Pelvis

El esqueleto pélvico está formado posteriormente (en la zona de la espalda) por el sacro y el cóccix , y lateralmente y anteriormente (hacia adelante y hacia los lados) por un par de huesos ilíacos . Cada hueso ilíaco consta de tres secciones: ilion , isquion y pubis . Durante la infancia, estas secciones son huesos separados, unidos por el cartílago trirradiado . Durante la pubertad, se fusionan para formar un solo hueso.

La cavidad pélvica es una cavidad corporal delimitada por los huesos de la pelvis que contiene principalmente los órganos reproductores y el recto .

Se distingue entre la pelvis menor , o verdadera , situada inferiormente a la línea terminal , y la pelvis mayor , o falsa , situada superiormente a ella. La entrada pélvica , o abertura pélvica superior, que conduce a la pelvis menor, está delimitada por el promontorio , la línea arqueada del ilion , la eminencia iliopúbica , el pecten del pubis y la parte superior de la sínfisis púbica . La salida pélvica , o abertura pélvica inferior, es la región comprendida entre el ángulo subpúbico, o arco púbico , las tuberosidades isquiáticas y el cóccix . ^{[ 3 ]}

• Ligamentos: membrana obturatriz , ligamento inguinal ( ligamento lacunar , arco iliopectíneo )

Alternativamente, la pelvis se divide en tres planos: la entrada, el plano medio y la salida. ^{[ 4 ]}

perineo femenino

perineo masculino

El suelo pélvico tiene dos funciones intrínsecamente contradictorias: una es cerrar las cavidades pélvica y abdominal y soportar el peso de los órganos viscerales; la otra es controlar las aberturas del recto y los órganos urogenitales que perforan el suelo pélvico y lo debilitan. Para cumplir ambas funciones, el suelo pélvico está compuesto por varias láminas superpuestas de músculos y tejido conectivo. ^{[ 5 ]}

El diafragma pélvico está compuesto por el músculo elevador del ano y el músculo coccígeo . Estos se originan entre la sínfisis y la espina isquiática y convergen en el cóccix y el ligamento anococcígeo , que se extiende entre la punta del cóccix y el hiato anal . Esto deja una hendidura para los orificios anal y urogenital. Debido a la anchura del orificio genital, que es mayor en las mujeres, se requiere un segundo mecanismo de cierre. El diafragma urogenital consta principalmente del músculo transverso profundo del perineo , que se origina en las ramas isquiática inferior y púbica y se extiende hasta el hiato urogenital. El diafragma urogenital está reforzado posteriormente por el músculo transverso superficial del perineo . ^{[ 6 ]}

Los esfínteres anal y uretral externos cierran el ano y la uretra. El primero está rodeado por el músculo bulbocavernoso , que estrecha el introito vaginal en las mujeres y rodea el cuerpo esponjoso en los hombres. El músculo isquiocavernoso bombea sangre a los cuerpos cavernosos del pene y el clítoris . ^{[ 7 ]}

Los humanos modernos se caracterizan en gran medida por la locomoción bípeda y cerebros grandes . Dado que la pelvis es vital tanto para la locomoción como para el parto, el proceso de selección natural se ve condicionado por dos exigencias contrapuestas: un canal de parto amplio y la eficiencia de la locomoción, un conflicto conocido como el " dilema obstétrico ". La pelvis femenina, o pelvis ginecoide , ^{[ 8 ]} ha evolucionado hasta alcanzar su máxima anchura para el parto; una pelvis más ancha impediría que las mujeres pudieran caminar. Por el contrario, las pelvis masculinas no están condicionadas por la necesidad de dar a luz y, por lo tanto, están más optimizadas para la locomoción bípeda. ^{[ 9 ]}

Las principales diferencias entre las pelvis verdaderas y falsas masculinas y femeninas incluyen:

