Ordenador de buceo

Los algoritmos de descompresión utilizados en los ordenadores de buceo varían según el fabricante y el modelo. Algunos ejemplos son los algoritmos de Bühlmann y sus variantes, el modelo exponencial/lineal Thalmann VVAL18 , el modelo de permeabilidad variable y el modelo de burbuja de gradiente reducido . ^{[ 2 ]} Los nombres comerciales de los algoritmos no siempre describen con claridad el modelo de descompresión real. El algoritmo puede ser una variación de uno de los algoritmos estándar; por ejemplo, se utilizan varias versiones del algoritmo de descompresión de Bühlmann . El algoritmo utilizado puede ser un factor importante a la hora de elegir un ordenador de buceo. Los ordenadores de buceo que utilizan la misma electrónica interna y los mismos algoritmos pueden comercializarse bajo diversas marcas. ^{[ 5 ]}

El algoritmo utilizado tiene como objetivo informar al buceador sobre un perfil de descompresión que mantenga el riesgo de enfermedad por descompresión (EDC) en un nivel aceptable. Los investigadores utilizan programas de buceo experimentales o datos registrados de inmersiones anteriores para validar un algoritmo. El ordenador de buceo mide la profundidad y el tiempo, y luego utiliza el algoritmo para determinar los requisitos de descompresión o estimar los tiempos restantes sin paradas a la profundidad actual. Un algoritmo tiene en cuenta la magnitud de la reducción de presión, los cambios de gas respiratorio, las exposiciones repetitivas, la velocidad de ascenso y el tiempo en altitud. Los algoritmos no pueden tener en cuenta de forma fiable la edad, las lesiones previas, la temperatura ambiente, el tipo de cuerpo, el consumo de alcohol, la deshidratación y otros factores como el foramen oval permeable , porque los efectos de estos factores no se han cuantificado experimentalmente, aunque algunos pueden intentar compensarlos teniendo en cuenta la información proporcionada por el usuario, y la temperatura periférica del buceador y la carga de trabajo mediante sensores que monitorizan la temperatura ambiente y los cambios de presión de la botella como indicador indirecto. ^{[ 32 ]} Se sabe que la temperatura del agua es un indicador deficiente de la temperatura corporal, ya que no tiene en cuenta la eficacia del traje de buceo ni el calor generado por el trabajo o los sistemas de calefacción activos. ^{[ 33 ]}

Los ordenadores de buceo proporcionan al buceador diversa información visual, generalmente en una pantalla LCD u OLED . Se puede seleccionar más de una configuración de pantalla durante la inmersión, y la pantalla principal se mostrará por defecto y contendrá los datos críticos de seguridad. Las pantallas secundarias se seleccionan normalmente pulsando uno o dos botones una o más veces, y pueden ser transitorias o permanecer visibles hasta que se seleccione otra pantalla. Toda la información crítica de seguridad debe ser visible en cualquier pantalla que no vuelva automáticamente a ella en un breve periodo, ya que el buceador podría olvidar cómo volver a ella y esto podría suponer un riesgo significativo. Algunos ordenadores utilizan un sistema de desplazamiento que suele requerir más pulsaciones de botones, pero es más fácil de recordar, ya que finalmente aparecerá la pantalla correcta; otros pueden utilizar una selección más amplia de botones, lo que es más rápido cuando se conoce la secuencia, pero es más fácil de olvidar o confundir, y puede exigir más atención del buceador. ^{[ 20 ] [ 27 ]}

La mayoría de los ordenadores de buceo muestran la siguiente información básica del perfil de inmersión y del estado de no parada durante la inmersión. Esta información incluye datos críticos de seguridad y normalmente se muestra en la pantalla subacuática predeterminada, y algunos datos pueden mostrarse en todas las pantallas subacuáticas: ^{[ 7 ] [ 6 ]}

• Profundidad actual (derivada de la presión ambiente). ^{[ 7 ] [ 6 ]}
• Profundidad máxima alcanzada en la inmersión actual. ^{[ 7 ] [ 6 ]}
• Tiempo sin paradas, el tiempo restante a la profundidad actual sin necesidad de paradas de descompresión durante el ascenso. ^{[ 7 ] [ 6 ]}
• Tiempo transcurrido de la inmersión actual. ^{[ 7 ] [ 6 ]}

