modelo de oscilador de resistencia negativa no se limita a dispositivos de un puerto como los diodos; los circuitos osciladores de retroalimentación con dispositivos amplificadores de dos puertos como transistores y tubos también tienen resistencia negativa. [ 15 ] [ 16 ] [ 11 ] [ 17 ] A altas frecuencias, también se utilizan dispositivos de tres terminales como transistores y FET en osciladores de resistencia negativa. A altas frecuencias, estos dispositivos no necesitan un bucle de retroalimentación, pero con ciertas cargas aplicadas a un puerto pueden volverse inestables en el otro puerto y mostrar resistencia negativa debido a la retroalimentación interna. El puerto de resistencia negativa está conectado a un circuito sintonizado o cavidad resonante, lo que hace que oscile. [ 16 ] [ 11 ] [ 18 ] Los osciladores de alta frecuencia en general se diseñan utilizando técnicas de resistencia negativa. [ 16 ] [ 11 ] [ 17 ]

Lista de circuitos osciladores armónicos

A continuación se enumeran algunos de los numerosos circuitos osciladores armónicos:

oscilador de relajación

Un oscilador de relajación con amplificador operacional muy popular .

Un oscilador no lineal o de relajación produce una salida no sinusoidal, como una onda cuadrada , de diente de sierra o triangular . [ 4 ] [ 19 ] [ 20 ] [ 21 ] Consiste en un elemento de almacenamiento de energía (un condensador o, más raramente, un inductor ) y un dispositivo de conmutación no lineal (un pestillo , disparador Schmitt o elemento de resistencia negativa ) conectados en un bucle de retroalimentación . [ 22 ] [ 23 ] El dispositivo de conmutación carga periódicamente el elemento de almacenamiento con energía y cuando su voltaje o corriente alcanza un umbral lo descarga de nuevo, causando así cambios abruptos en la forma de onda de salida. [ 24 ] : p.20 Aunque en el pasado se usaban dispositivos de resistencia negativa como el transistor unijuntura , el tubo tiratrón o la lámpara de neón , [ 22 ] hoy en día los osciladores de relajación se construyen principalmente con circuitos integrados como el temporizador IC 555 .

Los osciladores de relajación de onda cuadrada se utilizan para proporcionar la señal de reloj para circuitos lógicos secuenciales como temporizadores y contadores , aunque los osciladores de cristal suelen preferirse por su mayor estabilidad. [ 25 ] : p.20.1 Los osciladores de onda triangular o diente de sierra se utilizan en los circuitos de base de tiempo que generan las señales de deflexión horizontal para tubos de rayos catódicos en osciloscopios analógicos y televisores . [ 25 ] : p.20.1 También se utilizan en osciladores controlados por voltaje (VCO), inversores y fuentes de alimentación conmutadas , convertidores analógico-digitales (ADC) de doble pendiente y en generadores de funciones para generar ondas cuadradas y triangulares para equipos de prueba. En general, los osciladores de relajación se utilizan a frecuencias más bajas y tienen una estabilidad de frecuencia menor que los osciladores lineales.

Los osciladores de anillo se construyen a partir de un anillo de etapas de retardo activas, como inversores . [ 24 ] : p.20 Generalmente, el anillo tiene un número impar de etapas inversoras, de modo que no existe un único estado estable para las tensiones internas del anillo. En cambio, una única transición se propaga indefinidamente alrededor del anillo.

A continuación se enumeran algunos de los circuitos osciladores de relajación más comunes:

Oscilador controlado por voltaje (VCO)

Un oscilador puede diseñarse de manera que su frecuencia de oscilación pueda variar dentro de un rango determinado mediante una tensión o corriente de entrada. Estos osciladores controlados por tensión se utilizan ampliamente en bucles de enganche de fase (PLL) , donde la frecuencia del oscilador se sincroniza con la de otro. Son omnipresentes en los circuitos de comunicaciones modernos, donde se emplean en filtros , moduladores y demoduladores , y constituyen la base de los circuitos sintetizadores de frecuencia utilizados para sintonizar radios y televisores.

