

El transporte rápido personal ( PRT ), también conocido como vagones cápsula o taxis guiados/sobre raíles , es un modo de transporte público que cuenta con una red de vías especialmente construidas por las que circulan pequeños vehículos automatizados que transportan pocos pasajeros (generalmente menos de 6) por vehículo. El PRT es un tipo de transporte guiado automatizado (AGT), una clase de sistema que también incluye vehículos más grandes e incluso pequeños sistemas de metro. [ 1 ] En términos de rutas, tiende a asemejarse a los sistemas de transporte público personal .
Los vehículos PRT están dimensionados para viajes individuales o en grupos pequeños, generalmente transportando no más de tres a seis pasajeros por vehículo . [ 2 ] Las vías guiadas están organizadas en una topología de red, con todas las estaciones ubicadas en apartaderos y con frecuentes puntos de convergencia/divergencia. Esto permite viajes directos sin paradas, evitando todas las estaciones intermedias. El servicio directo se ha comparado con un taxi o un ascensor.
Se han propuesto numerosos sistemas PRT, pero la mayoría no se han implementado. A partir de noviembre de 2016, solo un puñado de sistemas PRT están operativos: Morgantown Personal Rapid Transit (el más antiguo y extenso), en Morgantown, Virginia Occidental , ha estado en operación continua desde 1975. Desde 2010, un sistema 2getthere de 10 vehículos ha operado en Masdar City , Emiratos Árabes Unidos, y desde 2011, un sistema Ultra PRT de 21 vehículos ha operado en el Aeropuerto de Londres Heathrow . Un sistema Vectus de 40 vehículos con estaciones en línea abrió oficialmente en Suncheon , [ 3 ] Corea del Sur, en abril de 2014. [ 4 ] [ 5 ] Se ha construido un sistema PRT que conecta las terminales y el estacionamiento en el nuevo Aeropuerto Internacional de Chengdu Tianfu , que abrió en 2021. [ 6 ] [ 7 ]
Descripción general
La mayoría de los sistemas de transporte público trasladan a las personas en grupos siguiendo rutas programadas. Esto conlleva ineficiencias inherentes. [ 8 ] Para los pasajeros, se pierde tiempo esperando el siguiente vehículo, en rutas indirectas hacia su destino, en paradas para pasajeros con otros destinos y, a menudo, en horarios confusos o inconsistentes. La desaceleración y aceleración de vehículos pesados puede menoscabar el beneficio ambiental del transporte público, además de ralentizar el resto del tráfico. [ 8 ]
Los sistemas de transporte rápido personal intentan eliminar estos desperdicios transportando pequeños grupos sin paradas en vehículos automatizados sobre vías fijas. Idealmente, los pasajeros pueden abordar una cápsula inmediatamente al llegar a una estación y, con una red de vías suficientemente extensa, pueden tomar rutas relativamente directas a su destino sin paradas. [ 8 ] [ 9 ]
El bajo peso de los vehículos pequeños del PRT permite vías y estructuras de soporte más pequeñas que los sistemas de transporte público masivo como el tren ligero. [ 8 ] Las estructuras más pequeñas se traducen en menores costos de construcción, servidumbres más pequeñas e infraestructura menos intrusiva visualmente. [ 8 ]
En la actualidad, el despliegue a nivel de toda la ciudad con numerosas líneas y estaciones muy próximas entre sí, tal como lo concibieron sus promotores, aún no se ha construido. Proyectos anteriores han fracasado debido a problemas de financiación, sobrecostos, conflictos regulatorios, cuestiones políticas, tecnología mal aplicada y fallos en el diseño, la ingeniería o la revisión. [ 8 ]
Sin embargo, la teoría sigue vigente. Por ejemplo, entre 2002 y 2005, el proyecto EDICT, patrocinado por la Unión Europea , llevó a cabo un estudio sobre la viabilidad del PRT en cuatro ciudades europeas. El estudio involucró a 12 organizaciones de investigación y concluyó que el PRT: [ 10 ]
- Proporcionaría a las ciudades del futuro "un sistema de transporte altamente accesible, que responda a las necesidades del usuario y sea respetuoso con el medio ambiente, ofreciendo una solución sostenible y económica".
- podría "cubrir sus costos operativos y proporcionar una rentabilidad que podría pagar la mayor parte, si no la totalidad, de sus costos de capital".
- Proporcionaría "un nivel de servicio superior al que ofrece el transporte público convencional".
- Sería bien recibido por el público, tanto por los usuarios del transporte público como por los automovilistas.
El informe también concluyó que, a pesar de estas ventajas, las autoridades públicas no se comprometerán a construir el PRT debido a los riesgos asociados con ser la primera implementación pública. [ 10 ] [ 11 ]
El acrónimo PRT fue introducido formalmente en 1978 por J. Edward Anderson . [ 12 ] La Advanced Transit Association (ATRA), un grupo que aboga por el uso de soluciones tecnológicas para los problemas del transporte público, compiló una definición en 1988 que se puede ver aquí. [ 13 ]
Lista de sistemas operativos de redes de tránsito automatizadas (ATN).
Actualmente, cinco sistemas de redes de tránsito avanzadas (ATN) están operativos y varios más se encuentran en fase de planificación. [ 14 ]
Además, se ha completado la construcción de un PRT, pero aún no ha entrado en funcionamiento.
Lista de proveedores de ATN
La siguiente lista resume varios proveedores conocidos de redes de tránsito automatizadas (ATN) a partir de 2014, con modificaciones posteriores. [ 34 ]
- Servicio comercial: Boeing ( Morgantown PRT ), cápsula de Heathrow , 2getthere, Vectus .
- Pista de pruebas completa: Modutram, Cabinentaxi , [ 35 ] Glydways, Urbanloop
- Histórico: CVS , Aramis , PRT2000 (Raytheon), [ 36 ] Monocab/ ROMAG , EcoMobility, [ 37 ] Tubenet Transit Systems
Historia
Orígenes
Los conceptos modernos de PRT (Transporte Personalizado) surgieron alrededor de 1953, cuando Donn Fichter, planificador de transporte urbano, inició una investigación sobre el PRT y métodos de transporte alternativos. En 1964, Fichter publicó un libro [ 38 ] que proponía un sistema de transporte público automatizado para áreas de densidad de población media a baja. Uno de los puntos clave del libro era la convicción de Fichter de que la gente no abandonaría sus automóviles en favor del transporte público a menos que el sistema ofreciera flexibilidad y tiempos de viaje de extremo a extremo mucho mejores que los sistemas existentes ; flexibilidad y rendimiento que, según él, solo un sistema PRT podía proporcionar. Varios otros planificadores urbanos y de transporte también escribieron sobre el tema y se realizaron algunos experimentos iniciales, pero el PRT siguió siendo relativamente desconocido.