Muchos ordenadores de buceo también muestran información adicional. Parte de esta información es fundamental para la seguridad durante la descompresión y, por lo general, se muestra en todas las pantallas disponibles bajo el agua o regresa automáticamente a la pantalla principal. La mayor parte de la información no crítica probablemente sea útil en al menos algunas inmersiones y puede mostrarse en una pantalla secundaria que se puede seleccionar durante la inmersión. ^{[ 30 ]}

• Tiempo total de ascenso, o tiempo hasta la superficie (TTS), suponiendo un ascenso inmediato a la velocidad recomendada y paradas de descompresión según lo indicado. Cuando se habilitan varios gases en la computadora, el tiempo hasta la superficie puede predecirse en función del gas óptimo seleccionado durante el ascenso, pero el tiempo real dependerá del gas seleccionado y puede ser mayor que el valor mostrado. Esto no invalida el cálculo de la descompresión, que tiene en cuenta la exposición real y el gas seleccionado. ^{[ 27 ] [ 20 ]}
• Profundidad y tiempo de parada de descompresión requeridos, suponiendo también un ascenso inmediato a la velocidad recomendada. La profundidad y la duración de la primera parada suelen mostrarse de forma destacada. ^{[ 27 ] [ 6 ]}
• Temperatura ambiente (en realidad, la temperatura del transductor de presión). Esta puede ser una visualización predeterminada o una configuración seleccionada por el usuario, y puede no aparecer en la pantalla principal, ya que no es información crítica para la seguridad. ^{[ 25 ]}
• Velocidad de ascenso actual. Esta puede mostrarse como una velocidad de ascenso real o como una velocidad relativa en comparación con la velocidad recomendada. ^{[ 20 ]}
• Perfil de inmersión (a menudo no se muestra durante la inmersión, sino que se transmite a un ordenador personal). No es información crítica para la seguridad, por lo que suele aparecer en una pantalla secundaria temporal si está disponible ^{[ 27 ].}
• Mezcla de gases en uso, según la selección del usuario. ^{[ 27 ] [ 20 ]}
• Presión parcial de oxígeno a la profundidad actual, basada en la mezcla de gases seleccionada. ^{[ 27 ] [ 20 ]}
• Exposición acumulada a la toxicidad del oxígeno (CNS), calculada a partir de la presión y el tiempo medidos y la mezcla de gases seleccionada. ^{[ 27 ] [ 20 ]}
• Estado de carga de la batería o advertencia de batería baja. ^{[ 27 ] [ 20 ]}
• Hora del día, a menudo con opción de formato de 12 o 24 horas. ^{[ 6 ]}
• Rumbo de la brújula, mediante un sensor de flujo magnético, con correcciones de inclinación. Cuando está disponible, esto suele combinarse con la visualización de todos los datos críticos de seguridad, de modo que no tenga que volver automáticamente al diseño de visualización principal. ^{[ 20 ]}

Algunos ordenadores mostrarán información adicional sobre el estado de descompresión una vez superado el límite de no parada. Estos datos pueden ser seleccionados como ajustes de visualización opcionales por el buceador y pueden requerir una comprensión más profunda de la teoría y el modelado de la descompresión que la que se proporciona en el entrenamiento de buceo recreativo. Su objetivo es proporcionar información que pueda ayudar al buceador técnico a tomar una decisión más informada al enfrentarse a una contingencia que afecte al riesgo de descompresión. ^{[ 37 ]}

