Articulo de referencia

Clasificación de las álgebras de Clifford

En álgebra abstracta , en particular en la teoría de formas cuadráticas no degeneradas sobre espacios vectoriales , las álgebras de Clifford de dimensión finita para una forma c...

En álgebra abstracta , en particular en la teoría de formas cuadráticas no degeneradas sobre espacios vectoriales , las álgebras de Clifford de dimensión finita para una forma cuadrática no degenerada se clasifican completamente como anillos . En general, el álgebra de Clifford es un álgebra simple central o una suma directa de dos copias de dicha álgebra. Para álgebras de Clifford sobre cuerpos reales o complejos , esto significa que el álgebra de Clifford es isomorfa a un anillo de matrices completo sobre R , C o H (los cuaterniones ), o a una suma directa de dos de dichas álgebras que son (no canónicamente) isomorfas. Las dimensiones del álgebra de matrices y el anillo de división ( R , C , H ) pueden determinarse mediante la dimensión del espacio vectorial y los invariantes de la forma cuadrática (su signatura sobre los reales).

Notación y convenciones

El producto de Clifford es el producto de anillos manifiesto para el álgebra de Clifford, y todos los homomorfismos de álgebras en este artículo se refieren a este producto de anillos. Otros productos definidos dentro de las álgebras de Clifford, como el producto exterior , y otras estructuras, como el subespacio distinguido de generadores V , no se utilizan aquí. Este artículo utiliza la convención de signos (+) para la multiplicación de Clifford de modo que v2=Q(v)1{\displaystyle v^{2}=Q(v)1} para todos los vectores v en el espacio vectorial de generadores V , donde Q es la forma cuadrática en el espacio vectorial V. Denotaremos el álgebra de matrices n × n con entradas en el álgebra de división K por M n ( K ) o End( K n ). La suma directa de dos álgebras idénticas de este tipo se denotará por M n ( K ) ⊕ M n ( K ) , que es isomorfa a M n ( KK ) .

Caso complejo

El caso complejo es particularmente simple: toda forma cuadrática no degenerada en un espacio vectorial complejo es equivalente a la forma diagonal estándar.

Q()=12+22++norte2,{\displaystyle Q(u)=u_{1}^{2}+u_{2}^{2}+\cdots +u_{n}^{2},}

donde n = dim( V ) , por lo que esencialmente hay solo un álgebra de Clifford para cada dimensión. [ 1 ] [ 2 ] Esto se debe a que sobre los números complejos se puede multiplicar un vector base por i , por lo que los cuadrados positivos y negativos son equivalentes. Denotaremos el álgebra de Clifford en C n con la forma cuadrática estándar por Cl n ( C ).

Hay dos casos distintos a considerar, según si n es par o impar. Cuando n es par, el álgebra Cl n ( C ) es central simple y, por lo tanto, según el teorema de Artin-Wedderburn, es isomorfa a un álgebra matricial sobre C . [ 3 ] [ 4 ]

Cuando n es impar, el centro incluye no solo los escalares sino también los pseudoescalares (elementos de grado n ). Después de reescalar el elemento de volumen mediante un escalar complejo distinto de cero, si es necesario, se puede elegir un pseudoescalar normalizado ω tal que ω 2 = 1. [ 5 ] Definir los operadores

PAG±=12(1±ω).{\displaystyle P_{\pm }={\frac {1}{2}}(1\pm \omega ).}

Estos dos operadores forman un conjunto completo de idempotentes ortogonales y, dado que son centrales, dan una descomposición de Cl n ( C ) en una suma directa de dos álgebras.

dolnorte(do)=dolnorte+(do)dolnorte(do),{\displaystyle \mathrm {Cl} _{n}(\mathbf {C} )=\mathrm {Cl} _{n}^{+}(\mathbf {C} )\oplus \mathrm {Cl} _{n}^{-}(\mathbf {C} ),}

dónde

dolnorte±(do)=PAG±dolnorte(do).{\displaystyle \mathrm {Cl} _{n}^{\pm }(\mathbf {C} )=P_{\pm }\mathrm {Cl} _{n}(\mathbf {C} ).}

Las álgebras Cl n ± ( C ) son simplemente los autoespacios positivo y negativo de ω , y los P ± son los operadores de proyección correspondientes. Dado que ω es impar, estas álgebras se intercambian mediante la involución α inducida por v ↦ − v en el espacio generador:

α(dolnorte±(do))=dolnorte(do),{\displaystyle \alpha \left(\mathrm {Cl} _{n}^{\pm }(\mathbf {C} )\right)=\mathrm {Cl} _{n}^{\mp }(\mathbf {C} ),}

y, por lo tanto, son isomorfos. [ 6 ] Cada uno de estos dos sumandos es central simple y, por lo tanto, isomorfo a un álgebra matricial sobre C . Los tamaños de las matrices se determinan a partir del hecho de que la dimensión de Cl n ( C ) es 2 n . [ 7 ] [ 8 ] Lo que se obtiene es la siguiente tabla:

La subálgebra par Cl [0] n ( C ) es (no canónicamente) isomorfa a Cl n −1 ( C ). [ 9 ] [ 10 ] Cuando n es par, la subálgebra par se puede identificar con las matrices diagonales por bloques (después de escribir los elementos en forma de bloques de 2 × 2 ). Cuando n es impar, la subálgebra par consiste en aquellos elementos de End( C N ) ⊕ End( C N ) para los cuales los dos componentes son iguales. La proyección sobre cualquiera de los factores da entonces un isomorfismo con Cl n [0] ( C ) ≅ End( C N ) . [ 11 ]

espinores complejos en dimensión par

La clasificación permite definir espinores de Dirac y espinores de Weyl en dimensión par. [ 12 ] [ 13 ]

En dimensión par n , el álgebra de Clifford Cl n ( C ) es isomorfa a End( C N ), que tiene su representación fundamental en Δ n  := C N . [ 14 ] [ 15 ] Un espinor de Dirac complejo es un elemento de Δ n . La palabra complejo indica que se trata de un módulo para un álgebra de Clifford compleja, no simplemente que el espacio vectorial subyacente sea complejo.

La subálgebra par Cl n 0 ( C ) es isomorfa a End( C N /2 ) ⊕ End( C N /2 ) y por lo tanto su módulo espinorial se descompone como la suma directa de dos espacios de representación irreducibles Δ + n ⊕ Δ n , cada uno isomorfo a C N /2 . [ 16 ] [ 17 ] Un espinor de Weyl complejo zurdo (respectivamente diestro) es un elemento de Δ + n (respectivamente, Δ n ).

