Waymo

El desarrollo de la tecnología de conducción autónoma de Google comenzó el 17 de enero de 2009, ^{[ ‡ 4 ]} en el laboratorio Google X , dirigido por el cofundador de Google Sergey Brin . ^{[ 17 ]} El proyecto fue lanzado en Google por Sebastian Thrun , exdirector del Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford (SAIL) y Anthony Levandowski , fundador de 510 Systems y Anthony's Robots. ^{[ 18 ] [ 19 ]}

El código de software inicial y el diseño de inteligencia artificial (IA) del proyecto comenzaron antes de que el equipo trabajara en Google, cuando Thrun y 15 ingenieros, incluidos Dmitri Dolgov , Mike Montemerlo, Hendrik Dahlkamp, ​​Sven Strohband y David Stavens , construyeron Stanley y Junior, las propuestas de Stanford en los desafíos DARPA de 2005 y 2007. Posteriormente, aspectos de esta tecnología se utilizaron en un proyecto de mapeo digital para SAIL llamado VuTool. ^{[ 20 ] [ 21 ] [ 6 ]} En 2007, Google contrató a todo el equipo de VuTool para ayudar a avanzar en la tecnología Street View de Google . ^{[ 20 ] [ 21 ] [ ‡ 1 ] [ 22 ]}

Como parte del desarrollo de Street View, 100 Toyota Priuses ^{[ 19 ]} fueron equipados con hardware de mapeo digital Topcon desarrollado por 510 Systems. ^{[ 23 ] [ 21 ] [ 19 ]}

En 2008, el equipo de Street View lanzó el proyecto Ground Truth, ^{[ 24 ]} para crear mapas de carreteras precisos extrayendo datos de satélites y vistas de la calle. ^{[ 25 ]}

En febrero de 2008, un productor de Discovery Channel para la serie documental Prototype This! llamó a Levandowski. ^{[ 21 ] [ 26 ]} El productor solicitó tomar prestada la Ghost Rider de Levandowski, la motocicleta autónoma de dos ruedas que el equipo de Levandowski en Berkeley había construido para el DARPA Grand Challenge de 2004 ^{[ 5 ]} que Levandowski había donado posteriormente al Smithsonian . ^{[ 27 ]} Dado que la motocicleta no estaba disponible, Levandowski se ofreció a adaptar un Toyota Prius como un coche autónomo de reparto de pizzas para el programa. ^{[ 21 ]}

Como empleado de Google, Levandowski preguntó a Larry Page y Thrun si Google estaba interesado en participar en el programa. Ambos se negaron, alegando problemas de responsabilidad. ^{[ 5 ]} Sin embargo, autorizaron a Levandowski a seguir adelante con el proyecto, siempre y cuando no estuviera asociado con Google. ^{[ 21 ] [ 28 ]} En pocas semanas, Levandowski fundó Anthony's Robots para hacerlo. ^{[ 20 ]} Modificó el coche con tecnología de detección y medición de luz (lidar), sensores y cámaras. El equipo de Stanford responsable del coche Stanley proporcionó su código base al proyecto. ^{[ 5 ]} El episodio resultante que mostraba a Pribot entregando pizza a través del puente de la bahía de San Francisco bajo escolta policial se emitió en diciembre de 2008. ^{[ 29 ] [ 18 ] [ 28 ] [ 30 ]}

El éxito del proyecto llevó a Google a dar luz verde a su programa de coches autónomos en enero de 2009. ^{[ 5 ]} En 2011, Google adquirió 510 Systems (cofundada por Levandowski, Pierre-Yves Droz y Andrew Schultz) y Anthony's Robots por un estimado de 20  millones de dólares estadounidenses. ^{[ 23 ] [ 20 ] [ 29 ] [ 18 ] [ 31 ]} El vehículo y el hardware de Levandowski, junto con la tecnología y el software de IA de Stanford, se convirtieron en el núcleo del proyecto. ^{[ 5 ]}

Después de casi dos años de pruebas en carretera con siete vehículos, el New York Times reveló la existencia del proyecto de Google el 9 de octubre de 2010. ^{[ 6 ]} Google anunció su iniciativa más tarde ese mismo día. ^{[ 7 ]}

A partir de 2010, los legisladores de varios estados expresaron su preocupación por cómo regular los vehículos autónomos. Una ley relacionada de Nevada entró en vigor el 1 de marzo de 2012. ^{[ 32 ]} Google había estado presionando para que se aprobaran dichas leyes. ^{[ 33 ] [ 34 ] [ 35 ]} Un Prius modificado fue matriculado por el Departamento de Vehículos Motorizados (DMV) de Nevada en mayo de 2012. El coche fue "conducido" por Chris Urmson con Levandowski en el asiento del pasajero. ^{[ 36 ]} Esta fue la primera licencia en EE. UU. para un coche autónomo. ^{[ 32 ]}

