Articulo de referencia

ecuación de Liénard

En matemáticas , más específicamente en el estudio de sistemas dinámicos y ecuaciones diferenciales , una ecuación de Liénard [ 1 ] es un tipo de ecuación diferencial ordinaria ...

En matemáticas , más específicamente en el estudio de sistemas dinámicos y ecuaciones diferenciales , una ecuación de Liénard [ 1 ] es un tipo de ecuación diferencial ordinaria de segundo orden que recibe su nombre del físico francés Alfred-Marie Liénard .

Durante el desarrollo de la tecnología de radio y de tubos de vacío , las ecuaciones de Liénard fueron objeto de intensos estudios, ya que pueden utilizarse para modelar circuitos oscilantes . Bajo ciertas suposiciones adicionales, el teorema de Liénard garantiza la unicidad y la existencia de un ciclo límite para dicho sistema. Un sistema de Liénard con funciones lineales a trozos también puede contener órbitas homoclinas . [ 2 ]

Definición

Sean f y g dos funciones continuamente diferenciables en R,{\displaystyle \mathbb {R} ,}donde f es una función par y g una función impar . Entonces, la ecuación diferencial ordinaria de segundo ordentiene la formad2incógnitadt2+F(incógnita)dincógnitadt+gramo(incógnita)=0{\displaystyle {d^{2}x \over dt^{2}}+f(x){dx \over dt}+g(x)=0}se denomina ecuación de Liénard . [ 3 ]

Sistema de Liénard

La ecuación se puede transformar en un sistema bidimensional equivalente de ecuaciones diferenciales ordinarias . Definimos

F(incógnita):=0incógnitaF(ξ)dξ{\displaystyle F(x):=\int _{0}^{x}f(\xi )d\xi }
incógnita1:=incógnita{\displaystyle x_{1}:=x}
incógnita2:=dincógnitadt+F(incógnita){\displaystyle x_{2}:={dx \over dt}+F(x)}

entonces

[incógnita˙1incógnita˙2]=h(incógnita1,incógnita2):=[incógnita2F(incógnita1)gramo(incógnita1)]{\displaystyle {\begin{bmatrix}{\dot {x}}_{1}\\{\dot {x}}_{2}\end{bmatrix}}=\mathbf {h} (x_{1},x_{2}):={\begin{bmatrix}x_{2}-F(x_{1})\\-g(x_{1})\end{bmatrix}}}

Se denomina sistema de Liénard .

Alternativamente, dado que la ecuación de Liénard en sí misma también es una ecuación diferencial autónoma , la sustituciónv=dincógnitadt{\displaystyle v={dx \over dt}}conduce a que la ecuación de Liénard se convierta en una ecuación diferencial de primer orden :

vdvdincógnita+F(incógnita)v+gramo(incógnita)=0{\displaystyle v{dv \over dx}+f(x)v+g(x)=0}

que es una ecuación de Abel de segundo tipo . [ 4 ] [ 5 ]

Ejemplo

El oscilador de Van der Pol

d2incógnitadt2μ(1incógnita2)dincógnitadt+incógnita=0{\displaystyle {d^{2}x \over dt^{2}}-\mu (1-x^{2}){dx \over dt}+x=0}

es una ecuación de Liénard. La solución de un oscilador de Van der Pol tiene un ciclo límite. Dicho ciclo tiene una solución de una ecuación de Liénard con signo negativo.F(incógnita){\displaystyle f(x)}en pequeño|incógnita|{\displaystyle |x|}y positivoF(incógnita){\displaystyle f(x)}de lo contrario. La ecuación de Van der Pol en general no tiene una solución analítica exacta. Tal solución para un ciclo límite sí existe siF(incógnita){\displaystyle f(x)}es una función constante por partes. [ 6 ]

Teorema de Liénard

Un sistema de Liénard tiene un ciclo límite único y estable que rodea el origen si satisface las siguientes propiedades adicionales: [ 7 ]

  • g ( x ) > 0 para todo x > 0;
  • límiteincógnitaF(incógnita):=límiteincógnita0incógnitaF(ξ)dξ =;{\displaystyle \lim _{x\to \infty }F(x):=\lim _{x\to \infty }\int _{0}^{x}f(\xi )d\xi \ =\infty ;}
  • F ( x ) tiene exactamente una raíz positiva en algún valor p , donde F ( x ) < 0 para 0 < x < p y F ( x ) > 0 y monótona para x > p .

Véase también

Notas a pie de página

  1. ^ Liénard, A. (1928) "Etude des oscilations entretenues", Revue générale de l'électricité 23 , págs. 901–912 y 946–954.
  2. Curva de fase y campo vectorial para sistemas lineales por tramos
  3. ^ Guidorizzi, Hamilton L. (1996). "Soluções periódicas da equação de Lienard" . Anais da Academia Brasileira de Ciências (en portugués brasileño). 68 (1): 124.
  4. Ecuación de Liénard en eqworld .
  5. Ecuación de Abel de segundo tipo en eqworld .
  6. Pilipenko AM y Biryukov VN «Investigación de métodos modernos de análisis numérico de la eficiencia de circuitos autooscilantes», Revista de Radioelectrónica, n.° 9, (2013). http://jre.cplire.ru/jre/aug13/9/text-engl.html
  7. Para una demostración, véase Perko, Lawrence (1991). Ecuaciones diferenciales y sistemas dinámicos (Tercera ed.). Nueva York: Springer. págs. 254–257 . ISBN   0-387-97443-1.