Demostración del teorema de estructura para álgebras de Clifford complejas

El teorema de estructura puede demostrarse inductivamente. [ 18 ] [ 19 ] Para los casos base, Cl 0 ( C ) es simplemente C ≅ End( C ) , mientras que Cl 1 ( C ) es el álgebra CC ≅ End( C ) ⊕ End( C ) , obtenida al tomar el generador único como γ 1 = (1, −1) .

También se necesita Cl 2 ( C ) ≅ End( C 2 ) . Las matrices de Pauli dan una realización concreta: si se establece γ 1 = σ 1 y γ 2 = σ 2 , entonces estas generan una copia de Cl 2 ( C ) cuyo espacio generado es todo End( C 2 ). [ 20 ] [ 21 ]

El paso inductivo es el isomorfismo de periodicidad 2 estándar.

dolnorte+2(do)dolnorte(do)dol2(do).{\displaystyle \mathrm {Cl} _{n+2}(\mathbf {C} )\cong \mathrm {Cl} _{n}(\mathbf {C} )\otimes \mathrm {Cl} _{2}(\mathbf {C} ).}

Para construirlo, sea γ a generar Cl n ( C ), y seaγ~1,γ~2{\displaystyle {\tilde {\gamma }}_{1}, {\tilde {\gamma }}_{2}}generar Cl 2 ( C ). Sea ω = i \tilde\gamma_1 \tilde\gamma_2 el elemento quiral en Cl 2 ( C ), de modo que ω 2 = 1 y cadaγ~a{\displaystyle {\tilde {\gamma }}_{a}}anticonmuta con ω . [ 22 ] [ 23 ] Entonces se obtienen generadores para Cl n +2 ( C ) estableciendo

Γa=γaω(1anorte),{\displaystyle \Gamma _{a}=\gamma _{a}\otimes \omega \qquad (1\leq a\leq n),}
Γnorte+1=1γ~1,Γnorte+2=1γ~2.{\displaystyle \Gamma _{n+1}=1\otimes {\tilde {\gamma }}_{1},\qquad \Gamma _{n+2}=1\otimes {\tilde {\gamma }}_{2}.}

Estas satisfacen las relaciones de Clifford, por lo que, debido a la propiedad universal de las álgebras de Clifford, inducen un isomorfismo Cl n ( C ) ⊗ Cl 2 ( C ) \to Cl n +2 ( C ) . [ 24 ] [ 25 ]

Finalmente, si n es par y Cl n ( C ) ≅ End( C N ) , entonces

dolnorte+2(do)Fin(donorte)Fin(do2)Fin(do2norte).{\displaystyle \mathrm {Cl} _{n+2}(\mathbf {C} )\cong \operatorname {End} (\mathbf {C} ^{N})\otimes \operatorname {End} (\mathbf {C} ^{2})\cong \operatorname {End} (\mathbf {C} ^{2N}).}

Dado que 2N = 2 ( n +2)/2 , esto da el caso de dimensión par en dimensión n +2 . El caso de dimensión impar se sigue de manera similar, usando que el producto tensorial se distribuye sobre sumas directas. [ 26 ] [ 27 ]

Demostración del teorema de estructura para álgebras de Clifford complejas

Una demostración estándar procede de tres ingredientes: los casos base de baja dimensión, el isomorfismo de 2-periodicidad

dolnorte+2(do)dolnorte(do)dol2(do),{\displaystyle \mathrm {Cl} _{n+2}(\mathbf {C} )\cong \mathrm {Cl} _{n}(\mathbf {C} )\otimes \mathrm {Cl} _{2}(\mathbf {C} ),}

y la identificación de la subálgebra par

dolnorte+1(do)0dolnorte(do).{\displaystyle \mathrm {Cl} _ {n+1}(\mathbf {C} )^{0}\cong \mathrm {Cl} _ {n}(\mathbf {C} ).}

Véase, por ejemplo, Porteous (1995) o Lawson y Michelsohn (2016) . [ 28 ] [ 29 ]

Para los casos base, uno tiene

dol0(do)do{\displaystyle \mathrm {Cl} _ {0}(\mathbf {C} )\cong \mathbf {C} }

y

dol1(do)dodo.{\displaystyle \mathrm {Cl} _{1}(\mathbf {C} )\cong \mathbf {C} \oplus \mathbf {C} .}

La primera es inmediata. Para la segunda, simi{\displaystyle e}es el generador conmi2=1{\displaystyle e^{2}=1}, entonces

PAG±=12(1±mi){\displaystyle P_{\pm }={\frac {1}{2}}(1\pm e)}

son idempotentes ortogonales centrales conPAG++PAG=1{\displaystyle P_{+}+P_{-}=1}, por lo que el álgebra se divide como la suma directa de los dos ideales unidimensionalesdoPAG+{\displaystyle \mathbf {C} P_{+}}ydoPAG{\displaystyle \mathbf {C} P_{-}}. [ 30 ] [ 31 ]

A continuación, se necesita el caso bidimensional.

dol2(do)METRO2(do).{\displaystyle \mathrm {Cl} _ {2}(\mathbf {C} )\cong M_{2}(\mathbf {C} ).}

Se obtiene una realización concreta a partir de las matrices de Pauli :

γ1=σ1=(0110),γ2=σ2=(0ii0).{\displaystyle \gamma _{1}=\sigma _{1}={\begin{pmatrix}0&1\\1&0\end{pmatrix}},\qquad \gamma _{2}=\sigma _{2}={\begin{pmatrix}0&-i\\i&0\end{pmatrix}}.}

Estos satisfacenγiγj+γjγi=2δij{\displaystyle \gamma _{i}\gamma _{j}+\gamma _{j}\gamma _{i}=2\delta _{ij}}, por lo que, mediante la propiedad universal, definen un homomorfismodol2(do)METRO2(do){\displaystyle \mathrm {Cl} _{2}(\mathbf {C} )\to M_{2}(\mathbf {C} )}. Dado que la imagen contiene1,γ1,γ2,γ1γ2{\displaystyle 1,\gamma _{1},\gamma _{2},\gamma _{1}\gamma _{2}}, tiene dimensión 4 y por lo tanto es todo deMETRO2(do){\displaystyle M_{2}(\mathbf {C} )}. [ 32 ] [ 33 ]