• La pelvis femenina es más grande y ancha que la pelvis masculina, que es más alta, más estrecha y más compacta. ^{[ 10 ]} La pelvis femenina es más ligera y delgada que la pelvis masculina. ^{[ 11 ]}
• La entrada femenina es más grande y de forma ovalada, mientras que el promontorio sacro masculino se proyecta más (es decir, la entrada masculina tiene forma más de corazón). ^{[ 10 ]}
• Los lados de la pelvis masculina convergen desde la entrada hasta la salida, mientras que los lados de la pelvis femenina están más separados. ^{[ 12 ]}
• El ángulo entre las ramas inferiores del pubis es agudo (70 grados) en los hombres, pero obtuso (90-100 grados) en las mujeres. Por consiguiente, este ángulo se denomina ángulo subpúbico en los hombres y arco púbico en las mujeres. ^{[ 10 ]} Además, los huesos que forman el arco son más cóncavos en las mujeres, pero rectos en los hombres. ^{[ 13 ]}
• La distancia entre los huesos isquiáticos es pequeña en los hombres, lo que hace que la abertura sea estrecha, pero grande en las mujeres, que tienen una abertura relativamente grande. Las espinas y tuberosidades isquiáticas son más pesadas y se proyectan más hacia la cavidad pélvica en los hombres. La escotadura ciática mayor es más ancha en las mujeres. ^{[ 13 ]}
• Las crestas ilíacas son más altas y pronunciadas en los hombres, lo que hace que la pelvis falsa masculina sea más profunda y estrecha que en las mujeres. ^{[ 13 ]}
• El sacro masculino es más largo, más estrecho y más recto, y tiene un promontorio sacro pronunciado. El sacro femenino es más corto, más ancho y más curvado posteriormente, y tiene un promontorio menos pronunciado. ^{[ 13 ]}
• Los acetábulos están más separados en las mujeres que en los hombres. ^{[ 13 ]} En los hombres, el acetábulo se orienta más lateralmente, mientras que en las mujeres se orienta más anteriormente. En consecuencia, cuando los hombres caminan, la pierna puede moverse hacia adelante y hacia atrás en un solo plano. En las mujeres, la pierna debe balancearse hacia adelante y hacia adentro, desde donde la cabeza pivotante del fémur mueve la pierna hacia atrás en otro plano. Este cambio en el ángulo de la cabeza femoral le da a la marcha femenina su característica (es decir, el balanceo de las caderas). ^{[ 14 ]}

La cintura pélvica está formada por los dos huesos de la cadera. Estos huesos se unen anteriormente al sacro mediante la sínfisis púbica y posteriormente al sacro mediante las articulaciones sacroilíacas , formando así el anillo pélvico. Este anillo es muy estable y permite muy poca movilidad, requisito indispensable para la transmisión de cargas del tronco a las extremidades inferiores. ^{[ 17 ]}

Como estructura mecánica, la pelvis puede considerarse como cuatro anillos aproximadamente triangulares y retorcidos. Cada anillo superior está formado por el hueso ilíaco; el lado anterior se extiende desde el acetábulo hasta la espina ilíaca anterosuperior ; el lado posterior se extiende desde la parte superior del acetábulo hasta la articulación sacroilíaca ; y el tercer lado está formado por la cresta ilíaca palpable . El anillo inferior, formado por las ramas de los huesos púbico e isquiático , sostiene el acetábulo y está retorcido entre 80 y 90 grados con respecto al anillo superior. ^{[ 18 ]}

Un enfoque alternativo consiste en considerar la pelvis como parte de un sistema mecánico integrado basado en el icosaedro de tensegridad como un elemento infinito. Dicho sistema es capaz de soportar fuerzas omnidireccionales —desde el soporte de peso hasta el parto— y, al requerir poca energía, es favorecido por la selección natural . ^{[ 19 ]}

El ángulo de inclinación pélvica es el elemento más importante de la postura corporal humana y se ajusta en las caderas. Además, es uno de los pocos parámetros que se pueden medir durante la evaluación postural. El ortopedista británico Philip Willes describió un método sencillo para medirlo , que se realiza mediante un inclinómetro .

La articulación lumbosacra , entre el sacro y la última vértebra lumbar , posee, como todas las articulaciones vertebrales, un disco intervertebral , ligamentos anterior y posterior , ligamentos amarillos , ligamentos interespinosos y supraespinosos , y articulaciones sinoviales entre las apófisis articulares de ambos huesos. Además de estos ligamentos, la articulación se refuerza mediante los ligamentos iliolumbar y lumbosacro lateral. El ligamento iliolumbar discurre entre la punta de la apófisis transversa de la quinta vértebra lumbar y la parte posterior de la cresta ilíaca. El ligamento lumbosacro lateral, parcialmente continuo con el ligamento iliolumbar, desciende desde el borde inferior de la apófisis transversa de la quinta vértebra hasta el ala del sacro. Los movimientos posibles en la articulación lumbosacra son la flexión y la extensión, una pequeña cantidad de flexión lateral (de 7 grados en la infancia a 1 grado en la edad adulta), pero no hay rotación axial. Entre los 2 y los 13 años, la articulación es responsable de hasta el 75 % (unos 18 grados) de la flexión y extensión de la columna lumbar. A partir de los 35 años, los ligamentos limitan considerablemente el rango de movimiento. ^{[ 20 ]}

