Limiting Factor , conocido como Bakunawa desde su venta en 2022, y designado Triton 36000/2 por su fabricante, es un vehículo de inmersión profunda tripulado (DSV) fabricado por Triton Submarines , construido para y originalmente propiedad y operado (2018–2022) por la empresa de investigación oceánica del explorador Victor Vescovo, Caladan Oceanic, y actualmente propiedad y operado porla organización de investigación de exploración oceánica Inkfish de Gabe Newell . [ 3 ] [ 4 ] Actualmente tiene los récords de las inmersiones tripuladas más profundas en los cinco océanos. Limiting Factor fue encargado por Victor Vescovo por $37 millones y operado por su organización de investigación marina, Caladan Oceanic, entre 2018 y 2022. [ 5 ] Está certificado comercialmente por DNV para inmersiones a la profundidad máxima del océano, y es operado por un piloto, con instalaciones para un observador.
El buque se utilizó en la Expedición Five Deeps , convirtiéndose en el primer sumergible tripulado en alcanzar el punto más profundo de los cinco océanos. [ 6 ] Más de 21 personas han visitado Challenger Deep , la zona más profunda de la Tierra, en el DSV. Limiting Factor se utilizó para identificar los restos de los destructores USS Johnston a una profundidad de 6469 m (21 224 pies) y USS Samuel B. Roberts a 6865 m (22 523 pies) , en la Fosa de Filipinas , las inmersiones más profundas en restos de naufragios. [ 7 ] También se ha utilizado para inmersiones al submarino francés Minerve (S647) a unos 2350 m (7710 pies) en el mar Mediterráneo, y al RMS Titanic a unos 3800 m (12 500 pies) en el Atlántico.
Diseño y construcción
El sumergible se basa en un casco de presión esférico de titanio para dos ocupantes, sentados uno al lado del otro, que cuenta con tres mirillas acrílicas de gran angular frente a la tripulación: una delante de cada asiento y otra debajo y entre ellos. Si se define la proa como el lado donde se montan las mirillas , la embarcación es más ancha que larga. [ 2 ]
La embarcación está equipada con un brazo manipulador en el lado de estribor del casco de presión, un sistema para soltar lastre y un conjunto de cinco propulsores marinos de hélice entubada de dirección fija en cada uno de los extremos de babor y estribor del casco exterior para propulsión y maniobra, como se puede apreciar en las fotografías. Estos propulsores proporcionan movimiento de traslación en tres ejes y rotación en dos ejes (guiñada y balanceo). [ 2 ]
El buque está certificado comercialmente por DNV para operar a profundidad oceánica ilimitada . [ 8 ]
El Factor Limitante normalmente opera desde un buque de apoyo dedicado, el DSSV Pressure Drop , pero también puede operarse desde otros buques equipados adecuadamente. [ 8 ]
Vista en sección de la representación CAD del factor limitante
El casco de presión de titanio durante su construcción, con las mirillas acrílicas instaladas y el brazo manipulador parcialmente instalado.
Vista del lado de babor
Detalle del grupo de propulsores de babor del Limiting Factor .