El paso clave es el isomorfismo de 2-periodicidad. Seaγ1,,γnorte{\displaystyle \gamma _{1},\dots ,\gamma _{n}}generardolnorte(do){\displaystyle \mathrm {Cl} _{n}(\mathbf {C} )}, dejarγ~1,γ~2{\displaystyle {\tilde {\gamma }}_{1},{\tilde {\gamma }}_{2}}generardol2(do){\displaystyle \mathrm {Cl} _{2}(\mathbf {C} )}y establecer

ω=iγ~1γ~2.{\displaystyle \omega =i{\tilde {\gamma }}_{1}{\tilde {\gamma }}_{2}.}

Entoncesω2=1{\displaystyle \omega ^{2}=1}yω{\displaystyle \omega }anticommuta con ambosγ~1{\displaystyle {\tilde {\gamma }}_{1}}yγ~2{\displaystyle {\tilde {\gamma }}_{2}}. Definir elementos dedolnorte(do)dol2(do){\displaystyle \mathrm {Cl} _{n}(\mathbf {C} )\otimes \mathrm {Cl} _{2}(\mathbf {C} )}por

Γa=γaω(1anorte),{\displaystyle \Gamma _{a}=\gamma _{a}\otimes \omega \qquad (1\leq a\leq n),}
Γnorte+1=1γ~1,Γnorte+2=1γ~2.{\displaystyle \Gamma _{n+1}=1\otimes {\tilde {\gamma }}_{1},\qquad \Gamma _{n+2}=1\otimes {\tilde {\gamma }}_{2}.}

Porqueω2=1{\displaystyle \omega ^{2}=1}yω{\displaystyle \omega }anticommuta con los generadores dedol2(do){\displaystyle \mathrm {Cl} _{2}(\mathbf {C} )}, los elementosΓ1,,Γnorte+2{\displaystyle \Gamma _{1},\dots ,\Gamma _{n+2}}satisfacen las relaciones de Clifford para la forma cuadrática estándar endonorte+2{\displaystyle \mathbf {C} ^{n+2}}Por lo tanto, la propiedad universal da un homomorfismo.

dolnorte+2(do)dolnorte(do)dol2(do).{\displaystyle \mathrm {Cl} _{n+2}(\mathbf {C} )\to \mathrm {Cl} _{n}(\mathbf {C} )\otimes \mathrm {Cl} _{2}(\mathbf {C} ).}

Ambas álgebras tienen dimensión2norte+2{\displaystyle 2^{n+2}}, por lo tanto, este homomorfismo es un isomorfismo. [ 34 ] [ 35 ]

Se sigue por inducción enmetro{\displaystyle m}eso

dol2metro(do)dol0(do)dol2(do)metroMETRO2metro(do).{\displaystyle \mathrm {Cl} _{2m}(\mathbf {C} )\cong \mathrm {Cl} _{0}(\mathbf {C} )\otimes \mathrm {Cl} _{2}(\mathbf {C} )^{\otimes m}\cong M_{2^{m}}(\mathbf {C} ).}

De hecho, el casometro=0{\displaystyle m=0}esdol0(do)do{\displaystyle \mathrm {Cl} _{0}(\mathbf {C} )\cong \mathbf {C} }y cada aplicación de tensores de 2-periodicidad condol2(do)METRO2(do){\displaystyle \mathrm {Cl} _{2}(\mathbf {C} )\cong M_{2}(\mathbf {C} )}, duplicando el tamaño de la matriz. [ 36 ] [ 37 ]

Para dimensión impar, seanorte=2metro+1{\displaystyle n=2m+1}. El elemento de volumenω=mi1mi2minorte{\displaystyle \omega =e_{1}e_{2}\cdots e_{n}}es fundamental porquenorte{\displaystyle n}es extraño y másdo{\displaystyle \mathbf {C} }puede ser redimensionado de modo queω2=1{\displaystyle \omega ^{2}=1}. Por eso

PAG±=12(1±ω){\displaystyle P_{\pm }={\frac {1}{2}}(1\pm \omega )}

son idempotentes ortogonales centrales, dando una descomposición

dol2metro+1(do)=dol2metro+1+(do)dol2metro+1(do).{\displaystyle \mathrm {Cl} _{2m+1}(\mathbf {C} )=\mathrm {Cl} _{2m+1}^{+}(\mathbf {C} )\oplus \mathrm {Cl} _{2m+1}^{-}(\mathbf {C} ).}

Por otro lado, la subálgebra par es isomorfa adol2metro(do){\displaystyle \mathrm {Cl} _{2m}(\mathbf {C} )}y la proyección sobre cualquiera de los sumandos identifica cada factor simple con esa subálgebra par. Dado que

dol2metro(do)METRO2metro(do),{\displaystyle \mathrm {Cl} _{2m}(\mathbf {C} )\cong M_{2^{m}}(\mathbf {C} ),}

uno obtiene

dol2metro+1(do)METRO2metro(do)METRO2metro(do).{\displaystyle \mathrm {Cl} _{2m+1}(\mathbf {C} )\cong M_{2^{m}}(\mathbf {C} )\oplus M_{2^{m}}(\mathbf {C} ).}[ 38 ] [ 39 ]

Esto demuestra la clasificación:

dol2metro(do)METRO2metro(do),dol2metro+1(do)METRO2metro(do)METRO2metro(do).{\displaystyle \mathrm {Cl} _{2m}(\mathbf {C} )\cong M_{2^{m}}(\mathbf {C} ),\qquad \mathrm {Cl} _{2m+1}(\mathbf {C} )\cong M_{2^{m}}(\mathbf {C} )\oplus M_{2^{m}}(\mathbf {C} ).}

De forma equivalente, las álgebras de Clifford complejas son 2-periódicas, y la subálgebra par dedolnorte+1(do){\displaystyle \mathrm {Cl} _{n+1}(\mathbf {C} )}es isomorfo adolnorte(do){\displaystyle \mathrm {Cl} _{n}(\mathbf {C} )}. [ 40 ] [ 41 ]

Caso real

El caso real es significativamente más complicado, presenta una periodicidad de 8 en lugar de 2, y existe una familia de álgebras de Clifford de 2 parámetros. [ 42 ] [ 43 ]

Clasificación de las formas cuadráticas

En primer lugar, existen formas cuadráticas no isomorfas de un grado dado, clasificadas por signatura. [ 44 ]

Toda forma cuadrática no degenerada en un espacio vectorial real es equivalente a una forma diagonal.

