En matemáticas , el álgebra diferencial es, en términos generales, el área de las matemáticas que consiste en el estudio de ecuaciones diferenciales y operadores diferenciales como objetos algebraicos con el fin de derivar propiedades de ecuaciones y operadores diferenciales sin calcular sus soluciones, de manera similar a como se utilizan las álgebras de polinomios para el estudio de variedades algebraicas , que son conjuntos de soluciones de sistemas de ecuaciones polinómicas . Las álgebras de Weyl y las álgebras de Lie pueden considerarse pertenecientes al álgebra diferencial.
Más específicamente, el álgebra diferencial se refiere a la teoría introducida por Joseph Ritt en 1950, en la que los anillos diferenciales , los cuerpos diferenciales y las álgebras diferenciales son anillos , cuerpos y álgebras equipados con un número finito de derivaciones . [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]
Un ejemplo natural de un campo diferencial es el campo de funciones racionales en una variable sobre los números complejos ,donde la derivación es diferenciación con respecto aEn términos más generales, toda ecuación diferencial puede considerarse como un elemento de un álgebra diferencial sobre el campo diferencial generado por las funciones (conocidas) que aparecen en la ecuación.
Historia
Joseph Ritt desarrolló el álgebra diferencial porque consideraba que los intentos de reducir sistemas de ecuaciones diferenciales a diversas formas canónicas eran un enfoque insatisfactorio. Sin embargo, el éxito de los métodos de eliminación algebraica y la teoría de variedades algebraicas motivaron a Ritt a considerar un enfoque similar para las ecuaciones diferenciales. [ 4 ] Sus esfuerzos dieron lugar a un artículo inicial, "Variedades de funciones definidas por sistemas de ecuaciones diferenciales algebraicas", y a dos libros: Ecuaciones diferenciales desde el punto de vista algebraico y Álgebra diferencial . [ 5 ] [ 6 ] [ 2 ] Ellis Kolchin , alumno de Ritt, impulsó este campo y publicó Álgebra diferencial y grupos algebraicos . [ 1 ]
Anillos diferenciales
Definición
Una derivaciónen un anilloes una función de tal manera que y
por cadayen
Una derivación es lineal sobre los enteros ya que estas identidades implicany
Un anillo diferencial es un anillo conmutativo.equipado con una o más derivaciones que conmutan por pares; es decir,para cada par de derivaciones y cada[ 7 ] Cuando solo hay una derivación, se suele hablar de unanillo diferencial ordinario; de lo contrario, se habla de unanillo diferencial parcial.
Un cuerpo diferencial es un anillo diferencial que también es un cuerpo. Un álgebra diferencialsobre un campo diferenciales un anillo diferencial que contienecomo un subanillo tal que la restricción ade las derivaciones deigual a las derivaciones de(A continuación se ofrece una definición más general que abarca el caso en el queno es un campo, y es esencialmente equivalente cuandoes un campo.)
Un álgebra de Witt es un anillo diferencial que contiene el cuerpode los números racionales. Equivalentemente, se trata de un álgebra diferencial sobredesdepuede considerarse como un campo diferencial en el que cada derivación es la función cero .
Las constantes de un anillo diferencial son los elementosde tal manera quepara cada derivaciónLas constantes de un anillo diferencial forman un subanillo y las constantes de un cuerpo diferenciable forman un subcuerpo. [ 8 ] Este significado de "constante" generaliza el concepto de función constante y no debe confundirse con el significado común de constante .
Fórmulas básicas
En las siguientes identidades ,es una derivación de un anillo diferencial[ 9 ]
- Siyes una constante en(eso es,), entonces
- Siyes una unidad enentonces
- Sies un número entero no negativo yentonces
- Sison unidades enyson enteros, uno tiene la identidad de la derivada logarítmica :
Derivaciones de orden superior
Un operador de derivación o derivación de orden superior es la composición de varias derivaciones. Como se supone que las derivaciones de un anillo diferencial conmutan, el orden de las derivaciones no importa, y un operador de derivación puede escribirse como dóndeson las derivaciones que se están considerando,son enteros no negativos, y el exponente de una derivación denota el número de veces que esta derivación se compone en el operador.