En enero de 2014 ^{[ 37 ]} Google obtuvo una patente para un servicio de transporte financiado por publicidad que incluía vehículos autónomos como método de transporte. ^{[ 38 ]} A finales de mayo, Google reveló un prototipo autónomo , que no tenía volante, pedal de acelerador ni pedal de freno. ^{[ ‡ 5 ] [ 39 ]} En diciembre, Google presentó un prototipo de Firefly que se planeaba probar en las carreteras del Área de la Bahía de San Francisco a partir de principios de 2015. ^{[ 40 ] [ 41 ]}

En 2015, Levandowski dejó el proyecto. En agosto de 2015, Google contrató al ex ejecutivo de Hyundai Motor , John Krafcik , como director ejecutivo. ^{[ 42 ]} En otoño de 2015, Google ofreció por primera vez a personas ajenas a la empresa un viaje en un vehículo totalmente autónomo en Austin, Texas . El pasajero era un hombre ciego. Fue el primer viaje completamente autónomo en una vía pública. No estuvo acompañado por un conductor de pruebas ni por escolta policial. ^{[ 43 ] [ 44 ]} El coche no tenía volante ni pedales. ^{[ 45 ]} A finales de 2015, el Proyecto Chauffeur había recorrido más de un millón de millas. ^{[ 23 ]}

Google gastó 1.100  millones de dólares en el proyecto entre 2009 y 2015. En comparación, la adquisición de Cruise Automation por parte de General Motors en marzo de 2016 fue por 500  millones de dólares, y la adquisición de Otto por parte de Uber en agosto de 2016 fue por 680  millones de dólares. ^{[ 46 ]}

En mayo de 2016, Google y Stellantis anunciaron un pedido de 100 minivans híbridas Chrysler Pacifica para probar la tecnología de conducción autónoma. ^{[ 47 ]} En diciembre de 2016, el proyecto cambió su nombre a Waymo y se separó de Google como parte de Alphabet. ^{[ ‡ 2 ]} El nombre se derivó de "una nueva forma de avanzar en la movilidad". ^{[ 48 ]} En mayo de 2016, la compañía abrió un centro tecnológico de 53 000 pies cuadrados (4900 m² ) en Novi, Michigan . ^{[ ‡ 6 ]} 

En febrero de 2017, Waymo demandó a Uber y a su filial de camiones autónomos, Otto , alegando robo de secretos comerciales e infracción de patentes. La empresa afirmó que tres exempleados de Google, incluido Anthony Levandowski , habían robado secretos comerciales, incluidos miles de archivos, de Google antes de unirse a Uber. ^{[ 49 ]} La supuesta infracción estaba relacionada con la tecnología lidar patentada de Waymo, ^{[ 50 ] [ 51 ]} Google acusó a Uber de confabularse con Levandowski. ^{[ 52 ]} Levandowski supuestamente descargó 9 gigabytes de datos que incluían más de cien secretos comerciales; ocho de los cuales estaban en juego durante el juicio. ^{[ 53 ] [ 54 ]} Un acuerdo posterior otorgó a Waymo el 0,34 % de las acciones de Uber, ^{[ 49 ]} el equivalente a 245  millones de dólares. Uber acordó no infringir la propiedad intelectual de Waymo. ^{[ 55 ]} Parte del acuerdo incluía una garantía de que "la información confidencial de Waymo no se incorporaría al hardware y software de Uber Advanced Technologies Group". ^{[ 56 ]} En declaraciones publicadas después del acuerdo, Uber sostuvo que no recibió secretos comerciales. ^{[ 57 ]} En mayo, según un portavoz de Uber, Uber despidió a Levandowski, lo que resultó en la pérdida de aproximadamente 250  millones de dólares de su participación en Uber, lo que casi igualó exactamente el acuerdo. ^{[ 49 ]} Uber anunció que detendría la producción de camiones autónomos a través de Otto en julio de 2018, y la empresa subsidiaria fue cerrada. ^{[ 58 ]} En 2020, Levandowski se declaró culpable de uno de los 33 cargos y fue sentenciado a 18 meses de prisión. ^{[ 59 ]}

Waymo comenzó a probar minivans sin conductor de seguridad en carreteras públicas en Chandler, Arizona , en octubre de 2017. ^{[ 60 ]} En 2017, Waymo presentó nuevos sensores y chips que son menos costosos de fabricar, cámaras que mejoran la visibilidad y limpiaparabrisas para limpiar el sistema lidar . ^{[ 61 ]} Al comienzo del programa de autos autónomos, utilizaron un sistema lidar de Velodyne de $75,000 . ^{[ 62 ]} En 2017, el costo disminuyó aproximadamente un 90 por ciento, ya que Waymo convirtió a lidar de fabricación propia. ^{[ 63 ]} Waymo ha aplicado su tecnología a varios autos, incluidos el Prius, Audi TT , Chrysler Pacifica y Lexus RX450h . ^{[ 64 ] [ 65 ]} Waymo se asocia con Lyft en proyectos piloto y desarrollo de productos. ^{[ 66 ]}

Waymo comenzó a realizar pruebas en Phoenix sin conductores de seguridad en noviembre de 2017. ^{[ 67 ]}