Presupuesto
Límites operativos
La embarcación está certificada por DNV para una profundidad máxima de inmersión de 11 000 m (36 000 pies) , superando la del Abismo Challenger , el punto más profundo conocido del océano. Puede soportar una presión probada de 14 000 msw ( 46 000 pies, 1400 bar, 20 000 psi ), superando significativamente la presión certificada y ofreciendo un amplio margen de seguridad. El modelo 36000/2 está homologado comercialmente para inmersiones repetidas a la máxima profundidad oceánica. [ 2 ]
Dimensiones principales
La embarcación es inusual porque puede desplazarse sobre tres ejes principales y, en la práctica, realiza gran parte del desplazamiento vertical. Si se utiliza la dirección en la que los ocupantes observan el entorno a través de las ventanas físicas para definir la proa, esta es más ancha que larga. Alternativamente, se puede considerar que tiene una proa en cada extremo del eje longitudinal, dependiendo de la dirección del movimiento en ese momento, como una proa . El eje longitudinal horizontal mide 4,6 m (15 pies) , mientras que el eje longitudinal horizontal corto mide solo 1,9 m (6 pies 3 pulgadas) . La altura es de 3,7 m (12 pies) . [ 2 ]
Masas, pesos y volúmenes
- Masa = 12.500 kg (27.600 lb) [ 2 ]
- Peso seco = 11.700 kg (25.800 lb) [ 2 ]
- Lastre variable = hasta 500 kg (1100 lb) de peso de inmersión y 100 kg (220 lb) de peso de ajuste [ 2 ]
- Carga útil = aproximadamente 220 kg (490 lb) [ 2 ]
La embarcación es operada por un piloto y tiene asientos para un observador [ 2 ].
Flotabilidad
- Lastre superficial = 2150 L ( 76 ft³ ) [ 2 ]
- Se utiliza flotabilidad de espuma sintáctica [ 9 ].
Estructura
El casco de presión es una esfera de aleación de titanio de grado 5 [ 10 ] ( Ti-6Al-4V ELI) de 1500 mm (59 in) de diámetro interior y 90 mm (3,5 in) de espesor, mecanizada con una precisión del 99,933 % respecto a la forma esférica (para una mayor estabilidad al pandeo). La esfera se construyó como dos cúpulas de titanio forjado que se entrelazan con juntas tóricas. [ 10 ] La estructura está certificada para inmersiones repetidas a profundidad oceánica completa. [ 2 ] [ 9 ] El carenado hidrodinámico de la superficie exterior no es estructural y es extraíble para acceder al equipo.
Actuación
- Autonomía = 16 horas + 96 horas en sistemas de emergencia [ 2 ]
- Velocidad = 1 a 2 nudos (1,7 a 3,4 pies/s; 0,5 a 1,0 m/s) vertical, 2 a 3 nudos (3,4 a 5,1 pies/s; 1,0 a 1,5 m/s) lateral [ 2 ]
- La configuración de la forma del casco se ha optimizado para el desplazamiento vertical, ya que gran parte del tiempo de desplazamiento se empleará en el ascenso y descenso a través de la columna de agua [ 2 ].
Fuerza
La embarcación funciona con una fuente de alimentación dual de 24 V y una fuente de alimentación de emergencia, que puede desecharse en caso de emergencia. La batería principal almacena 65 kW·h. [ 2 ] [ 11 ]
Propulsión
Hay 4 propulsores de propulsión horizontal de 5,5 kW (7,4 hp) (propulsores principales), 4 propulsores verticales de 5,5 kW y 2 propulsores de maniobra de 5,5 kW, montados en dos grupos en los extremos opuestos de la dimensión más larga. Cada uno de ellos puede desprenderse si se engancha con una obstrucción, lo que permite que la embarcación se libere en caso de emergencia. [ 11 ]
Manipulador
El DSV está equipado con un único manipulador Kraft Telerobotics "Raptor" de 7 funciones accionado hidráulicamente con retroalimentación de fuerza, en el lado de estribor del casco de presión. [ 9 ]
Ergonomía, seguridad y soporte vital


La visión frontal e inferior a través de las tres ventanas acrílicas de gran angular no está obstruida por estructuras ni apéndices, y está iluminada por diez paneles de iluminación LED de alta potencia de 20 000 lúmenes cada uno, montados externamente. El campo de visión directo limitado a través de las ventanas se complementa con un conjunto de cuatro cámaras de baja luminosidad capaces de alcanzar la profundidad total del océano. También se proporcionan cuatro cámaras de alta definición para grabar las misiones. [ 2 ]
Las maniobras se realizan mediante joystick de control , pantalla táctil y anulación manual. [ 11 ]
La cabina cuenta con control de temperatura y humedad, y el sistema de soporte vital utiliza depuradores de dióxido de carbono y reposición de oxígeno. El soporte vital de emergencia tiene una duración de 96 horas. [ 2 ] Todo el mantenimiento rutinario se puede realizar con herramientas estándar. [ 2 ] Se proporcionan sistemas de liberación de emergencia para las baterías, de modo que puedan ser desechadas en caso de falla peligrosa, y para los propulsores y el brazo manipulador, en caso de que se enganchen en un obstáculo que pudiera impedir que la nave salga a la superficie. [ 2 ]
Despliegue y recuperación
El lanzamiento y la recuperación del DSSV Pressure Drop se realizan mediante un pórtico en A hidráulico basculante (inclinable) sobre el espejo de popa. La embarcación se estiba en cubierta en una cuna. [ 2 ]
Nombre
La denominación de estas naves es un claro homenaje, fruto de una considerable admiración, a la brillante serie de ciencia ficción "Culture" de Iain M. Banks.