Los VCO de radiofrecuencia se suelen fabricar añadiendo un diodo varactor al circuito sintonizado o resonador de un circuito oscilador. Al variar la tensión continua aplicada al varactor, se modifica su capacitancia , lo que a su vez cambia la frecuencia de resonancia del circuito sintonizado. Los osciladores de relajación controlados por tensión se pueden construir cargando y descargando el condensador de almacenamiento de energía con una fuente de corriente controlada por tensión . Al aumentar la tensión de entrada, aumenta la velocidad de carga del condensador, lo que reduce el tiempo entre conmutaciones.

Teoría de los osciladores de retroalimentación

Un circuito oscilador de retroalimentación consta de dos partes conectadas en un bucle de retroalimentación ; un amplificador.A{\displaystyle A}y un filtro electrónicoβ(jω){\displaystyle \beta (j\omega)}[ 26 ] : p.1 El propósito del filtro es limitar las frecuencias que pueden pasar a través del bucle para que el circuito solo oscile a la frecuencia deseada. [ 27 ] Dado que el filtro y los cables del circuito tienen resistencia , consumen energía y la amplitud de la señal disminuye al pasar por el filtro. Se necesita el amplificador para aumentar la amplitud de la señal y compensar la energía perdida en las demás partes del circuito, de modo que el bucle oscile, además de suministrar energía a la carga conectada a la salida.

Frecuencia de oscilación: el criterio de Barkhausen

Para determinar la ganancia del bucle , se considera que el bucle de retroalimentación del oscilador (izquierda) se interrumpe en algún punto (derecha) .

Para determinar la(s) frecuencia(s)ω0=2πF0{\displaystyle \omega _ {0}\;=\;2\pi f_ {0}}En el que oscilará un circuito oscilador de retroalimentación, se considera que el bucle de retroalimentación se interrumpe en algún punto (ver diagramas) para dar un puerto de entrada y un puerto de salida (para mayor precisión, el puerto de salida debe terminarse con una impedancia igual a la del puerto de entrada). Se aplica una onda sinusoidal a la entrada.vi(t)=Vimijωt{\displaystyle v_{i}(t)=V_{i}e^{j\omega t}}y la amplitud y la fase de la onda sinusoidal después de pasar por el bucle.vo=Vomij(ωt+ϕ){\displaystyle v_{o}=V_{o}e^{j(\omega t+\phi )}}se calcula [ 28 ] [ 29 ]

vo=AvF{\displaystyle v_{o}=Av_{f}\,}    y    vF=β(jω)vi{\displaystyle v_{f}=\beta (j\omega)v_{i}\,}    entonces    vo=Aβ(jω)vi{\displaystyle v_{o}=A\beta (j\omega )v_{i}\,}

Dado que en el circuito completovo{\displaystyle v_{o}}está conectado avi{\displaystyle v_{i}}para que existan oscilaciones

vo(t)=vi(t){\displaystyle v_{o}(t)=v_{i}(t)}

La relación entre la salida y la entrada del bucle,vovi=Aβ(jω){\displaystyle {v_{o} \over v_{i}}=A\beta (j\omega)}, se denomina ganancia de bucle . Por lo tanto, la condición para la oscilación es que la ganancia de bucle debe ser uno [ 30 ] : p.3–5 [ 29 ] [ 31 ] [ 32 ]

Aβ(jω0)=1{\displaystyle A\beta (j\omega _ {0})=1\,}

DesdeAβ(jω){\displaystyle A\beta (j\omega)}es un número complejo con dos partes, una magnitud y un ángulo, la ecuación anterior en realidad consta de dos condiciones: [ 33 ] [ 32 ] [ 29 ]