Por esa misma época, Edward Haltom estudiaba los sistemas de monorraíl . Haltom observó que el tiempo necesario para arrancar y detener un tren monorraíl convencional de gran tamaño, como los del Wuppertal Schwebebahn , implicaba que una sola línea solo podía soportar entre 20 y 40 vehículos por hora. Para lograr un flujo de pasajeros razonable en un sistema así, los trenes debían ser lo suficientemente grandes como para transportar a cientos de pasajeros (véase el apartado de intervalos para un análisis general). Esto, a su vez, requería vías guía amplias que pudieran soportar el peso de estos grandes vehículos, lo que elevaba los costes de capital hasta el punto de que los consideraba poco atractivos. [ 39 ]
Haltom centró su atención en desarrollar un sistema que pudiera operar con tiempos más cortos, lo que permitiría que los vagones individuales fueran más pequeños sin comprometer la capacidad total de la ruta. Vagones más pequeños significarían menos peso en cualquier punto, lo que implicaría vías más cortas y menos costosas. Para eliminar la congestión en las estaciones, el sistema utilizaba estaciones "fuera de línea" que permitían que el tráfico de la línea principal evitara los vehículos detenidos. Diseñó el sistema Monocab con vagones de seis pasajeros suspendidos sobre ruedas de una vía elevada. Como la mayoría de los sistemas suspendidos, sufría del problema de las dificultades en los cambios de vía. Dado que el vagón se desplazaba sobre un riel, cambiar de una vía a otra requería mover el riel, un proceso lento que limitaba los intervalos posibles. [ 39 ]
Se forma UMTA
A finales de la década de 1950, los problemas de la expansión urbana comenzaron a hacerse evidentes en Estados Unidos. A medida que las ciudades mejoraban sus carreteras y se reducían los tiempos de tránsito, los suburbios se desarrollaban a distancias cada vez mayores de los centros urbanos, y la gente se mudaba fuera de las zonas céntricas. La falta de sistemas de control de la contaminación , el rápido aumento de la propiedad de automóviles y los trayectos más largos al trabajo y de regreso a casa estaban causando importantes problemas de calidad del aire. Además, el éxodo a los suburbios provocó una fuga de capitales de las zonas céntricas, una de las causas del rápido deterioro urbano observado en Estados Unidos. [ 40 ]
Los sistemas de transporte público masivo fueron una forma de combatir estos problemas. Sin embargo, durante este período, el gobierno federal los exacerbó al financiar el desarrollo del Sistema de Carreteras Interestatales , mientras que, simultáneamente, la financiación para el transporte público masivo se reducía drásticamente. El número de usuarios del transporte público se desplomó en la mayoría de las ciudades. [ 41 ]
En 1962, el presidente John F. Kennedy encomendó al Congreso la tarea de abordar estos problemas. Estos planes se concretaron en 1964, cuando el presidente Lyndon B. Johnson promulgó la Ley de Transporte Masivo Urbano de 1964 , creando así la Administración de Transporte Masivo Urbano (UMTA) . [ 42 ] La UMTA se creó para financiar proyectos de transporte público de la misma manera que la anterior Ley Federal de Ayuda para Carreteras de 1956 había contribuido a la creación de las autopistas interestatales. Es decir, la UMTA ayudaría a cubrir los costos de capital para la construcción de nuevas infraestructuras.
Comienza la investigación sobre PRT
Sin embargo, los planificadores que conocían el concepto de PRT temían que construir más sistemas basados en tecnologías existentes no solucionara el problema, como Fitcher ya había señalado. Los defensores sugirieron que los sistemas tendrían que ofrecer la flexibilidad de un automóvil.
La razón del lamentable estado del transporte público es muy simple: los sistemas de transporte no ofrecen un servicio que convenza a la gente de dejar de usar sus automóviles . En consecuencia, su uso proviene en gran medida de personas que no pueden conducir, ya sea por ser demasiado jóvenes, demasiado mayores o por tener recursos económicos insuficientes para poseer y manejar un automóvil. Consideremos el caso de un viajero que vive en un suburbio y se dirige al distrito central de negocios (CBD) para trabajar. Si opta por el transporte público, un escenario típico sería el siguiente: primero debe caminar hasta la parada de autobús más cercana, digamos cinco o diez minutos, y luego puede tener que esperar hasta diez minutos más, posiblemente con mal tiempo, a que llegue el autobús. Cuando llega, puede que tenga que ir de pie a menos que tenga la suerte de encontrar un asiento. El autobús se verá atrapado en el tráfico y avanzará lentamente, y hará muchas paradas que no tienen nada que ver con su destino. Finalmente, el autobús podría dejarlo en una terminal para tomar un tren suburbano. De nuevo tendrá que esperar y, tras subir al tren, experimentará varias paradas en el camino hacia el centro de la ciudad, y posiblemente tenga que volver a viajar de pie en el pasillo. Bajará en la estación más cercana a su destino y posiblemente tenga que hacer transbordo a otro sistema de distribución. No es de extrañar que en aquellas ciudades donde hay aparcamiento amplio y económico, la mayoría de quienes pueden conducir lo hagan. [ 43 ]
En 1966, se le pidió al Departamento de Vivienda y Desarrollo Urbano de los Estados Unidos que "emprendera un proyecto para estudiar... nuevos sistemas de transporte urbano que transportaran personas y mercancías... de forma rápida, segura, sin contaminar el aire y de una manera que contribuyera a una buena planificación urbana". El informe resultante se publicó en 1968 [ 44 ] y propuso el desarrollo del PRT, así como otros sistemas como el autobús a demanda y las conexiones interurbanas de alta velocidad.