— Victor Vescovo [ 12 ]
En la novela de Iain M. Banks , El jugador de juegos , el Factor Limitante de la Unidad Ofensiva General (desmilitarizada) es el buque de guerra inteligente que se le proporciona al personaje principal, Jernau Morat Gurgeh, para transportarlo al Imperio de Azad y participar en un torneo de juegos de mesa. Está nominalmente desmilitarizado, pero conserva parte de su armamento principal. [ 13 ]
Después de la venta del sumergible al grupo de investigación Inkfish en 2022, fue rebautizado como Bakunawa en honor a la criatura mitológica filipina Bakunawa . [ 14 ]
Venta
El DSV y el buque de apoyo DSSV Pressure Drop se vendieron en 2022 por una cantidad no revelada a la organización de investigación de exploración oceánica Inkfish de Gabe Newell . La venta incluyó una ecosonda multihaz Kongsberg EM124 y tres módulos de aterrizaje robóticos. [ 3 ]
Inkfish planea utilizar el sistema HES para continuar explorando las profundidades oceánicas, bajo la dirección del profesor Alan Jamieson de la Universidad de Australia Occidental, quien fue científico jefe en la mayoría de las expediciones de Vescovo. [ 3 ]
El DSV fue renombrado como Bakunawa y el buque de apoyo como Dagon . [ 14 ]
Las expediciones como factor limitante del DSV
Expedición a las Cinco Profundidades
En 2018, Victor Vescovo lanzó la Expedición Cinco Abismos, con el objetivo de visitar los puntos más profundos de los cinco océanos del mundo y cartografiar sus alrededores para finales de septiembre de 2019. [ 15 ] [ 16 ] Esta expedición fue filmada en la serie documental de televisión Expedition Deep Ocean . [ 17 ] Este objetivo se logró un mes antes de lo previsto, y el equipo de la expedición llevó a cabo muestreos biológicos y confirmaciones de profundidad en cada lugar. Además de los puntos más profundos de los cinco océanos del mundo, la expedición también realizó inmersiones en el Abismo Horizonte y el Abismo Sirena , y cartografió la zona de fractura Diamantina .

En diciembre de 2018, el Limiting Factor se convirtió en el primer buque pilotado en alcanzar el punto más profundo del Océano Atlántico, [ 18 ] 8.376 m (27.480 pies) por debajo de la superficie del océano hasta el fondo de la Fosa de Puerto Rico , un área posteriormente denominada por los medios de comunicación mundiales como la Fosa de Brownson . [ 19 ]

El 4 de febrero de 2019, Vescovo pilotó el Limiting Factor hasta el fondo de la Fosa de las Sandwich del Sur , la parte más profunda del Océano Austral , convirtiéndose en la primera persona y el primer buque en llegar a ese punto. [ 20 ] Como preparación para esta inmersión, la expedición utilizó un sistema de sonar multihaz Kongsberg EM124 para un mapeo preciso de la fosa.