En marzo de 2018, Jaguar Land Rover anunció que Waymo había encargado hasta 20.000 de sus SUV eléctricos I-Pace a un costo estimado de más de mil  millones de dólares. ^{[ 68 ] [ 69 ]} A finales de mayo de 2018, Alphabet anunció planes para agregar hasta 62.000 minivans Pacifica Hybrid a su flota. ^{[ 70 ] [ 71 ]} También en mayo de 2018, Waymo estableció la filial Huimo Business Consulting en Shanghái. ^{[ 72 ]}

En octubre de 2018, el Departamento de Vehículos Motorizados de California otorgó un permiso a Waymo para operar vehículos sin conductor de seguridad. Waymo fue la primera empresa en recibir un permiso para realizar pruebas diurnas y nocturnas en carreteras y autopistas públicas. Waymo anunció que su servicio incluiría Mountain View, Sunnyvale, Los Altos y Palo Alto. ^{[ 73 ]} En julio de 2019, Waymo recibió autorización para transportar pasajeros. ^{[ 74 ]}

En diciembre de 2018, Waymo lanzó Waymo One en Phoenix, transportando pasajeros. El servicio utilizó conductores de seguridad para supervisar algunos viajes, mientras que otros se proporcionaron en áreas seleccionadas sin ellos. En noviembre de 2019, Waymo One se convirtió en el primer servicio autónomo del mundo en operar sin conductores de seguridad. ^{[ 75 ] [ 11 ] [ 76 ]} Waymo One se lanzó en San Francisco, comenzando con un despliegue de "probadores de confianza". ^{[ 77 ]} En marzo de 2022, Waymo comenzó a ofrecer viajes para el personal de Waymo en San Francisco sin un conductor de seguridad. ^{[ 78 ]}

En abril de 2019, Waymo anunció planes para el ensamblaje de vehículos en Detroit, en la antigua planta de American Axle & Manufacturing, lo que generó entre 100 y 400 empleos en la zona. Waymo utilizó la ensambladora de vehículos Magna para convertir los SUV eléctricos Jaguar I-PACE y las minivans híbridas Chrysler Pacifica en vehículos autónomos Waymo de nivel 4. ^{[ 79 ] [ 80 ]} Posteriormente, Waymo volvió a adaptar modelos existentes en lugar de un diseño personalizado. ^{[ 81 ]}

En marzo de 2020, Waymo Via se lanzó tras el anuncio de la compañía de haber recaudado 2250  millones de dólares de inversores. ^{[ 82 ]} En mayo de 2020, Waymo recaudó 750 millones de dólares adicionales  . ^{[ 83 ]} En julio de 2020, la compañía anunció una asociación exclusiva con el fabricante de automóviles Volvo para integrar la tecnología Waymo. ^{[ 84 ]}

En abril de 2021, Krafcik fue reemplazado por dos codirectores ejecutivos: el director de operaciones de Waymo , Tekedra Mawakana, y el director de tecnología , Dmitri Dolgov. ^{[ 85 ]} Mawakana es responsable de las operaciones comerciales y Dolgov es responsable de la tecnología de la empresa. ^{[ 86 ]} Waymo recaudó 2.500  millones de dólares en otra ronda de financiación en junio de 2021, ^{[ 87 ] [ 88 ]} con una financiación total de 5.500  millones de dólares. ^{[ 89 ]} Waymo lanzó un programa de pruebas con consumidores en San Francisco en agosto de 2021. ^{[ 90 ] [ 91 ]}

En mayo de 2022, Waymo inició un programa piloto para buscar usuarios en el centro de Phoenix, Arizona . ^{[ 90 ] [ 91 ]} En mayo de 2022, Waymo anunció que ampliaría el programa a más áreas de Phoenix. ^{[ 92 ]} En 2023, la cobertura del área de Waymo One se incrementó en 45 millas cuadradas (120 km ² ) , expandiéndose para incluir el centro de Mesa, la zona alta de Phoenix y South Mountain Village. ^{[ 93 ] [ 94 ] [ 95 ]} 

En junio de 2022, Waymo anunció una asociación con Uber, mediante la cual Waymo integrará su tecnología autónoma en el servicio de camiones de carga de Uber. ^{[ 96 ]} A finales de 2022 se anunciaron planes para expandir el programa a Los Ángeles. ^{[ 97 ]} El 13 de diciembre de 2022, Waymo solicitó el permiso final necesario para operar taxis totalmente autónomos, sin conductor de respaldo presente, dentro del estado de California. ^{[ 98 ]}

En enero de 2023, The Information informó que el personal de Waymo se encontraba entre los afectados por los despidos de Google, que afectaron a unos 12.000 trabajadores. TechCrunch informó que Waymo tenía previsto cancelar su programa de transporte por carretera. ^{[ 99 ]}

En julio de 2024, Waymo comenzó a probar sus robotaxis de sexta generación, basados ​​en vehículos eléctricos de la empresa automotriz china Zeekr , desarrollados en una asociación anunciada por primera vez en 2021. ^{[ 100 ] [ 101 ]} Se preveía que reducirían los costos, en un momento en que Waymo operaba con pérdidas. ^{[ 100 ]}