|A||β(jω0)|=1(1){\displaystyle |A||\beta (j\omega _{0})|=1\,\qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad {\text{(1)}}}
de modo que, tras dar una vuelta completa al bucle, la onda sinusoidal tenga la misma amplitud . Se puede observar intuitivamente que, si la ganancia del bucle fuera mayor que uno, la amplitud de la señal sinusoidal aumentaría al recorrer el bucle, dando como resultado una onda sinusoidal que crece exponencialmente con el tiempo, sin límite. [ 27 ] Si la ganancia del bucle fuera menor que uno, la señal disminuiría al recorrer el bucle, dando como resultado una onda sinusoidal que decae exponencialmente hasta llegar a cero.
  • La onda sinusoidal al final del bucle debe estar en fase con la onda al principio del bucle. [ 29 ] Dado que la onda sinusoidal es periódica y se repite cada 2π radianes, esto significa que el desfase alrededor del bucle a la frecuencia de oscilación ω 0 debe ser cero o un múltiplo de 2π radianes (360°).
A+β=2πnortenorte0,1,2...(2){\displaystyle \angle A+\angle \beta =2\pi n\qquad n\in 0,1,2...\,\qquad \qquad {\text{(2)}}}

Las ecuaciones (1) y (2) se denominan criterio de estabilidad de Barkhausen . [ 32 ] [ 30 ] : p.3–5 Es un criterio necesario pero no suficiente para la oscilación, por lo que hay algunos circuitos que satisfacen estas ecuaciones que no oscilarán. Una condición equivalente que se usa a menudo en lugar de la condición de Barkhausen es que la función de transferencia de lazo cerrado del circuito (la impedancia compleja del circuito en su salida) tenga un par de polos en el eje imaginario .

En general, el desfase de la red de retroalimentación aumenta con la frecuencia, por lo que solo existen unas pocas frecuencias discretas (a menudo solo una) que satisfacen la segunda ecuación. [ 32 ] [ 27 ] Si la ganancia del amplificadorA{\displaystyle A} es lo suficientemente alto como para que la ganancia de bucle sea unitaria (o mayor, ver sección Arranque) en una de estas frecuencias, el circuito oscilará a esa frecuencia. Muchos amplificadores, como los circuitos de transistores de emisor común , son "inversores", lo que significa que su voltaje de salida disminuye cuando su entrada aumenta. [ 33 ] [ 29 ] En estos, el amplificador proporciona un desplazamiento de fase de 180° , por lo que el circuito oscilará a la frecuencia en la que la red de retroalimentación proporciona el otro desplazamiento de fase de 180°. [ 30 ] : p.3–5 [ 29 ]

A frecuencias muy inferiores a los polos del dispositivo amplificador, este actuará como un amplificador de ganancia pura.A{\displaystyle A}pero si la frecuencia de oscilaciónω0{\displaystyle \omega _{0}}está cerca de la frecuencia de corte del amplificadorωdo{\displaystyle \omega _{C}}, dentro0.1ωdo{\displaystyle 0.1\omega _ {C}}El dispositivo activo ya no puede considerarse una "ganancia pura" y contribuirá con un cierto desplazamiento de fase al bucle. [ 30 ] : págs. 3-5 [ 34 ] : págs. 345-347

Una prueba de estabilidad matemática alternativa que a veces se utiliza en lugar del criterio de Barkhausen es el criterio de estabilidad de Nyquist . [ 30 ] : págs. 6-7 Este tiene una aplicabilidad más amplia que el criterio de Barkhausen, por lo que puede identificar algunos de los circuitos que pasan el criterio de Barkhausen pero no oscilan.

Estabilidad de frecuencia

Los cambios de temperatura, otros cambios ambientales, el envejecimiento y las tolerancias de fabricación harán que los valores de los componentes se desvíen de sus valores de diseño. [ 35 ] [ 36 ] Los cambios en los componentes que determinan la frecuencia, como el circuito tanque en los osciladores LC, harán que la frecuencia de oscilación cambie, por lo que para una frecuencia constante estos componentes deben tener valores estables. La estabilidad de la frecuencia del oscilador ante otros cambios en el circuito, como cambios en los valores de otros componentes, la ganancia del amplificador, la impedancia de carga o la tensión de alimentación, depende principalmente del factor Q ("factor de calidad") del filtro de retroalimentación. [ 35 ] Dado que la amplitud de la salida es constante debido a la no linealidad del amplificador (véase la sección de Arranque más adelante), los cambios en los valores de los componentes provocan cambios en el desfase.ϕ=Aβ(jω){\displaystyle \phi \;=\;\angle A\beta (j\omega)}del bucle de retroalimentación. Dado que la oscilación solo puede ocurrir en frecuencias donde el desplazamiento de fase es un múltiplo de 360°,ϕ=360norte{\displaystyle \phi \;=\;360n^{\circ }}Los cambios en los valores de los componentes provocan la frecuencia de oscilación.ω0{\displaystyle \omega _{0}}para cambiar para que la fase del bucle vuelva a 360°. La cantidad de cambio de frecuenciaΔω{\displaystyle \Delta \omega }causado por un cambio de fase determinadoΔϕ{\displaystyle \Delta \phi }depende de la pendiente de la curva de fase del bucle enω0{\displaystyle \omega _{0}}, que está determinado por elQ{\displaystyle Q}[ 35 ] [ 36 ] [ 37 ] [ 38 ]