El 16 de abril de 2019, Vescovo pilotó el Limiting Factor hasta el fondo de la Fosa de la Sonda, al sur de Bali , Indonesia, alcanzando el punto más profundo del Océano Índico. El equipo informó de avistamientos de lo que creían que eran especies previamente desconocidas, incluyendo un pez caracol hadal y un organismo gelatinoso que se creía que era una ascidia pedunculada . [ 21 ] La misma inmersión fue realizada posteriormente por Patrick Lahey, presidente de Triton Submarines , y el científico jefe de la expedición, el Dr. Alan Jamieson . Esta inmersión se organizó después del escaneo de la Zona de Fractura de Diamantina utilizando un sonar multihaz, lo que confirmó que la Fosa de la Sonda era más profunda y resolvió el debate sobre dónde se encuentra el punto más profundo del Océano Índico.

El 28 de abril de 2019, Vescovo descendió casi 11 km (7 mi) en Limiting Factor hasta el lugar más profundo del mundo: el Abismo Challenger en la Fosa de las Marianas del Océano Pacífico . En su primer descenso, pilotó el DSV Limiting Factor a una profundidad de 10.928 m (35.853 pies) , un récord mundial por 16 m (52 pies) . [ 22 ] Esta profundidad fue corregida mediante el posprocesamiento de los datos del DSV y las tres unidades de aterrizaje que se utilizaron para medir los perfiles de temperatura, densidad y salinidad de la columna de agua observada en el sitio de inmersión, y estimar las variaciones del gradiente de gravedad, el nivel del agua y la presión atmosférica, dando un valor corregido de 10.935 m (±6 m) en 11°22,3′, 142°35,3′E. La profundidad se calcula a partir de perfiles de altímetro acústico referenciados a la presión in situ. [ 23 ] Buceando por segunda vez el 1 de mayo, se convirtió en la primera persona en bucear dos veces en la Fosa Challenger, encontrando "al menos tres nuevas especies de animales marinos" y "algún tipo de desechos plásticos ". [ 24 ] [ 25 ] Entre las criaturas submarinas que Vescovo encontró estaban un pez caracol a 26 250 pies (8000 m) y un gusano cuchara a casi 23 000 pies (7000 m) , el nivel más profundo en el que se había encontrado la especie. [ 26 ]
El 7 de mayo de 2019, Vescovo y Jamieson, en Limiting Factor , realizaron la primera inmersión tripulada en un sumergible profundo hasta el fondo de la Fosa de Sirena, el tercer punto más profundo del océano, a unos 206 km al noreste de la Fosa Challenger. Permanecieron 176 minutos en el fondo y, entre las muestras que recuperaron , se encontraba un fragmento de roca del manto procedente de la pendiente occidental de la Fosa de las Marianas. [ 27 ] [ 28 ]
El 10 de junio de 2019, Vescovo pilotó el Limiting Factor hasta el fondo de la Fosa Horizon en la Fosa de Tonga , confirmando que es el segundo punto más profundo del océano mundial y el más profundo del hemisferio sur, con 10.823 m (35.509 pies) . Al hacerlo, Vescovo y el Limiting Factor descendieron al primer, segundo y tercer punto más profundo del océano. A diferencia de las fosas de Sunda y Mariana, no se encontraron signos de contaminación humana en la Fosa Horizon, que fue descrita por la expedición como "completamente prístina". [ 29 ]
Vescovo completó la Expedición Cinco Abismos el 24 de agosto de 2019 cuando pilotó el Limiting Factor a una profundidad de 5.550 m (18.210 pies) en el fondo del Abismo Molloy en el Océano Ártico. [ 30 ]
USS Johnston

El USS Johnston (DD-557) fue un destructor de la clase Fletcher construido para la Armada de los Estados Unidos durante la Segunda Guerra Mundial . El 25 de octubre de 1944, mientras formaba parte de la escolta de seis portaaviones , el Johnston , otros dos destructores de la clase Fletcher y cuatro destructores de escolta fueron atacados por una gran flotilla de la Armada Imperial Japonesa . En lo que se conoció como la Batalla de Samar , el Johnston y los demás buques de escolta atacaron a los buques japoneses para proteger a los portaaviones y buques de transporte estadounidenses cercanos. Tras enfrentarse a varios buques capitales japoneses y a un escuadrón de destructores, el Johnston fue hundido por fuego enemigo, con 187 muertos. Los restos del naufragio fueron descubiertos el 30 de octubre de 2019, pero no fueron identificados correctamente hasta marzo de 2021. Al yacer a más de 20 000 pies (3,8 millas; 6100 m) bajo la superficie del océano, fue el naufragio más profundo jamás explorado hasta el descubrimiento del USS Samuel B. Roberts el 22 de junio de 2022.
