Equipo pesado

Los sistemas telemáticos de flotas se utilizan para la gestión de flotas de maquinaria pesada. Una unidad de control telemático robusta , instalada en cada activo, utiliza una unidad de seguimiento GPS para proporcionar datos de ubicación del vehículo en tiempo real . Además de la ubicación, el sistema transmite una amplia gama de datos de telemetría , incluyendo horas de motor, consumo de combustible, tiempo de inactividad y códigos de fallas de diagnóstico. ^{[ 1 ]} Estos datos se utilizan para la supervisión operativa, como para rastrear la utilización de los activos , programar el mantenimiento predictivo y gestionar el combustible con sistemas de gestión de combustible . Estudios en la industria de la construcción han correlacionado el uso de dichos sistemas con mejoras en la eficiencia general del proyecto. ^{[ 2 ]} Una función principal de estas plataformas es abordar el desafío de agregar datos de una flota mixta de equipos de varios fabricantes en una única interfaz unificada. ^{[ 3 ]}

La investigación y el desarrollo en maquinaria pesada se han centrado cada vez más en la robótica y la operación autónoma. Varios fabricantes han comercializado sistemas autónomos que permiten que máquinas como camiones de transporte y excavadoras operen sin conductor humano siguiendo rutas preprogramadas a partir de un plano digital del sitio . ^{[ 4 ]} Estas aplicaciones son más frecuentes en la minería y en operaciones de movimiento de tierras a gran escala, donde las tareas son repetitivas y se realizan en entornos controlados. Las funciones semiautónomas, como el control de nivelación y los ciclos de excavación automatizados en las excavadoras, también se están volviendo comunes, ayudando a los operadores a realizar tareas con mayor velocidad y precisión.

La tecnología se aplica para mejorar la seguridad del operador y su percepción del entorno. Los sistemas de videotelemática , que utilizan múltiples cámaras reforzadas , ofrecen a los operadores una visión integral de su entorno para minimizar los puntos ciegos. Estos sistemas también registran datos operativos para el análisis de incidentes. Las aplicaciones de evaluación del desempeño del operador analizan los datos de telemetría para identificar prácticas operativas potencialmente peligrosas, como la velocidad excesiva o los movimientos bruscos, lo que proporciona una base para una capacitación de seguridad específica. Los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) también se están adaptando para maquinaria pesada, con funciones como la detección de objetos y las alertas para evitar colisiones, protegiendo tanto al operador como al personal de tierra.

El desarrollo de sistemas de propulsión eléctricos e híbridos es un área de desarrollo continuo en la fabricación de maquinaria pesada. Varios fabricantes, entre ellos Caterpillar, ^{[ 5 ]} Volvo, ^{[ 6 ]} y Liebherr, ^{[ 7 ]} han producido prototipos y modelos comerciales eléctricos o híbridos. Si bien persisten desafíos técnicos relacionados con la capacidad de las baterías y la infraestructura de carga para las clases de equipos más grandes, los sistemas de propulsión eléctricos ofrecen ventajas operativas como la eliminación de emisiones in situ, la reducción de los niveles de ruido para operar en áreas urbanas y, potencialmente, menores costos de mantenimiento y energía. ^{[ 8 ]}

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  La excavadora Caterpillar D10 N evolucionó a partir de tractores de orugas y se caracteriza por una pala de acero acoplada en la parte delantera que se utiliza para empujar otros equipos y materiales de construcción, como tierra .
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  La excavadora de cuchara Komatsu PC210-LC.
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  La zanjadora de ruedas MARAIS SMC 200 R.
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  Los pilotes de cimentación reforzados con barras de hierro se hincan con una máquina perforadora, una bomba de hormigón , un camión hormigonera y una barrena especializada que permite bombear el hormigón a través de su eje mientras se retira.
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  Grúa fija en una mina de carbón en Alemania
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  Bulldozer Caterpillar D9 L, excavadoras y otros vehículos de maquinaria pesada estacionados cerca de una cantera en Israel.
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  Excavadoras de rueda de cangilones en la mina a cielo abierto de Garzweiler , Alemania.
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  Cargadora de ruedas
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  Limpieza y nivelación de la motoniveladora
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  Excavadora de gran tonelaje equipada con una cuchara de gran tamaño.
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  Compactadora de vertedero (punta de compactación)
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  La excavadora Komatsu empuja carbón en la obra.
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  Un tractor con cargador frontal sobre ruedas , equipado con una gran pala que se eleva mediante cilindros hidráulicos.
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  Cinta transportadora plegada sobre una rectificadora sobre orugas

• Vehículos de ingeniería militar
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  La excavadora blindada militarizada Caterpillar D9 permite realizar proyectos de movimiento de tierras en un entorno de combate. En la imagen: Caterpillar D9 R de las FDI.
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  La retroexcavadora militarizada Huta Stalowa Wola en Polonia , filial de LiuGong China.
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  raspador militar
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  Vehículo blindado de ingeniería PiPz Dachs del Ejército Alemán (2008)
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  Complejo de despliegue de carreteras temporales durante la exposición " Armiya 2021 ".

Para que un gasto se clasifique como costo de propiedad, debe haberse incurrido independientemente de si el equipo se usa o no. Estos costos son los siguientes:

La depreciación se puede calcular de varias maneras; la más sencilla es el método lineal. La depreciación anual es constante, reduciendo el valor del equipo cada año. A continuación, se presentan ecuaciones sencillas parafraseadas del texto de Peurifoy y Schexnayder:

Para que un gasto se clasifique como costo operativo, debe incurrirse a través del uso del equipo. Estos costos son los siguientes: ^{[ 12 ]}

La principal diferencia desde el punto de vista de los costos radica en si una reparación se clasifica como mayor o menor . Una reparación mayor puede modificar el valor depreciable del equipo debido a una extensión de su vida útil , mientras que una reparación menor se considera mantenimiento normal . La forma en que una empresa decide calcular el costo de las reparaciones mayores y menores varía según las estrategias de costos que utilice. Algunas empresas solo imputan las reparaciones mayores al equipo, mientras que las reparaciones menores se asignan a un proyecto. Otra estrategia común consiste en imputar el costo de todas las reparaciones al equipo, excluyendo únicamente los elementos de desgaste que se reemplazan con frecuencia. Muchas empresas mantienen su estructura de costos en secreto, ya que puede influir en las estrategias de licitación de la competencia. En una empresa con varias divisiones semiindependientes, el departamento de equipos suele clasificar todas las reparaciones como "menores" y imputarlas a un proyecto, mejorando así su rentabilidad.