
Un sistema de navegación automotriz forma parte de los controles del automóvil o es un complemento de terceros que se utiliza para orientarse dentro del vehículo. Generalmente, utiliza un dispositivo de navegación por satélite para obtener sus datos de posición, que luego se correlacionan con la posición en la carretera. Cuando se necesitan indicaciones, se puede calcular la ruta. La información de tráfico en tiempo real (cierres de carreteras, congestión) se puede utilizar para ajustar la ruta.
Para una mayor fiabilidad, se puede utilizar la navegación a estima mediante datos de distancia procedentes de sensores conectados al sistema de transmisión , un acelerómetro , un giroscopio y un magnetómetro , ya que pueden producirse pérdidas de señal GNSS o trayectos múltiples debido a cañones urbanos o túneles .
Desde el punto de vista matemático, la navegación automotriz se basa en el problema del camino más corto , dentro de la teoría de grafos , que examina cómo identificar el camino que mejor cumple con ciertos criterios (el más corto, el más barato, el más rápido, etc.) entre dos puntos en una red extensa.
Los sistemas de navegación automotriz son cruciales para el desarrollo de los automóviles autónomos . [ 1 ]
Historia
Los sistemas de navegación para automóviles representan una convergencia de diversas tecnologías, muchas de las cuales han estado disponibles durante años, pero eran demasiado costosas o inaccesibles. Se tuvieron que superar limitaciones como las de las baterías, la pantalla y la capacidad de procesamiento antes de que el producto fuera comercialmente viable. [ 2 ]
- 1961: Hidetsugu Yagi diseñó un sistema de navegación inalámbrico. Este diseño era aún primitivo y estaba destinado al uso militar.
- 1966: General Motors Research (GMR) trabajaba en un sistema de navegación y asistencia no basado en satélites llamado DAIR (Driver Aid, Information & Routing). Tras las pruebas iniciales, GM descubrió que no era una forma escalable ni práctica de proporcionar asistencia a la navegación. Sin embargo, décadas después, el concepto renacería como OnStar (fundada en 1996). [ 3 ]
- 1971: Navegación basada en casete compacto siguiendo rutas predeterminadas, se leían instrucciones seguidas de un tono que indicaba al controlador que continuara la reproducción del casete una vez alcanzada la distancia (indicada por el tono). [ 4 ]
- 1973: El Ministerio de Comercio Internacional e Industria de Japón (MITI) y Fuji Heavy Industries patrocinaron CATC (Control Integral del Tráfico Automovilístico), un proyecto de investigación japonés sobre sistemas de navegación para automóviles. [ 5 ]
- 1979: MITI estableció JSK (Asociación de Tecnología Electrónica para el Tráfico y la Conducción de Automóviles) en Japón. [ 5 ]
- 1980: Brújula electrónica para automóviles con nuevo mecanismo en el Toyota Crown .
- 1981: La investigación previa de CATC dio lugar a la primera generación de sistemas de navegación para automóviles de las compañías japonesas Honda , Nissan y Toyota . Estos sistemas utilizaban tecnología de navegación por estima . [ 5 ]
- 1981: El Electro Gyrocator de Honda fue el primer sistema de navegación para automóviles disponible comercialmente. Utilizaba sistemas de navegación inercial que registraban la distancia recorrida, el punto de partida y la dirección. [ 6 ] También fue el primero con pantalla de mapa. [ 5 ]
- 1981: Ordenador de navegación en el Toyota Celica (NAVICOM). [ 7 ]
- 1983: Se fundó Etak . Creó un sistema pionero que utilizaba la comparación de mapas para mejorar la instrumentación de navegación a estima. La información cartográfica digital se almacenaba en cintas de casete estándar. [ 8 ]
- 1987: Toyota introdujo el primer sistema de navegación basado en CD-ROM del mundo en el Toyota Crown . [ 9 ]
- 1989: Gregg Howe de Design Works USA aplicó el ordenador de navegación Hunter Systems de 40 000 dólares al prototipo Magna Torrero. Desarrollado originalmente para localizar hidrantes para los bomberos, este sistema utilizaba señales satelitales y navegación inercial , mejorando la precisión general del sistema debido a las limitaciones del GPS civil. Este sistema también cuenta con un monitor de escaneo raster a color, en lugar de las pantallas de mapeo vectorial monocromáticas utilizadas por sus predecesores. [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]
- 1990: Mazda Eunos Cosmo se convirtió en el primer automóvil de producción con sistema de navegación GPS incorporado [ 13 ].
