Articulo de referencia

Navegación de buceadores

Buscador de navegación y brújula subacuática: herramientas básicas de navegación submarina. Brújula de buceo Suunto SK-7 con soporte de muñeca de posventa y correas elásticas. L...

Buscador de navegación y brújula subacuática: herramientas básicas de navegación submarina.
Brújula de buceo Suunto SK-7 con soporte de muñeca de posventa y correas elásticas.

La navegación subacuática , denominada así por los buceadores con equipo autónomo , [ 1 ] es un conjunto de técnicas —que incluyen la observación de accidentes geográficos, el uso de una brújula y la observación de la superficie— que los buceadores utilizan para navegar bajo el agua . Los buceadores en apnea no pasan suficiente tiempo bajo el agua como para que la navegación sea importante, y los buceadores con suministro de superficie tienen un alcance limitado por la longitud de sus umbilicales y suelen ser dirigidos desde el punto de control de superficie. En aquellas ocasiones en que necesitan navegar, pueden utilizar los mismos métodos que los buceadores con equipo autónomo.

Aunque se considera una habilidad básica, normalmente solo se enseña de forma limitada como parte de la certificación básica de buceo en aguas abiertas. La mayoría de las agencias de formación de buceadores de Norteamérica solo imparten los aspectos más importantes de la navegación subacuática como parte del programa de certificación de Buceador Avanzado en Aguas Abiertas .

La navegación subacuática suele ser un componente fundamental de la mayoría, si no de todas, las formaciones avanzadas de buceo recreativo. En el curso PADI Advanced Open Water Diver, es una de las dos habilidades obligatorias (junto con el buceo profundo ) que deben cursarse junto con tres habilidades optativas. [ 2 ]

Las agencias de formación promueven la navegación subacuática como una habilidad (a pesar de que es menos popular que otras especialidades de buceo recreativo ) basándose en que:

  • Aumenta la confianza del buceador
  • ahorra energía al minimizar el exceso de natación
  • hace que la planificación de inmersiones sea más efectiva
  • Mantiene unidos a los compañeros de buceo.
  • reduce el consumo de aire

La navegación con brújula subacuática es un componente del deporte subacuático basado en el buceo , la orientación subacuática . [ 3 ]

Cuando es fundamental para la seguridad regresar a un punto específico, generalmente se utiliza una línea de distancia . Esta puede colocarse y dejarse en su lugar para otros buceadores, o recuperarse en el tramo de regreso. El uso de líneas de distancia es habitual en el buceo de penetración , donde los buceadores no pueden ascender directamente a la superficie en todo momento y es posible perder de vista la ruta hacia aguas abiertas .

Técnicas

La navegación subacuática en el buceo recreativo se divide a grandes rasgos en dos categorías: técnicas de navegación natural y orientación , que es la navegación centrada en el uso de una brújula magnética subacuática . [ 4 ]

La navegación natural, también conocida como pilotaje , implica orientarse mediante fenómenos naturales observables, como la luz solar, el movimiento del agua, la composición del fondo marino (por ejemplo, las ondulaciones de la arena discurren paralelas a la dirección del frente de las olas, que tiende a discurrir paralela a la costa), el contorno del fondo y el ruido. Aunque la navegación natural se enseña en cursos, el desarrollo de estas habilidades suele ser más una cuestión de experiencia. [ 1 ]

La orientación, o navegación con brújula, es una cuestión de entrenamiento, práctica y familiaridad con el uso de brújulas subacuáticas, combinada con diversas técnicas para calcular distancias bajo el agua, incluyendo ciclos de patada (un movimiento completo de aleteo hacia arriba y hacia abajo), tiempo, consumo de aire y, ocasionalmente, mediciones directas. Los ciclos de patada dependen de la técnica de aleteo y el equipo del buceador, pero generalmente son más fiables que el tiempo, que depende críticamente de la velocidad, o el consumo de aire, que depende críticamente de la profundidad, el ritmo de trabajo, la condición física del buceador y la resistencia del equipo. Las técnicas para la medición directa también varían, desde el uso de líneas de distancia calibradas o cintas métricas de topógrafo, hasta un mecanismo como un registro de impulsor , o medir la distancia a lo largo del fondo con los brazos. [ 5 ]