Q()=12++pag2pag+12pag+q2{\displaystyle Q(u)=u_{1}^{2}+\cdots +u_{p}^{2}-u_{p+1}^{2}-\cdots -u_{p+q}^{2}}

donde n = p + q es la dimensión del espacio vectorial. El par de enteros ( p , q ) se denomina signatura de la forma cuadrática. [ 44 ] El espacio vectorial real con esta forma cuadrática se suele denotar R p , q . El álgebra de Clifford en R p , q se denota Cl p , q ( R ).

Una base ortonormal estándar { e i } para R p , q consta de n = p + q vectores mutuamente ortogonales, p de los cuales tienen norma +1 y q de los cuales tienen norma −1. [ 44 ]

pseudoescalar unitario

Dada una base estándar { e i } como se define en la subsección anterior, el pseudoescalar unitario en Cl p , q ( R ) se define como

ω=mi1mi2minorte.{\displaystyle \omega =e_{1}e_{2}\cdots e_{n}.}

Es el análogo del elemento de volumen en el álgebra de Clifford. [ 42 ] [ 43 ]

Para calcular el cuadradoω2=(mi1mi2minorte)(mi1mi2minorte){\displaystyle \omega ^{2}=(e_{1}e_{2}\cdots e_{n})(e_{1}e_{2}\cdots e_{n})}, se puede invertir el orden del segundo factor y luego conmutar vectores base iguales. Esto introduce el signo (−1) n ( n −1)/2 , y dado que e i 2 = +1 para i \le p y e i 2 = -1 para los q vectores base restantes , se obtiene [ 42 ] [ 43 ]

ω2=(1)norte(norte1)2(1)q=(1)(pagq)(pagq1)2={+1pagq0,1(mod4)1pagq2,3(mod4).{\displaystyle \omega ^{2}=(-1)^{\frac {n(n-1)}{2}}(-1)^{q}=(-1)^{\frac {(p-q)(p-q-1)}{2}}={\begin{cases}+1&p-q\equiv 0,1{\pmod {4}}\\-1&p-q\equiv 2,3{\pmod {4}}.\end{cases}}}

Nótese que, a diferencia del caso complejo, en general no es posible encontrar un pseudoescalar que al cuadrado sea +1.

Centro

Si n (o equivalentemente, pq ) es par, el álgebra Cl p , q ( R ) es centralmente simple y, por lo tanto, isomorfa a un álgebra matricial sobre R o H según el teorema de Artin-Wedderburn . [ 42 ] [ 43 ]

Si n es impar, entonces el álgebra ya no es central simple: su centro contiene el pseudoescalar así como los escalares. [ 42 ] [ 43 ] Si n es impar y ω 2 = +1 (equivalentemente, si pq ≡ 1 (mod 4) ) entonces, al igual que en el caso complejo, el álgebra Cl p , q ( R ) se descompone en una suma directa de álgebras isomorfas

Clpag,q(R)=Clpag,q+(R)Clpag,q(R),{\displaystyle \operatorname {Cl} _{p,q}(\mathbf {R} )=\operatorname {Cl} _{p,q}^{+}(\mathbf {R} )\oplus \operatorname {Cl} _{p,q}^{-}(\mathbf {R} ),}

cada una de las cuales es centralmente simple y, por lo tanto, isomorfa a un álgebra matricial sobre R o H. [ 42 ] [ 43 ]

Si n es impar y ω 2 = −1 (equivalentemente, si pq ≡ −1 (mod 4) ) entonces el centro de Cl p , q ( R ) es isomorfo a C , y el álgebra puede considerarse como un álgebra simple central compleja; por lo tanto, es isomorfo a un álgebra matricial sobre C . [ 42 ] [ 43 ]

Clasificación

En total hay tres propiedades que determinan la clase del álgebra Cl p , q ( R ): [ 42 ] [ 43 ]

  • Firma módulo 2: n es par/impar, determinando si el álgebra es central simple o no;
  • firma módulo 4: ω 2 = ±1 , determinando en el caso de dimensión impar si el centro es RR o C ;
  • Firma módulo 8: la clase de Brauer del álgebra ( n par) o de la subálgebra par ( n impar), que determina si el factor simple central es escindido o cuaterniónico.

Cada una de estas propiedades depende únicamente de la signatura pq módulo 8. La tabla de clasificación completa se muestra a continuación. El tamaño de las matrices está determinado por el requisito de que Cl p , q ( R ) tenga dimensión 2 p + q . [ 42 ] [ 43 ]

Se puede observar que, de todos los tipos de anillos de matrices mencionados, solo hay uno compartido por las álgebras complejas y reales: el tipo M 2 m ( C ). Por ejemplo, Cl 2 ( C ) y Cl 3,0 ( R ) son isomorfos a M 2 ( C ). Es importante distinguir las categorías en las que se toman estos isomorfismos: Cl 2 ( C ) se clasifica como un álgebra C , mientras que Cl 3,0 ( R ) se clasifica como un álgebra R. Por lo tanto, ambos son isomorfos como álgebras R , pero no canónicamente como álgebras complejas. [ 42 ]

A continuación se muestra una tabla de esta clasificación para p + q ≤ 8. Aquí, p + q se representa verticalmente y pq horizontalmente (por ejemplo, el álgebra Cl 1,3 ( R ) ≅ M 2 ( H ) se encuentra en la fila 4, columna −2). [ 42 ] [ 43 ]

Simetrías

En la tabla anterior hay una intrincada red de simetrías y relaciones. Lo más importante es que se encuentran los isomorfismos de periodicidad real estándar [ 42 ] [ 43 ].