A finales de la década de 1960, la Aerospace Corporation , una corporación independiente sin fines de lucro creada por el Congreso de los Estados Unidos, invirtió una cantidad considerable de tiempo y dinero en la tecnología PRT, y realizó gran parte del análisis teórico y de sistemas inicial. Sin embargo, esta corporación no tiene permitido vender a clientes que no sean del gobierno federal. En 1969, miembros del equipo de estudio publicaron la primera descripción ampliamente difundida de la tecnología PRT en Scientific American . [ 45 ] En 1978, el equipo también publicó un libro. [ 46 ] Estas publicaciones desencadenaron una especie de "carrera de tránsito" similar a la carrera espacial , con países de todo el mundo apresurándose a unirse a lo que parecía ser un futuro mercado de inmenso tamaño.
La crisis del petróleo de 1973 encareció los combustibles para vehículos, lo que, naturalmente, despertó el interés de la gente por los medios de transporte alternativos.
Desarrollos del sistema
En 1967, el gigante aeroespacial Matra inició el proyecto Aramis en París . Tras invertir unos 500 millones de francos , el proyecto se canceló al no superar las pruebas de calificación en noviembre de 1987. Los diseñadores intentaron que Aramis funcionara como un "tren virtual", pero problemas con el software de control provocaron que los vagones chocaran de forma inaceptable. El proyecto finalmente fracasó. [ 47 ]
Entre 1970 y 1978, Japón operó un proyecto denominado " Sistema de Vehículos Controlados por Computadora " (CVS). En una instalación de pruebas a escala real, 84 vehículos operaron a velocidades de hasta 60 kilómetros por hora (37,3 mph) en una vía de 4,8 km (3,0 mi) ; durante las pruebas se lograron intervalos de un segundo entre vehículos. Otra versión del CVS estuvo en operación pública durante seis meses, de 1975 a 1976. Este sistema contaba con 12 vehículos monomodo y cuatro bimodo en una vía de 1,6 km (1,0 mi) con cinco estaciones. Esta versión transportó a más de 800.000 pasajeros. El CVS fue cancelado cuando el Ministerio de Tierra, Infraestructura y Transporte de Japón lo declaró inseguro según las normas de seguridad ferroviaria vigentes, específicamente en lo que respecta al frenado y las distancias entre vehículos.
El 23 de marzo de 1973, el administrador de la Administración de Transporte Masivo Urbano de EE. UU. (UMTA), Frank Herringer, testificó ante el Congreso: "Se iniciará en el año fiscal 1974 un programa del DOT que conducirá al desarrollo de un sistema PRT de alta capacidad (HCPRT) con intervalos cortos de medio a un segundo". [ 48 ] Según el defensor del PRT , J. Edward Anderson , esto se debió a "una fuerte presión por parte de intereses que temían volverse irrelevantes si un programa PRT genuino se hacía visible". A partir de ese momento, las personas interesadas en el HCPRT no pudieron obtener financiación para la investigación de la UMTA. [ 49 ]
En 1975, se completó el proyecto de Transporte Rápido Personal de Morgantown . Cuenta con cinco estaciones fuera de línea que permiten viajes sin paradas, programados individualmente, a lo largo de una vía de 8,7 millas (14,0 km) operada por una flota de 71 vagones. Esta es una característica crucial del PRT. Sin embargo, no se considera un sistema PRT porque sus vehículos son demasiado pesados y transportan a demasiadas personas. Cuando transporta a muchas personas, opera de forma directa, en lugar de funcionar como un sistema automatizado de transporte de personas de un extremo a otro de la línea. Durante los períodos de baja demanda, todos los vagones realizan un circuito completo, deteniéndose en todas las estaciones en ambas direcciones. El PRT de Morgantown sigue en funcionamiento continuo en la Universidad de West Virginia en Morgantown, West Virginia , con aproximadamente 15.000 pasajeros por día ( a partir de 2003) . ). La vía calefactada por vapor ha resultado costosa y el sistema requiere un presupuesto de operación y mantenimiento de $5 millones anuales. [ 50 ] Aunque demostró con éxito el control automatizado y todavía está en funcionamiento, no se vendió a otros sitios. Un informe de 2010 concluyó que reemplazar el sistema con autobuses en las carreteras proporcionaría un servicio insatisfactorio y crearía congestión. [ 51 ] [ 52 ] Posteriormente, los sistemas de control de vehículos y computadoras de cuarenta años de antigüedad fueron reemplazados en la década de 2010 y hay planes para reemplazar los vehículos.
Entre 1969 y 1980, Mannesmann Demag y MBB colaboraron en la construcción del sistema de transporte urbano Cabintaxi en Alemania . Juntas, las empresas formaron la empresa conjunta Cabintaxi. Desarrollaron una extensa tecnología de transporte público automatizado (PRT), que incluía una pista de pruebas, considerada completamente desarrollada por el gobierno alemán y sus autoridades de seguridad. El sistema debía instalarse en Hamburgo , pero los recortes presupuestarios detuvieron el proyecto antes del inicio de la construcción. Sin otros proyectos potenciales en el horizonte, la empresa conjunta se disolvió y la tecnología PRT, ya completamente desarrollada, nunca se instaló. Cabintaxi Corporation, una empresa con sede en Estados Unidos, adquirió la tecnología en 1985 y continúa activa en el mercado privado, intentando comercializar el sistema, pero hasta la fecha no se ha realizado ninguna instalación.
En 1979 se inauguró el sistema de transporte rápido de pacientes del Centro Médico de la Universidad de Duke, que constaba de tres estaciones . Sus vagones, de forma singular, podían moverse lateralmente, así como hacia adelante y hacia atrás, y se describía como un "ascensor horizontal". El sistema se clausuró en 2009 para permitir la ampliación del hospital.
En la década de 1990, Raytheon invirtió fuertemente en un sistema llamado PRT 2000, basado en tecnología desarrollada por J. Edward Anderson en la Universidad de Minnesota . Raytheon no logró instalar un sistema contratado en Rosemont, Illinois , cerca de Chicago , cuando los costos estimados se dispararon a 50 millones de dólares estadounidenses por milla, supuestamente debido a cambios en el diseño que aumentaron el peso y el costo del sistema en comparación con el diseño original de Anderson. En 2000, los derechos de la tecnología revirtieron a la Universidad de Minnesota y posteriormente fueron adquiridos por Taxi2000. [ 53 ] [ 54 ]
Desarrollos posteriores
En 1999, el sistema ParkShuttle diseñado por 2getthere se inauguró en el barrio de Kralingen, al este de Rotterdam, utilizando autobuses sin conductor de 12 plazas. El sistema se amplió en 2005 y se introdujeron nuevos vehículos de segunda generación para dar servicio a cinco estaciones a lo largo de 1,8 kilómetros (1,1 millas) con cinco pasos a nivel sobre carreteras convencionales. El funcionamiento está programado en las horas punta y bajo demanda en otros momentos. [ 55 ] En 2002, 2getthere operó veinticinco "CyberCabs" de 4 pasajeros en la exposición hortícola Floriade 2002 de los Países Bajos . Estos transportaban pasajeros a lo largo de una vía en espiral que ascendía hasta la cima de Big Spotters Hill. La vía tenía aproximadamente 600 metros (1969 pies) de longitud (en un solo sentido) y contaba con solo dos estaciones. La operación de seis meses tenía como objetivo investigar la aceptación pública de sistemas similares al PRT.
