Articulo de referencia

Sistema de advertencia de salida de carril

Carretera con señalización de carriles En la terminología del transporte por carretera, un sistema de advertencia de salida de carril ( LDWS , por sus siglas en inglés) es un me...

Todo recto, acercándonos a un paso elevado.
Carretera con señalización de carriles

En la terminología del transporte por carretera, un sistema de advertencia de salida de carril ( LDWS , por sus siglas en inglés) es un mecanismo diseñado para advertir al conductor cuando el vehículo comienza a desviarse de su carril (a menos que la señal de giro esté encendida en esa dirección) en autopistas y vías principales . Estos sistemas están diseñados para minimizar los accidentes al abordar las principales causas de colisiones: errores del conductor, distracciones y somnolencia. En 2009, la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras de EE. UU. (NHTSA, por sus siglas en inglés) comenzó a estudiar la posibilidad de exigir sistemas de advertencia de salida de carril y sistemas de advertencia de colisión frontal en los automóviles. [ 1 ] [ 2 ]

Existen cuatro tipos de sistemas:

  • Sistema de advertencia de salida de carril (LDW): Sistemas que alertan al conductor si el vehículo se sale de su carril mediante advertencias visuales, sonoras y/o por vibración.
  • Sistema de asistencia para el mantenimiento de carril (LKA/LKS): Sistemas que alertan al conductor y, ante la falta de respuesta, toman medidas automáticamente para garantizar que el vehículo permanezca en su carril.
  • Asistente de centrado de carril (LCA): Sistemas que ayudan a corregir el sobreviraje, a mantener el coche centrado en el carril y a pedirle al conductor que tome el control en situaciones difíciles.
  • Sistemas automatizados de mantenimiento de carril (ALKS): Diseñados para seguir las marcas viales sin necesidad de un conductor humano.

Otro sistema es el de mantenimiento de carril de emergencia (ELK). El mantenimiento de carril de emergencia corrige la trayectoria de un vehículo que se desvía más allá de la línea continua del carril. [ 3 ]

Fundamento y método

Una de las principales causas de accidentes de un solo vehículo y colisiones frontales es la salida del carril. El objetivo de los sistemas de soporte lateral (LSS) es ayudar a evitar este tipo de accidentes. [ 3 ]

Sin esos sistemas LSS, la salida del carril puede ser involuntaria; el coche se desvía hacia el borde del carril y lo cruza. El coche entonces llega a una situación potencialmente peligrosa. [ 3 ] Este sistema no funciona cuando el borde del carril no está marcado por una línea.

Algoritmo de detección de carriles
Ejemplo de implementación del algoritmo de detección de carriles que muestra la detección de bordes de Canny y las salidas de la transformada de Hough.

Un sistema de detección de carriles, utilizado detrás del sistema de advertencia de salida de carril, emplea el principio de la transformada de Hough y el detector de bordes de Canny para detectar las líneas del carril a partir de imágenes de cámara en tiempo real provenientes de la cámara frontal del automóvil. En las figuras se muestra un diagrama de flujo básico del funcionamiento de un algoritmo de detección de carriles para ayudar al sistema de advertencia de salida de carril.

Cámara de asistencia de mantenimiento de carril del VW Golf
La placa de circuito impreso (PCB) y el sensor de la cámara de Mobileye provienen de un módulo de cámara de guía de carril de Hyundai.

Los sistemas de advertencia/mantenimiento de carril se basan en:

  • Sensores de vídeo en el dominio visual (montados detrás del parabrisas, normalmente integrados junto al retrovisor).
  • Sensores láser (montados en la parte delantera del vehículo)
  • Sensores infrarrojos (montados detrás del parabrisas o debajo del vehículo) [ 4 ]

En Europa, el sistema de advertencia de salida de carril debe ser compatible con una norma de identificación de marcas viales visibles, como el Reglamento (UE) 351/2012 de la Comisión.

Historia

El concepto y un prototipo funcional de esta tecnología fueron inventados e instalados en un Rover SD1 en Inglaterra por el inventor británico Nick Parish en 1988. La solicitud de patente n.º 8911571.1 se presentó en 1989.

El primer sistema de advertencia de salida de carril producido en Europa fue desarrollado por la empresa estadounidense Iteris para los camiones comerciales Mercedes Actros . El sistema debutó en el año 2000 y ahora está disponible en muchos automóviles, SUV y camiones nuevos. [ 5 ]

En 2002, el sistema Iteris se implementó en los vehículos de Freightliner Trucks en Norteamérica. En ambos sistemas, el conductor recibe una advertencia sobre salidas involuntarias del carril mediante un sonido de banda sonora generado en el lateral del vehículo que se desvía. No se genera ninguna advertencia si, antes de cruzar el carril, el conductor activa la señal de giro.