La sumase denomina orden de derivación. SiEl operador de derivación es una de las derivaciones originales. SiSe tiene la función identidad , que generalmente se considera el único operador de derivación de orden cero. Con estas convenciones, los operadores de derivación forman un monoide conmutativo libre sobre el conjunto de derivaciones consideradas.
Un derivado de un elementode un anillo diferencial es la aplicación de un operador de derivación aes decir, con la notación anterior,Una derivada propia es una derivada de orden positivo. [ 7 ]
Ideales diferenciales
Un ideal diferencialde un anillo diferenciales un ideal del anilloque es cerrado (estable) bajo las derivaciones del anillo; es decir,para cada derivacióny cadaSe dice que un ideal diferencial es propio si no es todo el anillo. Para evitar confusiones, a un ideal que no es un ideal diferencial se le llama a veces ideal algebraico .
El radical de un ideal diferencial es el mismo que su radical como ideal algebraico, es decir, el conjunto de los elementos del anillo que tienen una potencia en el ideal. El radical de un ideal diferencial es también un ideal diferencial. Un ideal diferencial radical o perfecto es un ideal diferencial que es igual a su radical. [ 10 ] Un ideal diferencial primo es un ideal diferencial que es primo en el sentido usual; es decir, si un producto pertenece al ideal, al menos uno de los factores pertenece al ideal. Un ideal diferencial primo es siempre un ideal diferencial radical.
Un descubrimiento de Ritt es que, si bien la teoría clásica de los ideales algebraicos no funciona para los ideales diferenciales, gran parte de ella se puede extender a los ideales diferenciales radicales, lo que los convierte en fundamentales en el álgebra diferencial.
La intersección de cualquier familia de ideales diferenciales es un ideal diferencial, y la intersección de cualquier familia de ideales diferenciales radicales es un ideal diferencial radical. [ 11 ] De ello se deduce que, dado un subconjuntoDe un anillo diferencial, existen tres ideales generados por él, que son las intersecciones de, respectivamente, todos los ideales algebraicos, todos los ideales diferenciales y todos los ideales diferenciales radicales que lo contienen. [ 11 ] [ 12 ]
El ideal algebraico generado pores el conjunto de combinaciones lineales finitas de elementos dey se suele denominaro
El ideal diferencial generado pores el conjunto de las combinaciones lineales finitas de elementos dey de los derivados de cualquier orden de estos elementos; comúnmente se denota comoCuandoes finito,Generalmente no se genera de forma finita como ideal algebraico.
El ideal diferencial radical generado porcomúnmente se denota comoNo se conoce ninguna forma de caracterizar sus elementos de manera similar a como se hace en los otros dos casos.
Polinomios diferenciales
Un polinomio diferencial sobre un campo diferenciales una formalización del concepto de ecuación diferencial tal que las funciones conocidas que aparecen en la ecuación pertenecen ay las indeterminadas son símbolos de las funciones desconocidas.
Entonces, dejemossea un campo diferencial, que típicamente (pero no necesariamente) es un campo de fracciones racionales.(fracciones de polinomios multivariados), equipados con derivaciones de tal manera queysi(las derivadas parciales habituales).
Para definir el anillode polinomios diferenciales sobrecon indeterminados encon derivacionesse introduce una infinidad de nuevas indeterminadas de la formadóndees cualquier operador de derivación de orden superior a 1. Con esta notación,es el conjunto de polinomios en todas estas indeterminadas, con sus derivaciones naturales (cada polinomio involucra solo un número finito de indeterminadas). En particular, siuno tiene
Incluso cuandoUn anillo de polinomios diferenciales no es noetheriano . Esto dificulta la teoría de esta generalización de anillos de polinomios. Sin embargo, dos hechos permiten dicha generalización.
En primer lugar, un número finito de polinomios diferenciales implica un número finito de indeterminadas. Por lo tanto, toda propiedad de los polinomios que involucre un número finito de polinomios se mantiene para los polinomios diferenciales. En particular, existen máximos comunes divisores y un anillo de polinomios diferenciales es un dominio de factorización único .