En 2010 se inauguró un sistema 2getthere de dos estaciones con capacidad para 10 vehículos (cuatro plazas cada uno) que conectaba un aparcamiento con la zona principal de Masdar City , Emiratos Árabes Unidos. El sistema operaba en un túnel subterráneo bajo la ciudad y se concibió como un proyecto piloto para una red mucho mayor, que también habría incluido el transporte de mercancías. La expansión del sistema se canceló poco después de la inauguración del proyecto piloto debido al elevado coste de construcción del túnel, y desde entonces se han propuesto otros vehículos eléctricos. [ 22 ]
En enero de 2003, el prototipo del sistema ULTra ("Transporte Ligero Urbano") en Cardiff , Gales, fue certificado para transportar pasajeros por la Inspección Ferroviaria del Reino Unido en una pista de prueba de 1 km (0,6 mi) . ULTra fue seleccionado en octubre de 2005 por BAA plc para el Aeropuerto de Heathrow de Londres . [ 56 ] Desde mayo de 2011, un sistema de tres estaciones ha estado abierto al público, transportando pasajeros desde un estacionamiento remoto hasta la terminal 5. [ 26 ] Durante el despliegue del sistema, los propietarios de Heathrow se convirtieron en propietarios del diseño de UltrPRT. En mayo de 2013, Heathrow Airport Limited incluyó en su borrador del plan maestro quinquenal (2014-2019) un plan para utilizar el sistema PRT para conectar las terminales 2 y 3 con sus respectivos estacionamientos comerciales. La propuesta no se incluyó en el plan final debido a la prioridad de gasto dada a otros proyectos de capital y ha sido aplazada. [ 57 ] Si se construye una tercera pista en Heathrow, destruirá el sistema existente, que será cubierto por otra PRT.
En junio de 2006, un consorcio coreano/sueco, Vectus Ltd, comenzó la construcción de una pista de pruebas de 400 m (1312 pies) en Uppsala , Suecia. [ 58 ] Este sistema de pruebas se presentó en la conferencia PodCar City de 2007 en Uppsala. [ 59 ] Un sistema de 40 vehículos, 2 estaciones y 4,46 km (2,8 millas) llamado "SkyCube" se inauguró en Suncheon , Corea del Sur, en abril de 2014. [ 60 ]
En la década de 2010, el Instituto Tecnológico y de Educación Superior del Oeste de México inició una investigación sobre el proyecto LINT ("Transporte de Red Inteligente Lean") y construyó un modelo operativo a escala 1/12. [ 61 ] Este se desarrolló aún más y se convirtió en el sistema Modutram [ 62 ] y se construyó una pista de pruebas a escala real en Guadalajara , que estaba operativa para 2014. [ 63 ]
En 2018 se anunció la instalación de un sistema PRT en el nuevo Aeropuerto Internacional de Chengdu Tianfu . [ 6 ] El sistema contará con 9,6 kilómetros de vía, 4 estaciones y 22 cápsulas, y conectará el estacionamiento del aeropuerto con dos terminales. El suministro corre a cargo de Ultra MTS. El aeropuerto abrió sus puertas en 2021, pero a fecha de 2025, el sistema PRT aún no se había puesto en funcionamiento. [ 64 ]
En 2025 y 2026, Glydways anunció su intención de lanzar sistemas PRT en Abu Dabi y Dubái. [ 65 ] [ 66 ] En febrero de 2026, comenzó la construcción de una vía guiada de 0,5 millas para un sistema de red de tránsito automatizado de Glydways en el sur del área metropolitana de Atlanta, con un servicio de prueba público programado para lanzarse en diciembre de 2026. [ 67 ]
Diseño del sistema
Entre el puñado de sistemas prototipo (y el número mayor que existe sobre el papel) existe una diversidad sustancial de enfoques de diseño, algunos de los cuales son controvertidos.
Diseño de vehículos
El peso del vehículo influye en el tamaño y el coste de las vías de un sistema, que a su vez representan una parte importante del coste de capital del sistema. Los vehículos más grandes son más caros de producir, requieren vías más grandes y costosas, y consumen más energía para arrancar y detenerse. Si los vehículos son demasiado grandes, el enrutamiento punto a punto también se encarece. Por otro lado, los vehículos más pequeños tienen mayor superficie por pasajero (por lo que presentan una mayor resistencia aerodinámica total, que predomina en el coste energético de mantener los vehículos en movimiento a velocidad), y los motores más grandes suelen ser más eficientes que los más pequeños.
El número de pasajeros que compartirán un vehículo es una incógnita clave. En EE. UU., el coche promedio transporta 1,16 personas, [ 68 ] y la mayoría de los países industrializados suelen transportar menos de dos personas; no tener que compartir un vehículo con desconocidos es una ventaja clave del transporte privado . Basándose en estas cifras, algunos han sugerido que dos pasajeros por vehículo (como en skyTran , EcoPRT y Glydways), o incluso un solo pasajero por vehículo, es lo óptimo. Otros diseños utilizan un coche como modelo y eligen vehículos más grandes, lo que permite acomodar a familias con niños pequeños, ciclistas, personas con discapacidad en sillas de ruedas o uno o dos palés de mercancías.