Los tres ligamentos extracapsulares de la articulación de la cadera —los ligamentos iliofemoral , isquiofemoral y pubofemoral— forman un mecanismo de torsión que rodea el cuello del fémur . Al sentarse, con la cadera flexionada, estos ligamentos se relajan, permitiendo una gran movilidad en la articulación. Al ponerse de pie, con la cadera extendida, los ligamentos se retuercen alrededor del cuello femoral, empujando la cabeza del fémur firmemente contra el acetábulo , estabilizando así la articulación. ^{[ 21 ]} La zona orbicular ayuda a mantener el contacto en la articulación actuando como un ojal en la cabeza femoral. ^{[ 22 ]} El ligamento intracapsular, el ligamento redondo , transmite vasos sanguíneos que nutren la cabeza femoral. ^{[ 23 ]}

Cruces

Los dos huesos de la cadera se unen anteriormente en la sínfisis púbica mediante un cartílago fibroso cubierto por un cartílago hialino , el disco interpúbico, dentro del cual puede existir una cavidad no sinovial. Dos ligamentos, el ligamento púbico superior e inferior , refuerzan la sínfisis. ^{[ 3 ]}

Ambas articulaciones sacroilíacas , formadas entre las superficies auriculares del sacro y los dos huesos de la cadera, son anfiartrosis , articulaciones casi inmóviles encerradas por cápsulas articulares muy tensas. Esta cápsula está reforzada por los ligamentos sacroilíacos ventral , interóseo y dorsal . ^{[ 3 ]} Los ligamentos accesorios más importantes de la articulación sacroilíaca son los ligamentos sacroespinoso y sacrotuberoso , que estabilizan el hueso de la cadera sobre el sacro y evitan que el promontorio se incline hacia adelante. Además, estos dos ligamentos transforman las escotaduras ciáticas mayor y menor en los forámenes mayor y menor , un par de importantes aberturas pélvicas. ^{[ 24 ]} El ligamento iliolumbar es un ligamento fuerte que conecta la punta de la apófisis transversa de la quinta vértebra lumbar con la parte posterior del labio interno de la cresta ilíaca. Puede considerarse como el borde inferior de la fascia toracolumbar y, ocasionalmente, está acompañado por una banda ligamentosa más pequeña que pasa entre la cuarta vértebra lumbar y la cresta ilíaca. El ligamento lumbosacro lateral es parcialmente continuo con el ligamento iliolumbar. Pasa entre la apófisis transversa de la quinta vértebra y el ala del sacro, donde se entremezcla con el ligamento sacroilíaco anterior. ^{[ 25 ]}

La articulación entre el sacro y el cóccix, la sínfisis sacrococcígea , está reforzada por una serie de ligamentos. El ligamento sacrococcígeo anterior es una extensión del ligamento longitudinal anterior (LLA) que recorre la cara anterior de los cuerpos vertebrales . Sus fibras irregulares se fusionan con el periostio . El ligamento sacrococcígeo posterior tiene una parte profunda y otra superficial; la primera es una banda plana que corresponde al ligamento longitudinal posterior (LLP) y la segunda corresponde a los ligamentos amarillos . Varios otros ligamentos completan el foramen del último nervio sacro . ^{[ 26 ]}

Hombro y espalda intrínseca

Las partes inferiores del dorsal ancho , uno de los músculos del miembro superior, se originan en el tercio posterior de la cresta ilíaca. ^{[ 27 ]} Su acción sobre la articulación del hombro consiste en rotación interna, aducción y retroversión. También contribuye a la respiración (es decir, a la tos). ^{[ 28 ]} Cuando el brazo está en aducción, el dorsal ancho puede tirar de él hacia atrás y medialmente hasta que el dorso de la mano cubre las nalgas. ^{[ 27 ]}