El segundo hecho es que, si el campocontiene el campo de los números racionales, los anillos de polinomios diferenciales sobresatisfacen la condición de cadena ascendente en ideales diferenciales radicales. Este teorema de Ritt está implícito en su generalización, a veces llamada teorema de base de Ritt-Raudenbush , que afirma que sies un álgebra de Ritt (es decir, es un anillo diferencial que contiene el cuerpo de los números racionales), [ 13 ] que satisface la condición de cadena ascendente en ideales diferenciales radicales, entonces el anillo de polinomios diferencialessatisface la misma propiedad (se pasa del caso univariado al multivariado aplicando el teorema iterativamente). [ 14 ] [ 15 ]
Esta propiedad noetheriana implica que, en un anillo de polinomios diferenciales, todo ideal diferencial radical I es finitamente generado como un ideal diferencial radical; esto significa que existe un conjunto finito S de polinomios diferenciales tal que I es el ideal diferencial radical más pequeño que contiene a S. [ 16 ] Esto permite representar un ideal diferencial radical mediante dicho conjunto finito de generadores y realizar cálculos con estos ideales. Sin embargo, algunos cálculos habituales del caso algebraico no pueden extenderse. En particular , no se conoce ningún algoritmo para comprobar la pertenencia de un elemento a un ideal diferencial radical o la igualdad de dos ideales diferenciales radicales.
Otra consecuencia de la propiedad noetheriana es que un ideal diferencial radical puede expresarse de forma única como la intersección de un número finito de ideales diferenciales primos, denominados componentes primos esenciales del ideal. [ 17 ]
Métodos de eliminación
Los métodos de eliminación son algoritmos que eliminan preferentemente un conjunto específico de derivadas de un conjunto de ecuaciones diferenciales, lo que se suele hacer para comprender y resolver mejor conjuntos de ecuaciones diferenciales.
Las categorías de métodos de eliminación incluyen métodos de conjuntos característicos , métodos de bases de Gröbner diferenciales y métodos basados en el resultante . [ 1 ] [ 18 ] [ 19 ] [ 20 ] [ 21 ] [ 22 ] [ 23 ]
Las operaciones comunes utilizadas en los algoritmos de eliminación incluyen: 1) clasificar derivadas, polinomios y conjuntos de polinomios; 2) identificar la derivada principal, el término inicial y el separador de un polinomio; 3) reducción de polinomios; y 4) crear conjuntos especiales de polinomios.
Clasificación de derivados
La clasificación de los derivados es un orden total y un orden admisible , definido como: [ 24 ] [ 25 ] [ 26 ]
- :\theta _{\mu }p>p.}
Cada derivada tiene una tupla entera, y un orden monomial clasifica la derivada clasificando su tupla entera. La tupla entera identifica la indeterminada diferencial, el multiíndice de la derivada y puede identificar su orden. Los tipos de clasificación incluyen: [ 27 ]
- Clasificación ordenada : :\ \operatorname {ord} (\theta _ {\mu })\geq \operatorname {ord} (\theta _ {\nu })\Rightarrow \theta _ {\mu }y_ {i}\geq \theta _ {\nu }y_ {j}}
- Clasificación de eliminación : :\ y_{i}\geq y_{j}\Rightarrow \theta _{\mu }y_{i}\geq \theta _{\nu }y_{j}}
En este ejemplo, la tupla entera identifica el indeterminado diferencial y el multiíndice de la derivada, y el orden monomial lexicográfico ,, determina el rango de la derivada. [ 28 ]
- .
Derivado principal, inicial y separador
Esta es la forma polinómica estándar:. [ 24 ] [ 28 ]
- La derivada principal o derivada líder es la derivada de mayor rango del polinomio:.
- Coeficientesno contienen el derivado principal.
- El grado de un polinomio es el exponente más grande de la derivada principal:.
- El coeficiente inicial es:.
- El rango es la derivada principal elevada al grado del polinomio:.
- El separador es el derivado:.