• A profundidad + 5 minutos, (@+5), se muestra el efecto sobre el tiempo de ascenso a la superficie de permanecer a la profundidad actual con el gas respiratorio actual durante cinco minutos más. La pantalla mostrará el TTS modificado. ^{[ 37 ]}
• Delta + 5 (Δ+5) es el cambio en el tiempo para ascender si se permanece a la misma profundidad con el mismo gas durante 5 minutos más. Este valor será positivo si hay entrada de gas, negativo si hay salida de gas y 0 si la exposición adicional no tiene ningún efecto neto sobre la obligación de descompresión calculada. Esto es útil para inmersiones multinivel, donde ayuda a estimar si aún habrá suficiente gas respiratorio para el ascenso. ^{[ 37 ]}
• Techo de descompresión, la profundidad a la que la sobresaturación calculada del tejido de control alcanza el nivel máximo permisible según el algoritmo. Esta es la profundidad mínima a la que el buceador puede ascender con un riesgo de descompresión aceptable según las restricciones elegidas. Esta profundidad será igual o menor que la profundidad de la parada obligatoria actual y mayor que la de la siguiente parada obligatoria. Cuando se completa la descompresión, el techo será cero. ^{[ 37 ]}
• Factor de gradiente actual (GF99), un indicador de la proximidad actual del buceador al valor M de referencia del algoritmo en el tejido limitante. Si supera el 100 %, el buceador está sobresaturado según la configuración menos conservadora del algoritmo. Este valor disminuirá gradualmente en cada parada de descompresión y aumentará durante el ascenso a la siguiente parada. Esta función puede ser útil en caso de emergencia, cuando el buceador necesite salir del agua lo antes posible, pero con un riesgo de descompresión razonable. El uso responsable de esta función requiere una buena comprensión de la teoría de la descompresión y cómo la modela el ordenador. ^{[ 37 ]}
• Factor de gradiente de ascenso: El factor de gradiente calculado para el tejido de control si el buceador ascendiera directamente desde la profundidad actual, sin paradas. La cifra mostrada es un porcentaje del valor M calculado en esa etapa de la inmersión. Si supera el 99 %, el riesgo de EDC es mayor que para el valor M de referencia, y si es menor, el riesgo es menor que para el valor M de referencia. Cuando se despeja la descompresión indicada, estará en el valor GF-Hi que el buceador seleccionó. Esta es una forma opcional de monitorizar el estado de descompresión que podría ser útil en caso de emergencia. ^{[ 37 ]}

Algunos ordenadores, conocidos como integrados en aire o integrados en gas, están diseñados para mostrar información procedente de un sensor de presión de una botella de buceo , como por ejemplo:

• Presión del gas. ^{[ 38 ] [ 20 ]}
• Tiempo de aire restante estimado (RAT) basado en el gas disponible, la tasa de consumo de gas y el tiempo de ascenso. ^{[ 38 ] [ 20 ]}

Algunos ordenadores pueden mostrar en tiempo real la presión parcial de oxígeno en el respirador. Esto requiere la entrada de datos de una celda de oxígeno. Estos ordenadores también calculan la exposición acumulada a la toxicidad del oxígeno basándose en la presión parcial medida. ^{[ 30 ]}

Algunos ordenadores pueden mostrar un gráfico de la saturación tisular actual para varios compartimentos tisulares, según el algoritmo en uso. ^{[ 38 ] [ 20 ]}

Cierta información, que no tiene utilidad práctica durante una inmersión, solo se muestra en la superficie para evitar una sobrecarga de información del buceador durante la inmersión: ^{[ 30 ]}

• Pantalla "Hora de volar" que indica cuándo el buzo puede abordar un avión de forma segura. ^{[ 30 ]}
• Tiempo de desaturación, el tiempo estimado necesario para que todos los tejidos vuelvan al equilibrio de gases disueltos a presión superficial. ^{[ 30 ]}
• Un registro de información clave sobre inmersiones anteriores: fecha, hora de inicio, profundidad máxima, duración y posiblemente otros datos. ^{[ 30 ]}
• Tiempos máximos de fondo sin descompresión para inmersiones posteriores basados ​​en la concentración residual estimada de los gases inertes en los tejidos. ^{[ 30 ]}
• Funciones de planificación de inmersión (sin tiempo de descompresión basado en las cargas tisulares actuales y la profundidad y el gas respiratorio seleccionados por el usuario). ^{[ 28 ]}