En octubre de 2024, Waymo cerró una ronda de financiación de 5.600 millones de dólares liderada por Alphabet, destinada a expandir sus servicios de robotaxis, lo que elevó su capital total a más de 11.000 millones de dólares. ^{[ 102 ]} Por esas fechas, The New York Times describió a Waymo como "muy por delante de la competencia", en particular después de que Cruise tuviera que suspender sus operaciones tras un accidente en 2023. ^{[ 100 ]}

En noviembre de 2025, Waymo introdujo viajes por autopista para usuarios seleccionados. ^{[ 103 ]} Waymo suspendió todo el servicio de autopista en mayo de 2026. ^{[ 104 ]}

También en noviembre de 2025, el área de permisos en el norte de California se amplió para incluir Santa Rosa y Sacramento. El área de permisos del sur de California se amplió para extenderse desde la frontera con México hasta el condado de Ventura . ^{[ 105 ]} Estas nuevas áreas de permisos fueron aprobadas por el Departamento de Vehículos Motorizados de California (DMV). ^{[ 106 ]} El área de permisos del DMV es mayor que el área operativa. Se prevé que el área operativa se amplíe para cubrir San Diego a mediados de 2026. ^{[ 106 ]}

En febrero de 2026, Waymo obtuvo una ronda de financiación de 16.000 millones de dólares que valoró la empresa en 126.000 millones de dólares, para financiar una mayor expansión a nuevos mercados. ^{[ 13 ]} Bloomberg informó que 13.000 millones de dólares de esa cantidad provinieron de Alphabet. ^{[ 107 ]}

Waymo presta sus servicios actualmente en ciudades seleccionadas de Estados Unidos y ha anunciado su expansión a Japón y el Reino Unido .

El servicio se puede acceder en la mayoría de las ubicaciones mediante la aplicación Waymo para iOS ^{[ 113 ]} o Android ^{[ 114 ]} . En Austin y Atlanta, el servicio Waymo está disponible mediante la aplicación Uber ^{[ 115 ]} . Una vez que llega un vehículo Waymo, los pasajeros presionan un botón para "iniciar el viaje" y tienen botones opcionales para "ayuda", "bloquear" y "detenerse". Los viajes generalmente se completan sin que los pasajeros presionen ningún botón opcional. El volante del auto gira cuando el auto toma curvas, y un pasajero puede sentarse en el asiento del copiloto derecho, pero no en el asiento del conductor. Parte de la información recopilada por los sensores del auto se muestra en una pantalla ^{[ 116 ] .}

A marzo de 2026 Waymo tiene 3000 robotaxis en servicio, proporciona 500 000 viajes pagados por semana y recorre 4  millones de millas solo con pasajeros por semana. ^{[ 117 ]}

En septiembre de 2025, Waymo y la ciudad de Chandler, Arizona , anunciaron que Waymo se integraría al servicio público de microtransporte de Chandler . ^{[ 171 ] [ 172 ] [ 173 ] [ 174 ]}

En 2020 Waymo lanzó una división de desarrollo de camiones autónomos denominada Waymo Via , para trabajar con fabricantes de equipos originales (OEM) para integrar su tecnología en vehículos comerciales. ^{[ 175 ] [ 82 ] [ ‡ 45 ]} La empresa comenzó a probar camiones con remolque de Clase 8 en 2018 en Atlanta, ^{[ 176 ]} expandiéndose en 2019 a rutas de envío del suroeste a través de Arizona, California, Nuevo México y Texas. ^{[ 175 ]} La empresa abrió un centro de transporte por carretera en Dallas , Texas en 2021. ^{[ 177 ]} Se asoció con Daimler para integrar tecnología autónoma en una flota de camiones Freightliner Cascadia . ^{[ 178 ]} Waymo operó 48 camiones autónomos de Clase 8 con conductores de seguridad. ^{[ 179 ]}

Waymo probó su tecnología en vehículos de reparto comerciales con United Parcel Service . ^{[ 180 ] [ 181 ]} En julio de 2020, Waymo y Stellantis ampliaron su asociación, incluyendo el desarrollo de vehículos de reparto Ram ProMaster . ^{[ 182 ]}

En julio de 2023, Waymo anunció que dejaría de desarrollar comercialmente camiones autónomos para centrarse en el negocio de transporte compartido Waymo, y cerró el programa de transporte Waymo Via. La gran mayoría de los empleados que formaban parte del equipo de transporte de Waymo fueron reubicados en otros puestos dentro de la empresa. ^{[ 112 ]}

Waymo se ha asociado con Uber Eats y DoorDash para entregar comida. ^{[ ‡ 46 ] [ 183 ] [ 184 ] [ 185 ] [ 186 ]}

Los gobiernos locales utilizan los datos de Waymo para la detección de baches . ^{[ 187 ]}