Muchos navegantes submarinos expertos utilizan técnicas de ambas categorías en una combinación perfecta, empleando la brújula para navegar entre puntos de referencia a lo largo de grandes distancias y en condiciones de poca visibilidad, mientras que utilizan los indicadores oceanográficos genéricos para mantenerse en rumbo y comprobar que no haya errores en la marcación, y luego reconocen puntos de referencia y los utilizan junto con la topografía recordada de un lugar familiar para confirmar la posición. [ 5 ]

Utilizando características naturales

Monumentos

Se pueden recordar o anotar características topográficas reconocibles y utilizarlas para identificar la posición y la dirección. Esto es particularmente útil si la visibilidad es suficiente para ver el siguiente punto de referencia en la ruta antes de dejar el anterior. Los puntos de referencia suelen considerarse elementos permanentes o semipermanentes, como crestas, rocas, restos de naufragios o matas de maleza, pero también se pueden utilizar marcas temporales como cables de anclaje, líneas de seguridad , tirantes y líneas guía . [ 5 ]

Variación de profundidad y profundidad

La pendiente del fondo suele ser un indicador fiable de la dirección hacia la costa, especialmente cuando el fondo es de material blando o suelto y no está muy fragmentado por afloramientos rocosos. Esta información puede verificarse en una carta náutica suficientemente detallada de la zona. Las curvas de nivel de profundidad que discurren aproximadamente paralelas a la línea de costa indican una pendiente que se aleja directamente de la costa y pueden utilizarse para mantener una noción de distancia y orientación con respecto a la costa. En algunos lugares donde el fondo está compuesto predominantemente por afloramientos rocosos, la pendiente puede tener cualquier dirección y no es un indicador fiable de la dirección. [ 5 ]

Ángulo del sol, cambios en el nivel de luz

Si las condiciones de profundidad y claridad del agua permiten que la posición del sol produzca una variación suficiente en el brillo, esto puede indicar la dirección del sol y servir como referencia para la orientación. El efecto es mayor si el sol está relativamente bajo en el cielo, el agua está limpia, la profundidad es bastante baja y la superficie es bastante lisa. [ 5 ]

En ciertas circunstancias, el buceador puede mirar hacia la superficie para ver en qué dirección se encuentra la costa. Estas referencias no le darán información precisa sobre su posición, pero le permitirán tener una idea mental de dónde está y hacia dónde se dirige. [ 5 ]

Dirección de la corriente, las olas y las marejadas

La dirección de la corriente puede ser útil como indicador de orientación siempre que se conozca su dirección. En los ríos suele ser bastante constante y fiable, aunque pueden producirse remolinos localizados. En el mar puede depender de las condiciones meteorológicas y la topografía local, así como del estado de la marea . En estuarios y puertos, las corrientes suelen ser predominantemente mareales, por lo que es necesario conocer el estado de la marea, ya que la diferencia de dirección entre la bajamar y la pleamar suele ser de unos 180°. [ 5 ]

La dirección de la marejada es esencialmente la misma que la de la ola, pero puede percibirse a profundidades donde la dirección de la ola ya no es visible. Resulta útil si se conoce la dirección de la ola mar adentro con respecto a la costa y esta no cambia significativamente durante la inmersión. En aguas poco profundas, las crestas de las olas suelen ser paralelas a la costa. La diferencia importante radica en que las olas se pueden observar viajando en una dirección definida, mientras que la marejada es un movimiento de vaivén, lo que permite un posible error de 180°. [ 5 ]