El conjunto separador es, el conjunto inicial esy el conjunto combinado es. [ 29 ]
Reducción
Polinomio parcialmente reducido ( forma normal parcial )con respecto al polinomioindica que estos polinomios no son elementos de campo fundamental,, yno contiene ningún derivado propio de. [ 30 ] [ 31 ] [ 29 ]
Polinomio parcialmente reducidocon respecto al polinomiose convierte en un polinomio reducido ( forma normal )con respecto asi el grado deenes menor que el grado deen. [ 30 ] [ 31 ] [ 29 ]
Un conjunto de polinomios autorreducidos tiene cada polinomio reducido con respecto a todos los demás polinomios del conjunto. Todo conjunto autorreducido es finito. Un conjunto autorreducido es triangular, lo que significa que cada elemento polinómico tiene una derivada principal distinta. [ 32 ] [ 30 ]
El algoritmo de reducción de Ritt identifica los números enteros.y transforma un polinomio diferencialutilizando pseudodivisión a un polinomio de resto de menor o igual rangoque se reduce con respecto al conjunto de polinomios autorreducidosEl primer paso del algoritmo reduce parcialmente el polinomio de entrada y el segundo paso del algoritmo lo reduce completamente. La fórmula para la reducción es: [ 30 ]
Clasificación de conjuntos de polinomios
Colocares una cadena diferencial si el rango de los derivados principales esyse reduce con respecto a[ 33 ]
Conjuntos autorreducidosyCada uno contiene elementos polinómicos clasificados. Este procedimiento clasifica dos conjuntos autorreducidos comparando pares de polinomios con el mismo índice de ambos conjuntos autorreducidos. [ 34 ]
- yy.
- si hay unde tal manera queparay.
- siypara.
- siypara.
Conjuntos de polinomios
Un conjunto característicoes el subconjunto autorreducido de menor rango entre todos los subconjuntos autorreducidos del ideal cuyos separadores polinomiales de subconjunto no son miembros del ideal.. [ 35 ]
El polinomio delta se aplica a pares de polinomioscuyos líderes comparten un derivado común,El operador de derivada menos común para las derivadas principales del par de polinomios esy el polinomio delta es: [ 36 ] [ 37 ]
Un conjunto coherente es un conjunto polinómico que reduce sus pares de polinomios delta a cero. [ 36 ] [ 37 ]
Sistema regular e ideal regular
Un sistema regularContiene un conjunto de ecuaciones diferenciales autorreducidas y coherentes.y un conjunto de desigualdadescon conjuntoreducido con respecto al conjunto de ecuaciones. [ 37 ]
Diferencial regular idealy el ideal algebraico regularson ideales de saturación que surgen de un sistema regular. [ 37 ] El lema de Lazard establece que los ideales diferenciales regulares y los ideales algebraicos regulares son ideales radicales. [ 38 ]
- Diferencial regular ideal :
- Ideal algebraico regular :
Algoritmo de Rosenfeld-Gröbner
El algoritmo de Rosenfeld-Gröbner descompone el ideal diferencial radical como una intersección finita de ideales diferenciales radicales regulares. Estos ideales diferenciales radicales regulares, representados por conjuntos característicos, no son necesariamente ideales primos y la representación no es necesariamente mínima . [ 39 ]
El problema de pertenencia consiste en determinar si un polinomio diferenciales un miembro de un ideal generado a partir de un conjunto de polinomios diferencialesEl algoritmo de Rosenfeld-Gröbner genera conjuntos de bases de Gröbner. El algoritmo determina que un polinomio pertenece al ideal si y solo si el polinomio restante parcialmente reducido pertenece al ideal algebraico generado por las bases de Gröbner. [ 40 ]
El algoritmo de Rosenfeld-Gröbner facilita la creación de expansiones en serie de Taylor de las soluciones de las ecuaciones diferenciales. [ 41 ]
Ejemplos
Campos diferenciales
Ejemplo 1:es el campo de funciones meromorfas diferenciales con una única derivación estándar .
Ejemplo 2:es un campo diferencial con un operador diferencial lineal como derivación, para cualquier polinomio.
Derivación
Definircomo operador de turnopara polinomio.
Un operador invariante a traslacionesSe desplaza con el operador de turno:.
La derivada de Pincherle , una derivación del operador invariante por desplazamiento, es. [ 42 ]
Constantes
Anillo de enteros esy cada número entero es una constante.
- La derivación de 1 es cero..
- También,.
- Por inducción,.
El campo de los números racionales esy todo número racional es una constante.
- Todo número racional es un cociente de números enteros.
- Aplique la fórmula de derivación para cocientes, reconociendo que las derivaciones de números enteros son cero:
- .