Google ha invertido fuertemente en hardware de multiplicación de matrices y procesamiento de video , como la Unidad de Procesamiento Tensorial (TPU), para complementar las unidades de procesamiento gráfico (GPU) de Nvidia y las unidades centrales de procesamiento (CPU) de Intel utilizadas en los vehículos Waymo. ^{[ 188 ] [ 189 ]}

Waymo fabrica un conjunto de hardware de conducción autónoma desarrollado internamente. ^{[ 65 ]} Esto incluye sensores y un sistema de visión mejorado por hardware, lidar y radar . ^{[ 67 ] [ 65 ]} Los sensores proporcionan vistas de 360 ​​grados, mientras que el lidar detecta objetos hasta a 300 metros (980 pies) de distancia. El lidar de corto alcance captura imágenes de objetos cerca del vehículo, y el radar se utiliza para ver alrededor de otros vehículos y rastrear objetos en movimiento. ^{[ 67 ]} 

Waymo utiliza una arquitectura de aprendizaje profundo llamada VectorNet para predecir las trayectorias de los vehículos en escenarios de tráfico complejos. Emplea una red neuronal gráfica para modelar las interacciones entre vehículos y ha demostrado un rendimiento de vanguardia en varios conjuntos de datos de referencia para la predicción de trayectorias. ^{[ 190 ]}

Waymo Carcraft es un mundo virtual en el que Waymo simula condiciones de conducción. El simulador recibió su nombre del videojuego World of Warcraft . ^{[ 191 ] [ 192 ]} Con Carcraft, 25 000 coches autónomos virtuales navegan por modelos de Austin, Texas; Mountain View, California ; Phoenix, Arizona; y otras ciudades. ^{[ 191 ]}

A partir de noviembre de 2025 La mayoría de los robotaxis de Waymo son automóviles Jaguar I-Pace personalizados . Waymo planea introducir automóviles Hyundai Ioniq 5 y Zeekr Ojai . ^{[ 203 ] [ 205 ]}

A partir de octubre de 2024 Morgan Stanley estimó el costo total del vehículo en más de $120,000, ^{[ 206 ]} y otra fuente lo estimó en $150,000. ^{[ 207 ]} A junio de 2025 Una tercera fuente estima que supera los 100 000 dólares. ^{[ 208 ]} Otros costos incluyen monitores de viaje, personal de servicio y bienes raíces para almacenar y dar servicio a los vehículos. ^{[ 100 ]}

En febrero de 2026, el director de seguridad de Waymo confirmó que la empresa emplea a trabajadores de asistencia remota en Estados Unidos y Filipinas para abordar situaciones que los vehículos no pueden resolver de forma independiente. ^{[ 209 ]} La empresa declaró que los trabajadores remotos no conducen los vehículos, sino que simplemente les proporcionan instrucciones, que el vehículo puede aceptar o rechazar. ^{[ 209 ]}

En julio de 2021, la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras (NHTSA) comenzó a exigir a las empresas de vehículos autónomos que informaran sobre cualquier accidente que provocara lesiones o daños materiales y que ocurriera dentro de los 30 segundos posteriores a la puesta en marcha del vehículo en modo autónomo. ^{[ 213 ]} A partir del 16 de marzo de 2026 La NHTSA ha registrado 1790 accidentes (acumulados desde julio de 2021) en los que se han visto involucrados vehículos de Waymo. ^{[ 214 ]} Desde julio de 2021 hasta enero de 2025, los vehículos de Waymo se han visto involucrados en unos 30 accidentes con heridos, aunque los informes de la NHTSA no atribuyen la culpa. ^{[ 215 ]}

Algunos ejemplos de accidentes de Waymo:

• En mayo de 2023, un Waymo atropelló y mató a un perro que salió corriendo a la calle frente al vehículo. ^{[ 216 ] [ 213 ]} Según Waymo, su vehículo detectó al perro, mientras que el conductor de seguridad humano no lo hizo, y que el hecho de que el vehículo realizara o no maniobras evasivas dependía de la trayectoria prevista del perro. ^{[ 213 ]} Waymo compara el rendimiento de sus sistemas autónomos con el rendimiento esperado de un conductor humano teórico sin limitaciones, con la mirada siempre puesta en el conflicto (NIEON). ^{[ 213 ]}
• El 11 de diciembre de 2023, dos coches de Waymo chocaron contra una grúa con pocos minutos de diferencia; Waymo retiró su software en respuesta. ^{[ 217 ] [ 218 ]}
• El 6 de febrero de 2024, un Waymo atropelló e hirió a un ciclista que se encontraba detrás de un camión que venía en sentido contrario. ^{[ 219 ] [ 220 ]}
• El 21 de mayo de 2024, un Waymo chocó contra un poste de servicios públicos; Waymo retiró su software en respuesta. ^{[ 221 ] [ 222 ] [ 223 ]}
• El 19 de enero de 2025, un Waymo vacío estaba detenido en una fila de autos cuando un conductor que circulaba a exceso de velocidad chocó por detrás contra la fila, matando a un pasajero y a un perro en otro auto; este fue el primer accidente fatal que involucró a Waymo. ^{[ 215 ] [ 224 ]}
• El 16 de febrero de 2025, un ciclista fue hospitalizado tras ser golpeado por la puerta de un vehículo de Waymo; el ciclista demandó a Waymo, alegando que se había detenido en un lugar inseguro y no había advertido a los pasajeros antes de bajar. ^{[ 225 ] [ 226 ]}
• El 27 de octubre de 2025, un Waymo en San Francisco atropelló y mató a KitKat , un gato de una bodega local , después de que este se metiera debajo del auto mientras este se alejaba. ^{[ 227 ]} En respuesta, la supervisora ​​Jackie Fielder pidió al estado que aprobara una ley que permitiera a los gobiernos locales prohibir los autos autónomos. ^{[ 228 ]}
• El 30 de noviembre de 2025, un Waymo atropelló y mató a un perro. ^{[ 229 ] [ 230 ]} Según el dueño del perro, Waymo no se percató de lo sucedido y continuó su camino tras la colisión. ^{[ 230 ]}
• El 23 de enero de 2026, un Waymo atropelló a un niño que cruzaba la calle, quien sufrió heridas leves. La NHTSA abrió una investigación sobre Waymo. Según Waymo y la NTSB, el niño estaba oculto detrás de una camioneta SUV, y el auto Waymo frenó pero no pudo evitar el contacto. ^{[ 15 ] [ 231 ] [ 14 ] [ 232 ]}