Patrones de ondulación en un fondo arenoso

Un patrón de ondulaciones regular y distintivo en un fondo de arena, lodo o grava indica que ha sido afectado por la acción de las olas. El oleaje en profundidad provoca que las partículas se muevan hacia adelante y hacia atrás en la dirección de la onda. Este movimiento produce un patrón de ondulaciones en el fondo que indica la dirección de la onda en la superficie. Las crestas de las ondulaciones serán aproximadamente paralelas a las crestas de las olas que las formaron. Sin embargo, es posible que las olas superficiales cambien de dirección y, debido a su menor longitud de onda, no alcancen el fondo para modificar el patrón de ondulaciones. En este caso, no habrá oleaje en el fondo. Si hay oleaje en el fondo y las crestas de las ondulaciones son perpendiculares a la dirección del oleaje, entonces las crestas de las olas serán paralelas a las crestas de las ondulaciones. Las crestas de las ondulaciones, al igual que el oleaje, pueden interpretarse con un margen de error de 180°. [ 5 ]

Buzamiento y rumbo de la roca madre

Muchas formaciones rocosas presentan ángulos característicos conocidos como buzamiento y rumbo . El buzamiento es la inclinación de los estratos con respecto a la horizontal, y el rumbo es la dirección general de los estratos en el plano horizontal (aproximadamente). Estas características suelen ser similares en las rocas que se encuentran por encima y por debajo del agua en una localidad, por lo que pueden utilizarse para estimar la dirección. Las crestas que se encuentran por encima y por debajo del agua suelen ser paralelas, y los barrancos y valles pueden extenderse bajo el agua a distancias considerables. [ 5 ]

Variaciones ecológicas

Por diversas razones, distintas zonas pueden presentar ecologías diferentes. Un buceador familiarizado con una zona puede utilizar las variaciones y patrones de la diversidad para orientarse.

A menudo existe variación en la zonificación ecológica con la profundidad, pero se espera que un buceador esté siempre al tanto de la profundidad. En algunos lugares, la cara que da al mar de las grandes rocas puede tener especies diferentes a las de la cara que da a la costa debido a la mayor exposición a la acción de las olas. [ 5 ]

Los abanicos de mar y las esponjas son filtradores y pueden crecer en forma de abanico en ángulo recto con respecto a la dirección habitual de la corriente o la marea, para obtener el máximo volumen de agua que fluye a su alrededor. [ 5 ]

Usando una brújula

Cómo funciona una brújula

La brújula magnética indica la dirección local del campo magnético ambiental , que suele ser la de la Tierra. Esta característica suele ser fiable y constante, y resulta muy útil como ayuda a la navegación, ya que no se ve afectada por la visibilidad, la presión ni la presencia de agua. [ 5 ]

Un concepto importante es que la rosa de los vientos no debería girar, aunque parezca apuntar siempre al norte magnético. La carcasa que la contiene hace girar la rosa, que permanece apuntando siempre en la misma dirección ( norte magnético ). Hay ocasiones en que la rosa gira, pero esto ocurre cuando se ha atascado o se ha dado la vuelta, impidiendo que la rosa se mantenga alineada con el campo magnético. [ 5 ]

norte verdadero o geográfico

El norte verdadero es la dirección geométricamente precisa a lo largo de la superficie de la Tierra hacia el Polo Norte del eje de rotación del planeta. Las líneas de longitud en los mapas están en direcciones norte/sur verdaderas. [ 5 ]

Norte magnético y variación

La Tierra posee un campo magnético que no coincide exactamente con las direcciones geográficas. La diferencia entre las direcciones magnética y verdadera se conoce como variación . Esta varía de un lugar a otro y cambia con el tiempo. Los mapas y cartas náuticas a gran escala suelen incluir una rosa de los vientos que muestra la variación. [ 5 ]