Subanillo diferencial
Las constantes forman el subanillo de constantes.. [ 43 ]
Ideal diferencial
Elementosimplemente genera un ideal diferencialen el anillo diferencial. [ 44 ]
Álgebra sobre un anillo diferencial
Cualquier anillo con identidad es unálgebra. [ 45 ] Por lo tanto, un anillo diferencial es unálgebra.
Si suenaes un subanillo del centro del anillo unitario, entonceses unálgebra. [ 45 ] Por lo tanto, un anillo diferencial es un álgebra sobre su subanillo diferencial. Esta es la estructura natural de un álgebra sobre su subanillo. [ 30 ]
Polinomios especiales y normales
Anillotiene polinomios irreducibles,(normal, libre de cuadrados) y(generador especial e ideal).
Polinomios
Categoría
Anillotiene derivadosy
- Asigna cada derivada a una tupla de enteros:.
- Derivadas de rango y tuplas enteras:.
Derivado principal e inicial
Los principales derivados e iniciales son:
Separadores
- .
Conjuntos autorreducidos
- Los conjuntos autorreducidos sonyCada conjunto es triangular con una derivada principal polinómica distinta.
- El conjunto no autorreducidocontiene solo parcialmente reducidocon respecto a; este conjunto no es triangular porque los polinomios tienen la misma derivada principal.
Aplicaciones
Integración simbólica
La integración simbólica utiliza algoritmos que involucran polinomios y sus derivadas, como la reducción de Hermite, el algoritmo de Czichowski, el algoritmo de Lazard-Rioboo-Trager, el algoritmo de Horowitz-Ostrogradsky, la factorización libre de cuadrados y la factorización de descomposición en polinomios especiales y normales. [ 46 ]
Ecuaciones diferenciales
El álgebra diferencial permite determinar si un conjunto de ecuaciones diferenciales polinómicas tiene solución. Una clasificación por orden total puede identificar restricciones algebraicas. Una clasificación por eliminación puede determinar si una o un grupo seleccionado de variables independientes pueden expresar las ecuaciones diferenciales. Mediante la descomposición triangular y el orden de eliminación, es posible resolver las ecuaciones diferenciales de una indeterminada diferencial a la vez, siguiendo un método paso a paso. Otro enfoque consiste en crear una clase de ecuaciones diferenciales con una forma de solución conocida; al asociar una ecuación diferencial a su clase, se identifica su solución. Existen métodos para facilitar la integración numérica de un sistema de ecuaciones diferenciales-algebraicas . [ 47 ]
En un estudio de sistemas dinámicos no lineales con caos , los investigadores utilizaron la eliminación diferencial para reducir ecuaciones diferenciales a ecuaciones diferenciales ordinarias que involucran una sola variable de estado. Tuvieron éxito en la mayoría de los casos, y esto facilitó el desarrollo de soluciones aproximadas, la evaluación eficiente del caos y la construcción de funciones de Lyapunov . [ 48 ] Los investigadores han aplicado la eliminación diferencial para comprender la biología celular , los modelos bioquímicos compartimentales , la estimación de parámetros y la aproximación de estado cuasiestacionario (QSSA) para reacciones bioquímicas. [ 49 ] [ 50 ] Utilizando bases de Gröbner diferenciales, los investigadores han investigado propiedades de simetría no clásicas de ecuaciones diferenciales no lineales . [ 51 ] Otras aplicaciones incluyen la teoría de control, la teoría de modelos y la geometría algebraica . [ 52 ] [ 16 ] [ 53 ] El álgebra diferencial también se aplica a ecuaciones diferenciales en diferencias. [ 54 ]
Álgebras con derivaciones
Espacio vectorial graduado diferencial
Aespacio vectoriales una colección de espacios vectorialescon grado enteropara. Una suma directa puede representar este espacio vectorial graduado: [ 55 ]
Un espacio vectorial graduado diferencial o complejo de cadena es un espacio vectorial graduado.con un mapa diferencial o mapa de límitescon. [ 56 ]
Un complejo de cocadenas es un espacio vectorial graduadocon un mapa diferencial o mapa de cofronterascon. [ 56 ]
Álgebra diferencial graduada
Un álgebra graduada diferencial es un álgebra graduada.con una derivación linealconque sigue la regla del producto graduado de Leibniz. [ 57 ]
- Regla de Leibniz para productos graduados:conel grado de vector.
