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Articulo de referencia

Búsquedas submarinas

Las búsquedas subacuáticas son procedimientos para encontrar un objeto o varios objetos conocidos o sospechosos en un área de búsqueda específica bajo el agua. Pueden realizarse...

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Las búsquedas subacuáticas son procedimientos para encontrar un objeto o varios objetos conocidos o sospechosos en un área de búsqueda específica bajo el agua. Pueden realizarse bajo el agua mediante buzos, sumergibles tripulados , vehículos submarinos operados a distancia o vehículos submarinos autónomos , o desde la superficie mediante otros agentes, como embarcaciones, aeronaves y perros de búsqueda de cadáveres . [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]

Un método de búsqueda intenta proporcionar una cobertura completa del área de búsqueda, y para ello se suele aplicar un patrón de búsqueda, que es un procedimiento sistemático para cubrir dicha área. Esto se ve muy influenciado por el ancho del barrido o franja del sensor, que depende en gran medida del método utilizado para detectar el objetivo. Para buceadores en condiciones de visibilidad cero, este es el alcance que pueden percibir con las manos mientras avanzan a lo largo del patrón, mientras que para localizadores de tipo pinger remolcados puede ser de más de un kilómetro a cada lado. Cuando la visibilidad es mejor, depende de la distancia a la que el objetivo puede verse desde el patrón, o detectarse mediante sonar, sensores ópticos o anomalías del campo magnético. En todos los casos, el patrón de búsqueda debe cubrir completamente el área de búsqueda sin redundancia excesiva ni zonas sin cubrir. Se necesita superposición para compensar la imprecisión y el error del sensor, y puede ser necesaria para evitar huecos en algunos patrones. [ 2 ] [ 3 ]

Búsquedas de buceadores

Las búsquedas submarinas son realizadas por buceadores . Existen diversas técnicas de uso común entre buceadores comerciales, científicos, de servicios públicos, militares y recreativos . Algunas son adecuadas para el buceo con equipo autónomo (SCU ) y otras para el buceo con suministro de aire desde la superficie (SCU) . La elección de la técnica de búsqueda dependerá de factores logísticos, el terreno, el protocolo y las habilidades del buceador. [ 3 ]

Como principio general, un método de búsqueda intenta cubrir el 100% del área de búsqueda. Esto depende en gran medida del ancho del barrido. En condiciones de visibilidad nula, este ancho corresponde al límite que el buceador puede percibir con las manos mientras avanza a lo largo del patrón. Cuando la visibilidad es mejor, depende de la distancia a la que se puede ver el objetivo desde el patrón. En todos los casos, el patrón debe ser preciso y cubrir completamente el área de búsqueda sin redundancias excesivas ni zonas sin cubrir. Se requiere superposición para compensar la imprecisión y puede ser necesario para evitar huecos en algunos patrones. [ 3 ]

Patrones de búsqueda controlados por cuerdas y líneas.

Patrón de búsqueda circular estándar
Patrón de búsqueda circular modificado para evitar torceduras o enredos en un cable umbilical o de seguridad.
Patrón de búsqueda del péndulo a lo largo de una pared

La búsqueda circular subacuática es un procedimiento que realiza un buceador moviéndose alrededor de un punto de referencia fijo, generalmente nadando , a una serie de distancias (radios). La búsqueda circular es sencilla y requiere poco equipo. Resulta útil cuando se conoce la posición de los objetos de búsqueda con una precisión razonable. [ 4 ] : 142

Procedimiento

El procedimiento general consiste en partir de un punto central fijo y explorar la circunferencia de un círculo cuyo radio está definido por una línea de búsqueda anclada en dicho punto. El radio del círculo depende de la visibilidad y se incrementa tras completar cada círculo, en una cantidad que permite al buceador ver o sentir una superposición entre el arco actual y el anterior. [ 5 ] [ 6 ]

Un extremo de la línea de distancia lo lleva el buceador y el otro se sujeta a la posición de referencia mediante cualquier método apropiado. Por ejemplo, se engancha a la base de una línea de lanzamiento, se clava en el fondo, se ata a un objeto fijo en el fondo o lo sostiene otro buceador. Si las condiciones lo permiten, el buceador puede remolcar una boya de señalización de superficie para mostrar su posición al equipo de apoyo. El buceador desenrolla una sección de línea de distancia adecuada a la visibilidad y marca la posición inicial con una estaca, una boya de señalización suelta, el rumbo de la brújula o una línea de señalización preestablecida que se extiende desde la posición de referencia. A continuación, manteniendo la línea tensa, el buceador avanza en círculo con la línea como radio, buscando visualmente o al tacto hasta regresar a la posición inicial. Luego, el buceador desenrolla otra sección de línea de la misma longitud y repite el procedimiento hasta encontrar el objeto, toparse con obstáculos o quedarse sin línea, aire o tiempo. [ 4 ] : 142

La cantidad de incremento de la línea de distancia para cada barrido debe permitir cierta superposición entre barridos para evitar el riesgo de no alcanzar el objetivo entre ellos. Si se utiliza un compañero, la posición más eficiente es junto al buceador que controla la línea, y la extensión de la línea de distancia para cada barrido puede duplicarse aproximadamente. Según las circunstancias, el control del patrón puede realizarse desde la superficie, por un buceador en el punto central o por el buceador en el extremo de la línea de búsqueda, quien en ese caso controlaría el carrete de la línea de búsqueda. [ 4 ] : 142

En algunos casos, un segundo buceador puede establecerse en un punto fijo del fondo y actuar como punto central y guía de la línea. El buceador y el guía se comunican mediante señales de tracción. Cuando el buceador completa una vuelta completa de la búsqueda, el guía le hace una señal y avanza otra sección de la línea para ampliar la búsqueda desde el punto central. Otra variante utiliza más de un buceador a lo largo de la línea de búsqueda. Los buceadores se distribuyen uniformemente a una distancia que depende de la visibilidad, y el aumento del radio permite que el área de búsqueda se superponga únicamente para el buceador más interno de la línea. Esta variante resulta más difícil de coordinar con un mayor número de buceadores, especialmente en condiciones de poca visibilidad. [ 4 ] : 142

Una variante importante de la búsqueda circular es la búsqueda pendular , también conocida como búsqueda en arco o en cola de pez . [ 5 ] [ 6 ] en la que el buzo se detiene y cambia de dirección al final de cada arco. Esto se utiliza cuando no hay suficiente espacio para completar un círculo, como cuando se controla desde la costa, cuando el área de búsqueda se limita a un sector a un lado del punto de control, o cuando hay una obstrucción importante que limita la extensión del sector de búsqueda. Los buzos con suministro de superficie pueden cambiar de dirección al final de cada arco incluso cuando utilizan un patrón completo de 360° para evitar que el umbilical se retuerza. La búsqueda pendular también se puede realizar con más de un buzo en la línea de búsqueda, pero esto requiere considerable habilidad y coordinación, particularmente en condiciones de baja visibilidad. [ 3 ]

Otra variante se utiliza cuando el objetivo es lo suficientemente grande como para enganchar la línea de búsqueda. En este caso, el buceador puede recorrer todo el radio del área de búsqueda y realizar un único barrido, con la esperanza de enganchar el objetivo con la línea. Si al regresar a la línea de partida o rumbo, se encuentra más cerca del punto central, nadará de vuelta a lo largo de la línea con la expectativa de haber enganchado algo. Con algo de suerte, será el objetivo de la búsqueda.