Brújula norte y desviación

La brújula indicará la dirección del campo magnético en el lugar donde se encuentre en ese momento. Si existen influencias distintas al campo magnético terrestre , estas pueden alterar la dirección indicada por la brújula. Estos efectos se denominan desviación y pueden deberse a diversos factores. Cualquier objeto magnético o corriente eléctrica tendrá influencia, algunos más que otros. La corriente en un ordenador de buceo es demasiado débil para afectar a la brújula, incluso estando muy cerca, pero el casco de un barco o las líneas eléctricas aéreas pueden marcar la diferencia incluso a varios metros de distancia. Es difícil, y a menudo imposible, corregir todas las posibles desviaciones, pero conviene comprobar si una brújula de buceo presenta desviaciones causadas por el equipo de buceo. Se sabe que los reguladores, las botellas de acero y las luces potentes pueden causar desviaciones. Un vehículo de propulsión subacuática con motor eléctrico también puede ser un problema para quienes lo utilizan, aunque se sabe que los buceadores navegan adecuadamente utilizando brújulas montadas en la empuñadura del DPV. Un clip magnético utilizado para asegurar el equipo al arnés del buceador tiene un imán potente en ambas partes y no debe usarse para sujetar la brújula, ya que la parte unida a la brújula producirá un error grave. [ 5 ]

La desviación puede comprobarse comparando la marcación de la brújula medida con una marcación magnética conocida medida por una brújula sin desviación. La desviación puede variar según la dirección, por lo que para un trabajo preciso es necesario elaborar una tabla de desviaciones. Esto se hace para barcos, pero para el buceo generalmente no merece la pena. Las marcas de la brújula de un buceador pueden diferir de las de otro, incluso si ambas se han leído correctamente. La diferencia no debería ser grande, pero puede provocar que se pierda el rumbo y no se encuentre nada. Una brújula es un imán y afectará a otra brújula cercana, por lo que no se pueden comprobar simplemente colocándolas juntas. [ 5 ]

Aderezo

El campo magnético terrestre está inclinado respecto a la horizontal. Este ángulo se denomina inclinación magnética y varía según la ubicación, por lo que las brújulas se pueden calibrar para diferentes zonas. Este es un proceso de fabricación. Una brújula fabricada para las zonas septentrionales del hemisferio norte se inclinará considerablemente en el hemisferio sur, en algunos casos hasta el punto de atascarse si se sostiene en posición horizontal. [ 5 ]

Utilizando las directrices

Un buceador de cuevas instala una cuerda guía en el espacio superior para facilitar una salida segura.

También conocidas como líneas de cueva, líneas de distancia, líneas de penetración y líneas de anclaje. Son líneas permanentes o temporales colocadas por buceadores para marcar una ruta, especialmente en cuevas, pecios y otras áreas donde la salida de un entorno cerrado puede no ser obvia. [ 6 ] [ 7 ] Las líneas guía también son útiles en caso de sedimentación . [ 8 ]

Las líneas de distancia se enrollan en una bobina o carrete . [ 9 ] La longitud de la línea de distancia utilizada depende del plan de la inmersión. Un buceador de aguas abiertas que utilice la línea de distancia solo para una boya de señalización de superficie puede necesitar solo 50 metros / 165 pies, mientras que un buceador de cuevas puede utilizar varios carretes de longitudes que van desde 50  pies (15  m) hasta más de 1000  pies (300  m).

Los carretes para líneas de distancia pueden tener un mecanismo de bloqueo, trinquete o freno ajustable para controlar el despliegue de la línea, y una manivela para controlar la holgura y rebobinarla. Las líneas se utilizan en aguas abiertas para desplegar boyas de señalización de superficie y boyas de descompresión , y para conectar la boya en superficie con el buceador sumergido, o bien para facilitar la navegación de regreso a un punto como una línea de anclaje o un ancla.

El material utilizado para cualquier línea de distancia variará según el uso previsto, siendo el nailon el material preferido para el buceo en cuevas. [ 9 ] Una línea común utilizada es la de polipropileno  de 2 mm (0,08  pulgadas) cuando no importa si la línea es flotante.