dϕdω|ω0=2Qω0{\displaystyle {d\phi \over d\omega }{\Bigg |}_{\omega _{0}}=-{2Q \over \omega _{0}}\,}    entonces    Δω=ω02QΔϕ{\displaystyle \Delta \omega =-{\omega _{0} \over 2Q}\Delta \phi \,}

Los osciladores RC tienen el equivalente a una muy bajaQ{\displaystyle Q}, por lo que la fase cambia muy lentamente con la frecuencia, por lo tanto, un cambio de fase dado causará un gran cambio en la frecuencia. En contraste, los osciladores LC tienen circuitos tanque con altaQ{\displaystyle Q}(~10 2 ). Esto significa que el desfase de la red de retroalimentación aumenta rápidamente con la frecuencia cerca de la frecuencia de resonancia del circuito tanque. [ 35 ] Por lo tanto, un gran cambio de fase provoca solo un pequeño cambio de frecuencia. En consecuencia, la frecuencia de oscilación del circuito está muy cerca de la frecuencia de resonancia natural del circuito sintonizado y no depende mucho de otros componentes del circuito. Los resonadores de cristal de cuarzo utilizados en los osciladores de cristal tienen incluso mayorQ{\displaystyle Q}(10 4 a 10 6 ) [ 38 ] y su frecuencia es muy estable e independiente de otros componentes del circuito.

Capacidad de ajuste

La frecuencia de los osciladores RC y LC se puede ajustar en un amplio rango mediante el uso de componentes variables en el filtro. Una cavidad de microondas se puede ajustar mecánicamente moviendo una de sus paredes. En cambio, un cristal de cuarzo es un resonador mecánico cuya frecuencia de resonancia está determinada principalmente por sus dimensiones, por lo que la frecuencia de un oscilador de cristal solo es ajustable en un rango muy estrecho, una pequeña fracción del uno por ciento. [ 9 ] [ 39 ] [ 7 ] [ 6 ] [ 40 ] [ 8 ] [ 41 ] Su frecuencia se puede modificar ligeramente mediante el uso de un condensador variable en serie o en paralelo con el cristal. [ 9 ]

Inicio y amplitud de la oscilación

El criterio de Barkhausen anterior, ecuaciones (1) y (2), simplemente proporciona las frecuencias en las que es posible la oscilación en estado estacionario, pero no dice nada sobre la amplitud de la oscilación, si la amplitud es estable o si el circuito comenzará a oscilar cuando se encienda la alimentación. [ 42 ] [ 30 ] : p.5 [ 43 ] Para un oscilador práctico son necesarios dos requisitos adicionales:

  • Para que las oscilaciones comiencen en el circuito desde cero, el circuito debe tener "ganancia excesiva"; la ganancia de bucle para señales pequeñas debe ser mayor que uno en su frecuencia de oscilación [ 32 ] [ 27 ] [ 33 ] [ 30 ] : p.3–5 [ 43 ]
|Aβ(jω0)|>1{\displaystyle |A\beta (j\omega _{0})|>1\,}
  • Para un funcionamiento estable, el bucle de retroalimentación debe incluir un componente no lineal que reduzca la ganancia a la unidad a medida que la amplitud aumenta hasta su valor operativo. [ 32 ] [ 27 ]