Propulsión
Todos los diseños actuales (excepto el Shweeb impulsado por energía humana ) funcionan con electricidad . Para reducir el peso del vehículo, la energía generalmente se transmite a través de conductores a lo largo de la vía, aunque dos de los sistemas operativos utilizan baterías a bordo. Según el diseñador de Skyweb/Taxi2000, J. Edward Anderson , el sistema más ligero utiliza un motor de inducción lineal (LIM) en el vehículo tanto para la propulsión como para el frenado, lo que también hace que las maniobras sean consistentes independientemente del clima, especialmente lluvia o nieve. Los LIM se utilizan en un pequeño número de aplicaciones de transporte rápido, pero la mayoría de los diseños utilizan motores rotativos . La mayoría de estos sistemas conservan una pequeña batería a bordo para llegar a la siguiente parada después de un corte de energía. CabinTaxi utiliza un LIM y pudo demostrar intervalos de 0,5 segundos en su pista de pruebas. El sistema prototipo Vectus utilizó LIM montados continuamente en la vía con la placa de reacción en el vehículo, eliminando el sistema de propulsión activa (y la energía requerida) en el vehículo.
ULTra y 2getthere utilizan baterías a bordo que se recargan en estaciones. Esto aumenta la seguridad y reduce la complejidad, el coste y el mantenimiento de la vía guiada. Como resultado, la vía guiada de ULTRa se asemeja a una acera con bordillos y su construcción es económica. Los vehículos ULTRa y 2getthere se asemejan a pequeños coches eléctricos automatizados y utilizan componentes similares. (El chasis y la cabina del ULTRa POD se han utilizado como base para un vehículo autónomo compartido que circula en tráfico mixto. [ 69 ] )
Traspuesta
Casi todos los diseños evitan el cambio de vía , optando en cambio por desvíos montados en el vehículo (que se acoplan a rieles guía especiales en las intersecciones) o por la dirección convencional. Sus defensores afirman que el cambio de vía permite una ruta más rápida, de modo que los vehículos pueden circular más cerca entre sí, lo que aumenta la capacidad. Además, simplifica la vía, hace que las intersecciones sean menos visibles y reduce el impacto de las averías, ya que es menos probable que un desvío averiado en un vehículo afecte a otros. [ 70 ]
El cambio de vía aumenta considerablemente la distancia entre vehículos. Un vehículo debe esperar a que el vehículo anterior despeje el cruce, a que se produzca el cambio de vía y a que este se verifique. La comunicación entre el vehículo y los controladores de vía genera retrasos y aumenta los puntos de fallo. Si el cambio de vía falla, los vehículos deben poder detenerse antes de llegar al desvío, y todos los vehículos que se aproximen al cruce averiado se verían afectados.
El cambio mecánico de carril minimiza la distancia entre vehículos, pero también aumenta la distancia mínima entre intersecciones consecutivas. Un vehículo con cambio mecánico de carril, que maniobra entre dos intersecciones adyacentes con diferentes posiciones de interruptor, no puede avanzar de una a otra. Debe adoptar una nueva posición de interruptor y esperar a que se verifique el mecanismo de bloqueo del interruptor interno. Si el cambio de carril falla, el vehículo debe detenerse antes de llegar al siguiente interruptor, afectando a todos los vehículos que se aproximan.
La dirección convencional permite una trayectoria más sencilla, que consiste únicamente en la superficie de la carretera con algún tipo de referencia para los sensores de dirección del vehículo. El cambio de dirección se realizaría cuando el vehículo siguiera la línea de referencia adecuada; por ejemplo, mantener una distancia fija del borde izquierdo de la calzada provocaría que el vehículo girara a la izquierda en una intersección.
Diseño de infraestructura

Vías guiadas
Se han propuesto o implementado varios tipos de vías guiadas, incluyendo vigas similares a monorraíles, cerchas tipo puente que soportan vías internas y cables incrustados en una calzada. La mayoría de los diseños colocan el vehículo sobre la vía, lo que reduce la intrusión visual y el costo, además de facilitar la instalación a nivel del suelo. Una vía elevada es necesariamente más alta, pero también puede ser más estrecha. La mayoría de los diseños utilizan la vía guiada para distribuir energía y comunicaciones de datos, incluso a los vehículos. El PRT de Morgantown no alcanzó sus objetivos de costos debido a la vía calentada por vapor necesaria para mantener la gran vía guiada libre de nieve y hielo frecuentes. El calentamiento consume hasta cuatro veces más energía que la utilizada para propulsar los vehículos. [ 71 ] La mayoría de las propuestas planean resistir la nieve y el hielo de maneras que deberían ser menos costosas. El sistema de Heathrow tiene un vehículo especial de deshielo. El sistema de Masdar ha sido limitado porque el derecho de paso exclusivo para el PRT se obtuvo haciendo circular los vehículos en una cripta a nivel del suelo mientras se construía un "nivel de calle" elevado entre todos los edificios. Esto dio lugar a edificios y carreteras con precios desorbitados. [ 22 ]
Estaciones
Las propuestas suelen contemplar estaciones muy próximas entre sí y ubicadas en vías secundarias para que el tráfico de paso pueda evitar los vehículos que recogen o dejan pasajeros. Cada estación podría tener varios andenes, y quizás un tercio de los vehículos del sistema se almacenen en las estaciones a la espera de pasajeros. Se prevé que las estaciones sean minimalistas, sin instalaciones como baños. En el caso de estaciones elevadas, podría ser necesario un ascensor para facilitar el acceso.
Al menos un sistema, Metrino, proporciona acceso para sillas de ruedas y mercancías mediante el uso de un sistema de cremallera en la vía, de modo que el propio vehículo puede pasar de una parada a nivel de calle a una vía elevada.
Algunos diseños han incluido un gasto adicional considerable para la vía necesaria para desacelerar y acelerar en las estaciones. En al menos un sistema, Aramis, esto casi duplicó el ancho y el costo del derecho de vía requerido y provocó que se abandonara el concepto de transporte directo de pasajeros. Otros diseños contemplan estrategias para reducir este costo, por ejemplo, mediante la fusión vertical de las vías para disminuir la superficie ocupada.
Características operativas
Distancia de avance
La distancia entre vehículos en la vía influye en la capacidad máxima de pasajeros, por lo que los diseñadores prefieren distancias de paso más cortas . El control computarizado y el frenado electrónico activo (de los motores) permiten, en teoría, una distancia mucho menor que los dos segundos recomendados para vehículos a alta velocidad. En estos sistemas, varios vehículos operan en convoyes y pueden frenar simultáneamente. Existen prototipos de guiado automático de vehículos privados basados en principios similares.
