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Gráfico de los primeros cinco polinomios de Chebyshev T n (de primera especie)Gráfico de los primeros cinco polinomios de Chebyshev ( de segundo tipo)
Los polinomios de Chebyshev de primera especiese definen por
De manera similar, los polinomios de Chebyshev de segundo tipose definen por
Que estas expresiones definen polinomios enNo es obvio a primera vista, pero se puede demostrar utilizando la fórmula de De Moivre (ver más abajo ).
Los polinomios de Chebyshev T n son polinomios con el mayor coeficiente principal posible cuyo valor absoluto en el intervalo [ −1, 1 ] está acotado por 1. También son los polinomios "extremos" para muchas otras propiedades. [ 1 ]
Estos polinomios recibieron su nombre en honor a Pafnuty Chebyshev . [ 3 ] La letra T se utiliza debido a las transliteraciones alternativas del nombre Chebyshev como Tchebycheff , Tchebyshev (francés) o Tschebyschow (alemán).
Definiciones
Definición de recurrencia
Los polinomios de Chebyshev de primera especie se pueden definir mediante la relación de recurrencia.
Los polinomios de Chebyshev de segundo tipo se pueden definir mediante la relación de recurrencia.
que difiere de la anterior únicamente por la regla para n=1 .
Definición trigonométrica
Los polinomios de Chebyshev de primera y segunda especie pueden definirse como los polinomios únicos que satisfacen y para n = 0, 1, 2, 3, … .
Una forma equivalente de expresar esto es mediante la exponenciación de un número complejo : dado un número complejo z = a + bi con valor absoluto de uno,
La parte real del otro lado es un polinomio eny, en el que todos los poderes deson uniformes y, por lo tanto, reemplazables a través de la identidad. Por el mismo razonamiento,es la parte imaginaria del polinomio, en la que todas las potencias deson impares y por lo tanto, si un factor deuna vez factorizado, los factores restantes pueden reemplazarse para crear un polinomio de gradoen.
Parafuera del intervalo [-1,1], la definición anterior implica
Definición de polinomios conmutativos
Los polinomios de Chebyshev también pueden caracterizarse mediante el siguiente teorema: [ 5 ]
Sies una familia de polinomios mónicos con coeficientes en un campo de característicade tal manera queya pesar de y, entonces, salvo un simple cambio de variables,a pesar deo a pesar de.
definición de la ecuación de Pell
Los polinomios de Chebyshev también pueden definirse como las soluciones de la ecuación de Pell :
en un anillo . [ 6 ] Por lo tanto, pueden generarse mediante la técnica estándar para ecuaciones de Pell de tomar potencias de una solución fundamental :
donde las integrales se consideran como valor principal.
Expresiones explícitas
Utilizando la definición de exponenciación de números complejos del polinomio de Chebyshev, se pueden derivar las siguientes expresiones, válidas para cualquier número real .:Los dos son equivalentes porque
Una forma explícita del polinomio de Chebyshev en términos de monomios.se puede obtener de la siguiente manera. Dejandodenotamos la parte real de un número complejo, las siguientes igualdades, en orden, siguen a la definición de, la definición de, la fórmula de De Moivre y el teorema del binomio :Debido al factor de, los términos con índice par son puramente reales, mientras que los términos con índice impar son puramente imaginarios; además,entoncesFinalmente, sustituyendorendimientosEsto se puede escribir como un Función hipergeométrica : con inversa [ 11 ] [ 12 ]donde la prima en el símbolo de sumatoria indica que la contribución deDebe reducirse a la mitad si aparece.
Una expresión relacionada paracomo suma de monomios con coeficientes binomiales y potencias de dos esSimilarmente,se puede expresar en términos de funciones hipergeométricas:
Propiedades
Simetría
Es decir, los polinomios de Chebyshev de orden par tienen simetría par y, por lo tanto, contienen solo potencias pares deLos polinomios de Chebyshev de orden impar tienen simetría impar y, por lo tanto, contienen solo potencias impares de.