Una regla general típica es hacer que la ganancia del bucle de señal pequeña en la frecuencia de oscilación sea 2 o 3. [ 26 ] : 11 [ 33 ] Cuando se enciende la alimentación, la oscilación se inicia por el transitorio de encendido o el ruido electrónico aleatorio presente en el circuito. [ 30 ] : p.5 [ 5 ] El ruido garantiza que el circuito no permanecerá "equilibrado" precisamente en su punto de equilibrio de CC inestable ( punto Q ) indefinidamente. Debido a la banda de paso estrecha del filtro, la respuesta del circuito a un pulso de ruido será sinusoidal, excitará una pequeña onda sinusoidal de voltaje en el bucle. Dado que para señales pequeñas la ganancia del bucle es mayor que uno, la amplitud de la onda sinusoidal aumenta exponencialmente. [ 32 ] [ 27 ]

Durante el arranque, mientras la amplitud de la oscilación es pequeña, el circuito es aproximadamente lineal , por lo que el análisis utilizado en el criterio de Barkhausen es aplicable. [ 26 ] : 144,146 Cuando la amplitud se vuelve lo suficientemente grande como para que el amplificador se vuelva no lineal , generando distorsión armónica, técnicamente el análisis en el dominio de la frecuencia utilizado en los circuitos amplificadores normales ya no es aplicable, por lo que la "ganancia" del circuito no está definida. Sin embargo, el filtro atenúa los componentes armónicos producidos por la no linealidad del amplificador, por lo que el componente de frecuencia fundamentalpecadoω0t{\displaystyle \sin \omega _{0}t}determina principalmente la ganancia de bucle [ 44 ] (esta es la técnica de análisis de " balance armónico " para circuitos no lineales).

La onda sinusoidal no puede crecer indefinidamente; en todos los osciladores reales, algún proceso no lineal en el circuito limita su amplitud, [ 32 ] [ 45 ] [ 46 ] reduciendo la ganancia a medida que aumenta la amplitud, lo que resulta en una operación estable a una amplitud constante. [ 32 ] En la mayoría de los osciladores, esta no linealidad es simplemente la saturación (limitación o recorte ) del dispositivo amplificador, el transistor , el tubo de vacío o el amplificador operacional . [ 47 ] [ 48 ] [ 30 ] : p. 5 La oscilación de voltaje máxima de la salida del amplificador está limitada por el voltaje de CC proporcionado por su fuente de alimentación. Otra posibilidad es que la salida pueda estar limitada por la velocidad de cambio del amplificador .

A medida que la amplitud de la salida se acerca a los límites de la tensión de alimentación , el amplificador comienza a saturarse en los picos (superior e inferior) de la onda sinusoidal, aplanándolos o recortándolos . [ 34 ] Para obtener la máxima amplitud de la onda sinusoidal de salida del circuito, el amplificador debe polarizarse a la mitad de sus niveles de recorte. Por ejemplo, un amplificador operacional debe polarizarse a la mitad entre los dos límites de tensión de alimentación. La tensión del colector de un amplificador de transistor de emisor común debe polarizarse a la mitad entre los niveles de corte y saturación.

Dado que la salida del amplificador ya no puede aumentar con el aumento de la entrada, los aumentos adicionales en la amplitud hacen que la ganancia equivalente del amplificador y, por lo tanto, la ganancia de bucle disminuyan. [ 43 ] La amplitud de la onda sinusoidal y el recorte resultante continúan creciendo hasta que la ganancia de bucle se reduce a la unidad.|Aβ(jω0)|=1{\displaystyle |A\beta (j\omega _{0})|\;=\;1\,}, satisfaciendo el criterio de Barkhausen, en cuyo punto la amplitud se estabiliza y se alcanza el funcionamiento en estado estacionario , [ 32 ] con una salida de onda sinusoidal ligeramente distorsionada con amplitud máxima determinada por la tensión de alimentación. Este es un equilibrio estable; si la amplitud de la onda sinusoidal aumenta por alguna razón, el aumento del recorte de la salida provoca la ganancia del bucle.|Aβ(jω0)|{\displaystyle |A\beta (j\omega _{0})|}para caer temporalmente por debajo de uno, reduciendo la amplitud de la onda sinusoidal a su valor de ganancia unitaria. De manera similar, si la amplitud de la onda disminuye, la reducción del recorte hará que la ganancia del bucle aumente por encima de uno, incrementando la amplitud.