Los intervalos de tiempo muy cortos son controvertidos. La Inspección Ferroviaria del Reino Unido ha evaluado el diseño ULTra y está dispuesta a aceptar intervalos de tiempo de un segundo, a la espera de la finalización exitosa de las pruebas operativas iniciales a más de 2 segundos. [ 72 ] En otras jurisdicciones, las regulaciones ferroviarias preexistentes se aplican a los sistemas PRT (ver CVS, arriba); estas suelen calcular los intervalos de tiempo para distancias de frenado absolutas con pasajeros de pie. Esto restringe severamente la capacidad y hace que los sistemas PRT sean inviables. Otra norma decía que los vehículos que siguen deben detenerse si el vehículo que va delante se detiene instantáneamente (o como un "muro de ladrillos"). En 2018, un comité de la Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos consideró reemplazar la norma del "muro de ladrillos" con un requisito para que los vehículos mantengan una "zona de separación" segura basada en la distancia de frenado mínima del vehículo que va delante y la distancia de frenado máxima del vehículo que sigue. [ 73 ] Estos cambios se introdujeron en la norma en 2021.
Capacidad
El transporte público de pasajeros (PRT) se suele proponer como alternativa a los sistemas ferroviarios, por lo que las comparaciones tienden a ser con el ferrocarril. Los vehículos PRT tienen menor capacidad que los trenes y autobuses, y deben compensarlo combinando velocidades medias más altas, rutas diversas y frecuencias más cortas. Sus defensores afirman que, mediante estas medidas, se puede lograr una capacidad total equivalente o superior.
Capacidad de una sola línea
Con intervalos de dos segundos y vehículos de cuatro personas, una sola línea de PRT puede alcanzar una capacidad máxima teórica de 7200 pasajeros por hora. Sin embargo, la mayoría de las estimaciones asumen que los vehículos no se llenarán por completo, debido a la naturaleza de servicio punto a punto del PRT. Con una ocupación promedio más típica de 1,5 personas por vehículo, la capacidad máxima es de 2700 pasajeros por hora. Algunos investigadores han sugerido que la capacidad en hora punta puede mejorarse si las políticas operativas apoyan el uso compartido de vehículos. [ 74 ]
La capacidad es inversamente proporcional al intervalo entre vehículos. Por lo tanto, pasar de intervalos de dos segundos a intervalos de un segundo duplicaría la capacidad de los PRT. Los intervalos de medio segundo la cuadruplicarían. Los intervalos mínimos teóricos de los PRT se basarían en el tiempo mecánico para accionar los frenos, y estos son mucho menores a medio segundo. Los investigadores sugieren que los diseños de PRT de alta capacidad (HCPRT) podrían operar de forma segura con intervalos de medio segundo, lo que ya se logró en la práctica en la pista de pruebas Cabintaxi a finales de la década de 1970. [ 75 ] Utilizando las cifras anteriores, las capacidades superiores a 10 000 pasajeros por hora parecen alcanzables.
En simulaciones de hora punta o eventos de alto tráfico, aproximadamente un tercio de los vehículos en la vía deben viajar vacíos a las estaciones de reabastecimiento para minimizar el tiempo de respuesta. Esto es similar a cuando los trenes y autobuses viajan casi vacíos en el viaje de regreso para recoger más pasajeros en hora punta.
Los sistemas de tren ligero con vías separadas pueden transportar entre 15 000 y 30 000 pasajeros por hora en una ruta fija. Los sistemas a nivel de calle suelen transportar hasta 10 000 pasajeros por hora. Los metros de alta capacidad pueden alcanzar los 60 000 pasajeros por hora o más. [ 76 ] Al igual que con el PRT, estas estimaciones dependen de varios factores, incluida la disponibilidad de vehículos.
Ni las básculas de trenes ligeros ni las de trenes pesados funcionaban de forma eficiente fuera de las horas punta, cuando la utilización de la capacidad era baja pero era necesario mantener un horario. En un sistema PRT, cuando la demanda es baja, los vehículos sobrantes se configuran para detenerse en estaciones vacías ubicadas estratégicamente en la red. Esto permite que un vehículo vacío se envíe rápidamente a donde se necesite, con un tiempo de espera mínimo para el pasajero. Los sistemas PRT tendrán que recircular los vehículos vacíos si existe un desequilibrio en la demanda a lo largo de una ruta, como suele ocurrir en las horas punta.
Capacidad PRT en red
La discusión anterior compara la capacidad de líneas o corredores y, por lo tanto, puede no ser relevante para un sistema PRT en red, donde varias líneas paralelas (o componentes paralelos de una red) transportan tráfico. Además, Muller estimó [ 77 ] que, si bien el PRT puede requerir más de una vía para igualar la capacidad de un sistema convencional, el costo de capital de las múltiples vías puede ser menor que el del sistema convencional de una sola vía. Por lo tanto, las comparaciones de capacidad de línea también deben considerar el costo por línea.
Los sistemas de transporte público rápido (PRT) deberían requerir mucho menos espacio horizontal que los sistemas de metro actuales, ya que los vagones individuales suelen tener un ancho aproximado del 50 % para configuraciones de asientos uno al lado del otro, y menos del 33 % para configuraciones en fila india. Este es un factor importante en zonas densamente pobladas y con mucho tráfico.
Velocidad de viaje
Para una velocidad máxima determinada, los viajes sin paradas son aproximadamente tres veces más rápidos que aquellos con paradas intermedias. Esto no se debe únicamente al tiempo de arranque y parada. Los vehículos con horario fijo también se ralentizan debido a las subidas y bajadas de pasajeros en los distintos destinos.
Por lo tanto, un asiento PRT transporta aproximadamente tres veces más pasajeros-kilómetro por día que un asiento con paradas programadas. Así pues, el sistema PRT también debería reducir a la tercera parte el número de asientos necesarios para un número determinado de pasajeros-kilómetro.
Si bien algunos diseños de PRT tienen velocidades operativas de 100 km/h (62 mph) , y uno tan alto como 241 km/h (150 mph) , [ 78 ] la mayoría están en el rango de 40 a 70 km/h (25 a 43 mph) . Los sistemas ferroviarios generalmente tienen velocidades máximas más altas, típicamente de 90 a 130 km/h (56 a 81 mph) y a veces muy superiores a 160 km/h (99 mph) , pero la velocidad promedio de viaje se reduce aproximadamente a la tercera parte debido a las paradas programadas y los transbordos de pasajeros.
