Motor de cuatro cilindros opuestos

Las fuerzas iguales y opuestas que se generan en un motor bóxer de cuatro cilindros dan como resultado un equilibrio secundario perfecto (a diferencia de las fuerzas verticales desequilibradas que producen los motores de cuatro cilindros en línea). Por lo tanto, los motores bóxer de cuatro cilindros son más adecuados para cilindradas superiores a 2,0 L (122 pulgadas cúbicas ) , ya que no requieren ejes de equilibrado para reducir la vibración secundaria.   

En un motor bóxer, cada cilindro está ligeramente desplazado con respecto a su par opuesto debido a la distancia entre los muñones del cigüeñal . Este desplazamiento genera un ligero par de balanceo , ^{[ 5 ] : 27} pero cualquier vibración resultante normalmente es insuficiente para requerir ejes de equilibrado.

Como ocurre con todos los motores de cuatro tiempos de cuatro cilindros o menos, la falta de solapamiento en las carreras de potencia produce una entrega pulsante de par al volante , lo que provoca una vibración torsional a lo largo del eje del cigüeñal. ^{[ 6 ]} Dicha vibración, si es excesiva, puede minimizarse utilizando un amortiguador armónico .

El orden de encendido típico para un motor bóxer de cuatro cilindros consiste en que la bancada izquierda de cilindros se encienda una tras otra, seguida de la bancada derecha (o viceversa), con un intervalo de encendido uniforme de 180 grados. Tradicionalmente, los escapes de los dos cilindros de cada bancada se fusionaban, y los pulsos de escape irregulares resultantes producían un característico sonido de escape tipo "burbujeo de cuatro cilindros planos".

La otra configuración de escape común (como la que usa Subaru desde mediados de la década de 2000) consiste en emparejar los cilindros con un intervalo de encendido desfasado 360 grados, para optimizar los pulsos de escape . ^{[ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]} Esta configuración requiere colectores de escape largos, para emparejar los cilindros en bancos opuestos, y da como resultado un sonido de escape menos distintivo.

In 1900, the first flat-four engine was produced by Benz & Cie, based on Benz's 1897 "contra" flat-twin engine. This engine was used in Benz racing cars, produced 20 hp (15 kW), had a displacement of 5.4 L (330 cu in) and was designed by Georg Diehl.

London company Wilson-Pilcher released its first car in 1901, which was powered by a flat-four engine. This engine was mounted longitudinally in the chassis, water-cooled, produced 9 hp (7 kW) and had a displacement of 2.4 L (146 cu in). Unusually for its day, the bore and stroke were equal, with each being 95 mm (3.7 in).

In 1902 the Buffum automobile was equipped with opposed four cylinder engines that were rated at 16 horsepower. Herbert H. Buffum produced an American Automobile called the Buffum in Abington, Massachusetts from 1903 to 1907.^[10]

Having previously produced flat-twin engines, the 1926 Tatra 30 was the Czech company's first model powered by a flat-four engine. Tatra produced various flat-four engined model through the 1920s and 1930s.

1952 Jowett Jupiter water-cooled engine

1955 Porsche 550 Spyder air-cooled engine

The 1936 Tatra T97 pioneered the rear-engined, air-cooled flat-four, backbone chassis layout (later used by the Volkswagen Beetle), and at the same time, though unrelated, came the Steyr 50 from Austria, sporting a front boxer 4 engine with rear wheel drive. Also in 1936, English company Jowett expanded its model range from flat-twin engines to also include flat-four engines. Production of Jowett flat-four engines continued until 1954, when the Jowett Javelin saloon and Jowett Jupiter sports models ended production.

