Articulo de referencia

ecuación diferencial parcial elíptica

En matemáticas , una ecuación diferencial parcial elíptica es un tipo de ecuación diferencial parcial (EDP). En modelado matemático , las EDP elípticas se utilizan frecuentement...

En matemáticas , una ecuación diferencial parcial elíptica es un tipo de ecuación diferencial parcial (EDP). En modelado matemático , las EDP elípticas se utilizan frecuentemente para modelar estados estacionarios , a diferencia de las EDP parabólicas e hiperbólicas , que generalmente modelan fenómenos que cambian con el tiempo. Los ejemplos canónicos de EDP elípticas son la ecuación de Laplace y la ecuación de Poisson . Las EDP elípticas también son importantes en matemáticas puras , donde son fundamentales para diversos campos de investigación como la geometría diferencial y el transporte óptimo .

Definición

Las ecuaciones diferenciales elípticas aparecen en muchos contextos y niveles de generalidad diferentes.

Consideremos primero una ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden para una función desconocida de dos variables.=(incógnita,y){\displaystyle u=u(x,y)}, escrito en la forma Aincógnitaincógnita+2Bincógnitay+doyy+Dincógnita+miy+F+GRAMO=0,{\displaystyle Au_{xx}+2Bu_{xy}+Cu_{yy}+Du_{x}+Eu_{y}+Fu+G=0,} donde A , B , C , D , E , F y G son funciones de(incógnita,y){\displaystyle (x,y)}, utilizando la notación de subíndices para las derivadas parciales. La EDP se denomina elíptica si B2Ado<0,{\displaystyle B^{2}-AC<0,} por analogía con la ecuación de una elipse plana . Ecuaciones conB2Ado=0{\displaystyle B^{2}-AC=0}se denominan parabólicos mientras que aquellos conB2Ado>0{\displaystyle B^{2}-AC>0}son hiperbólicas .

Para una ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden general, la incógnita puede ser una función de cualquier número de variables independientes.=(incógnita1,,incógnitanorte){\displaystyle u=u(x_{1},\dots ,x_{n})}, que satisface una ecuación de la forma i=1nortej=1norteaij(incógnita1,,incógnitanorte)incógnitaiincógnitaj+i=1nortebi(incógnita1,,incógnitanorte)incógnitai+do(incógnita1,,incógnitanorte)=F(incógnita1,,incógnitanorte).{\displaystyle \sum _{i=1}^{n}\sum _{j=1}^{n}a_{ij}(x_{1},\dots ,x_{n})u_{x_{i}x_{j}}+\sum _{i=1}^{n}b_{i}(x_{1},\dots ,x_{n})u_{x_{i}}+c(x_{1},\dots ,x_{n})u=f(x_{1},\dots ,x_{n}).} dóndeaij,bi,do,F{\displaystyle a_{ij},b_{i},c,f}son funciones definidas en el dominio sujetas a la simetríaaij=aji{\displaystyle a_{ij}=a_{ji}}Esta ecuación se llama elíptica si, al observara=(aij){\displaystyle a=(a_{ij})}como función de(incógnita1,,incógnitanorte){\displaystyle (x_{1},\dots ,x_{n})}valorado en el espacio denorte×norte{\displaystyle n\times n}matrices simétricas , todos los valores propios son mayores que alguna constante positiva: es decir, existe un número positivo θ tal que i=1nortej=1norteaij(incógnita1,,incógnitanorte)ξiξjθ(ξ12++ξnorte2){\displaystyle \sum _{i=1}^{n}\sum _{j=1}^{n}a_{ij}(x_{1},\dots ,x_{n})\xi _{i}\xi _{j}\geq \theta (\xi _{1}^{2}+\cdots +\xi _{n}^{2})} por cada punto(incógnita1,,incógnitanorte){\displaystyle (x_{1},\dots ,x_{n})}en el dominio y todos los números realesξ1,,ξnorte{\displaystyle \xi _{1},\dots ,\xi _{n}}. [ 1 ] [ 2 ]