Si no se encuentra el objetivo cuando el patrón de búsqueda alcanza el radio máximo conveniente, se puede cambiar el punto central e iniciar otra búsqueda. Esto se puede repetir tantas veces como sea necesario, pero las posiciones de los puntos centrales deben elegirse de manera que se cubra toda el área de búsqueda. Esto implica una superposición considerable, y el patrón no es eficiente. El patrón más eficiente utiliza una cuadrícula triangular equilátera, pero esta puede tener que modificarse para adaptarla al sitio. [ 3 ]

La búsqueda circular es muy popular, ya que no requiere una configuración complicada y la mayoría de los buceadores pueden realizarla sin mucha formación especializada. Es eficaz cuando se conoce la posición del objetivo con una precisión razonable, cuando el fondo marino no presenta grandes obstáculos y cuando la variación de profundidad durante cada arco es aceptable. [ 3 ]

Seguridad

Los buceadores deben estar bien entrenados en técnicas generales de buceo antes de intentar este tipo de búsqueda. El buceador de búsqueda es responsable de mantener la tensión suficiente en la línea de búsqueda para que las señales puedan transmitirse y recibirse. Si se utiliza una boya de superficie, la holgura de la línea debe mantenerse al mínimo para evitar enredos. Esto es más fácil si se utiliza un carrete para controlar la línea, o bien, la línea debe ser flotante, para mantenerla lo más lejos posible de los buceadores; sin embargo, las líneas flotantes tenderán a enredarse alrededor de la línea de lanzamiento en el centro si hay suficiente holgura. [ 3 ]

Búsquedas de Jackstay

Patrón de búsqueda de Jackstay
Patrón de búsqueda "J" de Jackstay

La búsqueda submarina con jackstay es un procedimiento que realizan los buceadores nadando a lo largo de una línea de búsqueda, el jackstay . Existen diversas técnicas para realizar una búsqueda con jackstay. [ 3 ]

Procedimiento

Se describe el procedimiento para una búsqueda utilizando dos tirantes fijos y una línea de búsqueda móvil: [ 6 ]

La distancia entre los tirantes fijos dependerá de las circunstancias, pero no debe ser tan grande como para impedir una superposición fiable de los barridos. Esto dependerá del terreno del fondo. Generalmente se utilizan dos buzos en este sistema de búsqueda. Dos tirantes pesados ​​se colocan paralelos entre sí a lo largo del fondo del área de búsqueda. Un tirante móvil más ligero se utiliza para conectar los tirantes fijos en un extremo del área de búsqueda. Esta línea se mantiene razonablemente tensa, pero no debe juntar los tirantes fijos. [ 3 ]

Los buceadores parten de extremos opuestos del cabo móvil y nadan a lo largo del mismo, sujetando cada uno la línea con la mano izquierda (o derecha, pero ambos deben usar la misma mano para mantenerse en lados opuestos de la línea) y explorando el fondo visualmente o mediante el tacto en su lado de la línea hasta que pasan al otro buceador y llegan al otro cabo fijo, momento en el que le indican al otro buceador que han llegado a ese punto mediante una señal de tirón en el cabo móvil. [ 4 ] : 141

Cuando ambos buceadores se encuentren en los tirantes fijos, desplazarán el tirante móvil a lo largo de estos una distancia acordada según las condiciones. La distancia debe ser lo suficientemente grande como para reducir la superposición excesiva, pero lo suficientemente pequeña como para evitar el riesgo de perder de vista el objetivo entre pasadas. Esto suele significar que la distancia se encuentra entre el alcance de los buceadores que buscan a tientas con poca visibilidad y la distancia que pueden ver a los lados más el ancho del objetivo con buena visibilidad. Es fundamental desplazar siempre el tirante móvil en la misma dirección. Esto puede generar confusión fácilmente con poca visibilidad, por lo que se puede utilizar una brújula para evitar este problema. [ 3 ]

Los buzos repiten este proceso hasta encontrar el objeto o hasta que se les acabe el cable fijo, el tiempo o el aire. Cuando un buzo encuentra el objeto, debe indicárselo al otro mediante tirones de cuerda. El segundo buzo puede unirse para confirmar el hallazgo y marcarlo o continuar la búsqueda. Si el cable móvil se engancha, los buzos deben liberarlo al pasar por el enganche. Puede que sea necesario repetir el barrido después de liberar un enganche. El método de fijación del cable móvil debe ser fácilmente ajustable, pero fiable. [ 3 ]

Si una serie de barridos no encuentra el objeto, se puede levantar uno de los tirantes fijos y volver a colocarlo en el lado opuesto del restante, y repetir el proceso hasta que se encuentre el objetivo o se haya rastreado toda el área de búsqueda. [ 3 ]

Si la masa de agua es lo suficientemente estrecha, un equipo de superficie puede tender un único cabo de seguridad a lo ancho del fondo, y los buceadores nadan de un lado a otro. Al llegar al final del cabo sumergido, el equipo de superficie avanza el cabo la distancia adecuada levantándolo, colocándolo en paralelo a su posición original y volviéndolo a colocar en el fondo. En ese momento, los buceadores realizan otro barrido. Este proceso se repite tantas veces como sea necesario.

Otro método, a veces llamado búsqueda en "J" y adecuado para un buceador solitario, consiste en que el buceador o los buceadores comiencen en el mismo extremo de la línea de búsqueda, que se establece de manera similar a lo largo del borde del área de búsqueda. Los dos buceadores nadan juntos, uno a cada lado de la línea, buscando así el área inmediatamente adyacente a cada lado de la misma. [ 3 ]

Una vez completado el barrido, reinician el extremo de la línea unos metros más adentro del área de búsqueda, de modo que la línea ahora corre en un ligero ángulo con respecto a su trayectoria original. Luego, vuelven a recorrer la línea, ya sea buscando gran parte del mismo terreno nuevamente o simplemente regresando al punto de partida. Una vez que llegan al punto de partida, mueven el otro extremo de la línea unos metros más adentro del área de búsqueda para que la línea vuelva a ser paralela a su posición original. [ 3 ]

Repiten este patrón hasta localizar el objeto de búsqueda o hasta cubrir toda el área de búsqueda. Este segundo método es más largo y lento, y se utiliza con mayor frecuencia en condiciones de visibilidad extremadamente limitada, donde los buceadores no desean perder el contacto entre sí, o cuando el objeto buscado es particularmente pequeño y desean repetir el patrón dos veces, una desde cada lado, en caso de que el objeto quede oculto por un objeto más grande en el fondo marino al acercarse desde un lado, y especialmente cuando solo hay un buceador disponible para realizar la búsqueda. [ 3 ]

Seguridad

Los buceadores deben estar bien entrenados antes de intentar este tipo de búsqueda. Solo se deben utilizar buceadores solitarios cuando una evaluación de riesgos indique que estos son aceptables, y preferiblemente deben indicar su posición con una boya de superficie o comunicarse con la superficie mediante una línea o por voz.

Patrón de búsqueda Snagline utilizando jackstays para definir el área de búsqueda

Cuando el objeto de búsqueda es lo suficientemente grande y tiene la forma adecuada para engancharse en una línea de arrastre, se puede usar una línea de enganche para acelerar el proceso. La línea de enganche se puede usar con un par de tirantes fijos o como línea de distancia para una búsqueda circular. A menudo es una línea lastrada, aunque puede haber ocasiones en que esto no sea necesario. El buzo o los buzos mantienen la línea de enganche tensa y la arrastran por el fondo mientras siguen los tirantes o nadan en arco hasta que se engancha en algo. Cuando esto sucede, los buzos fijan los extremos de la línea de enganche atándolos o sujetándolos a los tirantes o clavándolos al suelo, y nadan a lo largo de la línea de enganche para identificar el objetivo. Si es el objeto de búsqueda, lo marcan; de lo contrario, sueltan la línea, la mueven sobre el objetivo, regresan a sus extremos y continúan el barrido. [ 6 ] [ 3 ]

Búsquedas de emergencia en cuevas submarinas

Perder la línea guía en una cueva puede ser una emergencia potencialmente mortal. Si un buceador la pierde, su prioridad principal es encontrarla. Para el resto del equipo, si no la han perdido, encontrar al compañero extraviado es su segunda prioridad, después de garantizar su propia seguridad. Ambas situaciones son emergencias para las que los buceadores de cuevas están entrenados, pero no existe ningún método que garantice el éxito en todos los casos. Este es un riesgo que los buceadores deben aceptar si deciden bucear en cuevas.