Las advertencias y alarmas pueden incluir: ^{[ 27 ] [ 6 ]}

• Profundidad máxima de operación excedida ^{[ 27 ] [ 6 ]}
• No se aproxima ningún límite de descompresión ^{[ 27 ] [ 6 ]}
• No se superó el límite de descompresión ^{[ 27 ] [ 6 ]}
• Tasa de ascenso excesiva ^{[ 27 ] [ 6 ]}
• Violación del techo de descompresión ^{[ 27 ] [ 6 ]}
• Descompresión omitida ^{[ 27 ] [ 6 ]}
• Baja presión del cilindro (cuando corresponda) ^{[ 27 ] [ 6 ]}
• Presión parcial de oxígeno alta o baja ^{[ 27 ] [ 6 ]}
• Violación de profundidad máxima ^{[ 27 ] [ 6 ]}

Muchos ordenadores de buceo tienen alarmas que alertan al buceador de eventos como: ^{[ 39 ]}

• Tasas de ascenso excesivas.
• Paradas de descompresión omitidas.
• Se ha superado la profundidad máxima de operación.
• Se han superado los límites de toxicidad del oxígeno .
• Violación del techo de descompresión o violación de la profundidad de parada.

Algunos timbres pueden apagarse para evitar el ruido.

Las frecuencias de muestreo de datos generalmente oscilan entre una vez por segundo y una vez cada 30 segundos, aunque se han dado casos en los que se ha utilizado una frecuencia de muestreo tan baja como una vez cada 180 segundos. Esta frecuencia puede ser seleccionable por el usuario. La resolución de profundidad de la pantalla generalmente oscila entre 1 m y 0,1 m. El formato de registro de la profundidad durante el intervalo de muestreo puede ser la profundidad máxima, la profundidad en el momento del muestreo o la profundidad media durante el intervalo. Para un intervalo pequeño, estos valores no supondrán una diferencia significativa en el estado de descompresión calculado del buceador, y corresponden a los valores en el punto donde el buceador lleva el ordenador, que suele ser en la muñeca o suspendido en una consola, y pueden variar en profundidad de forma diferente a la profundidad de la válvula de demanda, que determina la presión del gas respiratorio, la cual es la presión relevante para el cálculo de la descompresión. ^{[ 2 ]}

La resolución de temperatura para los registros de datos varía entre 0,1  °C y 1  °C. Generalmente no se especifica la precisión, y suele haber un desfase de minutos mientras la temperatura del sensor cambia para seguir la temperatura del agua. La temperatura se mide en el sensor de presión y se necesita principalmente para proporcionar datos de presión correctos, por lo que no es una prioridad alta para la monitorización de la descompresión proporcionar la temperatura ambiente precisa en tiempo real. ^{[ 2 ]}

El almacenamiento de datos está limitado por la memoria interna, y la cantidad de datos generados depende de la frecuencia de muestreo. La capacidad puede especificarse en horas de funcionamiento, número de inmersiones registradas o ambas. En 2010, se disponía de valores de hasta 100 horas. ^{[ 2 ]} Esto puede verse influenciado por la frecuencia de muestreo seleccionada por el buceador.

Para 2010, la mayoría de las computadoras de buceo tenían la capacidad de cargar los datos a una PC o teléfono inteligente, mediante conexión inalámbrica por cable, infrarrojos o Bluetooth . ^{[ 2 ] [ 6 ]}

La mayoría de los ordenadores de buceo calculan la descompresión para el buceo en circuito abierto , donde las proporciones de los gases respiratorios son constantes para cada mezcla: estos son ordenadores de buceo de "fracción constante". Otros ordenadores de buceo están diseñados para modelar los gases en el buceo en circuito cerrado ( rebreathers de buceo ), que mantienen presiones parciales constantes de los gases variando las proporciones de los gases en la mezcla: estos son "Computadoras de buceo de presión parcial constante . Pueden cambiarse al modo de fracción constante si el buceador pasa a circuito abierto. ^{[ 6 ]} También hay computadoras de buceo que monitorean la presión parcial de oxígeno en tiempo real en combinación con una mezcla diluyente nominada por el usuario para proporcionar un análisis de mezcla actualizado en tiempo real que luego se usa en el algoritmo de descompresión para proporcionar información de descompresión y, opcionalmente, control de la mezcla de gas CCR. ^{[ 28 ] [ 30 ]}