La cantidad de distorsión armónica en la salida depende de la cantidad de ganancia de bucle en exceso que tenga el circuito: [ 43 ] [ 26 ] : 12 [ 34 ] [ 27 ]

  • Si la ganancia del bucle de señal pequeña se ajusta a un valor cercano a uno, ligeramente superior, la forma de onda de salida presentará una distorsión mínima y la frecuencia será más estable e independiente de la tensión de alimentación y la impedancia de carga. Sin embargo, el oscilador podría tardar en arrancar y una pequeña disminución de la ganancia debido a una variación en los valores de los componentes podría impedir su oscilación.
  • Si la ganancia del bucle de pequeña señal se incrementa significativamente por encima de uno, el oscilador arranca más rápido, pero se produce un recorte más severo de la onda sinusoidal, lo que aumenta la distorsión resultante de la forma de onda de salida. La frecuencia de oscilación se vuelve más dependiente de la tensión de alimentación y de la corriente consumida por la carga. [ 34 ]

Una excepción a lo anterior son los circuitos osciladores de alto factor Q, como los osciladores de cristal ; el ancho de banda estrecho del cristal elimina los armónicos de la salida, produciendo una onda sinusoidal "pura" con casi ninguna distorsión, incluso con grandes ganancias de bucle.

Procedimiento de diseño

Dado que los osciladores dependen de la no linealidad para su funcionamiento, las técnicas habituales de análisis de circuitos en el dominio de la frecuencia lineal utilizadas para amplificadores basados ​​en la transformada de Laplace , como el lugar de las raíces y los diagramas de ganancia y fase ( diagramas de Bode ), no pueden capturar su comportamiento completo. [ 42 ] Para determinar el arranque y el comportamiento transitorio y calcular la forma detallada de la forma de onda de salida, se utilizan programas informáticos de simulación de circuitos electrónicos como SPICE . [ 42 ] Un procedimiento de diseño típico para circuitos osciladores es utilizar técnicas lineales como el criterio de estabilidad de Barkhausen o el criterio de estabilidad de Nyquist para diseñar el circuito, utilizar una regla empírica para elegir la ganancia de bucle, luego simular el circuito en la computadora para asegurar que arranque de manera confiable y para determinar los aspectos no lineales de la operación, como la distorsión armónica. [ 27 ] [ 42 ] Los valores de los componentes se ajustan hasta que los resultados de la simulación sean satisfactorios. Las oscilaciones distorsionadas de los osciladores del mundo real (no lineales) se llaman ciclos límite y se estudian en la teoría de control no lineal .

Osciladores estabilizados en amplitud

En aplicaciones donde se requiere una onda sinusoidal pura con muy baja distorsión , como en los generadores de señales de precisión , se suele utilizar un componente no lineal en el bucle de retroalimentación que proporciona una reducción de ganancia gradual con la amplitud. Esto estabiliza la ganancia del bucle a una amplitud inferior al nivel de saturación del amplificador, evitando así la saturación y el recorte de la onda sinusoidal. Para el elemento no lineal se suelen utilizar redes de diodos-resistores y transistores FET . Un diseño más antiguo emplea un termistor o una bombilla incandescente común ; ambos proporcionan una resistencia que aumenta con la temperatura a medida que aumenta la corriente que los atraviesa.