Búsqueda de directrices perdidas

En el buceo de penetración, existen dos tipos de situaciones de pérdida de línea. Una se da cuando un buceador se separa de la línea y desconoce su paradero o el de los demás buceadores, y la otra cuando el equipo descubre que la línea guía que tienen delante se ha roto y no ven el otro extremo. El primer tipo representa una emergencia potencialmente mortal para el buceador que ha perdido la línea; el segundo tipo supone una emergencia potencialmente mortal para el equipo de buceo si ocurre durante la salida, pero un inconveniente durante el ascenso, ya que pueden dar la vuelta en cualquier momento, aunque intentar localizar el otro extremo y reparar la línea es una práctica habitual.

Perder la línea guía en una cueva es una emergencia potencialmente mortal. Si bien seguir las mejores prácticas recomendadas hace que sea muy improbable que un buceador pierda la línea, puede suceder, y existen procedimientos que generalmente funcionan para encontrarla. Cualquier información fiable sobre la ubicación probable del buceador con respecto a la última posición conocida de la línea puede ser crucial, y el procedimiento a seguir dependerá de la información fiable disponible. En todas las situaciones, el buceador intentará estabilizar la situación y evitar perderse aún más, y realizará una revisión visual exhaustiva en todas las direcciones desde donde se encuentre en ese momento, teniendo en cuenta la posibilidad de que la línea esté atrapada . Si el buceador no se ha separado de su compañero, este podría saber dónde está la línea y se le puede preguntar; si el buceador se ha separado de su compañero, este podría estar junto a la línea y su linterna podría ser visible. [ 7 ]

La estabilización de la posición generalmente se realiza encontrando el punto de amarre factible más cercano y amarrando firmemente una línea de búsqueda. Se debe conocer la dirección de la línea guía cuando se vio por última vez y, por lo tanto, la dirección en la que el buceador nadaba antes de perder la línea. Si el buceador tenía flotabilidad neutra mientras seguía la línea, la profundidad aproximada se puede reconstruir encontrando nuevamente la profundidad de flotabilidad neutra, sin ajustar el inflado del BCD o traje seco. A menos que la línea se haya perdido porque el buceador no notó un cambio de dirección, es probable que esté a casi la misma profundidad, en casi la misma dirección y a una distancia lateral y vertical similar a la de cuando se vio por última vez, por lo que es lógico intentar esa dirección primero. Mientras nada hacia la posición estimada de la línea y suelta lentamente la línea de búsqueda, el buceador buscará visualmente y, en condiciones de baja visibilidad u oscuridad, también por tacto, haciendo barridos con el brazo en la dirección esperada de la línea, mientras protege la cabeza de un impacto con el otro brazo. La distancia nadada hacia la posición estimada de la línea perdida se puede medir por el espaciado y el número de nudos desatados en la línea de búsqueda. Si la búsqueda falla, el buceador regresará al punto de amarre e intentará nuevamente con la siguiente mejor estimación de la dirección en la que podría estar la línea. [ 7 ] El buceador también puede optar por probar un método de búsqueda diferente. El mejor método de búsqueda para cada situación dependerá de las condiciones del agua, la disposición de la sección de la cueva, la forma en que se tendió la línea, el conocimiento situacional y las habilidades del buceador, y el equipo disponible; un método que sería ideal para una situación podría no funcionar en absoluto para otra.

Si se encuentra la línea, pero no a los otros buceadores, el buceador puede atar su carrete de búsqueda a la línea guía como indicador para los demás miembros del equipo de que se perdió pero ha encontrado la línea guía, e indicar la dirección en la que pretende avanzar a lo largo de la línea guía con un marcador direccional personal para que otros que lo vean mientras buscan al buceador perdido sepan si el buceador eligió la dirección correcta para salir de la cueva. [ 7 ] Una brújula suele ser un indicador fiable de dirección en una cueva, pero solo es útil si el buceador sabe la dirección aproximada en la que nadaba antes de perder la línea, ya que algunas cuevas tienen muchos cambios de dirección a lo largo de los pasajes.

Un buceador que mantiene intacta la línea guía generalmente no se considera perdido. Quien se pierde es el buceador que pierde la línea guía, por lo que la consideración más importante para la búsqueda de un buceador perdido es no perder la línea guía. Esta es generalmente la situación opuesta a la de perder la línea guía, ya que el buceador pierde el contacto con su compañero o equipo, pero permanece en contacto con la línea guía, por lo que no se pierde él mismo. Su primera prioridad es no perderse ni desorientarse, y para lograr este objetivo, se debe colocar un marcador direccional en la línea guía que indique la dirección hacia la salida antes de comenzar la búsqueda. La línea de búsqueda se puede atar al marcador direccional para evitar que se deslice a lo largo de la línea durante la búsqueda. La dirección de la búsqueda dependerá de la disposición de esa parte de la cueva y de dónde debería haber estado el buceador desaparecido en el grupo. El equipo de búsqueda debe priorizar su propia seguridad, considerando la cantidad de gas que pueden permitirse usar en la búsqueda, lo cual dependerá de la etapa de la inmersión en la que se detecte la ausencia del buceador. Cuando busquen en la oscuridad, los buscadores deben apagar sus luces periódicamente, ya que esto les permitirá ver más fácilmente la luz del buceador perdido. [ 7 ]

Patrones de búsqueda controlados por direcciones de la brújula

Las búsquedas guiadas por brújula no requieren una preparación exhaustiva y pueden realizarse con muy poco equipo adicional, pero sí exigen condiciones adecuadas y un nivel de habilidad náutica relativamente alto. Las corrientes pueden dificultar considerablemente su uso, desviando a los buceadores del patrón de búsqueda teórico en proporción al tiempo transcurrido y a la velocidad de la corriente. Son más adecuadas para objetivos fácilmente visibles y requieren que el buceador divida su atención entre la brújula y la búsqueda visual, por lo que funcionan mejor cuando la visibilidad del agua y las características del objetivo permiten avistarlo con la visión periférica mientras se sigue con precisión el patrón de búsqueda.

El patrón de búsqueda de la caja espiral

La búsqueda submarina en espiral es un procedimiento que realiza un buceador nadando alrededor de un punto de partida siguiendo un patrón basado en puntos cardinales y distancias crecientes. El patrón se asemeja a una espiral hacia afuera con lados rectos y distancias iguales entre tramos nadados en la misma dirección. Normalmente, los tramos se nadan con un cambio de dirección de 90 grados entre ellos, y con frecuencia se utilizan los puntos cardinales para facilitar la navegación. La espiral puede ser en sentido horario o antihorario, y en teoría no hay límite para el área que se puede cubrir. En la práctica, el buceador puede encontrar un obstáculo, como la costa, o quedarse sin aire o energía, lo que pondrá fin al patrón. Encontrar un objetivo específico también resultaría en la finalización de la búsqueda en la mayoría de los casos. [ 4 ] : 143

Procedimiento

La técnica consiste en comenzar en la posición estimada del objetivo, a una distancia por encima del fondo para obtener la mejor visibilidad, y nadar en dirección cardinal una distancia aproximadamente igual o ligeramente superior al rango de visibilidad. La estimación de la distancia se suele realizar mediante el conteo de patadas, por lo que es necesario utilizar un número entero de patadas, preferiblemente uno que el buceador pueda acumular mentalmente. A esta distancia se le denomina n patadas, donde n suele ser 2, 4, 5, 10 o 20, ya que son números fáciles de multiplicar mentalmente. El sentido del giro puede ser horario o antihorario, según convenga a la búsqueda.

Por ejemplo: El buceador nada n patadas hacia el norte, gira a la izquierda y nada n patadas hacia el oeste, luego gira a la izquierda y nada 2n patadas hacia el sur, gira a la izquierda nuevamente y da 2n patadas hacia el este. Luego gira a la izquierda nuevamente y da 3n patadas hacia el norte, gira a la izquierda y da 3n patadas hacia el oeste. El patrón se repite agregando n patadas adicionales en cada segundo giro, y siempre girando en la misma dirección. Si en algún momento el buceador desea regresar al punto de partida, nadará medio conteo de piernas seguido del giro habitual y otro medio conteo de piernas.