Un ordenador de buceo para apnea, o un ordenador de buceo de uso general en modo apnea, registra automáticamente los detalles de las inmersiones en apnea mientras el buceador está bajo el agua, así como la duración del intervalo en superficie entre inmersiones. Registra cada inmersión, por lo que existe un registro del número de inmersiones. Esto es útil para asegurar un intervalo en superficie adecuado para eliminar la acumulación de dióxido de carbono. ^{[ 15 ]}

Los intervalos de tiempo en superficie también son útiles para controlar y evitar la taravana , la enfermedad por descompresión en apnea. Un ordenador de buceo es también la forma más eficaz de avisar al buceador de la profundidad a la que debe comenzar la caída libre mediante una alarma. Controlar la velocidad de descenso y ascenso, y verificar la profundidad máxima también son útiles para entrenar la eficiencia. ^{[ 14 ]}

Existen dos tipos de ordenadores de apnea: los dedicados exclusivamente a la apnea y los que también funcionan como ordenadores de descompresión para buceo, con modo de apnea. Un cronómetro es útil para medir la apnea estática, las baterías recargables son una opción en algunos modelos y el GPS puede ser útil para los pescadores submarinos que deseen marcar un lugar y regresar a él posteriormente. Algunos modelos ofrecen un monitor de frecuencia cardíaca. ^{[ 13 ]}

Los ajustes de usuario son opciones que el buceador puede seleccionar manualmente para proporcionar información que el ordenador no puede seleccionar automáticamente. No todos los ordenadores los tienen y no todos los ajustes están disponibles en aquellos que sí los tienen. ^{[ 46 ] [ 47 ]}

Pueden estar disponibles opciones de modo de buceo que se pueden seleccionar según si el buceo será apnea, buceo con circuito abierto en uno o varios gases, buceo con circuito cerrado, rescate con circuito abierto, modo manómetro, modo Avelo . ^{[ 48 ] [ 47 ]} Si se proporciona integración de aire y monitorización de la presión parcial de oxígeno en tiempo real, algunos de estos ajustes pueden automatizarse. ^{[ 49 ] [ 20 ]}

Las opciones de conservadurismo son una opción de configuración común para el usuario. Se pueden introducir de diversas maneras, algunas requieren comprender la funcionalidad del algoritmo y otras son relativamente arbitrarias, y a menudo no se revelan detalles de la función al usuario. El valor de las configuraciones más arbitrarias no está claro y no es práctico hacer una estimación realista de su valor para el usuario. ^{[ 50 ]} Una opción de usuario más accesible es proporcionar la configuración del factor de gradiente como entrada del usuario. Estos ajustan los valores M básicos establecidos para los compartimentos de tejido en el firmware mediante un factor lineal que depende de la profundidad. GF _bajo es el ajuste que afecta la profundidad donde el ascenso se ralentiza y se realiza la primera parada. Un valor pequeño para GF _bajo induce paradas más profundas, que pueden ocurrir cuando algunos tejidos todavía se están desgasificando. Un valor grande para GF _bajo induce una primera parada menos profunda, a costa de una mayor tensión de descompresión en la primera parte del ascenso. ^{[ 43 ] [ 46 ]}

_{La configuración alta} de GF afecta el tiempo empleado en la descompresión en la parada superficial y la sobresaturación de superficie permitida como una fracción porcentual del valor M establecido para la superficie en el algoritmo básico. ^{[ 43 ]}

En algunos casos, el fabricante puede indicar que su factor de conservadurismo es equivalente a un factor de gradiente específico, lo que le indica al buceador cuál será su efecto en la misma medida que si le permitiera introducir los mismos factores de gradiente. Sin embargo, otras configuraciones de conservadurismo son completamente desconocidas. ^{[ 43 ] [ 50 ]}