Álgebra de Lie
Un álgebra de Lie es un espacio vectorial real o complejo de dimensión finita.con un operador de corchete bilinealcon simetría antisimétrica y la propiedad de identidad de Jacobi . [ 58 ]
- Simetría antisimétrica:
- Propiedad de identidad de Jacobi:
a pesar de.
El operador adjunto ,es una derivación del corchete porque el efecto del adjunto en la operación binaria del corchete es análogo al efecto de la derivación en la operación binaria del producto. Esta es la derivación interna determinada por. [ 59 ] [ 60 ]
El álgebra envolvente universaldel álgebra de Liees un álgebra asociativa máxima con identidad, generada por elementos de álgebra de Lie.y que contienen productos definidos por la operación de corchetes. Maximal significa que un homomorfismo lineal mapea el álgebra universal a cualquier otra álgebra que, de otro modo, tenga estas propiedades. El operador adjunto es una derivación que sigue la regla del producto de Leibniz. [ 61 ]
- Producto en :
- Regla del producto de Leibniz:
a pesar de.
Álgebra de Weyl
El álgebra de Weyl es un álgebra sobre un anillocon un producto no conmutativo específico: [ 62 ]
- :\ i\in \{1,\dots ,n\}} .
Todos los demás productos indeterminados son conmutativos para:
- .
Un álgebra de Weyl puede representar las derivaciones de los polinomios de un anillo conmutativo.Los elementos del álgebra de Weyl son endomorfismos , los elementosfuncionan como derivaciones estándar, y las composiciones de mapas generan operadores diferenciales lineales . El D-módulo es un enfoque relacionado para comprender los operadores diferenciales. Los endomorfismos son: [ 62 ]
Anillo de operadores pseudodiferenciales
El anillo asociativo, posiblemente no conmutativotiene derivación. [ 63 ]
El anillo de operadores pseudodiferencialeses una izquierda que contienen elementos anulares: [ 63 ] [ 64 ] [ 65 ]
- :\ L=\sum _{i\geq i_{\min }}^{n}a_{i}\cdot \partial ^{i}}
El operador de derivada es. [ 63 ]
El coeficiente binomial es.
La multiplicación de operadores pseudodiferenciales es: [ 63 ]
Problemas abiertos
El problema de Ritt plantea si existe un algoritmo que determine si un ideal diferencial primo contiene un segundo ideal diferencial primo cuando los conjuntos característicos identifican ambos ideales. [ 66 ]
La conjetura de la catenaria de Kolchin afirma que, dado unvariedad algebraica diferencial irreducible dimensionaly un punto arbitrario, se produce una larga cadena de brechas de subvariedades algebraicas diferenciales irreducibles a partir dea V. [ 67 ]
La conjetura de la cota de Jacobi se refiere a la cota superior para el orden del componente irreducible de una variedad diferencial . Los órdenes del polinomio determinan un número de Jacobi, y la conjetura es que el número de Jacobi determina esta cota. [ 68 ]
Véase también
- Derivada aritmética : función definida sobre números enteros en teoría de números.
- álgebra de diferencias
- Geometría algebraica diferencial
- Cálculo diferencial sobre álgebras conmutativas
- Teoría de Galois diferencial : estudio de los grupos de simetría de Galois de campos diferenciales.
- campo diferencialmente cerrado
- Álgebra diferencial graduada – Estructura algebraica en álgebra homológica
- Módulo D : módulo sobre un haz de operadores diferenciales
- Campo de Hardy – Concepto matemático
- Diferencial de Kähler – Forma diferencial en álgebra conmutativa
- Teorema de Liouville (álgebra diferencial) : criterio para la integración en términos de funciones elementales.
- Teoría de Picard-Vessiot : estudio de las extensiones de campo diferenciales inducidas por ecuaciones diferenciales lineales.
- Los problemas de Kolchin
Citas
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Enlaces externos
- La página web de David Marker incluye varias encuestas en línea que analizan campos diferenciales.
- Álgebra diferencial