El 30 de octubre de 2019, el Petrel , un buque de investigación perteneciente a Vulcan Inc. , descubrió los restos de lo que se creía que era el Johnston cerca del fondo de la Fosa de Filipinas . Los restos consistían en un cañón de cubierta, un eje de hélice y algunos escombros diversos que no pudieron usarse para identificar el pecio, [ 31 ] pero se observaron escombros adicionales a mayor profundidad de la que podía llegar el ROV del barco. [ 32 ] El 31 de marzo de 2021, el Limiting Factor pilotado por Victor Vescovo, [ 33 ] inspeccionó y fotografió los restos más profundos y los identificó definitivamente como el Johnston . El pecio yace en posición vertical y está bien conservado a una profundidad de 21.180 pies (4,011 millas; 6.460 m) . Hasta que se descubrió el Samuel B. Roberts el 22 de junio de 2022, el Johnston era el pecio identificado más profundo del mundo. [ 32 ] [ 34 ] [ 35 ]
USS Samuel B. Roberts


El USS Samuel B. Roberts (DE-413) fue un destructor de escolta de la Armada de los Estados Unidos que sirvió en la Segunda Guerra Mundial y fue hundido en la Batalla de Samar, en la que una pequeña fuerza de buques de guerra estadounidenses impidió que una fuerza superior de la Armada Imperial Japonesa atacara la flota de invasión anfibia frente a la isla filipina de Leyte . El barco era parte de una flotilla relativamente ligera de destructores , escoltas de destructores y portaaviones de escolta llamada "Taffy 3" que fue dejada inadvertidamente para defenderse de una flota de acorazados , cruceros y destructores japoneses fuertemente armados frente a la isla de Samar durante la Batalla de Samar, uno de los enfrentamientos que conformaron la Batalla del Golfo de Leyte de octubre de 1944. [ 36 ] Navegando a través de los proyectiles entrantes , el Samuel B. Roberts logró un impacto de torpedo y varios impactos de proyectil en buques de guerra enemigos más grandes antes de ser hundido. [ 36 ] A junio de 2022, es el naufragio descubierto a mayor profundidad. [ 37 ]
Un equipo de exploración liderado por Victor Vescovo y compuesto por personal de Caladan Oceanic y EYOS Expeditions descubrió el pecio del Samuel B. Roberts en junio de 2022. [ 38 ] [ 39 ] El equipo encontró, identificó y exploró el pecio durante una serie de seis inmersiones del 17 al 24 de junio de 2022. [ 39 ] El equipo encontró que el pecio llegó al fondo marino de una sola pieza, aunque golpeó el fondo marino de proa primero y con la fuerza suficiente para causar cierta deformación, y observó que la popa del barco se había separado del resto del casco por unos 5 m (16 pies) . [ 39 ] Informaron que habían encontrado evidencia de daños en el barco infligidos por un proyectil de acorazado japonés, incluido el mástil caído del buque . [ 39 ] El pecio yace a una profundidad de 6.865 m (22.523 pies; 4,266 millas) , lo que lo convierte en el pecio más profundo jamás identificado. Supera el récord anterior de 6.469 m (21.224 pies; 4,020 millas) , establecido en marzo de 2021 cuando el equipo de Vescovo encontró e identificó el pecio del destructor USS Johnston , que se hundió en la misma batalla. [ 7 ]
Submarino francés Minerve


El submarino diésel-eléctrico francés Minerve, de la clase Daphne , se perdió con toda su tripulación en medio de un temporal mientras regresaba a su puerto base de Toulon en enero de 1968.
