En matemáticas —más específicamente, en geometría diferencial— el isomorfismo musical (o isomorfismo canónico ) es un isomorfismo entre el fibrado tangente.y el haz cotangentede una variedad riemanniana o pseudoriemanniana inducida por su tensor métrico . Existen isomorfismos similares en variedades simplécticas . Estos isomorfismos son versiones globales del isomorfismo canónico entre un espacio con producto interno y su dual . El término musical se refiere al uso de los símbolos de notación musical.(plano) y(agudo) . [ 1 ] [ 2 ]
En la notación del cálculo de Ricci y la física matemática , la idea se expresa como la elevación y el descenso de índices . La elevación y el descenso de índices constituyen una forma de manipulación de índices en expresiones tensoriales.
En ciertas aplicaciones especializadas, como en las variedades de Poisson , la relación puede no ser un isomorfismo en los puntos singulares y, por lo tanto, para estos casos, técnicamente es solo un homomorfismo.
Motivación
El isomorfismo de elevación de índice es una forma independiente de las coordenadas para definir el gradiente de una función.de su derivado exterior.
En álgebra lineal , un espacio vectorial de dimensión finita es isomorfo a su espacio dual (el espacio de funcionales lineales que mapean el espacio vectorial a su cuerpo base), pero no canónicamente. Dada una base fija para este espacio vectorial, existe una forma natural de ir y venir entre vectores y formas lineales: los vectores se representan en la base mediante vectores columna , las formas lineales se representan en la base mediante vectores fila , y la identificación se realiza mediante transposición .
Por otro lado, un espacio vectorial de dimensión finitadotado de una forma bilineal no degeneradaes canónicamente isomorfo a su dual. El isomorfismo canónicoes dado por
- .
Un ejemplo es dondeyes el producto escalar .
De base, el isomorfismo canónico anterior se puede describir de la siguiente manera. Seasean los componentes de la forma bilineal no degenerada y seasean los componentes de la matriz inversa a. Dejarser la base dual de. Un vectorestá escrito en la base comoutilizando la notación de sumatoria de Einstein , es decir,tiene componentesen la base. El isomorfismo canónico aplicado ada un elemento del dual, que se llama covector. El covector tiene componentesen la base dual dada por contrato con:
Esto es lo que significa bajar el índice. Por el contrario, contraer un covectorcon el inverso dedevuelve un vector con componentes
en la baseEste proceso se denomina elevar el índice.
Subir y luego bajar el mismo índice (o viceversa) son operaciones inversas, lo cual se refleja enysiendo inversos:
dóndees la delta de Kronecker o matriz identidad .
Los isomorfismos musicales son la versión global del isomorfismo canónico.y su inverso para el fibrado tangente y el fibrado cotangente de una variedad (pseudo)riemanniana.Son isomorfismos canónicos de haces vectoriales que se definen en cada espacio tangente .parapory su inversa
Dado que toda variedad diferenciable puede dotarse (de forma no canónica) de una métrica riemanniana, los isomorfismos musicales demuestran que un fibrado vectorial sobre una variedad diferenciable es (de forma no canónica) isomorfo a su dual.
En abstracto, los isomorfismos musicales pueden entenderse como una currificación de la forma bilineal.
Discusión
Dejarsea una variedad (pseudo)riemanniana. En cada punto, el mapaes una forma bilineal no degenerada en el espacio tangente. Sies un vector en, su plano es el covector
enDado que se trata de un mapa suave que conserva el puntodefine un morfismo de haces vectoriales suaves :\mathrm {T} M\to \mathrm {T} ^{*}M} . Por no degeneración de la métrica,tiene un inversoen cada punto, caracterizado por
paraenyen. El vectorse llama el agudo deEl mapa nítido es un mapa de haces suave. :\mathrm {T} ^{*}M\to \mathrm {T} M} .