Clpag+1,q+1(R)Clpag,q(R)METRO2(R),Clq,pag+2(R)Clpag,q(R)H,Clq+2,pag(R)Clpag,q(R)METRO2(R).{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {Cl} _{p+1,q+1}(\mathbf {R} )&\cong \operatorname {Cl} _{p,q}(\mathbf {R} )\otimes \operatorname {M} _{2}(\mathbf {R} ),\\\operatorname {Cl} _{q,p+2}(\mathbf {R} )&\cong \operatorname {Cl} _{p,q}(\mathbf {R} )\otimes \mathbf {H} ,\\\operatorname {Cl} _{q+2,p}(\mathbf {R} )&\cong \operatorname {Cl} _{p,q}(\mathbf {R} )\otimes \operatorname {M} _{2}(\mathbf {R} ).\end{aligned}}}

En términos de la tabla, la primera regla dice que bajando un paso desde el álgebra de CliffordClpag,q(R){\displaystyle \operatorname {Cl} _{p,q}(\mathbf {R} )}rendimientosClpag+1,q+1(R){\displaystyle \operatorname {Cl} _{p+1,q+1}(\mathbf {R} )}, que consiste en2×2{\displaystyle 2\times 2}matrices sobreClpag,q(R){\displaystyle \operatorname {Cl} _{p,q}(\mathbf {R} )}Las otras dos reglas implican que

Clpag+4,q(R)Clpag,q+4(R){\displaystyle \operatorname {Cl} _{p+4,q}(\mathbf {R} )\cong \operatorname {Cl} _{p,q+4}(\mathbf {R} )}

y de estos se obtiene la periodicidad de Bott en la forma

Clpag+8,q(R)Clpag+4,q+4(R)Clpag,q+8(R)METRO16(Clpag,q(R)).{\displaystyle \operatorname {Cl} _{p+8,q}(\mathbf {R} )\cong \operatorname {Cl} _{p+4,q+4}(\mathbf {R} )\cong \operatorname {Cl} _{p,q+8}(\mathbf {R} )\cong \operatorname {M} _{16}(\operatorname {Cl} _{p,q}(\mathbf {R} )).}[ 42 ] [ 43 ]

Además, si la firma satisface pq ≡ 1 (mod 4), entonces

Clpag+k,q(R)Clpag,q+k(R).{\displaystyle \operatorname {Cl} _{p+k,q}(\mathbf {R} )\cong \operatorname {Cl} _{p,q+k}(\mathbf {R} ).}

Esto indica que la tabla es simétrica con respecto a las columnas dondepagq={\displaystyle p-q=}..., −7, −3, 1, 5, 9,.... [ 42 ]

Periodicidad de Bott

La periodicidad óctuple sobre los números reales forma parte de la periodicidad de Bott , la periodicidad correspondiente para los grupos de homotopía del grupo ortogonal estable ; de ​​manera similar, sobre los números complejos se tiene una periodicidad doble para el grupo unitario estable . En la descripción geométrica de Bott, los espacios de lazos relevantes se modelan mediante cocientes sucesivos de los grupos clásicos, que son espacios simétricos compactos . En la teoría de grupos estables, los espacios de lazos aparecen porque la periodicidad de Bott identifica los grupos clásicos estables, salvo homotopía, con espacios de lazos iterados de los espacios clasificadores correspondientes. Las periodicidades algebraicas dobles y óctuples coincidentes de las álgebras de Clifford complejas y reales forman parte del mismo panorama. [ 45 ] [ 46 ]

Fallo de simetría al intercambiar p y q

Tenga en cuenta que en la clasificación real, en general,

Clpag,q(R)Clq,pag(R).{\displaystyle \operatorname {Cl} _{p,q}(\mathbf {R} )\not \cong \operatorname {Cl} _{q,p}(\mathbf {R} ).}

En la convención de signos utilizada en este artículo, intercambiar p y q reemplaza la forma cuadrática por su negativa, por lo que envía la diferencia de signatura pq a qp = −( pq ) . Dado que la clase de isomorfismo del álgebra de Clifford real está determinada por pq (mod 8) , se deben comparar las entradas en la tabla de clasificación para los residuos d y d módulo 8. [ 47 ] [ 48 ]

Estas entradas coinciden solo cuando d ≡ − d (mod 8) , es decir, solo cuando d ≡ 0 o 4 (mod 8) . En todas las demás clases de congruencia, las álgebras son de diferentes tipos. Por ejemplo,

Cl1,0(R)RR,Cl0,1(R)do,{\displaystyle \operatorname {Cl} _{1,0}(\mathbf {R} )\cong \mathbf {R} \oplus \mathbf {R} ,\qquad \operatorname {Cl} _{0,1}(\mathbf {R} )\cong \mathbf {C} ,}

mientras

Cl2,0(R)METRO2(R),Cl0,2(R)H.{\displaystyle \operatorname {Cl} _{2,0}(\mathbf {R} )\cong M_{2}(\mathbf {R} ),\qquad \operatorname {Cl} _{0,2}(\mathbf {R} )\cong \mathbf {H} .}

Así pues, la falta de simetría aparece ya en los primeros casos de baja dimensión. [ 49 ] [ 50 ]

Detrás de esta asimetría existen dos mecanismos diferentes. En dimensión impar, la distinción es visible en el centro. Si pq ≡ 1 (mod 4) , entonces ω² = +1 y el álgebra se divide como una suma directa de dos ideales simples, por lo que su centro es RR. Si, en cambio , pq ≡ −1 (mod 4) , entonces ω² = −1 y el centro es C. Por lo tanto , intercambiar p y q puede cambiar el centro de real dividido a complejo. [ 51 ] [ 52 ]

En dimensión par, ambas álgebras son centrales simples, por lo que la distinción radica en sus clases de Brauer . Por ejemplo, cuando pq ≡ 2 (mod 8), el álgebra es un álgebra de matrices escindidas sobre R , mientras que cuando qp ≡ 2 (mod 8) —o equivalentemente pq ≡ 6 (mod 8) —, el álgebra es un álgebra de matrices sobre H. Así, intercambiar p y q también puede transformar un álgebra escindida en un álgebra cuaterniónica. [ 53 ] [ 54 ]

De forma equivalente, uno tiene

Clpag,q(R)Clq,pag(R){\displaystyle \operatorname {Cl} _{p,q}(\mathbf {R} )\cong \operatorname {Cl} _{q,p}(\mathbf {R} )}

si y solo si pq ≡ 0 o 4 (mod 8) . Esta es simplemente la condición de punto fijo para la involución.dd{\displaystyle d\mapsto -d}en la tabla de clasificación real. [ 55 ] [ 56 ]

Esta es una de las razones por las que las convenciones de signos importan en la literatura: los autores que utilizan la convención opuesta para la multiplicación de Clifford a menudo escribenClpag,q{\displaystyle \operatorname {Cl} _{p,q}}por lo que este artículo denota porClq,pag{\displaystyle \operatorname {Cl} _{q,p}}. La no simetría bajo(pag,q)(q,pag){\displaystyle (p,q)\mapsto (q,p)}es una propiedad de las álgebras de Clifford reales, no solo un artefacto notacional. [ 57 ] [ 58 ]