Raíces y extremos
Un polinomio de Chebyshev de cualquier tipo con grado n tiene n raíces simples diferentes , llamadas raíces de Chebyshev , en el intervalo [ −1, 1 ] . Las raíces del polinomio de Chebyshev de primer tipo a veces se llaman nodos de Chebyshev porque se utilizan como nodos en la interpolación polinómica. Usando la definición trigonométrica y el hecho de queuno puede demostrar que las raíces desonDe manera similar, las raíces deson:Los extremos deen el intervaloestán ubicados en:Una propiedad única de los polinomios de Chebyshev de primera especie es que en el intervaloTodos los extremos tienen valores que son −1 o 1. Por lo tanto, estos polinomios tienen solo dos valores críticos finitos , la propiedad definitoria de los polinomios de Shabat . Tanto el primer como el segundo tipo de polinomio de Chebyshev tienen extremos en los puntos finales, dados por:Los extremos deen el intervalodóndeestán ubicados envalores de. Ellos son, odónde,,y, es decir,yson relativamente importantes .
Las derivadas de los polinomios pueden ser menos que sencillas. Al derivar los polinomios en sus formas trigonométricas, se puede demostrar que: Las dos últimas fórmulas pueden ser numéricamente problemáticas debido a la división por cero ( forma indeterminada 0 / 0 , específicamente ) enySegún las normas del Hospital : En términos más generales,lo cual resulta de gran utilidad en la solución numérica de problemas de valores propios .
Además, tenemos:donde la prima en los símbolos de sumatoria significa que el término aportado por k = 0 debe dividirse por la mitad, si aparece.
En lo que respecta a la integración, la primera derivada de T n implica que:y la relación de recurrencia para los polinomios de primera especie que involucran derivadas establece que para:La última fórmula se puede manipular aún más para expresar la integral decomo función de polinomios de Chebyshev de primera especie solamente:Además, tenemos:
Productos de polinomios de Chebyshev
Los polinomios de Chebyshev de primera especie satisfacen la relaciónpara todos los valores no negativos de y , lo cual se demuestra fácilmente a partir de la fórmula de producto a suma para el coseno:Paraesto da como resultado la fórmula de recurrencia ya conocida, solo que dispuesta de manera diferente, y conEsta relación de recurrencia se forma para todos los polinomios de Chebyshev con índice par o impar (dependiendo de la paridad del m más bajo ), lo que implica la paridad o imparidad de estos polinomios. A partir de esta expansión en producto, se pueden deducir tres fórmulas más útiles para evaluar polinomios de Chebyshev:Los polinomios de segundo tipo satisfacen la siguiente relación:(con la definiciónpor convención). También satisfacen:para. ParaEsta recurrencia se reduce a:que establece la paridad o imparidad de los polinomios de Chebyshev de segundo tipo con índice par o impar, dependiendo de sicomienza con 2 o 3.
Propiedades de composición y divisibilidad
Las definiciones trigonométricas deyimplican las propiedades de composición o anidamiento: [ 15 ]ParaEl orden de composición puede invertirse, lo que da como resultado una familia de funciones polinómicas.un semigrupo conmutativo bajo composición.
Desdees divisible porsies extraño, de ello se deduce quees divisible porsies extraño. Además,es divisible pory en el caso de quees par, divisible por.
Ortogonalidad
Ambosyforman una secuencia de polinomios ortogonales . Los polinomios de primera claseson ortogonales con respecto al peso:en el intervalo [ −1, 1 ] , es decir tenemosEsto se puede demostrar dejandoy utilizando la identidad definitoria.
ElAdemás, satisfacen una condición de ortogonalidad discreta:dónde¿Es algún número entero mayor que...?, [ 10 ] y elson losNodos de Chebyshev (ver arriba) de:Para los polinomios de segunda especie y cualquier enterocon los mismos nodos de Chebyshev, existen sumas similares:y sin la función de peso :Para cualquier número entero, basado en el} ceros de:uno puede obtener la suma:y de nuevo sin la función de peso:
Norma ∞ mínima
Para cualquier dado, entre los polinomios de gradocon coeficiente principal 1 ( polinomios mónicos ): es aquel cuyo valor absoluto máximo en el intervalo [ −1, 1 ] es mínimo.