A medida que aumenta la amplitud de la corriente de señal que los atraviesa durante el arranque del oscilador, la resistencia creciente de estos dispositivos reduce la ganancia del bucle. La característica esencial de todos estos circuitos es que el circuito de control de ganancia no lineal debe tener una constante de tiempo larga , mucho mayor que un solo período de la oscilación. Por lo tanto, durante un solo ciclo actúan como elementos prácticamente lineales, introduciendo así muy poca distorsión. El funcionamiento de estos circuitos es algo análogo al de un circuito de control automático de ganancia (AGC) en un receptor de radio. El oscilador de puente de Wien es un circuito ampliamente utilizado en el que se emplea este tipo de estabilización de ganancia. [ 49 ]

Limitaciones de frecuencia

A altas frecuencias, resulta difícil implementar físicamente osciladores de retroalimentación debido a las limitaciones de los componentes. Dado que a altas frecuencias el circuito tanque presenta una capacitancia e inductancia muy pequeñas, la capacitancia e inductancia parásitas de los terminales de los componentes y las pistas de la placa de circuito impreso se vuelven significativas. Esto puede generar rutas de retroalimentación no deseadas entre la entrada y la salida del dispositivo activo, creando inestabilidad y oscilaciones a frecuencias no deseadas ( oscilación parásita ). Las rutas de retroalimentación parásitas dentro del propio dispositivo activo, como la capacitancia entre electrodos de entrada y salida, provocan inestabilidad en el dispositivo. La impedancia de entrada del dispositivo activo disminuye con la frecuencia, lo que puede sobrecargar la red de retroalimentación. En consecuencia, resulta difícil construir osciladores de retroalimentación estables para frecuencias superiores a 500  MHz, y para frecuencias superiores a este valor se suelen utilizar osciladores de resistencia negativa.

Historia

Los primeros osciladores prácticos se basaron en arcos eléctricos , que se utilizaron para iluminación en el siglo XIX. La corriente a través de una luz de arco es inestable debido a su resistencia negativa y a menudo se rompe en oscilaciones espontáneas, lo que provoca que el arco emita sonidos sibilantes, zumbidos o aullidos [ 50 ] que fueron observados por Humphry Davy en 1821, Benjamin Silliman en 1822, [ 51 ] Auguste Arthur de la Rive en 1846, [ 52 ] y David Edward Hughes en 1878. [ 53 ] Ernst Lecher en 1888 demostró que la corriente a través de un arco eléctrico podía ser oscilatoria. [ 54 ] [ 55 ] [ 56 ]

Elihu Thomson construyó un oscilador en 1892 [ 57 ] [ 58 ] colocando un circuito sintonizado LC en paralelo con un arco eléctrico e incluyendo un soplador magnético. De forma independiente, ese mismo año, George Francis FitzGerald se dio cuenta de que si la resistencia de amortiguación en un circuito resonante se podía hacer cero o negativa, el circuito produciría oscilaciones, y, sin éxito, intentó construir un oscilador de resistencia negativa con una dinamo, lo que ahora se llamaría un oscilador paramétrico . [ 59 ] [ 50 ] El oscilador de arco fue redescubierto y popularizado por William Duddell en 1900. [ 60 ] [ 61 ] Duddell, un estudiante del London Technical College, estaba investigando el efecto del arco silbante. Conectó un circuito LC (circuito sintonizado) a los electrodos de una lámpara de arco, y la resistencia negativa del arco excitó la oscilación en el circuito sintonizado. [ 50 ] Parte de la energía se irradiaba como ondas sonoras por el arco, produciendo un tono musical. Duddell demostró su oscilador ante el Instituto de Ingenieros Eléctricos de Londres conectando secuencialmente diferentes circuitos sintonizados a través del arco para reproducir el himno nacional " God Save the Queen ". [ 50 ] El "arco cantante" de Duddell no generaba frecuencias por encima del rango de audio. En 1902, los físicos daneses Valdemar Poulsen y P.O. Pederson lograron aumentar la frecuencia producida al rango de radio operando el arco en una atmósfera de hidrógeno con un campo magnético, inventando el transmisor de radio de arco de Poulsen , el primer transmisor de radio de onda continua, que se utilizó durante la década de 1920. [ 62 ] [ 63 ] [ 64 ]

Un  oscilador de 120 MHz de 1938 que utiliza un resonador de línea de transmisión de varillas paralelas ( línea Lecher ). Las líneas de transmisión se utilizan ampliamente en osciladores UHF.