Esta asimetría pertenece al álgebra de Clifford completa, no al grupo de espín . Sea ( V , q ) un espacio cuadrático real. El grupo de espín se define dentro del álgebra de Clifford par por

Girar(V,q)=Alfiler(V,q)Cl0(V,q),{\displaystyle \operatorname {Spin} (V,q)=\operatorname {Pin} (V,q)\cap \operatorname {Cl} ^{0}(V,q),}

donde Pin( V , q ) es generado por los vectores unitarios v con q ( v )=± 1 . [ 59 ] [ 60 ] Bajo la acción adjunta retorcida estándar, dicho vector actúa sobre V por reflexión en el hiperplano ortogonal a v , por lo que los productos de un número par de vectores unitarios actúan por transformaciones ortogonales que preservan la orientación. [ 61 ] [ 62 ]

Ahora bien, reemplazar q por −q no cambia el grupo ortogonal: las mismas aplicaciones lineales preservan q y −q , por lo que O( V , q ) = O( V , −q ) y , por lo tanto , SO( V , q ) = SO( V , −q ) . [ 63 ] Por eso se tiene SO( p , q ) ≅ SO( q , p ) y, correspondientemente, Spin( p , q ) ≅ Spin( q , p ) . La cuestión es que, aunque las álgebras de Clifford no tienen por qué ser iguales, el grupo de espín se construye a partir de productos pares de las mismas reflexiones, dentro del álgebra de Clifford par. [ 64 ] [ 65 ]

Los ejemplos de dimensión más baja ya muestran la distinción. En la convención de signos utilizada en este artículo,

Cl1,0(R)RR,Cl0,1(R)do,{\displaystyle \operatorname {Cl} _{1,0}(\mathbf {R} )\cong \mathbf {R} \oplus \mathbf {R} ,\qquad \operatorname {Cl} _{0,1}(\mathbf {R} )\cong \mathbf {C} ,}

por lo tanto, las álgebras completas son diferentes, pero en ambos casos la subálgebra par es simplemente R. Por lo tanto

Girar(1,0)Girar(0,1){±1}.{\displaystyle \operatorname {Spin} (1,0)\cong \operatorname {Spin} (0,1)\cong \{\pm 1\}.}

Un ejemplo más instructivo es

Cl2,0(R)METRO2(R),Cl0,2(R)H.{\displaystyle \operatorname {Cl} _{2,0}(\mathbf {R} )\cong M_{2}(\mathbf {R} ),\qquad \operatorname {Cl} _{0,2}(\mathbf {R} )\cong \mathbf {H} .}

Aquí las álgebras completas, y por lo tanto sus módulos reales irreducibles, son de diferentes tipos: en el primer caso el módulo irreducible es real bidimensional, mientras que en el segundo es cuaterniónico unidimensional. Pero el grupo de espín solo ve la subálgebra par. En ambas signaturas la subálgebra par está generada por 1 y el bivector e 1 e 2 , y

(mi1mi2)2=mi12mi22=1.{\displaystyle (e_{1}e_{2})^{2}=-e_{1}^{2}e_{2}^{2}=-1.}

Por lo tanto

Cl2,00(R)Cl0,20(R)do,{\displaystyle \operatorname {Cl} _{2,0}^{0}(\mathbf {R} )\cong \operatorname {Cl} _{0,2}^{0}(\mathbf {R} )\cong \mathbf {C} ,}

y en ambos casos el grupo de espín es el grupo circular

{porqueθ+pecadoθmi1mi2:θR}U(1).{\displaystyle \{\cos \theta +\sin \theta \,e_{1}e_{2}:\theta \in \mathbf {R} \}\cong U(1).}

Así, el álgebra de Clifford completa puede distinguir los tipos de módulos reales y cuaterniónicos incluso cuando el grupo de espín asociado no puede: después de pasar a la subálgebra par, ambos casos se rigen por la misma estructura compleja. [ 66 ] [ 67 ]

El mismo fenómeno persiste en dimensiones superiores. Por ejemplo, aunqueCl1,3(R){\displaystyle \operatorname {Cl} _{1,3}(\mathbf {R} )}yCl3,1(R){\displaystyle \operatorname {Cl} _{3,1}(\mathbf {R} )}son entradas diferentes en la tabla de clasificación real, los grupos de espín asociados son ambos la doble cubierta del grupo de Lorentz; en particular

Girar(1,3)SL2(do),{\displaystyle \operatorname {Spin} (1,3)\cong \operatorname {SL} _{2}(\mathbf {C} ),}

y por lo tanto tambiénGirar(3,1)SL2(do){\displaystyle \operatorname {Spin} (3,1)\cong \operatorname {SL} _{2}(\mathbf {C} )}. [ 68 ] [ 69 ]

Campos generales

Sea F un cuerpo de característica distinta de 2, y seaq{\displaystyle q}sea ​​una forma cuadrática no degenerada en un espacio vectorial F de dimensión finitaV{\displaystyle V}. [ 70 ] Sobre un campo de este tipo, la clasificación de las álgebras de Clifford se expresa naturalmente en términos del centro y una clase de Brauer en lugar de mediante una tabla matricial periódica.

SioscuroV=2metro{\displaystyle \dim V=2m}es par, entonces el álgebra de Clifford completaCl(V,q){\displaystyle \operatorname {Cl} (V,q)}es un álgebra simple central sobreF{\displaystyle F}Su clase Brauer

do(q):=[Cl(V,q)]Br(F){\displaystyle c(q):=[\operatorname {Cl} (V,q)]\in \operatorname {Br} (F)}

se denomina invariante de Clifford deq{\displaystyle q}. El centro del álgebra de Clifford parCl0(V,q){\displaystyle \operatorname {Cl} ^{0}(V,q)}es el étale cuadráticoF{\displaystyle F}-álgebra

Z(q)=F[incógnita]/(incógnita2δ(q)){\displaystyle Z(q)=F[x]/(x^{2}-\delta (q))},

dóndeδ(q)=(1)metrodet(q){\displaystyle \delta (q)=(-1)^{m}\det(q)}es el discriminante con signo deq{\displaystyle q}. De este modoZ(q){\displaystyle Z(q)}es o bien un campo de extensión cuadrático separable deF{\displaystyle F}o el álgebra divididaFF{\displaystyle F\oplus F}.