2001

Nissan Motors comenzó a ofrecer un sistema de asistencia de mantenimiento de carril en el Cima 450XV Limited (F500) vendido en Japón. [ 6 ]

2002

Toyota introdujo su sistema de monitoreo de carril [ 7 ] en modelos como el Caldina y el Alphard [ 8 ] vendidos en Japón; este sistema advierte al conductor si parece que el vehículo está comenzando a desviarse de su carril. [ 9 ]

2003

Honda lanzó su sistema de asistencia de mantenimiento de carril (LKAS) en el Inspire . [ 10 ] [ 11 ] Proporciona hasta el 80 % del par de dirección para mantener el coche en su carril en la autopista. También está diseñado para hacer que la conducción en autopista sea menos engorrosa, al minimizar la entrada de dirección del conductor. [ 12 ] Una cámara, montada en la parte superior del parabrisas justo encima del espejo retrovisor , escanea la carretera por delante en un radio de 40 grados, detectando las líneas blancas punteadas que se utilizan para dividir los límites de los carriles en la autopista. El ordenador reconoce que el conductor está "bloqueado" en un carril en particular, monitoriza la inclinación de una curva y utiliza factores como la guiñada y la velocidad del vehículo para calcular la entrada de dirección necesaria. [ 13 ]

2004

En 2004, Iteris y Valeo desarrollaron conjuntamente el primer sistema para vehículos de pasajeros disponible en Norteamérica para Nissan en el Infiniti FX y (en 2005) en los vehículos M. [ 14 ] En este sistema, una cámara (montada en la consola superior sobre el espejo) monitorea las marcas viales. Se activa un tono de advertencia para alertar al conductor cuando el vehículo comienza a desviarse sobre las marcas. También en 2004, Toyota agregó una función de asistencia de mantenimiento de carril al Crown Majesta que puede aplicar una pequeña fuerza de contravolante para ayudar a mantener el vehículo en su carril. [ 15 ]

2005

Citroën fue la primera en Europa en ofrecer el sistema LDWS en sus modelos C4 y C5 de 2005 , y en su C6 . Este sistema utiliza sensores infrarrojos para monitorear las marcas viales en la superficie de la carretera, y un mecanismo de vibración en el asiento alerta al conductor de cualquier desviación. [ 4 ]

2006

Lexus introdujo un sistema de asistencia de mantenimiento de carril multimodo en el LS 460 , que utiliza cámaras estéreo y procesadores de reconocimiento de objetos y patrones más sofisticados. Este sistema puede emitir una advertencia audiovisual y también (mediante la dirección asistida eléctrica o EPS) dirigir el vehículo para mantener su carril. También aplica un par de contravolante para ayudar a garantizar que el conductor no corrija en exceso ni gire bruscamente el volante al intentar regresar el vehículo a su carril correcto. [ 16 ] Si el sistema de control de crucero adaptativo está activado, la función de mantenimiento de carril ayuda a reducir la carga de trabajo del conductor en la dirección al proporcionar par de dirección; sin embargo, el conductor debe permanecer activo o el sistema se desactivará. [ 17 ] [ 18 ]

2007

En 2007, Audi comenzó a ofrecer su función de asistencia de carril Audi [ 19 ] por primera vez en el Q7 . Este sistema, a diferencia de los sistemas de "asistencia" japoneses, no interviene en la conducción real; en cambio, hace vibrar el volante si el vehículo parece estar saliendo de su carril. El sistema LDW de Audi se basa en una cámara de vídeo frontal en su rango visible, en lugar de los sensores infrarrojos orientados hacia abajo del Citroën. [ 20 ] También en 2007, Infiniti ofreció una versión más reciente de su sistema de 2004, que denominó sistema de prevención de salida de carril (LDP). Esta función utiliza el sistema de control de estabilidad del vehículo para ayudar al conductor a mantener la posición en el carril aplicando una ligera presión de frenado en las ruedas adecuadas. [ 21 ]

2008

General Motors introdujo el sistema de advertencia de salida de carril en sus modelos Cadillac STS , DTS y Buick Lucerne del año modelo 2008. El sistema de General Motors advierte al conductor con un tono audible y un indicador de advertencia en el tablero. BMW también introdujo el sistema de advertencia de salida de carril en las series 5 (E60) y 6 , utilizando un volante vibratorio para advertir al conductor de salidas involuntarias. A finales de 2013, BMW actualizó el sistema con el Asistente de Atascos de Tráfico que apareció por primera vez en el BMW X5 rediseñado ; este sistema funciona por debajo de 25 millas por hora (40 km/h) . Volvo introdujo el sistema de advertencia de salida de carril y el control de alerta del conductor en sus autos ejecutivos S80 , V70 y XC70 del año modelo 2008. [ 22 ] El sistema de advertencia de salida de carril de Volvo utiliza una cámara para rastrear las marcas viales y hacer sonar una alarma cuando los conductores se salen de su carril sin señalizar. Los sistemas utilizados por BMW, Volvo y General Motors se basan en la tecnología principal de Mobileye . 

