Ekso Bionics

En 2009, Berkeley Bionics presentó HULC , acrónimo de Human Universal Load Carrier (Portador de Carga Universal Humano) . HULC es un desarrollo más sofisticado y capaz de otros proyectos, incluido BLEEX . Puede transportar una carga de 200 libras y reduce la energía metabólica que necesita el usuario para realizar una tarea determinada. "De esta manera, el dispositivo puede aumentar significativamente el rango y la duración de las tareas que el usuario puede realizar". ^{[ 6 ] [ 20 ]}

En particular, HULC tiene usos militares potenciales, y en 2009 se llegó a un acuerdo de licencia y desarrollo con Lockheed Martin . ^{[ 21 ]}

HULC se presta a la incorporación de dispositivos que pueden montarse en la parte posterior de su exoesqueleto. Uno de estos dispositivos, el Dispositivo de Asistencia de Elevación, permite a los operadores transportar cargas tanto en la parte delantera como en la espalda. También «permite a un solo operador levantar cargas pesadas que actualmente requieren dos o más personas». ^{[ 22 ]}

En 2015, Ekso Bionics adquirió el ZeroG de Equipois LLC. ^{[ 23 ]} Este brazo robótico de gravedad cero puede sostener herramientas pesadas sobre plataformas elevadoras, elevadores de tijera y andamios. Se trata de un brazo robótico con resorte que transfiere el peso de herramientas pesadas a su base y luego al suelo. La unidad se puede instalar en menos de un minuto, lo que facilita y agiliza considerablemente los trabajos de gran envergadura. Además, puede reducir las lesiones y aumentar la productividad.

En 2010, Berkeley Bionics presentó eLEGS , acrónimo de "Sistema de marcha con exoesqueleto para extremidades inferiores". eLEGS es otro sistema de exoesqueleto neumático que permite a las personas parapléjicas ponerse de pie y caminar con muletas o andador. La interfaz informática utiliza sensores de fuerza y ​​movimiento para monitorizar los gestos y movimientos del usuario, e interpreta su intención para traducirla en acciones. Los usuarios pueden ponerse y quitarse el dispositivo por sí mismos, así como caminar, girar, sentarse y levantarse sin ayuda. ^{[ 24 ]}

En 2011, eLEGS pasó a llamarse Ekso . Ekso pesa 20 kg (45  libras), alcanza una velocidad máxima de  3,2 km/h (2 mph  ) y tiene una autonomía de batería de 2 a 4 horas. Es apto para usuarios de hasta 100 kg (220 libras) y con una estatura comprendida entre 1,52 m (5  pies) y 1,93 m (6  pies 4 pulgadas). Se coloca sentado en una silla, por lo que los usuarios deben poder trasladarse a ella con o sin ayuda. Permite al usuario caminar en línea recta, levantarse de la posición sentada, permanecer de pie durante un tiempo prolongado y sentarse desde la posición de pie. ^{[ 25 ]}

En 2013 se lanzó la nueva generación del Ekso GT con software Variable Assist (comercializado como SmartAssist fuera de EE. UU.). Es el único exoesqueleto disponible para centros de rehabilitación que puede proporcionar potencia adaptativa a ambos lados del cuerpo del paciente, lo que supone un reto para este a medida que avanza en su proceso de rehabilitación. Además, incorpora la capacidad de girar. La tecnología patentada del exoesqueleto permite movilizar a los pacientes antes, con mayor frecuencia y con un mayor número de pasos de alta intensidad.

El 1 de abril de 2016, la FDA autorizó el uso del EksoGT en pacientes con accidente cerebrovascular y lesión medular hasta el nivel C7 (clasificación ASIA D). Este fue el primer exoesqueleto autorizado para uso rehabilitador en pacientes con accidente cerebrovascular. ^{[ 14 ]}

En 2017, Ekso Bionics lanzó el software SmartAssist en EE. UU., una actualización del software Variable Assist. ^{[ 26 ]} SmartAssist permite realizar actividades previas a la marcha, además del entrenamiento de la marcha. También añadió la capacidad de caminar fuera de la trayectoria de pasos de Ekso, lo que permite una evaluación rápida del progreso del paciente mientras aún está en el dispositivo. La actualización del software también incluyó mejoras para facilitar su uso y para llevar un registro de la configuración de cada paciente mediante un número de identificación específico. Ekso Bionics también lanzó Ekso Pulse, una forma de realizar un seguimiento métrico del progreso de un paciente a lo largo de su tratamiento de rehabilitación a través de un portal en línea en el sitio web de Ekso Bionics.