Aplicaciones

Este patrón de búsqueda es especialmente adecuado para ocasiones en las que se conoce la posición aproximada del objetivo, pero los buceadores no disponen de los medios necesarios para instalar una baliza o líneas de búsqueda, aunque sí cuentan con una brújula y la habilidad para usarla eficazmente. El patrón no se ve muy afectado por obstáculos ni posibles enganches, pero funciona mejor con objetivos relativamente fáciles de ver, lo que generalmente implica un tamaño considerable y una buena visibilidad. La distancia entre las líneas paralelas se elige para facilitar el conteo y lograr una superposición suficiente que proporcione una buena probabilidad de avistar el objetivo.

Este patrón no es adecuado para aguas con corriente, aunque una oleaje moderado no afecta mucho a la precisión, siempre que el movimiento horizontal debido al oleaje no sea mayor que la superposición entre dos tramos paralelos adyacentes. Los errores son acumulativos: volver al centro es una buena forma de comprobar la precisión. Si el buceador termina cerca del punto de partida, el patrón se ha realizado correctamente.

La búsqueda subacuática con cuadrícula de brújula consiste en que un buceador nade en líneas paralelas siguiendo un rumbo de brújula y su recíproco, mientras realiza una búsqueda visual en el área que bordea la trayectoria. La separación entre las líneas se elige de manera que haya suficiente superposición para asegurar una alta probabilidad de que el objetivo de búsqueda sea visto si el buceador pasa por la zona. A menudo se eligen los puntos cardinales para facilitar la navegación, pero las limitaciones topográficas pueden determinar rumbos más adecuados para el lugar.

Procedimiento

El buceador o los buceadores nadan siguiendo rutas preestablecidas con brújula, dispuestas en forma de cuadrícula para cubrir la zona de búsqueda.

Aplicaciones

Se puede desplegar un gran número de buzos simultáneamente para cubrir rápidamente una amplia zona de búsqueda, o bien un solo buzo puede recorrer metódicamente la misma área. Este método se limita a corrientes relativamente bajas, ya que la corriente desviaría a los buzos de sus rutas previstas.

Este patrón es una versión de la búsqueda en cuadrícula donde la longitud del tramo es relativamente corta. Es más limitado, pero funciona bien en pasajes estrechos, como un río o un canal. El patrón de búsqueda consiste en nadar de un lado a otro en direcciones opuestas con un desplazamiento igual en la misma dirección al final de cada tramo. La dirección de los tramos suele estar determinada por algún accidente geográfico, y el bisel de la brújula se puede ajustar a esas direcciones. Si la dirección del canal cambia, puede ser necesario modificar los rumbos de los tramos de búsqueda en consecuencia, de modo que permanezcan aproximadamente transversales al canal. El desplazamiento no es crítico para la dirección; siempre que sea aproximadamente correcto, será suficiente. La longitud de los tramos de búsqueda también suele estar determinada por algún accidente geográfico, como el ancho del canal o alcanzar una profundidad de 10 m, y los tramos pueden no tener una longitud constante. Lo importante es que sean paralelos y que cada uno tenga el mismo desplazamiento en la misma dirección, de modo que se cubra completamente el área de búsqueda. El patrón de búsqueda se corresponde estrechamente con el de la búsqueda en cuadrícula Jackstay, y a veces se le denomina búsqueda en patrón de U. [ 8 ]

Patrón de búsqueda de Swimline

Este es el equivalente visual de la búsqueda en línea recta. Un equipo de buceadores se dispersa a lo largo de una cuerda, con una separación adecuada según la visibilidad, el terreno y el tamaño del objetivo. El líder del equipo puede, en teoría, estar en cualquier punto de la cuerda, pero suele estar en un extremo o en el centro. Nada en una dirección constante, conocida por todos los buceadores, quienes nadan en la misma dirección. Cada buceador debe asegurarse de no adelantarse ni quedarse atrás del buceador que tiene a su lado, que está más cerca del líder, y de mantener la cuerda tensa. De esta forma, una línea de buceadores espaciados uniformemente nada en línea recta con un ancho igual a la longitud de la línea. Puede funcionar, pero requiere concentración y algo de práctica, ya que todos los buceadores también deben buscar diligentemente el objetivo. El método de la línea de natación también se puede aplicar a un patrón circular, pero esto es ineficiente y suele estar mal coordinado, ya que la dirección cambia constantemente. Una variante de este patrón que puede funcionar se da en ríos o canales donde los extremos son controlados por operarios de línea en las orillas, quienes pueden comunicarse y barrer la línea en las curvas. Surgen complicaciones con las variaciones de ancho, pero la mayoría de ellas se pueden solucionar con una planificación previa. Las señales de línea pueden indicar a los buzos que ajusten su espaciado según las condiciones. [ 6 ] [ 3 ]

Búsquedas dirigidas desde la superficie

Dirigido desde la superficie

Un buzo que se comunica con la superficie mediante señales de línea o por voz puede ser dirigido hacia y alrededor de un área de búsqueda desde la superficie. Esto tiene un alcance relativamente limitado, pero puede funcionar en algunos casos, particularmente cuando el equipo de superficie tiene una imagen de sonar en tiempo real del objetivo y del buzo en condiciones de baja visibilidad. Esto puede considerarse no una búsqueda, ya que el objetivo es visible y se conoce su posición, pero no siempre es posible obtener una identificación positiva hasta que el buzo llegue al lugar, y puede haber varios objetivos potenciales que revisar. La técnica también se utiliza a veces cuando se puede estimar la posición aproximada desde la superficie, pero el buzo aún necesita realizar alguna búsqueda una vez en la posición deseada. [ 3 ]

Búsquedas remolcadas

Se puede remolcar a uno o dos buceadores detrás de una embarcación a velocidades de hasta 3,5 o 4  km por hora para realizar búsquedas visuales. Dirigen y controlan su profundidad mediante una tabla de remolque, que puede estar equipada con un mecanismo de desconexión rápida de seguridad y flotadores para marcar los objetivos. [ 9 ]

Adecuado para la búsqueda de objetivos grandes en áreas extensas con buena visibilidad. El buzo debe tener cuidado de no ascender demasiado rápido. Cuando se avista un objetivo, el buzo desconectará la tabla y lanzará una boya marcadora, que indicará la posición del objetivo y la del buzo, permitiendo que la embarcación se acerque con precaución mientras el buzo asciende. El patrón de búsqueda lo controla el capitán de la embarcación y puede seguir una ruta definida por GPS. Si la visibilidad es suficientemente buena o el agua es poco profunda, los buzos pueden buscar mientras son remolcados en la superficie. [ 10 ]

Búsquedas utilizando equipos especiales

Transpondedores de sonar portátiles

Entrenamiento de buzos de la Armada de los Estados Unidos en el uso de un dispositivo de sonar portátil.

Los buceadores pueden utilizar unidades de sonar. Estas pueden ser de sonar activo (transpondedores que emiten una señal y miden la intensidad de la señal de retorno para determinar las obstrucciones en una dirección determinada) o pasivo (transpondedores que miden una señal emitida por el objetivo).

Un transmisor de señal acoplado al equipo de instrumentación objetivo se utiliza a menudo para permitir a los científicos recuperar la instrumentación con relativa rapidez, cuando la posición no puede marcarse en la superficie con una boya. El buceador lleva un receptor sintonizado a la frecuencia del transmisor, que generalmente indica la intensidad y la dirección de la señal, lo que le permite dirigirse hacia ella por una ruta bastante directa. El transmisor puede activarse mediante una señal de sonar codificada desde la superficie o mediante un temporizador.

Los instrumentos de navegación inercial, que permiten determinar la posición precisa del buceador, pueden utilizarse para seguir un patrón de búsqueda planificado de forma muy similar a como se utiliza una brújula, pero son mejores en presencia de corrientes, ya que proporcionan una posición y una dirección absolutas.