El ejemplo más simple de una EDP elíptica lineal de segundo orden es la ecuación de Laplace , en la que los coeficientes son funciones constantes.aij=0{\displaystyle a_{ij}=0}paraij{\displaystyle i\neq j},aii=1{\displaystyle a_{ii}=1}, ybi=do=F=0{\displaystyle b_{i}=c=f=0}La ecuación de Poisson es una EDP elíptica lineal de segundo orden ligeramente más general, en la que no se requiere que f sea cero. Para ambas ecuaciones, la constante de elipticidad θ puede tomarse como 1 .

La terminología no se utiliza de forma consistente en toda la literatura: lo que algunos autores llaman "elíptico" otros lo llaman "estrictamente elíptico" o "uniformemente elíptico " . [ 3 ]

Ecuaciones no lineales y de orden superior

La elipticidad también puede formularse para clases de ecuaciones más generales. Para la EDP de segundo orden más general, que tiene la forma

F(D2,D,,incógnita1,,incógnitanorte)=0{\displaystyle F(D^{2}u,Du,u,x_{1},\dots ,x_{n})=0}

Para alguna función F dada , la elipticidad se define linealizando la ecuación y aplicando la definición lineal anterior. Dado que la linealización se realiza en una función particular{\displaystyle u}Esto significa que la elipticidad de una EDP no lineal de segundo orden depende no solo de la ecuación en sí, sino también de las soluciones consideradas. Por ejemplo, la ecuación de Monge-Ampère más simple involucra el determinante de la matriz hessiana de la función desconocida:

detD2=F.{\displaystyle \det D^{2}u=f.}

Como se deduce de la fórmula de Jacobi para la derivada de un determinante, esta ecuación es elíptica siF{\displaystyle f}es una función positiva y las soluciones satisfacen la restricción de ser uniformemente convexas . [ 4 ]

También existen ecuaciones diferenciales parciales elípticas de orden superior, cuyo ejemplo más sencillo es la ecuación biarmónica de cuarto orden . [ 5 ] De forma aún más general, existe una clase importante de sistemas elípticos que consisten en ecuaciones diferenciales parciales acopladas para múltiples funciones desconocidas. [ 6 ] Por ejemplo, las ecuaciones de Cauchy-Riemann del análisis complejo pueden considerarse un sistema elíptico de primer orden para un par de funciones reales de dos variables. [ 7 ]

Además, la clase de EDP elípticas (de cualquier orden, incluyendo sistemas) está sujeta a diversas nociones de soluciones débiles , es decir, reformular las ecuaciones de manera que permitan soluciones con diversas irregularidades (por ejemplo, no diferenciabilidad , singularidades o discontinuidades ), para modelar fenómenos físicos no suaves. [ 8 ] Dichas soluciones también son importantes en el cálculo variacional , donde el método directo a menudo produce soluciones débiles para sistemas elípticos de ecuaciones de Euler . [ 9 ]

Forma canónica

Consideremos una ecuación diferencial parcial elíptica de segundo orden.

A(incógnita,y)incógnitaincógnita+2B(incógnita,y)incógnitay+do(incógnita,y)yy+F(incógnita,y,,incógnita,y)=0{\displaystyle A(x,y)u_{xx}+2B(x,y)u_{xy}+C(x,y)u_{yy}+f(u_{x},u_{y},u,x,y)=0}

para una función de dos variables=(incógnita,y){\displaystyle u=u(x,y)}Esta ecuación es lineal en los términos de orden superior, pero permite expresiones no lineales que involucran los valores de la función y sus primeras derivadas; a esto a veces se le llama ecuación cuasilineal .