• En enero de 2022, Waymo demandó al Departamento de Vehículos Motorizados de California (DMV) para impedir que se divulgaran al público datos sobre accidentes de vehículos autónomos. Waymo sostuvo que dicha información constituía un secreto comercial . ^{[ 233 ]} Según Los Angeles Times , los "temas que Waymo quiere mantener ocultos incluyen cómo planea manejar emergencias con vehículos autónomos, qué haría si un taxi robot comenzara a conducir por donde no debería ir y qué limitaciones existen en la capacidad del vehículo para atravesar los túneles, curvas cerradas y pendientes pronunciadas de San Francisco". ^{[ 234 ]} El tribunal dictaminó que algunos detalles sobre los registros de seguridad no tienen que divulgarse. ^{[ 235 ]}
• En enero de 2024, el fiscal de la ciudad de San Francisco intentó demandar para impedir la expansión de vehículos autónomos, incluido Waymo, en San Francisco. ^{[ 236 ]} Poco después, el gobierno del condado de San Mateo también envió una carta a los reguladores oponiéndose a la expansión en su condado. ^{[ 237 ]}
• En mayo de 2024, la NHTSA inició una investigación sobre posibles fallos en los vehículos Waymo, centrándose en 31 incidentes que incluían vehículos Waymo chocando contra una puerta que se cerraba, conduciendo en sentido contrario y al menos 17 accidentes o incendios. ^{[ 238 ]} Waymo retiró su software de conducción autónoma en mayo de 2025. ^{[ 239 ] [ 240 ]} La investigación se cerró en julio de 2025 sin que se tomaran más medidas. ^{[ 241 ]}
• En julio de 2025, a los manifestantes anti-Waymo en Boston se unieron funcionarios de la ciudad, quienes expresaron su preocupación por la seguridad y el impacto en los conductores de servicios de transporte compartido . ^{[ 242 ]} Ocho concejales propusieron una ordenanza para restringir los servicios de autos autónomos en Boston, con una disposición que exigía conductores de seguridad. ^{[ 243 ]}
• En septiembre de 2025, la policía de San Bruno, California, detuvo un Waymo después de que hiciera un giro en U ilegal. ^{[ 244 ] [ 245 ] [ 246 ]}
• En noviembre de 2025, un hombre demandó a Waymo tras ser identificado erróneamente como terrorista en la Lista de Nacionales Especialmente Designados y Personas Bloqueadas y negársele el acceso a Waymo. ^{[ 247 ] [ 248 ]} Posteriormente retiró la demanda. ^{[ 249 ]}
• En noviembre de 2025, el senador estatal de Nueva Jersey , Andrew Zwicker, propuso un proyecto de ley para exigir un proyecto piloto de tres años para vehículos autónomos, con un conductor de seguridad presente en todo momento; Waymo se opone al proyecto de ley. ^{[ 250 ]}
• En noviembre de 2025, el concejal de la ciudad de San Diego, Sean Elo-Rivera, se opuso a la expansión de Waymo, citando el impacto en los taxistas y conductores de servicios de transporte compartido. ^{[ 251 ]} En enero de 2026, la junta del Sistema de Tránsito Metropolitano de San Diego aprobó una resolución en contra de la expansión de Waymo. ^{[ 252 ]}
• En noviembre de 2025, la ciudad de Santa Mónica, California, prohibió a Waymo cargar sus vehículos entre las 11 p. m. y las 6 a. m., alegando que dos de sus estaciones de carga eran una molestia pública , debido a las quejas de los residentes cercanos por contaminación acústica y lumínica. ^{[ 253 ] [ 254 ] [ 255 ]} Waymo continuó utilizando las estaciones y solicitó a un tribunal que declarara que sus operaciones no constituían una molestia. ^{[ 256 ] [ 255 ] [ 254 ]}
• En diciembre de 2025, varios miembros del Ayuntamiento de Minneapolis se opusieron a la expansión de Waymo, citando el impacto en los taxistas y conductores de servicios de transporte compartido. ^{[ 257 ]}