Flat y sharp son isomorfismos mutuamente inversos de haces vectoriales suaves, por lo tanto, para cadaen, existen isomorfismos de espacios vectoriales mutuamente inversos entrey.
Los mapas planos y nítidos se pueden aplicar a campos vectoriales y campos covectoriales aplicándolos a cada punto. Por lo tanto, sies un campo vectorial yes un campo covectorial,
y
- .
En un marco en movimiento
Supongamos que { e i } es un marco tangente móvil (véase también marco suave ) para el fibrado tangente T M con, como marco dual (véase también base dual ), el comarco móvil (un marco tangente móvil para el fibrado cotangente); véase también coframe ) { e i } . Entonces, la métrica pseudoriemanniana , que es un campo tensorial 2-covariante , puede escribirse localmente en este coframe como g = g ij e i ⊗ e j usando la notación de suma de Einstein .
Dado un campo vectorial X = X i e i y denotando g ij X i = X j , su plano es
- .
Esto se conoce como bajar un índice, porque los componentes de X se escriben con un índice superior Xi , mientras que los componentes dese escriben con un índice inferior X j .
De la misma manera, dado un campo covectorial ω = ω i e i y denotando g ij ω i = ω j , su agudo es
- ,
donde g ij son los componentes del tensor métrico inverso (dado por las entradas de la matriz inversa de g ij ). Tomar el valor agudo de un campo de covectores se denomina elevar un índice .
Extensión a productos tensoriales
Los isomorfismos musicales también pueden extenderse, para cada r , s , k , a un isomorfismo entre el fibrado.
detensores y el haz detensores. Aquí k puede ser positivo o negativo, siempre que r - k ≥ 0 y s + k ≥ 0 .
Reducir un índice de untensor da untensor, mientras que elevar un índice da unDebe indicarse qué índice debe subirse o bajarse.
Por ejemplo, consideremos el tensor (0, 2) X = X ij e i ⊗ e j . Elevando el segundo índice, obtenemos el tensor (1, 1)
En otras palabras, los componentesdeson dados por
Existen fórmulas similares para tensores de otros órdenes. Por ejemplo, para untensor X , todos los índices se elevan en: [ 3 ]
Para untensor X , todos los índices se reducen en:
Para un tensor mixto de orden, todos los índices inferiores se elevan y todos los índices superiores se reducen en
Las expresiones bien formuladas están restringidas por las reglas de la notación de suma de Einstein: cualquier índice puede aparecer como máximo dos veces y, además, un índice elevado debe contraerse con un índice disminuido. Con estas reglas podemos ver inmediatamente que una expresión como está bien formulado mientrasno lo es.
Extensión a k- vectores y k -formas
En el contexto del álgebra exterior , se puede definir una extensión de los operadores musicales en ⋀ V y su dual ⋀ V * , y son nuevamente inversos mutuos: [ 4 ]
- :\bigwedge _{i=1}^{k}V\to \bigwedge _{i=1}^{k}V^{*},}
- :\bigwedge _{i=1}^{k}V^{*}\to \bigwedge _{i=1}^{k}V,}
definido por
En esta extensión, en la que ♭ asigna k -vectores a k- covectores y ♯ asigna k -covectores a k- vectores, todos los índices de un tensor totalmente antisimétrico se elevan o descienden simultáneamente, por lo que no es necesario indicar ningún índice:
Esto funciona no solo para k -vectores en el contexto del álgebra lineal, sino también para k -formas en el contexto de una variedad (pseudo)riemanniana:
- :\bigwedge _{i=1}^{k}{\rm {T}}M\to \bigwedge _{i=1}^{k}{\rm {T}}^{*}M,}
- :\bigwedge _{i=1}^{k}{\rm {T}}^{*}M\to \bigwedge _{i=1}^{k}{\rm {T}}M,}
Paquetes vectoriales con métricas de paquete
En términos más generales, siempre existen isomorfismos musicales entre un fibrado vectorial dotado de una métrica de fibrado y su dual.