Otros patrones de búsqueda

Los buzos se distribuyen a lo largo de la dirección de la corriente y buscan mientras son arrastrados por ella sobre el fondo marino. Generalmente, se les monitorea desde la superficie mediante boyas de señalización para evaluar la eficacia de la cobertura. La búsqueda suele ser más efectiva con buena visibilidad y en zonas donde la velocidad de la corriente es relativamente constante. Este método es muy similar a la búsqueda visual en línea de natación, y ambas técnicas pueden combinarse.

En ocasiones, los fondos con pendientes pronunciadas pueden explorarse eficazmente mediante buceadores que naden a profundidad constante, siguiendo el contorno del lecho marino. El control de la profundidad puede realizarse con un manómetro, pero resulta muy efectivo remolcando una boya de señalización de superficie con la longitud de la cuerda ajustada a la profundidad deseada, siempre que la superficie no sea demasiado agitada.

Comunicación

La mayoría de los buzos de seguridad pública y muchos buzos recreativos se comunican mediante señales de línea mientras realizan búsquedas submarinas con equipo autónomo. Algunas jurisdicciones pueden exigir que los buzos de seguridad pública utilicen comunicaciones de voz, ya sea a través del agua o mediante sistemas cableados. Los buzos con suministro de superficie se comunican con el equipo de apoyo mediante telefonía fija.

aguas profundas y grandes áreas

Solo a partir de la segunda mitad del siglo XX se desarrolló tecnología capaz de localizar objetos pequeños en el fondo marino y permitir su recuperación a profundidades mucho mayores de las que pueden alcanzar los buzos. El desarrollo del sonar de barrido lateral remolcado y tecnologías similares ha mejorado la probabilidad de éxito en las búsquedas profundas. Anteriormente, las herramientas disponibles para la búsqueda oceánica eran el arrastre con garfios, las búsquedas realizadas por buzos y las búsquedas con sonar de baja resolución. Dichas búsquedas eran difíciles, de profundidad limitada y con una probabilidad de éxito muy baja. [ 2 ] : Cap. 1

La búsqueda subacuática es un aspecto fundamental de las operaciones de salvamento en aguas profundas, ya que antes de recuperar un objeto, primero debe ser localizado, inspeccionado e identificado, y su posición registrada para poder recuperarlo cuando sea necesario. Las búsquedas en aguas profundas suelen ser complejas y difíciles, y una buena planificación, preparación y ejecución precisa del plan aumentan las probabilidades de éxito. [ 2 ] : Cap. 2

Los principales factores a considerar al planificar un sistema de búsqueda son: [ 2 ] : Cap. 2

  • ya sea que se trate de emisores acústicos, transpondedores u otras ayudas para la localización.
  • calidad del datum: la precisión y confiabilidad de la información de posición existente,
  • características del objetivo (tamaño, material y características de ruptura),
  • profundidad del agua y otras características,
  • tipo y topografía del fondo marino,
  • condiciones meteorológicas predominantes,
  • ubicación geográfica,
  • Disponibilidad de equipos.

Sensores de búsqueda

El sonido penetra bien en el agua en comparación con la luz y la mayoría de las demás radiaciones electromagnéticas, por lo que los sensores que utilizan señales de sonido activas tienen un alcance relativamente bueno, pero como la resolución depende de la frecuencia, el sonar tiene una resolución limitada para trabajos de largo alcance. La detección pasiva de sonido tiene un alcance mucho mayor, pero en el mejor de los casos puede determinar la dirección aproximada de la fuente. La penetración de la luz es mucho menor que la del sonido y está limitada por la turbidez y la absorción; las frecuencias azul-verdes son las menos afectadas por la absorción en agua limpia, y ofrecen alta resolución pero un alcance muy limitado. Las variaciones del campo magnético no están limitadas por la penetración, pero tienen una resolución extremadamente baja y una intensidad de campo débil, y los sensores se limitan a detectar la presencia de una anomalía magnética.

Sondas acústicas

Las ecosondas de haz simple y múltiple son un tipo de sonar que puede medir el perfil del fondo a lo largo de la trayectoria del buque. Normalmente, las ecosondas de haz simple se instalan de forma permanente en un buque con los conjuntos de transductores montados a través del casco. [ 2 ] : Cap. 2 Los sistemas de haz múltiple pueden ser permanentes o portátiles y montarse en el costado o remolcarse. La resolución depende de la frecuencia y la altura sobre el fondo, el rango de profundidad depende en cierta medida de la frecuencia, y la precisión depende de la precisión de los datos de posición de los transductores. Las búsquedas de sonar generalmente se basan en la interpretación humana experta de una imagen generada por computadora de la topografía del fondo para detectar e identificar un objetivo.

Sonda de barrido lateral

El sonar de barrido lateral utiliza transductores acústicos remolcados bajo el agua para producir una imagen en planta del lecho marino que muestra detalles de la topografía y artefactos a los lados de la trayectoria. La franja del lecho marino cubierta en una sola pasada por el sonar de barrido lateral es relativamente amplia y, por lo tanto, es un sistema de búsqueda relativamente eficiente con una alta confianza para detectar e identificar un objetivo, y se considera una de las herramientas más efectivas para la búsqueda submarina. [ 2 ] : Cap. 2

La resolución efectiva del sonar de barrido lateral depende en gran medida de la frecuencia de operación; cuanto mayor sea la frecuencia, mayor será la resolución, pero la cobertura del ancho de barrido es inversamente proporcional a la frecuencia, de modo que cuanto mayor sea la frecuencia, menor será el área del fondo marino cubierta en una sola pasada. [ 2 ] : Cap. 2

Localizadores Pinger

Los localizadores acústicos son una clase de sistemas de búsqueda acústica pasiva que no producen ningún sonido; solo detectan sonidos dentro de un rango de frecuencia específico. Son útiles para encontrar artefactos equipados con una baliza acústica (pinger) para facilitar su localización, como las grabadoras de voz de cabina y las grabadoras de datos de vuelo utilizadas por casi todas las aeronaves militares y comerciales, que cuentan con un pinger acústico de 37  kHz para ayudar a localizarlas en caso de accidente en el mar. [ 2 ] : Cap. 2

Los localizadores de baliza que utilizan un hidrófono omnidireccional tienen un alcance máximo de detección de aproximadamente una milla náutica (1850 metros). El hidrófono omnidireccional no puede proporcionar información de rumbo, por lo que se deben realizar varias pasadas sobre la baliza para determinar su posición. Un localizador de baliza que utiliza una matriz sintonizada con un hidrófono direccional estrecho puede proporcionar información direccional y tiene un mayor alcance de detección de hasta aproximadamente dos millas náuticas. Los localizadores de baliza remolcados (TPLS) se remolcan a través del área de búsqueda de forma similar a un sonar de barrido lateral, pero a mayor velocidad. Debido a su largo alcance, tienden a ser eficaces para localizar el objetivo en menos tiempo. Los localizadores de baliza diseñados para operaciones manuales desde la superficie o por buceadores tienen un alcance menor. [ 2 ] : Cap. 2

magnetómetros

Los magnetómetros solo son sensibles a campos electromagnéticos que difieren del campo geomagnético local. En la mayoría de las aplicaciones relacionadas con el salvamento, esto se traduce en una masa considerable de acero o hierro. Tienen un rango de detección relativamente limitado, ya que el objetivo no suele estar fuertemente magnetizado, y también pueden detectar roca volcánica si está presente en grandes cantidades. [ 2 ] : Cap. 2

La intensidad de la señal magnética de un objeto es inversamente proporcional al cubo de la distancia entre el sensor y el objeto, por lo que los magnetómetros no se utilizan con frecuencia como sensor principal para búsquedas en aguas profundas, pero pueden ser útiles como sensor secundario para una búsqueda con sonar de barrido lateral, particularmente en situaciones donde el objetivo se pierde en un entorno rico en falsos objetivos, como un campo de rocas, y la señal de retorno del sonar del objetivo no se distingue fácilmente de la de las rocas. Al correlacionar las señales positivas tanto del sonar de barrido lateral como de un sensor magnetómetro remolcado en tándem, la probabilidad de detección del objeto puede mejorarse significativamente. Un magnetómetro es también uno de los pocos instrumentos capaces de localizar un objeto enterrado profundamente en los sedimentos del fondo marino. [ 2 ] : Cap. 2