En 2018, tras la muerte de Elaine Herzberg —el primer caso registrado de un peatón fallecido en un accidente con un coche autónomo (un vehículo de prueba de Uber)— se produjeron varios casos de vandalismo contra coches de Waymo. ^{[ 271 ]}

En 2023, el grupo de San Francisco Safe Street Rebel utilizó una práctica llamada "coning" para atrapar coches de Waymo y Cruise con conos de tráfico como forma de protesta después de afirmar que los coches habían estado involucrados en cientos de incidentes. ^{[ 272 ]}

En febrero de 2024, durante las celebraciones del Año Nuevo Lunar en Chinatown, San Francisco , una turba de vándalos atacó, pintó grafitis y prendió fuego a un coche de Waymo. Nadie resultó herido. ^{[ 273 ] [ 274 ]}

En febrero de 2024, dos pasajeros de Waymo describieron un ataque por parte de un transeúnte que intentó tapar los sensores del coche. ^{[ 275 ]}

En julio de 2024, Waymo demandó a dos personas que supuestamente vandalizaron sus coches. ^{[ 276 ]}

Durante las protestas de junio de 2025 en Los Ángeles contra la deportación masiva , varios vagones de Waymo fueron incendiados cuando estallaron los disturbios. Funcionarios como el gobernador de California, Gavin Newsom, y la alcaldesa de Los Ángeles, Karen Bass, condenaron la destrucción, atribuyéndola a extremistas que se infiltraron en protestas que, de otro modo, habrían sido pacíficas. ^{[ 277 ]}

Waymo ha sido criticada por el uso de las grabaciones de sus cámaras por parte de las fuerzas del orden. ^{[ 278 ] [ 279 ] [ 280 ] [ 281 ]} Según Waymo, «no proporciona información ni datos a las fuerzas del orden sin una solicitud legal válida». ^{[ 282 ]}

En julio de 2026, el Departamento de Policía de San Mateo declaró que Waymo les había informado que pasajeros de 15 años estaban bebiendo alcohol y disparando una pistola negra desde el interior del vehículo hacia otros vehículos. Un empleado de Waymo que monitoreaba el auto de forma remota lo detuvo en un estacionamiento donde la policía esperaba. La pistola resultó ser de juguete pintada de negro y los proyectiles eran bolitas Orbeez . La fiscalía está evaluando si se presentarán cargos, incluyendo consumo de alcohol por menores de edad y comportamiento amenazante . ^{[ 283 ] [ 284 ] [ 285 ]}