SioscuroV=2metro+1{\displaystyle \dim V=2m+1}es impar, entonces el álgebra de Clifford parCl0(V,q){\displaystyle \operatorname {Cl} ^{0}(V,q)}es central simple sobreF{\displaystyle F}En este caso, el invariante de Clifford relevante es

do(q):=[Cl0(V,q)]Br(F),{\displaystyle c(q):=[\operatorname {Cl} ^{0}(V,q)]\in \operatorname {Br} (F),}

mientras que el álgebra de Clifford completa tiene centroZ(q){\displaystyle Z(q)}y satisface

Cl(V,q)Cl0(V,q)FZ(q).{\displaystyle \operatorname {Cl} (V,q)\cong \operatorname {Cl} ^{0}(V,q)\otimes _{F}Z(q).}

Así, en dimensión impar, la clase de isomorfismo del álgebra de Clifford completa está determinada por el centro étale cuadrático.Z(q){\displaystyle Z(q)}junto con la clase Brauerdo(q){\displaystyle c(q)}. [ 70 ]

Un cálculo explícito dedo(q){\displaystyle c(q)}puede hacerse después de diagonalizar

qa1,,anorte.{\displaystyle q\cong \langle a_{1},\dots ,a_{n}\rangle .}

El invariante de Hasse asociado es la clase de Brauer de 2-torsión.

s(q)=1i<jnorte(ai,aj)Br(F)[2],{\displaystyle s(q)=\prod _{1\leq i<j\leq n}(a_{i},a_{j})\in \operatorname {Br} (F)[2],}

dónde(ai,aj){\displaystyle (a_{i},a_{j})}denota la clase del álgebra de cuaterniones generada pori,j{\displaystyle i,j}coni2=ai{\displaystyle i^{2}=a_{i}},j2=aj{\displaystyle j^{2}=a_{j}}, yij=ji{\displaystyle ij=-ji}. El invariante de Clifford se obtiene a partir del invariante de Hasse mediante una corrección universal que depende únicamente denortemod8{\displaystyle n{\bmod {8}}}:

do(q)=s(q){1,norte1,2(mod8),(1,detq),norte3,4(mod8),(1,1),norte5,6(mod8),(1,detq),norte0,7(mod8).{\displaystyle c(q)=s(q)\cdot {\begin{cases}1,&n\equiv 1,2{\pmod {8}},\\(-1,-\det q),&n\equiv 3,4{\pmod {8}},\\(-1,-1),&n\equiv 5,6{\pmod {8}},\\(-1,\det q),&n\equiv 0,7{\pmod {8}}.\end{cases}}}

Aquídetq{\displaystyle \det q}es el determinante de una matriz de Gram , vista enF×/F×2{\displaystyle F^{\times }/F^{\times 2}}. En este sentido, la clase de Brauer del álgebra de Clifford relevante es el invariante de Clifford estándar de la forma cuadrática. [ 70 ]

EncimaR{\displaystyle \mathbf {R} }Esto recupera la tabla de clasificación real habitual anterior. El grupo BrauerBr(R){\displaystyle \operatorname {Br} (\mathbf {R} )}tiene dos elementos, representados por la clase escindida y la clase del álgebra de cuaternionesH{\displaystyle \mathbf {H} }Para una firma en forma diagonal(pag,q){\displaystyle (p,q)}, el invariante de Hasse es

s(q)=[H](q2),{\displaystyle s(q)=[\mathbf {H} ]^{\binom {q}{2}},}

ya que másR{\displaystyle \mathbf {R} }la clase de cuaterniones(a,b){\displaystyle (a,b)}no es trivial precisamente cuando ambosa{\displaystyle a}yb{\displaystyle b}son negativos. Por lo tanto, la fórmula anterior determina abstractamente si el álgebra simple central relevante es escindida o cuaterniónica. En dimensión par, esto produce álgebras de matrices sobreR{\displaystyle \mathbf {R} }oH{\displaystyle \mathbf {H} }; en dimensión impar se combina el mismo cálculo de clase Brauer paraCl0(V,q){\displaystyle \operatorname {Cl} ^{0}(V,q)}con el centroZ(q){\displaystyle Z(q)}, que es oR×R{\displaystyle \mathbf {R} \times \mathbf {R} }odo{\displaystyle \mathbf {C} }. CuandoZ(q)do{\displaystyle Z(q)\cong \mathbf {C} }, el álgebra de Clifford completa es un álgebra matricial compleja, porque

doRHMETRO2(do).{\displaystyle \mathbf {C} \otimes _{\mathbf {R} }\mathbf {H} \cong M_{2}(\mathbf {C} ).}[ 70 ]

El mismo punto de vista se extiende a campos locales no arquimedianos . [ 71 ] SiK{\displaystyle K}es un campo local de característica no 2, entonces espacios cuadráticos sobreK{\displaystyle K}Se clasifican hasta la isometría por dimensión, determinante e invariante de Clifford; equivalentemente, se puede usar dimensión, determinante e invariante de Hasse. El grupo de BrauerBr(K){\displaystyle \operatorname {Br} (K)}tiene exactamente dos elementos de orden divisor de 2, a saber, la clase escindida y la clase del álgebra de división de cuaterniones única sobreK{\displaystyle K}. En consecuencia, la parte de la clase Brauer de la clasificación del álgebra de Clifford sobreK{\displaystyle K}es especialmente sencillo. Siq{\displaystyle q}tiene dimensión uniforme2metro{\displaystyle 2m}, entoncesCl(q){\displaystyle \operatorname {Cl} (q)}es isomorfo ya sea aMETRO2metro(K){\displaystyle M_{2^{m}}(K)}o paraMETRO2metro1(D){\displaystyle M_{2^{m-1}}(D)}, dóndeD{\displaystyle D}es el álgebra de división de cuaterniones sobreK{\displaystyle K}. Siq{\displaystyle q}tiene dimensión extraña2metro+1{\displaystyle 2m+1}, entoncesCl0(q){\displaystyle \operatorname {Cl} ^{0}(q)}es isomorfo ya sea aMETRO2metro(K){\displaystyle M_{2^{m}}(K)}o paraMETRO2metro1(D){\displaystyle M_{2^{m-1}}(D)}; el álgebra de Clifford completa se obtiene entonces a partir deCl0(q){\displaystyle \operatorname {Cl} ^{0}(q)}adjuntando su centro étale cuadrático. En la práctica se diagonalizaq{\displaystyle q}, calcula el producto de símbolos de Hilberts(q)=i<j(ai,aj){\displaystyle s(q)=\prod _{i<j}(a_{i},a_{j})}y luego obtienedo(q){\displaystyle c(q)}a partir de la misma fórmula que relaciona los invariantes de Hasse y Clifford. [ 71 ]