Una forma canónica pide una transformación(w,z)=(w(incógnita,y),z(incógnita,y)){\displaystyle (w,z)=(w(x,y),z(x,y))}del(incógnita,y){\displaystyle (x,y)}dominio de modo que, cuando u se considera como una función de w y z , la ecuación anterior toma la forma

ww+zz+F(w,z,,w,z)=0{\displaystyle u_{ww}+u_{zz}+F(u_{w},u_{z},u,w,z)=0}

para alguna nueva función F. La existencia de tal transformación puede establecerse localmente si A , B y C son funciones analíticas reales y, con un trabajo más elaborado, incluso si solo son continuamente diferenciables . La localidad implica que las transformaciones de coordenadas necesarias pueden no estar definidas en todo el dominio de u , sino solo en una pequeña región que rodea cualquier punto particular del dominio. [ 10 ]

El establecimiento formal de la existencia de tales transformaciones utiliza la existencia de soluciones a la ecuación de Beltrami . Desde la perspectiva de la geometría diferencial , la existencia de una forma canónica es equivalente a la existencia de coordenadas isotérmicas para la métrica riemanniana asociada.

A(incógnita,y)dincógnita2+2B(incógnita,y)dincógnitady+do(incógnita,y)dy2{\displaystyle A(x,y)dx^{2}+2B(x,y)\,dx\,dy+C(x,y)dy^{2}}

en el dominio. (La condición de elipticidad para la EDP, es decir, la positividad de ACB 2 , es lo que garantiza que este tensor o su negación sea efectivamente una métrica riemanniana).

Para ecuaciones diferenciales parciales elípticas cuasilineales de segundo orden con más de dos variables, no suele existir una forma canónica. Esto se debe a que las coordenadas isotérmicas no existen para métricas riemannianas generales en dimensiones superiores, sino solo para métricas muy particulares. [ 11 ]

Características y regularidad

Para la EDP lineal general de segundo orden, las características se definen como las direcciones nulas para el tensor asociado [ 12 ].

i=1nortej=1norteai,j(incógnita1,,incógnitanorte)dincógnitaidincógnitaj,{\displaystyle \sum _{i=1}^{n}\sum _{j=1}^{n}a_{i,j}(x_{1},\ldots ,x_{n})\,dx^{i}\,dx^{j},}

denominado símbolo principal . Utilizando la tecnología del conjunto de frentes de onda , las características son significativas para comprender cómo los puntos irregulares de f se propagan a la solución u de la EDP. De manera informal, el conjunto de frentes de onda de una función consiste en los puntos de no suavidad, además de las direcciones en el espacio de frecuencias que causan la falta de suavidad. Es un hecho fundamental que la aplicación de un operador diferencial lineal con coeficientes suaves solo puede tener el efecto de eliminar puntos del conjunto de frentes de onda. [ 13 ] Sin embargo, todos los puntos del conjunto de frentes de onda original (y posiblemente más) se recuperan al agregar nuevamente las direcciones características (reales) del operador. [ 14 ]

En el caso de un operador elíptico lineal P con coeficientes suaves, el símbolo principal es una métrica riemanniana y no hay direcciones características reales. Según el párrafo anterior, se deduce que el conjunto de frentes de onda de una solución u coincide exactamente con el de Pu = f . Esto establece un teorema de regularidad básico , que dice que si f es suave (de modo que su conjunto de frentes de onda está vacío), entonces la solución u también es suave. De manera más general, los puntos donde u no es suave coinciden con los puntos donde f no es suave. [ 15 ] Este fenómeno de regularidad está en marcado contraste con, por ejemplo, las EDP hiperbólicas en las que pueden formarse discontinuidades incluso cuando todos los coeficientes de una ecuación son suaves.

Las soluciones de las EDP elípticas se asocian naturalmente con soluciones independientes del tiempo de las EDP parabólicas o hiperbólicas . Por ejemplo, una solución independiente del tiempo de la ecuación del calor resuelve la ecuación de Laplace . Es decir, si las EDP parabólicas e hiperbólicas se asocian con el modelado de sistemas dinámicos , entonces las soluciones de las EDP elípticas se asocian con estados estacionarios . De manera informal, esto refleja el teorema de regularidad mencionado anteriormente, ya que los estados estacionarios son generalmente versiones suavizadas de soluciones verdaderamente dinámicas. Sin embargo, las EDP utilizadas en el modelado suelen ser no lineales y el teorema de regularidad mencionado anteriormente solo se aplica a ecuaciones elípticas lineales ; además, la teoría de regularidad para ecuaciones elípticas no lineales es mucho más sutil, y las soluciones no siempre son suaves.