2009

Mercedes-Benz comenzó a ofrecer la función de Asistente de Mantenimiento de Carril en el nuevo Clase E. [ 23 ] Este sistema advierte al conductor (con una vibración en el volante) si parece que el vehículo está comenzando a salirse del carril. Otra función se desactiva y reactiva automáticamente si determina que el conductor está abandonando intencionalmente su carril (por ejemplo, al tomar una curva de forma agresiva). Una versión más reciente utilizará el sistema de frenado para ayudar a mantener el vehículo en el carril.

2010

Kia Motors ofreció el sedán premium Cadenza 2011 con un sistema opcional de advertencia de salida de carril (LDWS) en mercados selectos. Este sistema utiliza un ícono intermitente en el tablero y emite una advertencia sonora al cruzar una línea blanca de carril, y una advertencia sonora más fuerte al cruzar una línea amarilla. El sistema se desactiva al activar la señal de giro o al presionar un interruptor en el tablero; funciona mediante un sensor óptico ubicado a ambos lados del vehículo.

2011

El Audi A7 incorpora el sistema Audi active lane assist.

2012

Mobileye desarrolló un sistema que detectaba las marcas de carril e identificaba cuándo un vehículo se salía de su carril sin usar la señal de giro. [ 24 ]

2013

Mercedes introdujo el sistema Distronic Plus con asistente de dirección y Stop&Go Pilot en el rediseñado Clase S en 2013.

2014

El Tesla Model S viene con sistemas avanzados de asistencia de carril desde su lanzamiento en 2014. [ 25 ] También se lanzó con una función de asistencia de velocidad donde la cámara frontal lee los límites de velocidad del tráfico usando la tecnología de sistema de reconocimiento de caracteres de visión por computadora y luego los transmite al automóvil. En carreteras donde no hay señales de tráfico, se basa en los datos del GPS. Cuando el automóvil se sale de un carril a más de 30 millas por hora (48 km/h) , el sistema emite un pitido y el volante vibra, alertando al conductor de un cambio de carril involuntario. Esto sucede también cuando no se respeta el límite de velocidad. 

Fiat está lanzando su función de asistencia de mantenimiento de carril basada en el sistema de asistencia de mantenimiento de carril de TRW (también conocido como sistema de retroalimentación háptica de carril). Este sistema integra la cámara de detección de carril con el sistema de dirección asistida eléctrica de TRW; cuando se detecta una salida involuntaria del carril (el intermitente no está activado para indicar el deseo del conductor de cambiar de carril), el sistema de dirección asistida eléctrica aplicará un par suave que ayudará a guiar al conductor de vuelta al centro del carril. Introducido en el Lancia Delta en 2008, este sistema obtuvo el premio a la Mejor Innovación Automotriz del Año 2008 de la Asociación Técnica Automotriz Italiana. Peugeot introdujo el mismo sistema que Citroën en su nuevo 308 .

Los sistemas de advertencia de salida de carril combinan la prevención con informes de riesgo en la industria del transporte. Viewnyx aplica tecnología basada en video para ayudar a las flotas a reducir sus costos de responsabilidad civil por conducción. Al proporcionar a los gerentes de seguridad informes y herramientas de evaluación de riesgos para conductores y flotas, facilita la capacitación y el entrenamiento proactivos para eliminar comportamientos de alto riesgo. La solución Lookout es utilizada por flotas norteamericanas, y existen investigaciones sobre la implementación de un sistema de advertencia de salida de carril a través de un teléfono móvil. [ 26 ]

2017

El Instituto de Seguros para la Seguridad en las Carreteras expresó su preocupación de que los conductores puedan estar menos atentos al confiar en los sistemas de seguridad automatizados o distraerse con las pantallas del tablero que monitorean el funcionamiento de dichos sistemas.

Dos estudios independientes hallaron que los sistemas de mantenimiento de carril y los sistemas de monitoreo de punto ciego presentaban tasas de accidentes más bajas que los mismos vehículos sin dichos sistemas. Los datos policiales de accidentes de 25 estados, recopilados entre 2009 y 2015 para modelos de vehículos donde estos sistemas se vendían como opción, mostraron una reducción del 11 % en las tasas de colisiones de un solo vehículo, colisiones laterales y colisiones frontales, y del 21 % en las lesiones sufridas en dichos accidentes. El tamaño de la muestra no fue suficiente para controlar las variables demográficas y de otro tipo. [ 27 ]

Mantenimiento de carril y tecnologías de próxima generación

Un carril de carretera amarillo punteado de doble sentido en los EE. UU.