- 1991: General Motors se asoció con la Asociación Automotriz Estadounidense, el Departamento de Transporte de Florida y la ciudad de Orlando para crear TravTek (abreviatura de Travel Technology), un sistema de navegación computarizado para automóviles. Se lanzó una flota de 100 Oldsmobile Toronado con el sistema, 75 disponibles para alquiler a través de la oficina de Avis en el Aeropuerto Internacional de Orlando, y los otros 25 fueron probados por conductores locales. Se instaló un sistema informático en el maletero del vehículo con una antena especial montada en la parte trasera, conectado a la pantalla de video del Oldsmobile Toronado (una opción en el Toronado estándar) para mostrar la navegación. TravTek cubría un área de 12,000 millas cuadradas en Orlando y su área metropolitana, e incluía listados de restaurantes, hoteles aprobados por la AAA y atracciones. [ 14 ]
- 1991: Toyota introdujo el sistema de navegación GPS para automóviles en el Toyota Soarer .
- 1991: Mitsubishi introdujo la navegación GPS para automóviles en el Mitsubishi Debonair (MMCS: Mitsubishi Multi Communication System). [ 15 ]
- 1992: Sistema de navegación GPS con control por voz en el Toyota Celsior .
- 1993: El canal austriaco ORF emite una presentación de la empresa de software bitMAP y la invención de su director, Werner Liebig: un mapa electrónico de la ciudad que incluye nombres de calles y números de casas, utilizando un sistema de navegación por satélite. bitMAP participa en Comdex en Las Vegas ese mismo año, pero no logra promocionarse adecuadamente. [ 16 ] [ 17 ] [ 18 ]
- 1994: El BMW Serie 7 E38 es el primer modelo europeo en incorporar navegación GPS. El sistema de navegación se desarrolló en colaboración con Philips (Philips CARIN). [ 19 ]
- 1995: Oldsmobile presentó el primer sistema de navegación GPS disponible en un automóvil de producción en Estados Unidos, llamado GuideStar. [ 20 ] El sistema de navegación se desarrolló en colaboración con Zexel . Zexel se asoció con Avis Car Rental para que el sistema estuviera ampliamente disponible en los autos de alquiler. Esto brindó a muchos estadounidenses su primera oportunidad de usar la navegación en el automóvil.
- 1995: Un dispositivo llamado "Mobile Assistant" o, simplemente, MASS, fabricado por la empresa muniquesa ComRoad AG, ganó el premio al "Mejor Producto en Informática Móvil" en la feria CeBIT, otorgado por la revista Byte. Ofrecía navegación paso a paso mediante conexión inalámbrica a internet, con GPS y sensor de velocidad integrados en el vehículo.
- 1995: Acura introdujo el primer sistema de navegación basado en disco duro en el RL de 1996. [ 21 ]
- 1997: Sistema de navegación que utiliza GPS diferencial desarrollado como una opción instalada de fábrica en el Toyota Prius [ 22 ].
- 1998: Se introduce el primer sistema de navegación basado en DVD en el Toyota Progress .
- 2000: Estados Unidos puso a disposición una señal GPS más precisa para uso civil. [ 23 ]
- 2003: Toyota presentó el primer sistema de navegación basado en disco duro y el primer sistema de navegación basado en DVD de la industria con control electrónico del acelerador incorporado.