El motor de cuatro cilindros opuestos de producción más longevo es el motor refrigerado por aire de Volkswagen , que se fabricó desde 1938 hasta 2006 y se utilizó principalmente en el Volkswagen Beetle de motor trasero de 1938-2003 y en el Volkswagen Transporter de 1950-1983 . ^{[ 11 ]} Este motor refrigerado por aire fue diseñado por Porsche y también se utilizó en el Porsche 356 de 1948-1965 , el Porsche 550 de 1953-1956, el Porsche 912 de 1965-1969 y el Porsche 914 de 1969-1976. En 1984, para cumplir con las normativas de emisiones de escape , se introdujo una versión refrigerada por agua llamada motor Volkswagen Wasserboxer en el Volkswagen Transporter (T3).

Durante las décadas de 1960 y 1970, varios fabricantes produjeron motores de cuatro cilindros opuestos, entre ellos el motor de cuatro cilindros opuestos refrigerado por aire de Citroën , el motor de cuatro cilindros opuestos refrigerado por agua de Alfa Romeo , el motor de cuatro cilindros opuestos refrigerado por agua de Lancia y el motor EA refrigerado por agua de Subaru .

Dos motores importantes diseñados durante este período, pero que nunca llegaron a producirse en serie, fueron el motor de válvulas laterales Morris de 800 cc de Alec Issigonis en 1947, originalmente destinado al Morris Minor, y el motor SOHC Ferguson de 2,2 litros de Claude Hill en 1966 como parte del proyecto de investigación del vehículo R5.

Para el año 2000, la mayoría de los fabricantes habían reemplazado los motores de cuatro cilindros opuestos por motores de cuatro cilindros en línea. Una excepción notable es Subaru, cuyo motor Subaru EJ refrigerado por agua estaba disponible con turbocompresor en el sedán deportivo Subaru WRX y su contraparte del Campeonato Mundial de Rally . La adopción de la tracción integral por parte de Subaru influyó en la decisión de mantener el motor de cuatro cilindros opuestos, ya que su menor longitud facilita la integración de los componentes de la tracción integral en el chasis. ^{[ 12 ]} Si bien es más costoso que un motor de cuatro cilindros en línea, el motor de cuatro cilindros opuestos permite a Subaru fabricar un vehículo con tracción integral con un costo adicional mínimo en comparación con la tracción en dos ruedas. ^{[ 12 ]}

En 2012, se utilizó una versión de aspiración natural del motor Subaru FA en el cupé deportivo de tracción trasera Toyota 86 (también llamado "Subaru BRZ" y "Scion FR-S"). ^{[ 13 ]} Este motor es refrigerado por agua, tiene inyección directa de gasolina , produce 147 kW (197 hp) y tiene una cilindrada de 2,0 L (122 pulgadas cúbicas) .     

Los deportivos Porsche Boxster/Cayman (982) de 2016 con motor central redujeron su cilindrada, pasando de un motor de seis cilindros opuestos de aspiración natural a un motor de cuatro cilindros opuestos turboalimentado, el primer motor de cuatro cilindros opuestos de Porsche desde mediados de la década de 1970. Este motor se produce en cilindradas de 2,0 a 2,5 L (122 a 153 pulgadas cúbicas ) y produce hasta 365 hp (272 kW) . ^{[ 14 ]} Varios críticos criticaron el sonido poco emocionante del motor del Boxster/Cayman. ^{[ 15 ] [ 16 ] [ 17 ]}     

En 2025, el fabricante de automóviles chino BYD Auto presentó su primer motor bóxer de cuatro cilindros en el sedán de lujo Yangwang U7 , marcando un resurgimiento moderno de la configuración de motor bóxer. Este motor turboalimentado y refrigerado por agua combinaba inyección directa y tecnología híbrida, entregando 268 hp (200 kW) y manteniendo un diseño compacto ideal para el sistema de tracción integral del sedán. El motor se inspiró en los motores bóxer de cuatro cilindros turboalimentados de Porsche y demostró el impulso de BYD hacia los sistemas de propulsión de alto rendimiento junto con su gama de vehículos eléctricos. ^{[ 18 ] [ 19 ]}