El uso de líneas guía para la navegación requiere una atención cuidadosa al tendido y aseguramiento de la línea, seguimiento de la línea, marcado, referenciación, posicionamiento, trabajo en equipo y comunicación. [ 8 ]

Marcadores de línea

Una flecha en la línea guía principal de una cueva que apunta hacia la salida.
Ilustración que muestra los marcadores típicos de las líneas de cuevas y cómo se fijan a la línea por motivos de seguridad.
  • Arriba: flecha lineal – información direccional – apunta a lo largo de la línea que conduce a la superficie más cercana con aire respirable
  • Centro: galleta – marcador personal no direccional
  • Parte inferior: marcador de salida híbrido/de referencia – marcador personal direccional

En el buceo en cuevas (y ocasionalmente en pecios), las marcas de línea se utilizan para la orientación como referencia visual y táctil en una guía permanente. Las marcas direccionales (comúnmente flechas), también conocidas como flechas de línea o flechas Dorff, señalan el camino hacia una salida. Las flechas de línea pueden marcar la ubicación de un punto de "salto" en una cueva cuando se colocan dos adyacentes. Dos flechas adyacentes que apuntan en direcciones opuestas marcan un punto en la cueva donde el buceador se encuentra a la misma distancia de dos salidas. La dirección de la flecha se puede identificar al tacto en condiciones de baja visibilidad. Las marcas no direccionales ("cookies") son marcas puramente personales que señalan puntos específicos o la dirección de la salida elegida en las intersecciones de líneas donde hay opciones. Su forma no proporciona una indicación táctil de la dirección, ya que esto podría causar confusión en condiciones de baja visibilidad. Una razón importante para recibir la formación adecuada antes de bucear en cuevas es que una marcación incorrecta puede confundir y poner en peligro fatal no solo al buceador, sino también a otros buceadores. [ 10 ] [ 11 ]

Utilizando personal de control de superficie

En ciertas circunstancias, los buceadores pueden recibir instrucciones del personal de control de superficie. Esto requiere un método de comunicación entre el equipo de superficie y el buceador. Se pueden utilizar tanto comunicaciones de voz como señales de línea para dirigir el movimiento del buceador y proporcionar otra información. La dirección de superficie se puede utilizar en el buceo autónomo al bucear bajo el hielo o realizar una búsqueda subacuática , y en el buceo con suministro de superficie para ambos fines y en cualquier otro momento en que sea útil o conveniente para el controlador de buceo dirigir el movimiento del buceador. La dirección de superficie es más útil cuando el personal de superficie tiene una mejor idea de dónde se encuentra el buceador con respecto a donde necesita estar que el propio buceador, lo que puede ocurrir cuando la visibilidad es escasa o cuando el buceador sigue un patrón de búsqueda controlado por el controlador de superficie. [ 5 ]

Navegación de superficie para buceo

Sombrero de tres picos en el mapa que muestra un error de navegación.

Las aplicaciones de navegación con brújula en superficie incluyen marcar una posición y determinarla mediante rumbos. Se requieren al menos dos líneas de posición para fijar una posición, ya que con una brújula solo se puede determinar la dirección. Al usar dos rumbos, un ángulo amplio entre ellos minimiza el error. Preferiblemente, el ángulo debe estar entre 60 y 120 grados, siendo ideal un valor cercano a 90 grados. Tres rumbos son mejores, ya que también proporcionan una indicación de la precisión probable al representarlos en una carta náutica. El triángulo en la intersección de las líneas muestra la ubicación probable de la posición medida, y un triángulo pequeño indica un pequeño margen de error. El ángulo entre los tres rumbos debe ser preferiblemente del orden de 60 o 120 grados, siempre que los puntos de referencia disponibles lo permitan. En todos los casos, los puntos de referencia deben estar lo más cerca posible del buceador y distribuidos en un arco amplio para obtener la máxima precisión. [ 5 ]

Equipo

Se dispone de diversos equipos para ayudar a los buceadores a orientarse bajo el agua.

Periódicamente se publican informes que sugieren el desarrollo de tecnología GPS subacuática , pero actualmente no existe ningún sistema disponible en el mercado. En general, se cree que la dificultad de localizar satélites mediante señales submarinas no puede superarse con la tecnología actual.