Este valor absoluto máximo es: yalcanza este máximo exactamentehorarios en:
Prueba
Supongamos quees un polinomio de gradocon coeficiente principal 1 con valor absoluto máximo en el intervalo [ −1, 1 ] menor que 1 / 2 n − 1 .
Definir
Porque en los puntos extremos de T n tenemos
Según el teorema del valor intermedio , f n ( x ) tiene al menos n raíces. Sin embargo, esto es imposible, ya que f n ( x ) es un polinomio de grado n − 1 , por lo que el teorema fundamental del álgebra implica que tiene como máximo n − 1 raíces.
Observación
Por el teorema de equioscilación , entre todos los polinomios de grado ≤ n , el polinomio f minimiza ‖ f ‖ ∞ en [ −1, 1 ] si y solo si hay n + 2 puntos −1 ≤ x 0 < x 1 < ⋯ < x n + 1 ≤ 1 tales que | f ( x i ) | = ‖ f ‖ ∞ .
Por supuesto, el polinomio nulo en el intervalo [ −1, 1 ] puede aproximarse por sí mismo y minimiza la norma ∞ .
Sin embargo, arriba, | f | alcanza su máximo solo n + 1 veces porque estamos buscando el mejor polinomio de grado n ≥ 1 (por lo tanto, el teorema mencionado anteriormente no se puede utilizar).
Polinomios de Chebyshev como casos especiales de familias de polinomios más generales.
Los polinomios de Chebyshev son también un caso especial de los polinomios de Dickson : En particular, cuando, están relacionados pory.
Otras propiedades
Las curvas dadas por y = T n ( x ) , o equivalentemente, por las ecuaciones paramétricas y = T n (cos θ ) = cos nθ , x = cos θ , son un caso especial de curvas de Lissajous con una relación de frecuencia igual a n .
Similar a la fórmula: Tenemos la fórmula análoga:
Para x ≠ 0 : y: lo cual se deduce del hecho de que esto se cumple por definición para x = e iθ .
Existen relaciones entre los polinomios de Legendre y los polinomios de Chebyshev. Estas identidades pueden demostrarse utilizando funciones generadoras y convolución discreta.
Polinomios de Chebyshev como determinantes
De su definición por recurrencia se deduce que los polinomios de Chebyshev pueden obtenerse como determinantes de matrices tridiagonales especiales de tamaño:
y de manera similar para.
Ejemplos
Primer tipo
Los primeros polinomios de Chebyshev de primera especie en el dominio −1 < x < 1 : Los polinomios planos T 0 , T 1 , T 2 , T 3 , T 4 y T 5 .
Los primeros polinomios de Chebyshev de primera especie son OEIS : A028297
Segundo tipo
Los primeros polinomios de Chebyshev de segundo tipo en el dominio −1 < x < 1 : Los polinomios planos U 0 , U 1 , U 2 , U 3 , U 4 y U 5 . Aunque no se ve en la imagen, U n (1) = n + 1 y U n (−1) = ( n + 1)(−1) n .
Los primeros polinomios de Chebyshev de segundo tipo son OEIS : A053117
Como conjunto de base
La función no suave (arriba) y = − x 3 H (− x ) , donde H es la función escalón de Heaviside , y (abajo) la quinta suma parcial de su expansión de Chebyshev. La séptima suma es indistinguible de la función original en la resolución de la gráfica.
En el espacio de Sobolev apropiado , el conjunto de polinomios de Chebyshev forma una base ortonormal , de modo que una función en el mismo espacio puede, en −1 ≤ x ≤ 1 , expresarse mediante la expansión: [ 16 ] Además, como se mencionó anteriormente, los polinomios de Chebyshev forman una base ortogonal que (entre otras cosas) implica que los coeficientes a n se pueden determinar fácilmente mediante la aplicación de un producto interno . Esta suma se denomina serie de Chebyshev o desarrollo de Chebyshev .