En un canal osteofibroso longitudinal a cada lado de la columna vertebral se encuentra un grupo de músculos denominados erectores de la columna , que se subdivide en un tracto lateral superficial y un tracto medial profundo. En el tracto lateral, el iliocostal lumbar y el longísimo torácico se originan en la parte posterior del sacro y la cresta ilíaca. La contracción bilateral de estos músculos extiende la columna vertebral y la contracción unilateral la flexiona hacia el mismo lado. El tracto medial tiene un componente recto ( interespinosos , intertransversos y espinal ) y un componente oblicuo ( multífido y semiespinoso ), ambos situados entre las apófisis vertebrales; el primero actúa de forma similar a los músculos del tracto lateral, mientras que el segundo funciona unilateralmente como extensor de la columna y bilateralmente como rotador. En el tracto medial, el multífido se origina en el sacro . ^{[ 29 ]}

Cadera y muslo

Los músculos de la cadera se dividen en un grupo dorsal y otro ventral.

Los músculos dorsales de la cadera se insertan en la región del trocánter menor (grupo anterior o interno) o del trocánter mayor (grupo posterior o externo). Anteriormente, el psoas mayor (y ocasionalmente el psoas menor ) se origina a lo largo de la columna vertebral entre la caja torácica y la pelvis. El ilíaco se origina en la fosa ilíaca y se une al psoas en la eminencia iliopúbica para formar el iliopsoas , que se inserta en el trocánter menor. ^{[ 32 ]} El iliopsoas es el flexor de cadera más potente. ^{[ 33 ]}

El grupo posterior incluye el glúteo mayor , el glúteo medio y el glúteo menor . El glúteo mayor tiene un origen amplio que se extiende desde la parte posterior de la cresta ilíaca y a lo largo del sacro y el cóccix, y tiene dos inserciones separadas: una proximal, que se irradia hacia el tracto iliotibial , y una distal, que se inserta en la tuberosidad glútea en la cara posterior de la diáfisis femoral. Es principalmente un extensor y rotador lateral de la articulación de la cadera, pero, debido a su inserción bipartita, puede tanto aducir como abducir la cadera. El glúteo medio y el glúteo menor se originan en la superficie externa del ilion y ambos se insertan en el trocánter mayor. Sus fibras anteriores son rotadores mediales y flexores, mientras que las fibras posteriores son rotadores laterales y extensores. El piriforme tiene su origen en la cara ventral del sacro y se inserta en el trocánter mayor. Abduce y rota lateralmente la cadera en la postura erguida y ayuda en la extensión del muslo. ^{[ 32 ]} El tensor de la fascia lata se origina en la espina ilíaca anterosuperior y se inserta en el tracto iliotibial. ^{[ 34 ]} Presiona la cabeza del fémur contra el acetábulo y flexiona, rota medialmente y abduce la cadera. ^{[ 32 ]}

Los músculos ventrales de la cadera son importantes para el control del equilibrio corporal. Los músculos obturadores interno y externo , junto con el cuadrado femoral, son rotadores laterales de la cadera. En conjunto, son más fuertes que los rotadores mediales y, por lo tanto, los pies apuntan hacia afuera en la posición normal para lograr un mejor apoyo. Los obturadores se originan a ambos lados del agujero obturador y se insertan en la fosa trocantérica del fémur. El cuadrado femoral se origina en la tuberosidad isquiática y se inserta en la cresta intertrocantérica . Los gemelos superior e inferior , que se originan en la espina isquiática y la tuberosidad isquiática respectivamente, pueden considerarse cabezas marginales del obturador interno, y su función principal es asistir a este músculo. ^{[ 32 ]}

Músculos anterior y posterior del muslo

Los músculos del muslo se pueden subdividir en aductores (grupo medial), extensores (grupo anterior) y flexores (grupo posterior). Los extensores y flexores actúan sobre la articulación de la rodilla, mientras que los aductores actúan principalmente sobre la articulación de la cadera.