El oscilador de retroalimentación de tubo de vacío se inventó alrededor de 1912, cuando se descubrió que la retroalimentación ("regeneración") en el tubo de vacío audión (triodo) recientemente inventado podía producir oscilaciones. Al menos seis investigadores hicieron este descubrimiento de forma independiente, aunque no se puede decir que todos ellos hayan tenido un papel en la invención del oscilador. [ 65 ] [ 66 ] En el verano de 1912, Edwin Armstrong observó oscilaciones en circuitos receptores de radio audión [ 67 ] y pasó a utilizar la retroalimentación positiva en su invención del receptor regenerativo . [ 68 ] [ 69 ] El austriaco Alexander Meissner descubrió de forma independiente la retroalimentación positiva e inventó los osciladores en marzo de 1913. [ 67 ] [ 70 ] Irving Langmuir en General Electric observó la retroalimentación en 1913. [ 70 ] Fritz Lowenstein puede haber precedido a los demás con un oscilador rudimentario a finales de 1911. [ 71 ] En Gran Bretaña, HJ Round patentó circuitos amplificadores y osciladores en 1913. [ 67 ] En agosto de 1912, Lee De Forest , el inventor del audión, también había observado oscilaciones en sus amplificadores, pero no comprendió su significado e intentó eliminarlo [ 72 ] [ 73 ] hasta que leyó las patentes de Armstrong en 1914, [ 74 ] que impugnó rápidamente. [ 75 ] Armstrong y De Forest libraron una larga batalla legal por los derechos del circuito oscilador "regenerativo" [ 75 ] [ 76 ] que ha sido calificada como "el litigio de patentes más complicado en la historia de la radio". [ 77 ] De Forest finalmente ganó ante la Corte Suprema en 1934 por razones técnicas, pero la mayoría de las fuentes consideran que la reclamación de Armstrong es la más sólida. [ 73 ] [ 75 ]

El primer y más utilizado circuito oscilador de relajación, el multivibrador astable , fue inventado en 1917 por los ingenieros franceses Henri Abraham y Eugene Bloch. [ 78 ] [ 79 ] [ 80 ] Llamaron a su circuito de doble tubo de vacío acoplado en cruz un multivibrador , porque la señal de onda cuadrada que producía era rica en armónicos , [ 79 ] [ 80 ] en comparación con la señal sinusoidal de otros osciladores de tubo de vacío.

Los osciladores de retroalimentación de tubos de vacío se convirtieron en la base de la transmisión de radio en 1920. Sin embargo, el oscilador de tubo de vacío de triodo  tenía un rendimiento deficiente por encima de los 300 MHz debido a la capacitancia entre electrodos. [ 81 ] Para alcanzar frecuencias más altas, se desarrollaron nuevos tubos de vacío de "tiempo de tránsito" (modulación de velocidad), en los que los electrones viajaban en "paquetes" a través del tubo. El primero de ellos fue el oscilador Barkhausen-Kurz (1920), el primer tubo en producir potencia en el rango UHF . Los más importantes y ampliamente utilizados fueron el klistrón (R. y S. Varian, 1937) y el magnetrón de cavidad (J. Randall y H. Boot, 1940).

Las condiciones matemáticas para las oscilaciones de retroalimentación, ahora llamadas criterio de Barkhausen , fueron derivadas por Heinrich Georg Barkhausen en 1921. También demostró que todos los osciladores lineales deben tener resistencia negativa. [ 82 ] El primer análisis de un modelo de oscilador electrónico no lineal, el oscilador de Van der Pol , fue realizado por Balthasar van der Pol en 1927. [ 83 ] Él originó el término "oscilación de relajación" y fue el primero en distinguir entre osciladores lineales y de relajación. Demostró que la estabilidad de las oscilaciones ( ciclos límite ) en los osciladores reales se debía a la no linealidad del dispositivo amplificador. Hendrik Wade Bode y Harry Nyquist [ 84 ] realizaron nuevos avances en el análisis matemático de la oscilación en la década de 1930. En 1969, Kaneyuki Kurokawa derivó las condiciones necesarias y suficientes para la oscilación en circuitos de resistencia negativa, [ 85 ] que forman la base del diseño moderno de osciladores de microondas. [ 18 ]

Véase también

Referencias

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