Dado que una serie de Chebyshev está relacionada con una serie de cosenos de Fourier mediante un cambio de variables, todos los teoremas, identidades, etc. que se aplican a las series de Fourier tienen una contraparte de Chebyshev. [ 16 ] Estos atributos incluyen:
Los polinomios de Chebyshev forman un sistema ortogonal completo .
La serie de Chebyshev converge a f ( x ) si la función es continua y suave a trozos . El requisito de suavidad puede relajarse en la mayoría de los casos , siempre que haya un número finito de discontinuidades en f ( x ) y sus derivadas.
En una discontinuidad, la serie convergerá al promedio de los límites derecho e izquierdo.
La abundancia de teoremas e identidades heredadas de las series de Fourier hacen de los polinomios de Chebyshev herramientas importantes en el análisis numérico ; por ejemplo, son las funciones base de propósito general más populares utilizadas en el método espectral , [ 16 ] a menudo en favor de las series trigonométricas debido a una convergencia generalmente más rápida para funciones continuas ( el fenómeno de Gibbs sigue siendo un problema).
El paquete de software Chebfun admite la manipulación de funciones basándose en su expansión en la base de Chebyshev.
Ejemplo 1
Consideremos el desarrollo de Chebyshev de log(1 + x ) . Se puede expresar:
Los coeficientes a y n se pueden hallar mediante la aplicación de un producto interno o mediante la condición de ortogonalidad discreta. Para el producto interno: lo que da como resultado:
Alternativamente, cuando no se puede evaluar el producto interno de la función que se está aproximando, la condición de ortogonalidad discreta proporciona un resultado a menudo útil para coeficientes aproximados :
donde δ ij es la función delta de Kronecker y los x k son los N ceros de Gauss-Chebyshev de T N ( x ) :
Para cualquier N , estos coeficientes aproximados proporcionan una aproximación exacta de la función en x k con un error controlado entre esos puntos. Los coeficientes exactos se obtienen con N = ∞ , representando así la función con exactitud en todos los puntos de [ −1,1 ] . La tasa de convergencia depende de la función y su suavidad.
Esto nos permite calcular los coeficientes aproximados a y n de manera muy eficiente mediante la transformada discreta del coseno :
Como interpolante, los N coeficientes de la suma parcial ( N − 1) se obtienen generalmente en los puntos de Chebyshev–Gauss–Lobatto [ 17 ] (o cuadrícula de Lobatto), lo que resulta en un error mínimo y evita el fenómeno de Runge asociado con una cuadrícula uniforme. Esta colección de puntos corresponde a los extremos del polinomio de mayor orden en la suma, más los puntos finales, y viene dada por:
Polinomio en forma de Chebyshev
Un polinomio arbitrario de grado N puede escribirse en términos de los polinomios de Chebyshev de primera especie. [ 10 ] Dicho polinomio p ( x ) tiene la forma:
Los polinomios en forma de Chebyshev se pueden evaluar utilizando el algoritmo de Clenshaw .
Familias de polinomios relacionados con los polinomios de Chebyshev
Polinomios denotadosyA veces se utilizan polinomios estrechamente relacionados con los de Chebyshev. Se definen mediante: [ 18 ]
y satisfacer:
AF Horadam llamó a los polinomiospolinomios de Vieta-Lucas y los denotamosÉl llamó a los polinomios polinomios de Vieta-Fibonacci y los denotamos[ 19 ] Todos estos polinomios tienen 1 como coeficiente principal. Las listas de ambos conjuntos de polinomios se dan en la Opera Mathematica de Viète , Capítulo IX, Teoremas VI y VII. [ 20 ] Los polinomios de Vieta-Lucas y Vieta-Fibonacci de argumento real son, hasta una potencia dey un cambio de índice en el caso de este último, igual a los polinomios de Lucas y Fibonacci L n y F n de argumento imaginario.
Los polinomios de Chebyshev desplazados de primer y segundo tipo están relacionados con los polinomios de Chebyshev mediante: [ 18 ]
Cuando el argumento del polinomio de Chebyshev satisface 2 x − 1 ∈ [ −1, 1 ], el argumento del polinomio de Chebyshev desplazado satisface x ∈ [ 0, 1 ] . De manera similar, se pueden definir polinomios desplazados para intervalos genéricos [ a , b ] .