- 2007: Toyota presentó Map on Demand, una tecnología para distribuir actualizaciones de mapas a los sistemas de navegación de los automóviles, desarrollada como la primera de su tipo en el mundo.
- 2008: Primera función de asistencia de frenado vinculada a un sistema de navegación y sistema de navegación vinculado al sistema de suspensión variable adaptativa (NAVI/AI-AVS) del mundo en el Toyota Crown.
- 2009: Con el lanzamiento de la aplicación de navegación móvil de Sygic para iOS, una nueva era de sistemas de navegación para dispositivos móviles comenzó a ganar popularidad desde
Tecnología

La base de datos de carreteras es un mapa vectorial . Los nombres o números de las calles y los números de las casas, así como los puntos de interés ( puntos de referencia ), están codificados como coordenadas geográficas . Esto permite a los usuarios encontrar un destino deseado mediante la dirección postal o las coordenadas geográficas. (Véase la sección de gestión de bases de datos de mapas ).
Los formatos de bases de datos de mapas son casi uniformemente propietarios, sin estándares de la industria para mapas de navegación por satélite, aunque algunas empresas están tratando de abordar esto con SDAL (Shared Data Access Library) y Navigation Data Standard (NDS). Los proveedores de datos de mapas como Tele Atlas y Navteq crean el mapa base en un formato GDF ( Geographic Data Files ), pero cada fabricante de electrónica lo compila de una manera optimizada, generalmente propietaria. GDF no es un estándar de CD para sistemas de navegación de automóviles. GDF se usa y se convierte en el CD-ROM en el formato interno del sistema de navegación. CDF (CARiN Database Format) es un formato de mapa de navegación propietario creado por Philips .
SDAL es un formato de mapa propietario desarrollado por Navteq , que se lanzó sin regalías con la esperanza de que se convirtiera en un estándar de la industria para mapas de navegación digital, pero no ha sido ampliamente adoptado por la industria. Entre los proveedores que utilizaron este formato se incluyen:
Estándar de datos de navegación (NDS)
La iniciativa Navigation Data Standard (NDS) es una agrupación industrial de fabricantes de automóviles, proveedores de sistemas de navegación y proveedores de datos cartográficos cuyo objetivo es la estandarización del formato de datos utilizado en los sistemas de navegación de automóviles, así como permitir la capacidad de actualización de mapas. El esfuerzo NDS comenzó en 2004 y se convirtió en una asociación registrada en 2009. [ 24 ] La estandarización mejoraría la interoperabilidad, específicamente al permitir que los mismos mapas de navegación se utilicen en sistemas de navegación de 20 fabricantes. [ 25 ] Las empresas involucradas incluyen BMW , Volkswagen , Daimler , Renault , ADIT, Aisin AW , Alpine Electronics , Navigon , Navis-AMS, Bosch , DENSO , Mitsubishi , Harman International Industries , Panasonic , Preh Car Connect anteriormente TechniSat , PTV, Continental AG , Clarion , Navteq , Navinfo Archived 2020-08-01 at the Wayback Machine , TomTom y Zenrin .
Medios de comunicación
La base de datos de carreteras puede almacenarse en memoria de solo lectura (ROM) , soportes ópticos ( CD o DVD ), memoria flash , soportes magnéticos ( disco duro ) o una combinación de estos. Un método común consiste en almacenar permanentemente un mapa base en la ROM, que puede complementarse con información detallada de la región de interés del usuario. La ROM siempre se programa en fábrica; los demás soportes pueden preprogramarse, descargarse desde un CD o DVD mediante un ordenador o conexión de red, o directamente mediante un lector de tarjetas .
Algunos fabricantes de dispositivos de navegación ofrecen actualizaciones de mapas gratuitas a sus clientes. Estas actualizaciones suelen obtenerse desde el sitio web del proveedor, al que se accede conectando el dispositivo de navegación a un ordenador.