Véase también

Notas

  1. Evans 2010 , Capítulo 6.
  2. Zauderer 2006 , cap. 3.3 Clasificación de ecuaciones en general.
  3. Compárese con Evans (2010 , p. 311) y Gilbarg y Trudinger (2001 , pp. 31, 441) .  
  4. Gilbarg y Trudinger 2001 , Capítulo 17.
  5. John 1982 , Capítulo 6; Ladyzhenskaya 1985 , Sección V.1; Renardy y Rogers 2004 , Sección 9.1.
  6. Agmon 2010 ; Morrey 1966 .
  7. Courant & Hilbert 1962 , pág. 176.
  8. Crandall, Ishii y Lions 1992 ; Evans 2010 , Capítulo 6; Gilbarg y Trudinger 2001 , Capítulos 8 y 9; Ladyzhenskaya 1985 , Secciones II.2 y V.1; Renardy y Rogers 2004 , Capítulo 9.
  9. Giaquinta 1983 ; Morrey 1966 , págs.8 , 480.
  10. Courant y Hilbert 1962 .
  11. Spivak 1979 .
  12. Hörmander 1990 , pág. 152.
  13. Hörmander 1990 , pág. 256.
  14. Hörmander 1990 , Teorema 8.3.1.
  15. Hörmander 1990 , Corolario 8.3.2.

Referencias

Lecturas adicionales

  • Agmon, Shmuel (2010). Lecciones sobre problemas de contorno elípticos (Edición revisada de la edición original de 1965  ). Providence, RI: AMS Chelsea Publishing . doi : 10.1090/chel/369 . ISBN 978-0-8218-4910-1MR 2589244 .​ 
  • Aubin, Thierry (1998). Algunos problemas no lineales en geometría riemanniana . Monografías Springer en Matemáticas. Berlín: Springer-Verlag . doi : 10.1007/978-3-662-13006-3 . ISBN 3-540-60752-8. SEÑOR 1636569 . Zbl 0896.53003 .  
  • Garabedian, PR (1964). Ecuaciones diferenciales parciales . Nueva York-Londres-Sídney: John Wiley & Sons, Inc. MR 0162045 . 
  • Hörmander, Lars (1994). El análisis de operadores diferenciales parciales lineales. III. Operadores pseudodiferenciales . Grundlehren der mathematischen Wissenschaften. vol.  274 (Reimpresión corregida de  la edición original de 1985). Berlín: Springer-Verlag . doi : 10.1007/978-3-540-49938-1 . ISBN 3-540-13828-5. MR 1313500 . 
  • Ladyzhenskaya, Olga A. ; Ural'tseva, Nina N. (1968). Ecuaciones elípticas lineales y cuasilineales . Nueva York–Londres: Academic Press . doi : 10.1016/s0076-5392(08)62585-0 . MR 0244627 . 
  • Taylor, Michael E. (2011). Ecuaciones diferenciales parciales I. Teoría básica . Ciencias Matemáticas Aplicadas. Vol.  115 (Segunda edición de la edición original de 1996  ). Nueva York: Springer . doi : 10.1007/978-1-4419-7055-8 . ISBN 978-1-4419-7054-1. SEÑOR 2744150 . Zbl 1206.35002 .  
  • Taylor, Michael E. (2011). Ecuaciones diferenciales parciales III. Ecuaciones no lineales . Ciencias Matemáticas Aplicadas. Vol.  117 (Segunda edición de la edición original de 1996  ). Nueva York: Springer . doi : 10.1007/978-1-4419-7049-7 . ISBN 978-1-4419-7048-0. SR 2744149 .