Hacia 1990, los términos "tercer tipo" y "cuarto tipo" comenzaron a usarse en relación con los polinomios de Chebyshev, aunque los polinomios denotados por estos términos tuvieron un desarrollo anterior bajo el nombre de polinomios de perfil aerodinámico . Según JC Mason y GH Elliott, la terminología "tercer tipo" y "cuarto tipo" se debe a Walter Gautschi , "en consulta con colegas en el campo de los polinomios ortogonales". [ 21 ] Los polinomios de Chebyshev de tercer tipo se definen como:
y los polinomios de Chebyshev de cuarta especie se definen como:
En la literatura sobre perfiles aerodinámicosyse denotanyLas familias de polinomios,,, yson ortogonales con respecto a los pesos:
y son proporcionales a los polinomios de Jacobicon: [ 22 ]
Las cuatro familias satisfacen la recurrencia.con, dónde,,, o, pero difieren según siigual,,, o. [ 21 ]
Factorización irreducible de polinomios de Chebyshev
Es más fácil analizar este detalle examinando primero la factorización de los polinomios de Vieta-Lucas y Vieta-Fibonacci.
Dadas las raíces de los polinomios de Chebyshev, es fácil ver —comparando sus conjuntos de raíces— que y
Al expresar las expresiones del lado derecho en forma y Los numeradores y denominadores de estas fracciones —y, por consiguiente, las fracciones mismas— pueden escribirse como productos de expresiones comodonde cadaes una raíz primitiva de la unidad . Por lo tanto, obtenemos: y dóndees el polinomio ciclotómico n.º .
Los polinomiosSe les puede denominar prepolinomios ciclotómicos, ya que los polinomios ciclotómicos se pueden obtener a partir de ellos mediante una correspondencia bien definida.
Una propiedad obvia del mapeo aplicable a cualquier polinomiode grado Consiste en que relaciona el producto de dos o más polinomios con el producto de las imágenes de los polinomios individuales.
De todo lo anterior se deduce que y
Ahora bien, se deduce directamente que los polinomios de Chebyshevyse puede factorizar de la siguiente manera: y
De la irreducibilidad de los polinomiosDe ello se deduce que los polinomios también son irreductibles.
Algunas aplicaciones se basan en polinomios de Chebyshev, pero pueden no ser capaces de adaptarse a la falta de una raíz en cero, lo que descarta el uso de polinomios de Chebyshev estándar para este tipo de aplicaciones. Los diseños de filtros de Chebyshev de orden par que utilizan redes pasivas con terminación igual son un ejemplo de esto. [ 24 ] Sin embargo, los polinomios de Chebyshev de orden par pueden modificarse para desplazar las raíces más bajas a cero manteniendo el deseable efecto de ondulación uniforme de Chebyshev. Dichos polinomios modificados contienen dos raíces en cero y pueden denominarse polinomios de Chebyshev modificados de orden par. Los polinomios de Chebyshev modificados de orden par pueden crearse a partir de los nodos de Chebyshev de la misma manera que los polinomios de Chebyshev estándar.
dónde
es un polinomio de Chebyshev de orden N
es el i -ésimo nodo de Chebyshev
En el caso de los polinomios de Chebyshev modificados de orden par, los nodos de Chebyshev modificados de orden par se utilizan para construir los polinomios de Chebyshev modificados de orden par.
dónde
es un polinomio de Chebyshev modificado de orden par N
es el i -ésimo nodo de Chebyshev modificado de orden par
Por ejemplo, el polinomio de Chebyshev de cuarto orden del ejemplo anterior es, que por inspección no contiene raíces de cero. La creación del polinomio a partir de los nodos de Chebyshev modificados de orden par crea un polinomio de Chebyshev modificado de orden par de cuarto orden de, que, según se puede observar, contiene dos raíces en cero y puede utilizarse en aplicaciones que requieran raíces en cero.
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