Traza de un tensor
Dado un tensor (0, 2) X = X ij e i ⊗ e j , definimos la traza de X a través del tensor métrico g mediante
Obsérvese que la definición de traza es independiente de la elección del índice a elevar, puesto que el tensor métrico es simétrico.
El rastro de unUn tensor puede tomarse de manera similar, siempre que se especifique qué dos índices distintos se van a rastrear. Este proceso también se llama contracción de los dos índices. Por ejemplo, si X es untensor con r > 1 , entonces los índicesypuede ser contratado para dar untensor con componentes
Cálculos de ejemplo
En el espaciotiempo de Minkowski
La posición covariante 4 viene dada por
con componentes:
(donde x , y , z son las coordenadas cartesianas usuales ) y el tensor métrico de Minkowski con signatura métrica (− + + +) se define como
en componentes:
Para elevar el índice, multiplique por el tensor y contraiga:
entonces para λ = 0 :
y para λ = j = 1, 2, 3 :
Por lo tanto, la contravariante de 4 posiciones con índice elevado es:
Esta operación es equivalente a la multiplicación de matrices.
Dados dos vectores,yPodemos escribir su (pseudo)producto interno de dos maneras:
Bajando los índices, podemos escribir esta expresión como
En notación matricial, la primera expresión se puede escribir como
mientras que el segundo es, después de bajar los índices de,
En electromagnetismo
Para un tensor (0,2), [ 3 ] contraer dos veces con el tensor métrico inverso y contraer en diferentes índices eleva cada índice:
De manera similar, al contraer dos veces con el tensor métrico y al contraer en diferentes índices, cada índice disminuye:
Apliquemos esto a la teoría del electromagnetismo.
El tensor electromagnético contravariante en la signatura (+ − − −) viene dado por [ 5 ].
En componentes,
Para obtener el tensor covariante F αβ , contraiga con el tensor métrico inverso:
y dado que F 00 = 0 y F 0 i = − F i 0 , esto se reduce a
Ahora, para α = 0 , β = k = 1, 2, 3 :
y por antisimetría, para α = k = 1, 2, 3 , β = 0 :
y finalmente para α = k = 1, 2, 3 , β = l = 1, 2, 3 ;
El tensor (covariante) de índice inferior es entonces:
Esta operación es equivalente a la multiplicación de matrices.
Véase también
Citas
- ↑ Lee 2003 , Capítulo 11.
- ↑ Lee 1997 , Capítulo 3.
- ^ Kay , DC (1988). Cálculo tensorial . Esquemas de Schaum. Nueva York: McGraw Hill. ISBN 0-07-033484-6.
- ↑ Vaz & da Rocha 2016 , págs.48, 50.
- ↑ NB: Algunos textos, como: Griffiths, David J. (1987). Introducción a las partículas elementales . Wiley, John & Sons, Inc. ISBN 0-471-60386-4., mostrará este tensor con un factor global de −1. Esto se debe a que utilizaron el negativo del tensor métrico empleado aquí: (− + + +) , véase la signatura métrica . En textos más antiguos, como el de Jackson (2.ª edición), no hay factores de c, ya que utilizan unidades gaussianas . Aquí se utilizan unidades del SI .
Referencias
- Lee, JM (2003). Introducción a las variedades diferenciables . Springer Graduate Texts in Mathematics. Vol. 218. ISBN 0-387-95448-1.
- Lee, JM (1997). Variedades riemannianas: una introducción a la curvatura . Textos de posgrado en matemáticas de Springer. Vol. 176. Springer Verlag. ISBN 978-0-387-98322-6.
- Vaz, Jayme; da Rocha, Roldão (2016). Introducción a las álgebras y espinores de Clifford . Prensa de la Universidad de Oxford . ISBN 978-0-19-878-292-6.
- Geometría diferencial
- geometría riemanniana
- Variedades riemannianas
- Geometría simpléctica