Algunos ordenadores permiten al usuario elegir entre 6 y 3 m para la profundidad de la última parada de descompresión obligatoria. Esto puede facilitar el mantenimiento de una profundidad constante en grandes olas, pero con la mayoría de las mezclas de gases, la descompresión será más lenta. La profundidad predeterminada suele ser de 3 m. En los ordenadores que indican el techo actual, este no se verá afectado por la configuración y aumentará por encima de la profundidad real de la forma habitual. Algunos ordenadores Suunto indican un techo máximo de 3 m, pero algunos Shearwater aumentarán el techo en pasos de 1 m hasta que la descompresión esté despejada. ^{[ 43 ] [ 6 ]}

Puede que exista una opción para que el usuario seleccione si desea añadir una parada de seguridad y, en caso afirmativo, cuánto tiempo debe durar y a qué profundidad. Por definición, una parada de seguridad no es obligatoria, por lo que no debería haber penalización por omitirla, aunque realizarla podría otorgar un crédito por desgasificación por el tiempo y la profundidad empleados, especialmente si el gas tiene una alta presión parcial de oxígeno. Nada impide que el buceador simplemente realice paradas adicionales a poca profundidad y permita que el algoritmo calcule los efectos para cualquier ordenador, aunque no hay garantía de que todos los ordenadores acrediten el tiempo extra. ^{[ 47 ]}

Algunos ordenadores requieren que el usuario cambie entre pantallas para ver información adicional, otros proporcionan información crítica predeterminada sobre la inmersión en varias vistas de pantalla que se pueden seleccionar durante una inmersión, y permiten que el usuario elija mostrar información útil pero no esencial en la imagen de la pantalla principal, al tiempo que mantienen accesibles las otras vistas de pantalla durante las inmersiones si es probable que resulten útiles. ^{[ 20 ]}

Los teléfonos inteligentes en carcasas subacuáticas que ejecutan una aplicación de monitoreo de descompresión también pueden tomar fotos o videos, siempre que la carcasa sea adecuada. ^{[ 22 ]}

Un modo opcional para evaluar el estado de flotabilidad en tiempo real para un buceador que utiliza la compensación de flotabilidad del sistema de buceo Avelo está disponible en un pequeño número de ordenadores de buceo Shearwater (Tern TX, Teric, Peregrine TX o Perdix 2) y Scubapro (G2C) mediante descargas de firmware. ^{[ 51 ] [ 48 ] [ 52 ]} A partir de abril de 2025, esta función estaba disponible en los ordenadores de muñeca Shearwater Teric y en los ordenadores de consola Scubapro. Se requiere la entrada de presión de la botella en tiempo real, pero puede ser a través de una manguera de alta presión (G2C) o un sensor de presión inalámbrico (Teric). El software estima la magnitud de la flotabilidad positiva o negativa basándose en el volumen de agua de lastre añadido al hidrófono durante la inmersión después de que se haya alcanzado un estado de flotabilidad neutra y confirmado por el buceador. La información mostrada tiene como objetivo aconsejar al buceador sobre cuándo ajustar el lastre para que el volumen pulmonar sea suficiente para un control fino de la flotabilidad. Otros datos introducidos por el usuario permiten tener en cuenta la compresión del traje de neopreno. ^{[ 48 ]}

Es posible que un ordenador de buceo falle durante una inmersión. Los fabricantes no están obligados a publicar estadísticas de fiabilidad y, por lo general, solo incluyen una advertencia en el manual de usuario indicando que su uso es responsabilidad del buceador. La fiabilidad ha mejorado notablemente con el tiempo, especialmente en lo que respecta al hardware. ^{[ 54 ] [ 55 ]}

El principal problema para establecer algoritmos de descompresión tanto para ordenadores de buceo como para la elaboración de tablas de descompresión radica en que la absorción y liberación de gases bajo presión en el cuerpo humano aún no se comprende completamente. ^{[ 3 ]} Además, el riesgo de enfermedad por descompresión también depende de la fisiología , la condición física y el estado de salud del buceador. El historial de seguridad de la mayoría de los ordenadores de buceo indica que, cuando se utilizan según las instrucciones del fabricante y dentro del rango de profundidad recomendado, el riesgo de enfermedad por descompresión es bajo. ^{[ 4 ]}