Sistemas de imágenes ópticas

Los sistemas de imágenes ópticas se han utilizado con éxito en búsquedas en aguas profundas, ya sea de forma independiente o en combinación con un sonar de barrido lateral. La ventaja evidente de un sistema de imágenes ópticas es que la imagen producida permite identificar el objetivo sin necesidad de una clasificación de contacto que consume mucho tiempo. Los dispositivos de detección utilizados en las imágenes ópticas incluyen cámaras fotográficas, cámaras de vídeo en tiempo real y sistemas de imágenes láser, que utilizan tecnología lidar . Las cámaras fotográficas y de vídeo utilizan flashes o reflectores convencionales como fuente de iluminación. Debido a las limitaciones impuestas por la atenuación de la luz y la retrodispersión, los sensores fotográficos y de vídeo deben estar a una distancia de entre 10 y 20 metros del objetivo para identificarlo. Un sistema de imágenes láser utiliza un láser azul/verde como fuente de iluminación para minimizar los problemas de atenuación y retrodispersión, y puede obtener imágenes de objetivos a una distancia de hasta 50 metros. Las desventajas de estos sistemas se deben a su alta sensibilidad a la turbidez y la visibilidad subacuática, e incluyen un ancho de barrido y un alcance relativamente estrechos en comparación con el sonar, lo que resulta en altitudes de arrastre relativamente bajas y una baja tasa de búsqueda general. [ 2 ] : Cap. 2

Otras herramientas de búsqueda

Los datos generados por los sensores de búsqueda no son muy útiles por sí solos. La posición y orientación exactas del transductor en el momento de la adquisición son necesarias para referenciar la posición geográfica tridimensional de los contactos encontrados, de modo que puedan analizarse y, cuando sea posible, identificarse como el objetivo de la búsqueda o como falsos positivos, y así poder volver a cualquier contacto para realizar investigaciones o esfuerzos de recuperación adicionales. [ 2 ] : Cap. 2

La navegación precisa y repetible es un requisito esencial para las operaciones de búsqueda en aguas profundas. Los requisitos básicos son la capacidad de dirigir la embarcación en el patrón de búsqueda planificado, rastrear con precisión la posición de los sensores en la embarcación de búsqueda o el remolcador, y regresar a cualquier posición en un momento posterior. [ 2 ] : Cap. 2 Las posiciones registradas por los sensores de búsqueda son relativas a la posición y orientación de los sensores en ese momento, por lo que la precisión de los datos depende de la precisión del sistema de navegación, aunque es posible el posprocesamiento de datos para correcciones GPS diferenciales si el DGPS no está disponible en tiempo real.

Análisis de datos de pérdidas

El análisis de datos de pérdida es el proceso de definir el área de búsqueda y la ubicación más probable del objetivo mediante la adquisición y el análisis de toda la información disponible relacionada con la pérdida de un objeto. Esta tarea es el inicio del proceso de planificación y generalmente influirá en otras actividades de planificación, como la selección de equipos y el diseño del patrón de búsqueda. El primer paso es recopilar toda la información disponible del lugar real de la pérdida. Esto puede requerir una visita directa al lugar por parte del especialista en búsqueda para entrevistar a los testigos presenciales lo antes posible, ya que es bien sabido que la información se degrada con el tiempo. La siguiente información suele ser importante: [ 2 ] : Cap. 2

  • Momentos de la pérdida y otros eventos relacionados.
  • Relatos de testigos presenciales y supervivientes que describen la pérdida.
  • Posición de la pérdida o último contacto con el objeto
  • Posición de los restos flotantes.
  • Posición de los supervivientes rescatados.
  • Condiciones meteorológicas en el momento de la pérdida
  • Condiciones del agua en el momento de la pérdida

Toda la información y sus fuentes deben analizarse para determinar su probable exactitud. Es habitual que algunos datos sean contradictorios y que se deba emitir un juicio sobre la probabilidad de exactitud de cada uno. El área de búsqueda delimitada alrededor de la posición más probable en el fondo marino debe tener en cuenta el error acumulativo o la incertidumbre inherente a la posición deducida. El nivel de confianza de que el objetivo se encuentra dentro del área de búsqueda debe ser alto antes de que comience la búsqueda propiamente dicha. [ 2 ] : Cap. 2

Análisis de probabilidad de búsqueda

El análisis de probabilidad de búsqueda lleva el análisis de datos de pérdida más allá al determinar la ubicación más probable del objetivo. El área de búsqueda se divide en áreas más pequeñas llamadas celdas, a cada una de las cuales se le asigna su propia probabilidad calculada de que el objetivo se encuentre en ella. Un mapa de estas celdas indicará dónde se debe concentrar la búsqueda para aumentar la probabilidad de localizar el objetivo rápidamente en un área de búsqueda extensa. [ 2 ] : Cap. 2

Patrones de búsqueda en aguas profundas

La calidad de un patrón de búsqueda se mide por la exhaustividad y eficiencia con que se examina el área de búsqueda. El examen sistemático del área de búsqueda se logra siguiendo un patrón planificado que se adapta a las condiciones particulares de la búsqueda. [ 2 ] : Cap. 2

Existen patrones de búsqueda que han demostrado ser eficaces y prácticos para la exploración de aguas profundas. Una regla general importante para las búsquedas con sonar de barrido lateral, independientemente del patrón de búsqueda utilizado, es orientar la dimensión más larga del área de búsqueda de manera que sea aproximadamente paralela a las curvas de nivel de profundidad. Esto minimiza la necesidad de modificar la altitud del sonar remolcado para mantener una altitud (altura sobre el fondo) y un ancho de barrido razonablemente consistentes, lo que resulta en un rendimiento del sonar más uniforme y un menor riesgo de áreas omitidas y superposición excesiva de barridos. Puede producirse degradación de la señal en la pendiente descendente al recorrer las curvas de nivel, pero es preferible a la baja calidad de la señal del sonar remolcado al ser izado y descendido. El espaciado de las trayectorias puede adaptarse para compensar. [ 2 ] : Cap. 2

El patrón de búsqueda más utilizado para la búsqueda con sensores remolcados es una cuadrícula rectangular con trayectorias de búsqueda en línea recta paralelas entre sí. Las trayectorias de búsqueda adyacentes están lo suficientemente espaciadas como para permitir que la cobertura del sonar se superponga lo suficiente para compensar las variaciones de la trayectoria del barco y del recorrido del sonar, y también para compensar la pérdida inherente en la señal de retorno y la resolución del sonar en los bordes exteriores causada por las variaciones de profundidad. [ 2 ] : Cap. 2

El barco debe cambiar de rumbo y estabilizar su trayectoria con el señuelo remolcado alineado y a la profundidad correcta al final de cada línea y antes de volver a entrar en la zona de búsqueda. Un señuelo remolcado tiende a cambiar de profundidad con un cambio de velocidad, y se debe tener cuidado de que no toque el fondo durante los giros. Puede ser necesario un recorrido recto de varios kilómetros para realinear correctamente el señuelo remolcado en trabajos en aguas profundas, por lo que el tiempo requerido para los giros puede exceder el tiempo de búsqueda propiamente dicho. [ 2 ] : Cap. 2

Las búsquedas de rango constante se utilizan si el sistema de navegación del buque no tiene capacidad para navegar en línea recta. Este patrón utiliza líneas de búsqueda que se encuentran a una distancia constante de un punto de referencia fijo. Cuando se utiliza para una búsqueda con sonar de barrido lateral, el rango desde el punto central de las curvas debe ser lo suficientemente grande como para proporcionar un segmento de línea razonablemente recta, ya que las trayectorias que no son rectas degradarán las imágenes del sonar de barrido lateral y harán que la interpretación sea mucho más difícil. [ 2 ] : Cap. 2 Con los sistemas globales de navegación por satélite omnipresentes , este método es principalmente de interés histórico.