Atracción de pasajeros
Si los diseños de PRT ofrecen el beneficio prometido de ser sustancialmente más rápidos que los automóviles en áreas con mucho tráfico, las simulaciones sugieren que el PRT podría atraer a muchos más conductores de automóviles que otros sistemas de transporte público. Las simulaciones estándar de transporte masivo predicen con precisión que el 2 % de los viajes (incluidos los automóviles) se cambiarán a trenes. Métodos similares predicen que entre el 11 % y el 57 % de los viajes se cambiarían a PRT, dependiendo de sus costos y retrasos. [ 10 ] [ 79 ] [ 80 ]
Algoritmos de control
El algoritmo de control típico ubica los vehículos en "ranuras" móviles imaginarias que recorren los bucles de la vía. Los controladores ubicados junto a la vía asignan una ranura a cada vehículo real. Se evitan los atascos colocando los vehículos que circulan de norte a sur en las ranuras pares y los que circulan de este a oeste en las impares. En las intersecciones, el tráfico en estos sistemas puede mezclarse sin disminuir la velocidad.
Los ordenadores de a bordo mantienen su posición mediante un bucle de retroalimentación negativa para permanecer cerca del centro de la ranura ordenada. Los primeros vehículos PRT medían su posición sumando la distancia con odómetros , con puntos de control periódicos para compensar los errores acumulativos. [ 46 ] La localización GPS y por radio de próxima generación también podría medir posiciones.
Otro sistema, el "control de seguimiento de puntero", asigna una trayectoria y velocidad a un vehículo, tras verificar que dicha trayectoria no infrinja los márgenes de seguridad de los demás vehículos. Esto permite ajustar la velocidad y los márgenes de seguridad del sistema a las condiciones de diseño u operación, y puede consumir un poco menos de energía. [ 81 ] El fabricante del sistema ULTra PRT informa que las pruebas de su sistema de control muestran una precisión lateral (de lado a lado) de 1 cm y una precisión de acoplamiento superior a 2 cm.
Seguridad
El control informático elimina los errores de los conductores humanos, por lo que los diseños de PRT en un entorno controlado deberían ser mucho más seguros que la conducción privada en carreteras. La mayoría de los diseños integran el tren de rodaje en la vía para evitar descarrilamientos. Las vías separadas a distinto nivel evitarían conflictos con peatones o vehículos de control manual. Otros enfoques de ingeniería de seguridad del transporte público , como la redundancia y el autodiagnóstico de sistemas críticos, también se incluyen en los diseños.
El sistema de Morgantown, descrito más correctamente como un sistema de transporte guiado automatizado (AGT) de tipo Tránsito Rápido Grupal (GRT ), ha recorrido 110 millones de millas-pasajero sin lesiones graves. Según el Departamento de Transporte de EE. UU., los sistemas AGT, en general, presentan tasas de lesiones más elevadas que cualquier otro medio de transporte ferroviario (metro, tren ligero o tren de cercanías), aunque siguen siendo mucho mejores que las de los autobuses o automóviles convencionales . Un estudio reciente de la empresa británica ULTra PRT reveló que los sistemas AGT ofrecen mayor seguridad que los modos de transporte convencionales no automatizados.
Al igual que en muchos sistemas de transporte actuales, es probable que las preocupaciones sobre la seguridad personal de los pasajeros se aborden mediante la vigilancia por CCTV [ 82 ] y la comunicación con un centro de mando central desde el cual se puede enviar asistencia de ingeniería u otro tipo.
eficiencia energética
Las ventajas de eficiencia energética que alegan los defensores de PRT incluyen dos características operativas básicas de PRT: un mayor factor de carga promedio; y la eliminación de arranques y paradas intermedios. [ 83 ]
En los sistemas de transporte público, el factor de carga promedio es la relación entre el número total de pasajeros y la capacidad teórica total. Un vehículo de transporte público que opera a plena capacidad tiene un factor de carga del 100 %, mientras que un vehículo vacío tiene un factor de carga del 0 %. Si un vehículo de transporte público pasa la mitad del tiempo operando al 100 % y la otra mitad al 0 %, el factor de carga promedio es del 50 %. Un factor de carga promedio más alto corresponde a un menor consumo de energía por pasajero, por lo que los diseñadores intentan maximizar este indicador.
El transporte público regular (autobuses o trenes) implica un equilibrio entre la frecuencia del servicio y la ocupación. Los autobuses y trenes deben cumplir un horario predefinido, incluso en horas valle, cuando la demanda es baja y los vehículos están casi vacíos. Por lo tanto, para aumentar la ocupación, los planificadores de transporte intentan predecir los momentos de baja demanda y reducen la frecuencia de los servicios o utilizan vehículos más pequeños en esos momentos. Esto incrementa los tiempos de espera de los pasajeros. En muchas ciudades, los trenes y autobuses no circulan en absoluto por la noche ni los fines de semana.
Los vehículos PRT, en cambio, solo se moverían en respuesta a la demanda, lo que establece un límite inferior teórico para su factor de ocupación promedio. Esto permite un servicio de 24 horas sin muchos de los costos del transporte público regular. [ 84 ]
ULTra PRT estima que su sistema consumirá 839 BTU por milla-pasajero (0,55 MJ por km-pasajero). [ 85 ] [ 86 ] En comparación, los automóviles consumen 3496 BTU y las camionetas particulares consumen 4329 BTU por milla-pasajero. [ 87 ]
Debido a la eficiencia de PRT, algunos defensores afirman que la energía solar se convierte en una fuente de energía viable. [ 88 ] Las estructuras elevadas de PRT proporcionan una plataforma lista para colectores solares, por lo que algunos diseños propuestos incluyen la energía solar como una característica de sus redes.