Datos en tiempo real
Algunos sistemas pueden recibir y mostrar información sobre la congestión del tráfico utilizando TMC , RDS o mediante la transmisión de datos GPRS/3G a través de teléfonos móviles.
En la práctica, Google actualizó Google Maps para Android e iOS en 2014 para alertar a los usuarios cuando hay una ruta más rápida disponible. Este cambio ayuda a integrar datos en tiempo real con información sobre las partes más distantes de una ruta. [ 26 ]
Integración y otras funciones
- Las pantallas LCD a color de algunos sistemas de navegación para automóviles también pueden utilizarse para mostrar emisiones de televisión o películas en DVD .
- Algunos sistemas se integran (o se comunican) con teléfonos móviles para realizar llamadas con manos libres y enviar mensajes SMS (es decir, mediante Bluetooth o Wi-Fi ).
- Los sistemas de navegación para automóviles pueden incluir la gestión de información personal para reuniones , que puede combinarse con un sistema de información sobre el tráfico y el transporte público.
Equipo original de fábrica
Muchos fabricantes de vehículos ofrecen un dispositivo de navegación por satélite como opción. Los clientes cuyos vehículos no venían equipados con GNSS de fábrica pueden adquirir e instalar la unidad GNSS original. En algunos casos, la instalación es sencilla, tipo "conectar y usar", si el cableado necesario ya está presente en el vehículo. Sin embargo, con algunos fabricantes, se requiere cableado nuevo, lo que complica la instalación.
La principal ventaja de este enfoque es una instalación integrada y estándar de fábrica. Muchos sistemas originales también incluyen un giroscopio y/o un acelerómetro , y pueden recibir información de los sensores de velocidad del vehículo y de la señal de activación de la marcha atrás, lo que les permite navegar por estima cuando la señal GPS no está disponible temporalmente. [ 27 ] Sin embargo, los costos pueden ser considerablemente más altos que los de otras opciones.
SMS
El establecimiento de puntos de interés en tiempo real y su transmisión a través de redes de telefonía móvil GSM mediante el Servicio de Mensajes Cortos ( SMS ) se conoce como GPS2MS. Algunos vehículos y embarcaciones están equipados con hardware capaz de enviar automáticamente un mensaje de texto SMS cuando ocurre un evento específico, como un robo, una deriva del ancla o una avería. El receptor (por ejemplo, una grúa ) puede almacenar el punto de referencia en un sistema informático, dibujar un mapa que indique la ubicación o visualizarlo en un sistema de navegación automotriz.
Véase también
- Realidad aumentada
- Localización automática de vehículos
- coche autónomo
- Sistema electrónico de guía de rutas
- Formato de intercambio GPS
- dispositivo de navegación GPS
- Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
- Guía, navegación y control
- Lista de autopartes
- Gestión de bases de datos de mapas
- Mapscape BV
- terminal de datos móvil
- Estándar de datos de navegación (NDS)
- NavPix
- Navteq
- Asistente de navegación personal (PNA)
- TomTom
- Canal de mensajes de tráfico (TMC)
- Navegación híbrida (Híbrido)
- Garmin
Referencias
- ↑ Zhao, Jianfeng; Liang, Bodong; Chen, Qiuxia (2018-01-02). "La tecnología clave para el coche autónomo" . International Journal of Intelligent Unmanned Systems . 6 (1): 2– 20. doi : 10.1108/IJIUS-08-2017-0008 . ISSN 2049-6427 .
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- ↑ "¿Navegación GPS sin satélite en 1971?" . Archivo de la BBC en YouTube. 21 de diciembre de 2021. Consultado el 31 de diciembre de 2023 .
- 1 2 3 4 Cartografías de viajes y navegación , James R. Akerman, pág. 279
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- Sistema de Posicionamiento Global
- Sistemas de navegación para automóviles
- Sistemas informáticos
- Dispositivos electrónicos de aplicación específica
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- Aplicaciones de los sistemas de información geográfica