En agosto de 2019, Ekso Bionics lanzó EksoNR (NeuroRehabilitación) para reemplazar a EksoGT. ^{[ 15 ]} El cambio más importante fue la introducción del nuevo controlador de pantalla táctil EksoView y las actualizaciones de software asociadas. EksoNR permite a los pacientes en todo el continuo de atención trabajar en actividades previas a la marcha (cambio de peso, marcha, sentadillas, golpeteo lateral), varios modos de caminar y actividades de marcha avanzadas como caminar hacia atrás, pasos laterales, caminar sin trayectoria y caminar con resistencia añadida.

En junio de 2020, Ekso Bionics recibió la aprobación de la FDA para usar EksoNR en pacientes con lesión cerebral adquirida, incluyendo lesión cerebral traumática. ^{[ 16 ]} EksoNR fue el primer y es el único exoesqueleto aprobado para esta población de pacientes.

En junio de 2021, Ekso Bionics recibió la aprobación de la FDA para usar EksoNR con pacientes diagnosticados con esclerosis múltiple (EM), el primer y único exoesqueleto con esta indicación de uso. ^{[ 18 ]}

En enero de 2024, Ekso Bionics lanzó su nuevo software, GaitCoach, que proporciona más orientación a los terapeutas. ^{[ 27 ]} Se añadieron comentarios adicionales y se centró en áreas específicas de la marcha que necesitan mejorar.

Prototipado en 2010 como el exoesqueleto Vanderbilt , este exoesqueleto motorizado fue diseñado por el Centro para

La Universidad de Vanderbilt ha desarrollado un sistema de mecatrónica inteligente para ayudar a adultos con cualquier tipo de parálisis a caminar de forma independiente. Este sistema se basa en la posición de las piernas del paciente para guiar el funcionamiento del exoesqueleto, siguiendo un modelo de inclinación hacia adelante para caminar.

En octubre de 2012, Parker Hannifin firmó un acuerdo de licencia exclusivo con la Universidad de Vanderbilt para obtener el derecho a desarrollar y fabricar una versión comercial del exoesqueleto, que planeaba lanzar bajo el nombre de Indego. ^{[ 28 ]}

El Indego permite realizar transiciones de sentado a de pie, caminar y volver a sentarse. Está diseñado para ser utilizado bajo la supervisión de un profesional clínico certificado y capacitado. Inicialmente incluía un paquete de software llamado Motion+, diseñado para ayudar a quienes no pueden caminar por sí mismos.

En el momento de su lanzamiento, el producto se vendía como un kit de 3 piezas, que proporcionaba tamaños pequeño, mediano y grande de cada una de las 5 piezas que componen el Indego (cadera, 2x muslo superior, 2x pierna inferior).

Los pacientes que utilizan el Indego deben pesar menos de 250 libras (113,4 kg) y tener un ancho de cadera sentado de 16,5 pulgadas (42,2 cm) o menos.

En 2016, la FDA aprobó el Indego para personas con lesiones de la médula espinal en los niveles T4 a L5 para realizar funciones ambulatorias en instituciones de rehabilitación. ^{[ 29 ]}

En 2017, la FDA amplió las indicaciones de Indego para incluir a personas con lesiones de la médula espinal de C7 a L5. ^{[ 30 ]}

En 2018, la FDA amplió las indicaciones de Indego para incluir a personas con hemiplejia debido a un accidente cerebrovascular. ^{[ 31 ]}

También en 2018, se lanzó el dispositivo ajustable Indego Therapy. ^{[ 32 ]} El dispositivo ajustable incluye 5 piezas que se ensamblan para formar el exoesqueleto completo: una cadera ajustable, dos piernas superiores ajustables y tres tamaños diferentes de piernas inferiores ajustables. Las piezas son fáciles de conectar, lo que permite al paciente ponerse y quitarse el dispositivo de forma independiente. Esta oferta también amplió las opciones de software para incluir el paquete de software Therapy+, diseñado para pacientes que caminan con asistencia mínima o menos, con el fin de ayudarles a perfeccionar su marcha.