Brújulas de buceo

Construcción

La brújula de buceo típica está hecha de una tarjeta graduada en grados, montada sobre un pivote en una carcasa transparente llena de fluido que amortigua el movimiento y evita el colapso por presión de la carcasa. Puede llevarse en la muñeca, en una consola o de otra forma. Es deseable que la brújula funcione con precisión en ángulos de inclinación significativos sin atascarse. [ 5 ]

La tarjeta cuenta con un imán que interactúa con el campo magnético ambiental para alinearse con dicho campo, siempre que pueda girar libremente. La carcasa presenta otras marcas que deben alinearse con la dirección de desplazamiento del usuario, de modo que la desalineación entre la tarjeta y la carcasa indica la dirección del campo magnético y la orientación del usuario. [ 5 ]

Las características importantes de una brújula de buceo son que se pueda leer fácilmente con poca luz, que la aguja no se atasque fácilmente si la carcasa se inclina ligeramente y que se pueda sujetar de forma segura al brazo o al equipo del buceador para que no se pierda. Es útil que las correas sean ajustables al usar guantes y que los clips que se puedan acoplar sean no magnéticos. [ 5 ]

La correa debe ser lo suficientemente larga como para rodear la muñeca del buceador por encima del guante del traje de buceo, y si es ligeramente elástica, se mantendrá en su lugar cuando el traje se comprima. [ 5 ]

Puede haber un bisel móvil que se puede ajustar para registrar un rumbo y para ayudar a establecer un rumbo recíproco. [ 5 ]

También existen brújulas electrónicas que ofrecen una visualización digital o analógica. Estas se basan en la tecnología del magnetómetro . Varios modelos de ordenadores de buceo incorporan una función de brújula, pero es posible que no se pueda acceder a ella simultáneamente con la información principal de descompresión, y que la precisión de la información mostrada sea limitada.

Brújulas de lectura directa e indirecta

Existen dos formas de marcar una brújula, lo que influye en su lectura. Se conocen como brújulas de lectura directa y brújulas de lectura indirecta. Ambas proporcionan la misma información con el mismo nivel de precisión. Ambos tipos pueden tener graduaciones en la tarjeta, las cuales se leen a través de una ventana lateral para obtener la orientación directamente. [ 5 ]

La brújula de lectura directa tiene graduaciones en la carcasa que se leen en sentido antihorario alrededor de la esfera, con el cero en el extremo opuesto. El efecto de esta configuración es que, si la carcasa está alineada con una dirección, el punto norte de la tarjeta o aguja apuntará directamente hacia el número que representa el rumbo. No se requiere ningún esfuerzo adicional por parte del operador; simplemente se localiza el número al que apunta la flecha y se lee el rumbo. El bisel no tiene graduaciones; solo sirve como marcador para alinear la tarjeta. [ 5 ]

La brújula de lectura indirecta tiene graduaciones en el bisel. Estas graduaciones están dispuestas en sentido horario alrededor de la esfera, y la marca de cero coincide con la muesca. Para tomar un rumbo, primero se debe alinear la brújula con la dirección, luego se debe girar el bisel de manera que la muesca se alinee con el punto norte de la tarjeta o aguja, y entonces se puede leer el rumbo en el extremo opuesto de la brújula. [ 5 ]

Brújulas electrónicas

Ordenadores de buceo GPS Shearwater Perdix y Ratio iX3M en modo brújula.
Ordenadores de buceo GPS Shearwater Perdix y Ratio iX3M en modo brújula con brújula magnética Suunto SK7 muy cerca.

Varios modelos de ordenadores de buceo incorporan brújulas de flujo magnético como función adicional. Es posible que requieran calibración al encenderse, pero esta suele durar mientras el procesador esté en funcionamiento. Generalmente son insensibles a la inclinación, ya que no tienen piezas móviles que puedan atascarse. La pantalla varía y puede no ser tan intuitiva como la de una brújula mecánica de aguja o de tarjeta. A menudo se pueden calibrar para compensar la desviación local y proporcionar la dirección verdadera. La presencia cercana de una brújula magnética puede causar un error considerable, pero no se ven muy afectadas por otras brújulas electrónicas, como se puede apreciar en las imágenes. [ 12 ] [ 13 ]

Algunas cámaras digitales para uso subacuático también incorporan una brújula de flujo magnético (como la serie Olympus TG) que puede utilizarse tanto para la navegación como para registrar la dirección de una fotografía.