El Minerve fue uno de los cuatro submarinos perdidos por causas desconocidas en 1968 junto con el submarino soviético K-129 , el estadounidense USS Scorpion y el submarino israelí INS Dakar . El gobierno francés inició una nueva búsqueda del Minerve el 4 de julio de 2019 en aguas profundas a unos 45 km (28 mi) al sur de Toulon. [ 40 ] La ubicación del pecio fue encontrada el 21 de julio de 2019 [ 41 ] por la compañía Ocean Infinity utilizando el buque de búsqueda Seabed Constructor . [ 42 ] El pecio fue encontrado a una profundidad de 2350 m (7710 pies) , partido en tres piezas principales dispersas a lo largo de 300 m (980 pies) en el lecho marino. Aunque la vela del Minerve estaba dañada, fue posible identificar positivamente el pecio, ya que las letras "MINE" y "S" (de Minerve y S647, respectivamente) aún eran legibles en el casco. [ 43 ]
En diciembre de 2019, Vescovo propuso una inmersión en los restos del Minerve en el Limiting Factor . En la primera inmersión, el 1 de febrero de 2020, Vescovo buceó con el contralmirante francés retirado Jean-Louis Barbier para obtener nueva información sobre la causa de la pérdida. [ 44 ] [ 45 ] En la segunda inmersión, el 2 de febrero, Vescovo pilotó mientras Hervé Fauve, hijo del comandante del submarino, se sentó en el segundo asiento. En el fondo colocaron una placa conmemorativa de granito en una sección del casco del Minerve a una profundidad de más de 2370 m (7780 pies) [ 46 ]
Expediciones como DSV Bakunawa
Expedición a Nova Cantón
El 16 de abril de 2024, la piloto Kate Wawatai y Heather Stewart, en Bakunawa , realizaron la primera inmersión en sumergible de profundidad exclusivamente femenina a una profundidad de 8000 m (26 000 pies) en el fondo de la fosa Nova-Canton, parte de la zona Clarion-Clipperton . Durante la inmersión de 10 horas, el equipo estudió cómo las características geológicas, como las zonas de fractura, actúan como vías para las corrientes oceánicas profundas. [ 47 ]
Galería
Vista aérea del buque nodriza y el sumergible durante las pruebas en las Bahamas.
Limiting Factor se está preparando para sumergirse en el Océano Atlántico.
Vista trasera del Limiting Factor guardado en su cuna en cubierta.
Véase también
- Expedición Challenger – Expedición de investigación oceanográfica (1872–1876)
- Exploración de aguas profundas : investigación de las condiciones oceánicas más allá de la plataforma continental.
- Sumergible : pequeña embarcación capaz de navegar bajo el agua.
- Vehículo de inmersión profunda : sumergible tripulado autopropulsado para inmersiones profundas
- Trieste (batiscafo) – Sumergible científico de aguas profundas
- Deepsea Challenger : sumergible que viajó a la Fosa de las Marianas.
- Vehículo de inmersión profunda : sumergible tripulado autopropulsado para inmersiones profundas
- Cronología de la tecnología de buceo : Lista cronológica de eventos destacados en la historia de los equipos de buceo subacuático.
Referencias
Citas
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Bibliografía
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Enlaces externos
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- Vehículos de inmersión profunda