Característica dos

La discusión anterior asumió que el campo base tiene una característica distinta de 2. En característica 2, la forma polar de una forma cuadrática es alternante, por lo que un espacio cuadrático no singular debe tener dimensión par. [ 72 ] Las formas de dimensión impar siguen siendo importantes, pero se tratan utilizando la teoría de formas cuadráticas regulares (o “1/2-regulares”) en lugar de la teoría no singular. [ 73 ]

Por esta razón, la teoría de característica 2 se formula habitualmente no solo en términos de formas cuadráticas, sino también en términos de pares cuadráticos sobre álgebras simples centrales. En ese contexto, el discriminante y el álgebra de Clifford par se definen para pares cuadráticos y desempeñan el papel de los invariantes correspondientes en característica distinta de 2. [ 74 ] En consecuencia, no existe un análogo directo de la tabla de clasificación de signatura real en característica 2 sin antes reformular la teoría en este lenguaje.

Véase también

Referencias

  1. Lam 2005
  2. Porteous 1995
  3. Porteous 1995
  4. Lawson y Michelsohn 2016
  5. Porteous 1995
  6. Porteous 1995
  7. Porteous 1995
  8. Lawson y Michelsohn 2016
  9. Porteous 1995
  10. Lawson y Michelsohn 2016
  11. Porteous 1995
  12. Hamilton, Mark JD (2017). Teoría matemática de gauge  : con aplicaciones al modelo estándar de la física de partículas . Cham, Suiza. pp. 346–347 . ISBN  9783319684383.{{cite book}}: CS1 mantenimiento: falta el editor de ubicación ( enlace )
  13. Lawson y Michelsohn 2016
  14. Hamilton, Mark JD (2017). Teoría matemática de gauge : con aplicaciones al modelo estándar de la física de partículas . Cham, Suiza. pp. 346–347 . ISBN   9783319684383.{{cite book}}: CS1 mantenimiento: falta el editor de ubicación ( enlace )
  15. Lawson y Michelsohn 2016
  16. Hamilton, Mark JD (2017). Teoría matemática de gauge : con aplicaciones al modelo estándar de la física de partículas . Cham, Suiza. pp. 346–347 . ISBN   9783319684383.{{cite book}}: CS1 mantenimiento: falta el editor de ubicación ( enlace )
  17. Lawson y Michelsohn 2016
  18. Porteous 1995
  19. Lawson y Michelsohn 2016
  20. Lawson y Michelsohn 2016
  21. Porteous 1995
  22. Porteous 1995
  23. Lawson y Michelsohn 2016
  24. Porteous 1995
  25. Lawson y Michelsohn 2016
  26. Porteous 1995
  27. Lawson y Michelsohn 2016
  28. Porteous 1995
  29. Lawson y Michelsohn 2016
  30. Porteous 1995
  31. Lawson y Michelsohn 2016
  32. Porteous 1995
  33. Lawson y Michelsohn 2016
  34. Porteous 1995
  35. Lawson y Michelsohn 2016
  36. Porteous 1995
  37. Lawson y Michelsohn 2016
  38. Porteous 1995
  39. Lawson y Michelsohn 2016
  40. Porteous 1995
  41. Lawson y Michelsohn 2016
  42. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Lam 2005 , cap. V, §§2–4
  43. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Porteous 1995
  44. 1 2 3 Lam 2005 , cap. I, §2
  45. Bott 1970
  46. ^ Atiyah, Bott y Shapiro 1964
  47. Lam 2005 , cap. V, §§2–4
  48. Porteous 1995
  49. Lam 2005 , cap. V, §§2–4
  50. Porteous 1995
  51. Lam 2005 , cap. V, §§2–4
  52. Porteous 1995
  53. Lam 2005 , cap. V, §§2–4
  54. Porteous 1995
  55. Lam 2005 , cap. V, §§2–4
  56. Porteous 1995
  57. Lawson y Michelsohn 2016
  58. Porteous 1995
  59. Lawson y Michelsohn 2016
  60. Porteous 1995
  61. Lawson y Michelsohn 2016
  62. Porteous 1995
  63. Porteous 1995
  64. Lawson y Michelsohn 2016
  65. Porteous 1995
  66. Lawson y Michelsohn 2016
  67. Porteous 1995
  68. Lawson y Michelsohn 2016
  69. Porteous 1995
  70. ^ Lam 2005 , págs . 108-126 . 
  71. 1 2 Lam 2005 , págs. 150–167 
  72. Knus, Max-Albert ; Merkurjev, Alexander ; Rost, Markus ; Tignol, Jean-Pierre (1998). El libro de las involuciones . Sociedad Matemática Americana. págs. xx. 
  73. Knus, Max-Albert. "Formas cuadráticas, álgebras de Clifford y espinores" (PDF) . págs. 14–15 . 
  74. Knus, Max-Albert; Merkurjev, Alexander; Rost, Markus; Tignol, Jean-Pierre (1998). El libro de las involuciones . Sociedad Matemática Americana. págs. xx. 

Fuentes

  • Atiyah, Michael F. ; Bott, Raoul ; Shapiro, Arnold (1964). "Módulos de Clifford" . Topología . 3 (Supl. 1): 3– 38. doi : 10.1016/0040-9383(64)90003-5 .
  • Bott, Raoul (1970). "El teorema de periodicidad para los grupos clásicos y algunas de sus aplicaciones" . Advances in Mathematics . 4 (3): 353– 411. doi : 10.1016/0001-8708(70)90030-7 .
  • Budinich, Paolo ; Trautman, Andrzej (1988). El tablero de ajedrez Spinorial . Springer Verlag. ISBN 978-3-540-19078-3.
  • Lam, TY (2005). Introducción a las formas cuadráticas sobre cuerpos . Estudios de posgrado en matemáticas. Vol.  67. Sociedad Matemática Americana.
  • Lawson, H. Blaine; Michelsohn, Marie-Louise (2016). Geometría de espín . Serie Matemática de Princeton. Vol.  38. Princeton University Press. ISBN 978-1-4008-8391-2.
  • Porteous, Ian R. (1995). Álgebras de Clifford y los grupos clásicos . Estudios de Cambridge en Matemáticas Avanzadas. Vol.  50. Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-55177-9.