Formación y certificación

Los buceadores profesionales aprenderán navegación subacuática básica como parte de su formación inicial, ya que se trata de una habilidad inherente a las competencias laborales del buceador.

Los buceadores recreativos pueden aprender navegación subacuática por etapas como parte de las habilidades generales de buceo, como en el sistema CMAS, en los cursos de dos y tres estrellas, o pueden aprenderla como un curso de especialidad independiente, como en el sistema PADI, donde el programa de formación y la certificación se denominan "Navegante Subacuático". La navegación bajo un techo utilizando una línea guía permanente o temporal (línea de distancia), incluidas las habilidades de tendido y recuperación de la línea, se incluyen como partes integrales del entrenamiento de penetración en cuevas y pecios debido a su importancia crítica para la seguridad en esos entornos.

Véase también

Referencias

  1. 1 2 UK Divers (16 de octubre de 2007). "Navegación subacuática" . UKDivers.net . Archivado del original el 13 de marzo de 2016. Recuperado el 16 de mayo de 2016. Navegación por referencia a las características del terreno, tanto naturales como artificiales, generalmente con la ayuda de una carta náutica adecuada.
  2. "Curso avanzado de buceo en aguas abiertas" .
  3. «CMAS - Orientación» . Confédération Mondiale des Activités Subaquatiques . Consultado el 8 de octubre de 2011 .
  4. Cumming, B.; Peddie, C; Watson, J (2011). Vann, RD; Lang, MA (eds.). "Una revisión de la naturaleza del buceo en el Reino Unido y de las muertes por buceo (1998-2009)". Muertes por buceo recreativo. Actas del taller de la Red de Alerta para Buzos del 8 al 10 de abril de 2010. Red de Alerta para Buzos. ISBN 9780615548128.
  5. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Scully, Reg (abril de 2013). "Tema 7: Navegación subacuática". Manual teórico del buceador de tres estrellas CMAS-ISA (1.ª ed.). Pretoria: CMAS-Instructors South Africa. ISBN  978-0-620-57025-1.
  6. Sheck Exley (1977). Buceo básico en cuevas: Un plan para la supervivencia . Sección de Buceo en Cuevas de la Sociedad Espeleológica Nacional. ISBN 99946-633-7-2.
  7. Devos, Fred; Le Maillot, Chris; Riordan, Daniel (2004). "Introducción a los procedimientos de las directrices - Parte 2: Métodos" (PDF) . DIRquest . 5 (4). Exploradores Submarinos Globales . Recuperado el 5 de abril de 2009 .
  8. 1 2 Devos, Fred; Le Maillot, Chris; Riordan, Daniel (2005). "Introducción a los procedimientos de guía – Parte 3: Navegación" (PDF) . DIRquest . 6 (1). Exploradores Submarinos Globales . Archivado del original (PDF) el 11 de junio de 2011. Recuperado el 5 de abril de 2009 .
  9. 1 2 Devos, Fred; Le Maillot, Chris; Riordan, Daniel (2004). "Introducción a los procedimientos de la guía Parte 1: Equipo" (PDF) . DIRquest . 5 (3). Exploradores Submarinos Globales . Recuperado el 5 de abril de 2009 .
  10. Kieren, Lauren (2016). "Buceo en cuevas: Marcadores direccionales y no direccionales 101" . tdisdi.com . SDI - TDI - ERDI. Archivado del original el 19 de septiembre de 2016. Recuperado el 9 de septiembre de 2016 .
  11. Riordan, Daniel (verano de 2002). "Conciencia: receta para una navegación exitosa en cuevas" (PDF) . DirQuest . 3 (2).
  12. Manual de usuario de Ratio Computers iX3M Versión 4.02 (PDF) . Livorno, Italia: Ratio Computers.
  13. Manual de instrucciones de funcionamiento de Perdix, revisión A (PDF) . Richmond, Columbia Británica: Shearwater Research.

Fuentes