Los patrones de búsqueda en "Z" se utilizan específicamente para la localización de tuberías o cables submarinos, y pueden ser muy eficientes, ya que cubren prácticamente toda el área de búsqueda con una probabilidad de detección ligeramente menor que una búsqueda en cuadrícula paralela, pero sin la necesidad de una cobertura del 100 % ni la superposición típica. La búsqueda en "Z" aprovecha la naturaleza lineal de las tuberías y los cables, asegurando que el sensor remolcado cruce el objeto varias veces en un ángulo razonable para su detección. Si el objeto se detecta con alta confianza en las primeras pasadas, el patrón se puede modificar de manera que las líneas de seguimiento se acorten para abarcar el objeto y, finalmente, seguirlo continuamente dentro del alcance del sensor. Las principales desventajas de una búsqueda en "Z" son que la orientación del objeto debe conocerse de antemano y que el momento real de detección es breve y puede pasar desapercibido. Por esta razón, se recomienda utilizar un sonar de barrido lateral y un magnetómetro en tándem. [ 2 ] : Cap. 2

Cobertura de búsqueda

La cobertura de búsqueda es el área del fondo marino inspeccionada eficazmente por los sensores. Su área es el ancho efectivo de la franja de barrido del sensor y la distancia recorrida por el buque de búsqueda en su ruta. También se relaciona con la cobertura repetida de un área: una pasada equivale a una cobertura del 100 % de un área y dos pasadas sobre la misma área equivalen a una cobertura del 200 % para esa área. La calidad de una búsqueda depende en parte de cuán minuciosamente se examine el área de búsqueda. Ocasionalmente, una búsqueda superficial puede encontrar un objeto, pero siempre se debe planificar una búsqueda exhaustiva y cubrir completamente el área de búsqueda. [ 2 ] : Cap. 2

El ancho de barrido es la cobertura lateral del fondo marino por el sensor de búsqueda perpendicular a la trayectoria. Se basa en el rango de detección del objetivo para el terreno del fondo esperado. La resolución del sensor es inversamente proporcional al ancho de barrido, particularmente para el sonar de barrido lateral: cuanto mayor sea el ancho de barrido, menor será la resolución. [ 2 ] : Cap. 2 El ancho de barrido también es función de la altura del sensor y la pendiente del fondo, y variará según el perfil del fondo.

El espaciado entre carriles es la distancia entre dos pistas adyacentes en una búsqueda en cuadrícula. Este espaciado debe ser menor que el ancho de la franja del sensor para permitir una superposición de rango suficiente que asegure una cobertura completa del área de búsqueda. El espaciado entre pistas, junto con el ancho de la franja, determina el grado de cobertura del área de búsqueda y, en última instancia, la calidad de la misma. A medida que disminuye el espaciado entre carriles, aumenta la cobertura y la calidad de la búsqueda, ya que se examina un mayor porcentaje del fondo marino en dos pasadas separadas del sensor. Un espaciado menor entre carriles proporciona una cobertura más completa, pero aumenta el tiempo de búsqueda, ya que se deben realizar más pasadas a través de un área de búsqueda determinada. [ 2 ] : Cap. 2

La superposición de rango es el área del fondo marino que se examina dos veces en pasadas sucesivas. Proporciona un margen de seguridad para mitigar las variaciones en la trayectoria del buque y la ruta de remolque del sensor, y compensa la pérdida inherente en la calidad de la señal del sonar en los rangos exteriores. La cantidad de superposición de rango necesaria debe estimarse antes de comenzar la búsqueda. Una superposición de rango común para el sonar de barrido lateral es del 50 %, que se produce utilizando un espaciado entre carriles del 50 % del ancho de la franja. En este caso, toda el área del fondo marino entre las dos trayectorias exteriores del cuadro de búsqueda debe escanearse dos veces. [ 2 ] : Cap. 2

El tiempo de búsqueda es el tiempo empleado en la búsqueda y se estima durante la planificación. Solo es posible una aproximación burda, ya que el objetivo puede encontrarse casi de inmediato, no encontrarse en absoluto o después de un tiempo intermedio afectado por circunstancias imprevistas. La información básica utilizada para el cálculo es el tamaño del área a buscar, el espaciado de los carriles que se utilizarán durante la búsqueda, la velocidad aproximada del buque de búsqueda y una estimación del tiempo de giro al final de la línea, teniendo en cuenta la profundidad del agua. [ 2 ] : Cap. 2

La clasificación de contactos es el proceso mediante el cual se analizan los contactos detectados por los sensores. La clasificación es un proceso de interpretación que depende de las características distintivas del objetivo como referencia para comparar los contactos. Es posible identificar un contacto como el objeto perdido sin necesidad de un análisis exhaustivo, pero en búsquedas complejas que involucran muchos objetos y numerosos falsos contactos, el proceso de clasificación puede durar días o semanas. El análisis cuantitativo que se puede realizar en los contactos de sonar de barrido lateral y multihaz incluye la medición de la intensidad de la señal de sonar reflejada por el contacto, la medición de las dimensiones horizontales del objetivo y la altura del contacto sobre el fondo marino. Los datos de posición precisos de los contactos también pueden ser útiles para la interpretación de los datos. El análisis cualitativo de un contacto es la interpretación que realiza el especialista en búsqueda basándose en su experiencia. El resultado de este análisis es una lista de contactos ordenados por prioridad para su posterior observación e identificación. [ 2 ] : Cap. 2

Plataformas de búsqueda

Los buques de superficie pueden realizar búsquedas con sensores instalados en el buque o con transductores remolcados. Los sumergibles tripulados, los ROV y los AUV pueden realizar búsquedas utilizando equipos de detección óptica, de sonar y de magnetómetro . [ 2 ] : Cap. 1

buques de superficie

Los buques de superficie pueden realizar búsquedas submarinas utilizando equipos de detección de sonar y magnetómetro. [ 11 ] [ 12 ] En ocasiones, también es posible una búsqueda óptica. Los sensores y conjuntos de sensores pueden montarse en buques de superficie, ya sea en un montaje fijo o en un montaje desplegable durante su uso, y pueden ser portátiles entre buques, lo que permite un uso conveniente y económico desde buques de oportunidad. Algunos tipos de sensores, como el sonar de barrido lateral y los magnetómetros, son más útiles si se despliegan bastante cerca del fondo, por lo que es común desplegarlos como sistemas de sonar de matriz remolcada en peces remolcados , remolcados detrás de un buque de superficie, con el equipo de visualización y grabación en el buque remolcador. [ 2 ]

Un sonar de matriz remolcada es un sistema de hidrófonos remolcados detrás de un barco mediante un cable. [ 13 ] Al remolcar los hidrófonos detrás del buque, mediante un cable que puede tener kilómetros de longitud, los sensores de la matriz se mantienen alejados de las fuentes de ruido del propio barco, lo que mejora considerablemente su relación señal-ruido y, por lo tanto, la eficacia para detectar y rastrear contactos débiles, como amenazas submarinas silenciosas y de baja emisión de ruido, o señales sísmicas. [ 14 ]

Un sonar remolcado ofrece una resolución y un alcance superiores en comparación con el sonar instalado en el casco. Además, cubre las zonas ciegas del sonar instalado en el casco. Sin embargo, el uso efectivo del sistema limita la velocidad de la embarcación y se debe tener cuidado para proteger el cable y el sonar de posibles daños.