Los aductores del muslo tienen su origen en la rama inferior del hueso púbico y, con excepción del músculo grácil , se insertan a lo largo de la diáfisis femoral. Junto con el sartorio y el semitendinoso , el músculo grácil se extiende más allá de la rodilla hasta su inserción común en la tibia . ^{[ 35 ]}

Los músculos anteriores del muslo forman el cuádriceps , que se inserta en la rótula mediante un tendón común. Tres de los cuatro músculos tienen su origen en el fémur, mientras que el recto femoral se origina en la espina ilíaca anteroinferior y, por lo tanto, es el único de los cuatro que actúa sobre dos articulaciones. ^{[ 36 ]}

Los músculos posteriores del muslo tienen su origen en la rama isquiática inferior , con la excepción de la cabeza corta del bíceps femoral . El semitendinoso y el semimembranoso se insertan en la tibia, en la cara medial de la rodilla, mientras que el bíceps femoral se inserta en el peroné , en la cara lateral de la rodilla. ^{[ 37 ]}

En las últimas etapas del embarazo, la cabeza del feto se alinea dentro de la pelvis. ^{[ 38 ]} Además, las articulaciones de los huesos se ablandan debido al efecto de las hormonas del embarazo. ^{[ 39 ]} Estos factores pueden causar dolor en la articulación pélvica ( disfunción de la sínfisis púbica , DSP). ^{[ 40 ] [ 41 ]} A medida que se acerca el final del embarazo, los ligamentos de la articulación sacroilíaca se aflojan, permitiendo que la salida de la pelvis se ensanche un poco; esto es fácilmente perceptible en la vaca .

Durante el parto (a menos que sea por cesárea ) el feto pasa a través de la abertura pélvica materna . ^{[ 42 ]}

A lo largo del siglo XX se realizaron mediciones pelvimétricas a mujeres embarazadas para determinar si sería posible un parto natural, una práctica que hoy se limita a casos en los que se sospecha un problema específico o después de una cesárea. William Edgar Caldwell y Howard Carmen Moloy estudiaron colecciones de pelvis esqueléticas y miles de radiografías estereoscópicas y finalmente reconocieron tres tipos de pelvis femeninas, además del tipo masculino. En 1933 y 1934 publicaron su tipología, que incluía los nombres griegos que desde entonces se citan con frecuencia en varios manuales: ginecoide ( gyne , mujer), antropoide ( anthropos , ser humano), platipeloide ( platys , plano) y androide ( aner , hombre). ^{[ 44 ] [ 45 ]}

• La pelvis ginecoide es la denominada pelvis femenina normal. Su entrada es ligeramente ovalada, con un diámetro transversal mayor, o redonda. Las paredes internas son rectas, el arco subpúbico ancho, el sacro presenta una inclinación media a posterior y la escotadura ciática mayor es redondeada. Debido a que este tipo es espacioso y bien proporcionado, el proceso del parto presenta pocas o ninguna dificultad. Caldwell y sus colaboradores encontraron pelvis ginecoides en aproximadamente el 50 por ciento de los especímenes. Esto da una forma redonda a la región glútea, una forma circular a la región de la cadera y un perfil lateral circular. https://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK519068/#
• La pelvis platipeloide tiene una forma ancha y aplanada transversalmente, es ancha anteriormente, presenta escotaduras ciáticas mayores de tipo masculino y un sacro corto que se curva hacia adentro, reduciendo los diámetros de la pelvis inferior. Esto es similar a la pelvis raquítica , donde los huesos reblandecidos se ensanchan lateralmente debido al peso de la parte superior del cuerpo, lo que resulta en una reducción del diámetro anteroposterior. Dar a luz con este tipo de pelvis se asocia con problemas, como la detención del movimiento transversal. Menos del 3% de las mujeres tienen este tipo de pelvis. Esto da una forma de triángulo invertido a la región glútea, la región de la cadera y un perfil lateral recto. https://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK519068/#
• La pelvis androide es una pelvis femenina con rasgos masculinos, incluyendo una entrada en forma de cuña o corazón causada por un sacro prominente y un segmento anterior triangular. La salida pélvica reducida a menudo causa problemas durante el parto. En 1939, Caldwell encontró este tipo en un tercio de las mujeres blancas y en un sexto de las mujeres no blancas. La pelvis androide se encuentra en la gran mayoría de las mujeres africanas subsaharianas. La pelvis androide le da al esqueleto humano una forma triangular vista desde el frente y una forma androide vista desde atrás; estas características resultan en darle a la esteatopigia la base de su forma específica única con relación adicional al fémur. ^{[ 46 ]} también da una forma trapezoidal a la región glútea, la región de la cadera y el perfil lateral https://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK519068/# Esta forma trapezoidal es lo que le da a la característica genética esteatopigia su forma específica.
• La pelvis antropoide se caracteriza por una forma ovalada con un mayor diámetro anteroposterior. Tiene paredes rectas, un pequeño arco subpúbico y grandes escotaduras sacrociáticas. Las espinas ciáticas están muy separadas y el sacro suele ser recto, lo que resulta en una pelvis profunda y sin obstrucciones. Caldwell encontró este tipo en una cuarta parte de las mujeres blancas y en casi la mitad de las mujeres no blancas. ^{[ 47 ]} Esto da una forma cuadrada a la región glútea, también a la región de la cadera y al perfil lateral https://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK519068/#