• En 2021, se observó que los coches de Waymo seguían pasando por el distrito de Richmond de San Francisco, con hasta 50 coches al día que llegaban a una calle sin salida antes de dar la vuelta. ^{[ 286 ] [ 287 ] [ 288 ]}
• En agosto de 2024, los residentes del distrito SoMa de San Francisco comenzaron a quejarse de la contaminación acústica causada por los vehículos de Waymo que tocaban la bocina entre sí en un estacionamiento local. Los residentes informaron que las bocinas se escuchaban a diario, con distintos niveles de actividad, alcanzando su punto máximo alrededor de las 4 a. m. y durante la hora pico de la tarde. Al parecer, el sonido de las bocinas se activaba cuando los vehículos autónomos entraban y salían del estacionamiento. ^{[ 289 ] [ 290 ]} La historia captó la atención después de que un residente comenzara a transmitir en vivo los vehículos. Waymo se disculpó y dijo que el problema se solucionaría con actualizaciones de software. ^{[ 291 ]}
• En diciembre de 2024, un coche de Waymo dio vueltas en círculos en un aparcamiento con un pasajero dentro, lo que tardó varios minutos en resolverse de forma remota. Waymo afirma haber solucionado el problema. ^{[ 292 ] [ 293 ]}
• En abril de 2025:
  • Un coche de Waymo se atascó en un autoservicio . ^{[ 294 ] [ 295 ] [ 296 ]}
  • Un pasajero de Waymo informó haber quedado atrapado en el vehículo después de que este circulara en sentido contrario y se detuviera en medio de la carretera. Según Waymo, uno de los pasajeros pulsó el botón de "detenerse", y los demás pasajeros podrían haber desbloqueado las puertas tirando dos veces de la manija. ^{[ 297 ] [ 298 ] [ 299 ]}
• En noviembre de 2025, un automóvil de Waymo pasó justo al lado de un control de tráfico en curso por un delito grave . ^{[ 300 ] [ 301 ] [ 302 ]} Un agente de policía le dio al vehículo una orden sobre cómo proceder, pero no obedeció. ^{[ 300 ]}
• En diciembre de 2025:
  • Una "colisión menor" entre dos coches de Waymo bloqueó una intersección. ^{[ 303 ] [ 304 ]}
  • Un pasajero de Waymo encontró a una persona escondida en el maletero del coche; Waymo fue criticada por no tener un sistema para detectar esto. ^{[ 305 ] [ 306 ]}
  • Un coche de Waymo se atascó en un puente en el distrito histórico del canal de Venice en Los Ángeles durante un desfile. ^{[ 307 ] [ 308 ] [ 309 ]}
  • Un coche de Waymo circuló en sentido contrario por una calle de sentido único. ^{[ 310 ] [ 311 ] [ 312 ]}
  • Los vehículos de Waymo quedaron inoperables durante un apagón generalizado en San Francisco, bloqueando el tráfico y las intersecciones. En respuesta, Waymo suspendió temporalmente los servicios de transporte compartido hasta que se restableció la energía. ^{[ 313 ] [ 314 ]} Las autoridades expresaron su preocupación de que un comportamiento similar durante un desastre pudiera obstaculizar el trabajo de los servicios de emergencia y de los residentes que huían del peligro. ^{[ 315 ]}
• En enero de 2026:
  • Un vagón de Waymo circulaba por las vías recién construidas del Metro Rail del Valle de Phoenix . ^{[ 316 ] [ 317 ] [ 318 ]}
  • Un ladrón utilizó un Waymo como vehículo de huida ; el caso seguía sin resolverse en junio de 2026. . ^{[ 319 ] [ 320 ] [ 321 ]}
• En marzo de 2026:
  • Un coche de Waymo en Austin intentó dar la vuelta en U, pero se atascó y bloqueó el paso a una ambulancia que acudía a un tiroteo masivo . ^{[ 322 ] [ 323 ] [ 324 ]} Posteriormente, Waymo declinó asistir a una reunión pública sobre el incidente. ^{[ 325 ]}
  • Un Waymo se detuvo entre el tren y la barrera en un cruce ferroviario. ^{[ 326 ] [ 327 ] [ 328 ]}
• En abril de 2026:
  • Un coche de Waymo circuló en sentido contrario en una zona escolar. ^{[ 329 ] [ 330 ] [ 331 ]}
  • Waymo suspendió sus operaciones en San Antonio después de que un automóvil fuera arrastrado por una inundación. ^{[ 332 ] [ 333 ] [ 334 ]} El cierre duró más de un mes. ^{[ 335 ]} Posteriormente, Waymo retiró sus robotaxis debido a este problema. ^{[ 336 ]}
  • Un coche de Waymo se atascó en Broadway y tuvo que ser retirado de la carretera por la policía metropolitana ^{[ 337 ].}
  • Un coche de Waymo se marchó con el equipaje de un pasajero en el maletero. ^{[ 338 ] [ 339 ] [ 340 ]}
• En mayo de 2026:
  • Durante varias semanas, se observaron decenas de vehículos de Waymo sin pasajeros dando vueltas en calles sin salida en Atlanta durante horas seguidas. Waymo emitió un comunicado a WSB-TV afirmando que estos incidentes fueron causados ​​por un problema con su "comportamiento de enrutamiento" y que Waymo estaba investigando el asunto. ^{[ 341 ] [ 342 ] [ 343 ]}
  • Waymo suspendió su servicio en Atlanta, Dallas , Houston , Austin y Nashville debido a las inundaciones; el servicio desde San Antonio permaneció suspendido desde el mes anterior. ^{[ 344 ] [ 345 ] [ 335 ] [ 346 ]}
  • Desde San Mateo hasta San Francisco, ^{[ 347 ] [ 348 ]} un automóvil de Waymo excedió el límite de velocidad en una autopista que atravesaba una zona en construcción, luego fue perseguido por la policía y abandonó la autopista para dirigirse a un barrio residencial. ^{[ 349 ]} Posteriormente, Waymo suspendió los viajes en autopista en San Francisco, Los Ángeles y Estados Unidos para abordar los problemas. ^{[ 350 ] [ 351 ]}
• En junio de 2026:
  • Un vehículo de Waymo detenido bloqueó el tráfico y, según se informó, obstruyó el paso de los camiones de bomberos tras la explosión de un apartamento en Oak Cliff , Dallas. El vehículo fue desbloqueado por el servicio de asistencia al conductor de Waymo y un agente de policía lo condujo a un lugar seguro. ^{[ 352 ]}
  • Waymo retiró su software después de una serie de incidentes en los que vehículos se adentraron en zonas de construcción en autopistas. ^{[ 353 ] [ 354 ] [ 355 ]}
  • Un coche de Waymo circulaba por un carril de tráfico contrario. ^{[ 356 ] [ 357 ]}
• En julio de 2026:
  • El 4 de julio en San Francisco, un coche de Waymo se incendió tras pasar por encima de fuegos artificiales encendidos , ^{[ 358 ] [ 359 ] [ 360 ]} y varios vehículos de Waymo se quedaron sin batería en un atasco y tuvieron que ser remolcados, lo que exacerbó aún más el atasco. ^{[ 361 ] [ 359 ]}