En el transporte público de autobuses y trenes, la energía por pasajero-milla depende del número de pasajeros y de la frecuencia del servicio. Por lo tanto, la energía por pasajero-milla puede variar significativamente entre las horas punta y las horas valle. En Estados Unidos, los autobuses consumen una media de 4318 BTU/pasajero-milla, el transporte ferroviario 2750 BTU/pasajero-milla y el transporte de cercanías 2569 BTU/pasajero-milla. [ 87 ]
Oposición y controversia
Los opositores a los planes PRT han expresado una serie de preocupaciones:
Debate sobre la viabilidad técnica
En 1996, Vukan R. Vuchic , profesor de Ingeniería de Transporte en la Universidad de Pensilvania y defensor de las formas tradicionales de transporte, afirmó que la combinación de vehículos pequeños y vías guía costosas lo hacía muy poco práctico tanto en las ciudades (capacidad insuficiente) como en los suburbios (vías guía demasiado caras). Según Vuchic: «...el concepto de PRT combina dos elementos mutuamente incompatibles de estos dos sistemas: vehículos muy pequeños con vías guía y estaciones complejas. Así, en las ciudades centrales, donde el alto volumen de viajes podría justificar la inversión en vías guía, los vehículos serían demasiado pequeños para satisfacer la demanda. En los suburbios, donde los vehículos pequeños serían ideales, la extensa infraestructura sería económicamente inviable y ambientalmente inaceptable». [ 89 ]
Los partidarios de la PRT afirmaron que las conclusiones de Vuchic se basan en supuestos erróneos. JE Anderson, defensor de la PRT, escribió en respuesta a Vuchic: «He estudiado y debatido con colegas y detractores todas las objeciones a la PRT, incluidas las presentadas en los artículos del profesor Vuchic, y no encuentro ninguna sustancial. Entre quienes están dispuestos a recibir información detallada y a que se respondan todas sus preguntas e inquietudes, encuentro un gran entusiasmo por ver el sistema construido». [ 89 ]
Dado que los sistemas PRT, de hecho, no se generalizaron, parece que el profesor Vuchic tenía razón, al menos para esa generación de tecnología. A medida que los sistemas PRT evolucionen en el futuro, incorporando nuevas tecnologías y quizás permitiendo una guía electrónica más económica en lugar de la costosa guía física sobre raíles o vías, es posible que los sistemas PRT tengan oportunidades en el futuro.
Los fabricantes de ULTra reconocen que las versiones actuales de su sistema no ofrecerían una capacidad suficiente en zonas de alta densidad como el centro de Londres , y que los costes de inversión para las vías y estaciones son comparables a los de la construcción de nuevas carreteras, lo que hace que la versión actual de ULTra sea más adecuada para los suburbios y otras aplicaciones de capacidad moderada, o como sistema complementario en ciudades más grandes.
Preocupaciones regulatorias
Entre las posibles preocupaciones regulatorias se incluyen la seguridad en caso de emergencia, los intervalos entre trenes y la accesibilidad para personas con discapacidad. Muchas jurisdicciones regulan los sistemas PRT como si fueran trenes. Al menos un prototipo exitoso, el CVS, fracasó en su implementación porque no pudo obtener los permisos de los reguladores. [ 90 ]
Se han propuesto varios sistemas PRT para California , [ 91 ] [ 92 ] pero la Comisión de Servicios Públicos de California (CPUC) afirma que sus regulaciones ferroviarias se aplican al PRT, y estas requieren intervalos de tiempo del tamaño de los de las vías férreas. [ 93 ] No está claro hasta qué punto la CPUC exigiría al PRT que cumpliera con los estándares de seguridad del "tren ligero" y la "vía fija ferroviaria", ya que puede otorgar exenciones particulares y revisar las regulaciones. [ 94 ]
Se han aprobado otras formas de transporte automatizado para su uso en California, en particular el sistema Airtrain en el aeropuerto de San Francisco ( SFO ). La Comisión de Servicios Públicos de California (CPUC) decidió no exigir el cumplimiento de la Orden General 143-B (para el tren ligero) ya que Airtrain no tiene operadores a bordo. Sí exigió el cumplimiento de la Orden General 164-D, que exige un plan de seguridad y vigilancia, así como visitas periódicas in situ por parte de un comité de supervisión. [ 95 ]
Si por motivos de seguridad o accesibilidad se requiere la adición de pasarelas, escaleras, plataformas u otros accesos de emergencia o para personas con discapacidad a las vías del sistema PRT, es posible que se deba aumentar el tamaño de la vía. Esto podría afectar la viabilidad del sistema PRT, aunque el grado de impacto dependería tanto del diseño del sistema como del municipio.
Preocupaciones sobre la investigación de PRT
Wayne D. Cottrell, de la Universidad de Utah, realizó una revisión crítica de la literatura académica sobre el transporte público recreativo (PRT) desde la década de 1960. Concluyó que existen varios aspectos que se beneficiarían de una mayor investigación, como la integración urbana, los riesgos de la inversión en PRT, la mala publicidad, los problemas técnicos y los intereses contrapuestos de otros modos de transporte. Sugiere que estos problemas, si bien no son irresolubles, son formidables, y que la literatura podría mejorarse mediante una mayor introspección y crítica del PRT. También sugiere que es fundamental una mayor financiación gubernamental para que dicha investigación pueda avanzar, especialmente en Estados Unidos. [ 96 ]
Nueva opinión urbanista
Varios defensores del nuevo urbanismo , un movimiento de diseño urbano que aboga por ciudades transitables a pie , han expresado sus opiniones sobre el PRT (Transporte Público de Recorrido).
Peter Calthorpe y Sir Peter Hall han apoyado [ 97 ] [ 98 ] el concepto, pero James Howard Kunstler no está de acuerdo. [ 99 ]
PRT frente a vehículos autónomos
A medida que avanza el desarrollo de la tecnología de autoguiado para automóviles y autobuses autónomos, [ 100 ] la tecnología de guiado de PRT parece obsoleta a primera vista. La operación automatizada podría ser factible también en las carreteras existentes. Por otro lado, los sistemas PRT también pueden utilizar la tecnología de autoguiado y aún se conservan importantes ventajas al operar en una red de rutas segregadas.
Véase también
- Automatización vehicular#Vehículos autónomos compartidos
- Alternativas al uso del automóvil
- Transporte a demanda : servicios de transporte compartido basados únicamente en la demanda, sin rutas ni horarios fijos. Páginas que muestran breves descripciones de los destinos de redireccionamiento.
- Sistema de transporte rápido para pacientes del Centro Médico de la Universidad de Duke , un sistema de transporte rápido para personal que fue descontinuado permanentemente.
- Inductrack (Una forma económica de levitación magnética).
- Parry People Movers – Fabricante de trenes ultraligeros
- Transportista personal
- Shweeb (PRT impulsado por energía humana)
- coche de pendiente
- Microtránsito
- Robotaxi
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- Smart Links : sitio web para profesionales que trabajan con transporte automatizado de corta distancia.
- http://www.2getthere.eu/
- Sistemas de tránsito Tubenet
- Transporte rápido personal
- Transporte privado
- Vehículo de doble modo