El asistente de mantenimiento de carril (LKA) es una función que, además del sistema de advertencia de salida de carril, toma medidas automáticamente para garantizar que el vehículo permanezca en su carril. Algunos vehículos combinan el control de crucero adaptativo con los sistemas de mantenimiento de carril para brindar mayor seguridad.

Si bien la combinación de estas características crea un vehículo semiautónomo , la mayoría requiere que el conductor mantenga el control del vehículo mientras está en uso. Esto se debe a las limitaciones asociadas con la función de mantenimiento de carril. [ 28 ]

El sistema de asistencia para el mantenimiento de carril se implementa en los sistemas de vehículos modernos mediante técnicas de procesamiento de imágenes denominadas transformada de Hough y detección de bordes de Canny . Estas técnicas avanzadas de procesamiento de imágenes obtienen datos del carril a partir de cámaras frontales instaladas en la parte delantera del vehículo. Muchos fabricantes de vehículos utilizan el procesamiento de imágenes en tiempo real mediante potentes ordenadores como el Drive PX1 de Nvidia para lograr vehículos totalmente autónomos, en los que el algoritmo de detección de carril desempeña un papel fundamental. También se están desarrollando algoritmos avanzados de detección de carril mediante técnicas de aprendizaje profundo y redes neuronales . [ 29 ] Nvidia ha logrado una alta precisión en el desarrollo de funciones de conducción autónoma, incluido el mantenimiento de carril, mediante un mecanismo de entrenamiento basado en redes neuronales. En este mecanismo, utilizan una cámara frontal del coche, la hacen recorrer una ruta y, a continuación, introducen la información de la dirección y las imágenes de la carretera en la red neuronal para que esta aprenda. La red neuronal podrá entonces modificar el ángulo de dirección en función del cambio de carril y mantener el coche en el centro del carril. [ 30 ]

Un sistema de asistencia para el mantenimiento de carril puede corregir la trayectoria del vehículo para que vuelva al carril si comienza a desviarse, o mantenerlo en el centro del mismo de forma proactiva. Las compañías automovilísticas suelen usar el término "asistencia para el mantenimiento de carril" para referirse tanto a la asistencia reactiva para el mantenimiento de carril (LKA) como a la asistencia proactiva para el centrado de carril (LCA), pero estos términos están empezando a diferenciarse.

En 2020, la UNECE publicó una normativa sobre sistemas automatizados de mantenimiento de carril (ALKS, por sus siglas en inglés) que incluye características como el mantenimiento de carril y la velocidad adaptativa para carreteras específicas de hasta 60  km/h.

vehículos

Requiere el control del conductor mientras el vehículo está en uso, pero ajusta la dirección si el vehículo detecta que se desvía del carril ((LKA) se refiere a la asistencia reactiva para mantenerse en el carril y (LCA) se refiere al centrado proactivo del carril):

La lista muestra modelos hasta el año 2015. Esta función se ha generalizado desde entonces, como se puede ver a continuación.

Permite la conducción sin asistencia en condiciones limitadas.

Predominio

El sistema de asistencia para el mantenimiento de carril es obligatorio para los coches y furgonetas nuevos en la Unión Europea desde 2022 bajo el nombre de Sistema de mantenimiento de carril de emergencia. [ 82 ]

Limitaciones

Los sistemas de advertencia de salida de carril y los sistemas de mantenimiento de carril dependen de las marcas viales visibles. Por lo general, no pueden descifrar las marcas viales descoloridas, faltantes o incorrectas. Las marcas cubiertas de nieve o las marcas viales antiguas que quedan visibles pueden dificultar el funcionamiento del sistema. [ 28 ]

El reglamento 130 de la UNECE no exige que los sistemas de advertencia de salida de carril (LDWS) de vehículos pesados ​​funcionen a menos de 60  km/h ni que funcionen en una curva con un radio inferior a 250 metros. [ 83 ]

Los sistemas de advertencia de salida de carril también enfrentan muchas limitaciones legales en lo que respecta a la conducción autónoma. Como se mencionó anteriormente, este sistema requiere la intervención constante del conductor. Los vehículos con esta tecnología se limitan a asistir al conductor, no a conducir el vehículo. La mayor limitación de los sistemas de advertencia de salida de carril es que no tienen el control total del vehículo. El sistema no tiene en cuenta a otros vehículos en la carretera y "no puede reemplazar los buenos hábitos de conducción". [ 84 ]

Peligro potencial

Los evaluadores de la Asociación Automovilística Estadounidense (AAA) encontraron que los sistemas avanzados de asistencia al conductor eran inconsistentes y peligrosos. Si bien los sistemas funcionaron "en su mayoría como se esperaba", al aproximarse a un vehículo averiado simulado, se produjo una colisión en el 66 % de los casos y la velocidad promedio de impacto fue de 25  mph (40 km/h). [ 85 ]

Véase también

Referencias

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