El Ekso Indego Personal está diseñado para ayudar a las personas con paraplejia a caminar en su hogar y

Comunidad. Está diseñado para ser utilizado con una persona de apoyo que recibe capacitación para usar el dispositivo con el usuario.

El diseño modular es coherente con el dispositivo terapéutico; sin embargo, la prótesis personal de cadera y muslos Indego no es ajustable. El usuario recibe una de las tres tallas disponibles para cada pieza del Indego, lo que permite un ajuste personalizado.

Indego Personal integra funciones del software Motion+ que permiten al usuario sentarse, levantarse, caminar y volver a sentarse. Se puede usar en el asiento del pasajero del coche y en la mayoría de las sillas de ruedas. Incluye luces LED que indican al acompañante y al usuario el estado de Indego. Su uso es muy intuitivo; la mayoría de los usuarios logran ponerse de pie y caminar la primera vez que lo utilizan.

En 2016, la FDA aprobó el uso personal de T7 a L5. ^{[ 29 ]}

En 2018, la FDA amplió las indicaciones de los dispositivos personales hasta el nivel T3. ^{[ 31 ]}

También en 2018, el Departamento de Asuntos de Veteranos de los Estados Unidos emitió un memorando actualizado que proporciona a los veteranos que cumplen los requisitos un exoesqueleto motorizado para uso personal de forma gratuita.

En diciembre de 2023, el contratista de Precios, Análisis de Datos y Codificación ("PDAC") de los Centros de Servicios de Medicare y Medicaid ("CMS") completó su revisión del Ekso Indego Personal y aprobó el uso del código K1007 del Sistema Común de Codificación de Procedimientos de Atención Médica ("HCPCS") para facturar a Medicare por dicho dispositivo.

En abril de 2024, PDAC determinó el nivel de pago final para el reembolso de Medicare del programa Ekso Indego Personal.

En agosto de 2024, Ekso Bionics anunció la recepción de su reembolso inicial de CMS para el Ekso Indego Personal. ^{[ 33 ]}

Desarrollado en colaboración con la Universidad Johns Hopkins , EksoUE es un derivado de EksoVest diseñado para su uso en el ámbito sanitario bajo la supervisión de terapeutas cualificados. Se trata de un sistema pasivo, no robótico, que proporciona asistencia mediante resortes en los hombros para amplificar los movimientos del usuario. Su ajuste no requiere herramientas y es inalámbrico, lo que permite a los usuarios desplazarse libremente por diferentes entornos con él puesto, diferenciándolo de sus competidores más grandes y estáticos, como Tyromotion Diego . Está registrado como dispositivo médico de clase I ante la FDA.

En 2019 se anunció el EksoUE. ^{[ 34 ]}

En 2020, el EksoUE se lanzó inicialmente a un público objetivo específico.

En 2018, EksoVest se lanzó oficialmente. Se trataba de un exoesqueleto industrial para la parte superior del cuerpo desarrollado para

El chaleco EksoVest proporcionaba soporte para los brazos y hombros del trabajador, facilitando así el trabajo por encima de la cabeza. Funcionaba con un sistema de resortes, sin necesidad de baterías ni carga. El uso de EksoVest permitió a los líderes industriales reducir las lesiones laborales y aumentar la productividad. ^{[ 35 ]}

En 2019, el EksoVest estuvo disponible en el norte de Europa. ^{[ 36 ]}

En 2020, Ekso lanzó la nueva versión del EksoVest, denominada Ekso EVO. ^{[ 37 ]} Gracias a los comentarios recibidos sobre el EksoVest, el Ekso EVO se modificó para ofrecer mayor comodidad, un precio más accesible y una menor retención de calor. Conserva su sistema de resortes, que permite el apoyo de los brazos para actividades por encima de la cabeza. Un nuevo diseño elegante con enlaces apilados minimiza el contacto con el cuerpo, manteniendo un rendimiento óptimo para reducir la fatiga y las lesiones del usuario en el lugar de trabajo.