Sin embargo, Caldwell y Moloy complicaron este sencillo esquema cuádruple al dividir la entrada pélvica en segmentos posterior y anterior. Denominaron una pelvis según el segmento anterior y asignaron otro tipo según las características del segmento posterior (es decir, antropoide-androide), llegando a obtener nada menos que 14 morfologías. A pesar de la popularidad de esta clasificación simple, la pelvis es mucho más compleja, ya que puede presentar diferentes dimensiones en distintos niveles del canal del parto. ^{[ 48 ]}

Caldwell y Moloy también clasificaron el físico de las mujeres según sus tipos de pelvis: el tipo ginecoide tiene hombros pequeños, cintura pequeña y caderas anchas; el tipo androide parece cuadrado visto desde atrás; y el tipo antropoide tiene hombros anchos y caderas estrechas. ^{[ 49 ]} Por último, en su artículo describieron todos los tipos de pelvis no ginecoides o "mixtos" como "anormales", un término que se ha mantenido en el mundo médico a pesar de que al menos el 50 por ciento de las mujeres tienen estas pelvis "anormales". ^{[ 50 ]}

La clasificación de Caldwell y Moloy estuvo influenciada por clasificaciones anteriores que intentaban definir la pelvis femenina ideal, considerando cualquier desviación de este ideal como una disfunción y la causa de un parto obstruido. En el siglo XIX, antropólogos y otros investigadores vieron un esquema evolutivo en estas tipologías pélvicas, un esquema que desde entonces ha sido refutado por la arqueología. Desde la década de 1950, se considera que la desnutrición es uno de los principales factores que afectan la forma de la pelvis en el Tercer Mundo, aunque existe al menos un componente genético en la variación de la morfología pélvica. ^{[ 51 ]}

Actualmente, la idoneidad obstétrica de la pelvis femenina se evalúa mediante ecografía . Se miden y comparan con precisión las dimensiones de la cabeza del feto y del canal del parto, lo que permite predecir la viabilidad del parto.

En los primates , la pelvis consta de cuatro partes: los huesos ilíacos izquierdo y derecho , que se unen en la línea media ventralmente, están fijados al sacro dorsalmente y al cóccix. Cada hueso ilíaco consta de tres componentes: el ilion, el isquion y el pubis. En el momento de la madurez sexual, estos huesos se fusionan, aunque nunca hay movimiento entre ellos. En los humanos , la articulación ventral de los huesos púbicos está cerrada.

Los simios más grandes , como Pongo ( orangutanes ), Gorilla ( gorilas ), Australopithecus afarensis y Pan troglodytes ( chimpancés ), tienen tres planos pélvicos más largos con un diámetro máximo en el plano sagital. ^{[ 54 ]}

La morfología actual de la pelvis se hereda de la pelvis de nuestros ancestros cuadrúpedos. La característica más notable de la evolución de la pelvis en los primates es el ensanchamiento y el acortamiento de la lámina llamada ilion. Debido a las tensiones que implica la locomoción bípeda, los músculos del muslo mueven el muslo hacia adelante y hacia atrás, proporcionando la fuerza para la locomoción bípeda y cuadrúpeda. ^{[ 55 ]}

La desertificación del este de África tras la formación del Mar Rojo y el Valle del Rift africano provocó la sustitución de los bosques densos por bosques abiertos. Los simios de este entorno se vieron obligados a desplazarse de un grupo de árboles a otro a través de terrenos abiertos. Esto dio lugar a una serie de cambios complementarios en la pelvis humana. Se sugiere que el bipedismo fue el resultado.