Las imágenes de sonar de barrido lateral pueden ser útiles para identificar objetos que sobresalen de la topografía circundante. Son particularmente útiles en aguas profundas y en fondos lisos donde el objetivo se distingue fácilmente. Son menos eficaces en áreas donde el objetivo puede estar muy incrustado con crecimiento marino u oculto en las complejidades de la topografía del fondo. [ 15 ] El sonar produce una imagen del fondo trazando la imagen derivada del tiempo entre la emisión de una señal sonora del transductor y la recepción de un eco desde una dirección determinada. La resolución disminuye con la distancia al transductor, pero a un alcance moderado se puede reconocer la forma de un cuerpo humano, lo que hace que este sea un método útil para operaciones de búsqueda y recuperación. Un conjunto de transductores montado en una carcasa aerodinámica (conocida como "pez" o "remolcable") puede ser remolcado detrás de una embarcación a la profundidad deseada para proporcionar una resolución adecuada. La imagen se registra y la posición del pez con respecto a la embarcación se correlaciona con la entrada de posición de la embarcación, generalmente del GPS. Un patrón de búsqueda que cubra toda el área de búsqueda con una posición relativa constante entre el transductor y el buque remolcador es el más eficaz. Una vez localizado un objetivo, generalmente se investiga más a fondo mediante un buzo o un ROV para su identificación precisa y cualquier otra acción que sea apropiada. [ 2 ]

Un magnetómetro mide básicamente el campo magnético del entorno y puede detectar variaciones locales muy pequeñas que pueden indicar la presencia de materiales magnéticos. Cuando se remolca un magnetómetro detrás de una embarcación a una distancia donde el campo magnético del vehículo remolcador no anula la señal, puede ser un indicador sensible de variaciones debidas a depósitos geológicos o artefactos. La señal se correlaciona con la entrada de posición, generalmente GPS, para indicar anomalías magnéticas locales que pueden merecer una investigación más profunda por parte de buzos o ROV. Las búsquedas con magnetómetros remolcados son útiles para encontrar artefactos como naufragios y restos de aeronaves, [ 15 ] y también pueden ser útiles para confirmar la detección de tuberías y cables cuando se remolcan en serie con un sonar de barrido lateral. [ 2 ]

sumergibles tripulados

Los sumergibles tripulados suelen llevar sensores de búsqueda instalados como parte de su equipamiento básico, ya que las búsquedas son una tarea habitual, y esos mismos sensores también se utilizan a menudo para la navegación submarina.

Vehículos submarinos operados a distancia

Un ROV puede utilizarse como plataforma para sensores que pueden maniobrar cerca de objetos de interés en el fondo marino. Su valor como herramienta de búsqueda depende de la eficacia y eficiencia con la que pueda cubrir un área de búsqueda en comparación con los sistemas remolcados o montados en embarcaciones de superficie. Un ROV está limitado a operar en áreas pequeñas debido a la restricción del cable umbilical en cuanto a maniobrabilidad y alcance, pero puede ser muy eficaz para buscar elementos específicos en un campo de escombros. Los sensores acústicos y ópticos a bordo pueden utilizarse para localizar e identificar objetos, y los manipuladores pueden ser útiles para recuperar objetos dentro de su capacidad de carga. [ 2 ] : Cap. 2

La búsqueda en área delimitada por ROV es exclusiva de las operaciones con ROV. El objetivo es que el ROV explore completamente un área cuadrada del fondo marino y luego se desplace a explorar un área cuadrada adyacente de las mismas dimensiones. Mediante la exploración sucesiva de áreas adyacentes dispuestas en una cuadrícula, el ROV puede cubrir sistemáticamente un área de búsqueda con expectativas razonables de cobertura total. Las búsquedas en área delimitada por ROV se diseñan en función del alcance efectivo del sonar de exploración del ROV y el margen de libertad de movimiento disponible para el ROV a través de su cable. La búsqueda comienza desplegando el ROV en el centro del área delimitada mientras el buque de apoyo permanece en posición sobre el centro. Guiado por los contactos de sonar que detecta, el ROV sigue líneas radiales desde el centro del área delimitada para localizar e inspeccionar visualmente cada contacto. [ 2 ] : Cap. 2

vehículos submarinos autónomos

Un vehículo submarino autónomo (AUV) es un sumergible robótico que se desplaza bajo el agua sin necesidad de intervención continua de un operador. Los AUV forman parte de un grupo más amplio de sistemas submarinos conocidos como vehículos submarinos no tripulados , una clasificación que incluye vehículos submarinos operados remotamente (ROV) no autónomos , controlados y alimentados desde la superficie por un operador/piloto mediante un cable umbilical o control remoto. 

Por ejemplo, el Sistema Avanzado de Búsqueda No Tripulada (AUSS) de la Armada de los Estados Unidos era capaz de realizar búsquedas con sonar de barrido lateral en grandes áreas y en aguas profundas, así como inspecciones ópticas detalladas, tras lo cual podía reanudar la búsqueda donde la había dejado. Utilizaba sonar Doppler y una brújula giroscópica para navegar, y podía operar hasta una profundidad de 6000 metros (20 000 pies) . [ 16 ] 

El AUSS utilizaba varios sistemas de sensores para la búsqueda e inspección en aguas profundas. Estos incluían el enlace acústico, el sonar Doppler, el sonar de barrido y sensores ópticos, así como ordenadores y software para el procesamiento de datos. El AUSS podía realizar búsquedas en áreas extensas y evaluaciones inmediatas de objetivos de forma intercambiable, y podía proporcionar datos de sonar de alta resolución casi en tiempo real a velocidades de hasta cinco nudos. Se podía instruir al vehículo para que tomara imágenes fijas desde ubicaciones específicas o para que proporcionara un fotomosaico de un tamaño, orientación y ubicación determinados. El vehículo podía realizar una búsqueda puramente óptica o utilizar el sonar de barrido como sensor de búsqueda principal. Estas capacidades permitían una amplia y versátil gama de estrategias de búsqueda. [ 17 ]

Aeronave

Las aeronaves tripuladas y los drones pueden utilizarse para búsquedas visuales y mediante lidar en condiciones de buena visibilidad y en aguas poco profundas, así como para búsquedas con magnetómetro.

Las sonoboyas activas y pasivas pueden utilizarse para buscar y localizar la posición de un submarino sumergido.

Pueden estar ancladas en aguas poco profundas o flotando libremente en aguas profundas, y pueden formar parte de un sistema de alerta temprana a largo plazo o utilizarse activamente para localizar buques enemigos. La posición del objetivo se identifica analizando la diferencia de tiempo de las mismas señales sonoras emitidas o reflejadas por el objetivo y recibidas por tres o más boyas. Las boyas pueden desplegarse mediante aeronaves o helicópteros convencionales, o mediante buques. [ 18 ]

Las búsquedas aéreas de objetivos magnéticos pueden realizarse mediante sistemas de detección de anomalías magnéticas (MAD), que utilizan un magnetómetro sensible a bordo de una aeronave. Estas búsquedas pueden llevarse a cabo para objetivos estáticos siguiendo patrones similares a los utilizados por buques de superficie, o para objetivos móviles, como submarinos, mediante patrones de búsqueda optimizados para mejorar la probabilidad de identificar su posición. La detección MAD de submarinos se utiliza para determinar la posición actual de un submarino conocido en la zona con fines de identificación, confirmación de una posible presencia, seguimiento de movimientos y lanzamiento de armamento. [ 19 ]

Desde la orilla

Se han utilizado líneas de arrastre desde la costa para localizar objetivos adecuados. Se pueden lanzar o transportar líneas con ganchos o garfios desde la orilla y luego recogerlas con la esperanza de enganchar el objetivo. Una vez enganchado, el procedimiento depende de si es probable que el objetivo se extraiga o si debe inspeccionarse in situ.

Los perros de búsqueda de cadáveres son utilizados por las fuerzas del orden y las agencias de seguridad pública para detectar cuerpos desaparecidos bajo el agua. Esto es más efectivo en aguas poco profundas y confinadas con poca corriente. Los perros también pueden ser transportados por el agua en botes para ampliar el área de búsqueda o intentar proporcionar una ubicación más precisa. [ 20 ] Los perros son más efectivos cuando pueden llegar hasta la superficie del agua para olerla y saborearla, lo que requiere un bote con poco francobordo. [ 21 ] La búsqueda de cadáveres bajo el agua con perros se complica por el movimiento del agua y el viento, que alejan el olor de la fuente. [ 1 ]

Véase también

Referencias

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