La mayoría de los ordenadores de buceo ofrecen ajustes personalizados para regular el conservadurismo del algoritmo. Estos ajustes pueden introducirse como factores personales no revelados, como reducciones de los valores M mediante una proporción fija, mediante un factor de gradiente o seleccionando un límite de tamaño de burbuja en los modelos VPM y RGBM. Los ajustes personalizados para ordenadores de buceo recreativo suelen ser adicionales a los factores de conservadurismo programados en el algoritmo por el fabricante. Los ordenadores de buceo técnico suelen ofrecer un mayor margen de elección a discreción del usuario y advierten de que el buceador debe asegurarse de comprender lo que está haciendo y el riesgo asociado antes de modificar los ajustes de fábrica, que son moderadamente conservadores. ^{[ 6 ] [ 28 ]}

Muchos ordenadores de buceo tienen menús, varias opciones seleccionables y varios modos de visualización, que se controlan mediante un pequeño número de botones. El control de la pantalla del ordenador difiere entre fabricantes y, en algunos casos, entre modelos del mismo fabricante. ^{[ 1 ] [ 27 ] [ 6 ]} El buceador puede necesitar información que no se muestra en la pantalla predeterminada durante una inmersión, y la secuencia de botones para acceder a la información puede no ser inmediatamente obvia. Si el buceador se familiariza con el control del ordenador en inmersiones donde la información no es crítica antes de confiar en él para inmersiones más exigentes, hay menos riesgo de confusión que pueda provocar un accidente. ^{[ 74 ]} La mayoría de los ordenadores de buceo se suministran con ajustes predeterminados de fábrica para el conservadurismo del algoritmo y la presión parcial máxima de oxígeno, que son aceptablemente seguros en opinión de los asesores legales del fabricante. Algunos de estos pueden cambiarse según las preferencias del usuario, lo que afectará al riesgo. El manual del usuario generalmente proporcionará instrucciones para ajustar y restablecer los valores predeterminados de fábrica, con información sobre cómo elegir los ajustes de usuario adecuados. La responsabilidad del uso adecuado de los ajustes de usuario recae en el usuario que realiza o autoriza los ajustes. Existe el riesgo de que el usuario haga elecciones inapropiadas debido a la falta de comprensión o a errores de entrada. ^{[ 27 ] [ 6 ] [ 1 ] [ 46 ]}

En algunos casos, es fácil seleccionar la configuración incorrecta al presionar accidentalmente dos veces el mismo botón con los dedos fríos cubiertos por guantes gruesos. El proceso para corregir la configuración puede resultar desconocido y requerir presionar muchos más botones a la vez, cuando hay otros asuntos importantes que atender. Un ejemplo de este tipo de error sería seleccionar accidentalmente oxígeno como gas respiratorio en lugar de un gas de viaje porque el oxígeno está al principio de la lista de opciones de gas. Este es un error que debe corregirse lo antes posible, ya que activará las alarmas y provocará errores peligrosos en el cálculo de la descompresión. Los mensajes de confirmación durante los cambios de gas pueden reducir el riesgo de error del usuario, aunque a costa de presionar un botón adicional. ^{[ 27 ]}

Si el buceador ha estado monitorizando el estado de descompresión y se encuentra dentro de los límites de no descompresión, un fallo del ordenador puede gestionarse aceptablemente simplemente ascendiendo a la superficie a la velocidad de ascenso recomendada y, si es posible, realizando una breve parada de seguridad cerca de la superficie. Sin embargo, si el ordenador pudiera fallar mientras el buceador tiene una obligación de descompresión o no puede realizar un ascenso directo, es prudente contar con algún tipo de respaldo. El ordenador de buceo puede considerarse un equipo crítico para la seguridad cuando existe una obligación de descompresión significativa, ya que un fallo sin algún tipo de sistema de respaldo puede exponer al buceador a un riesgo de lesiones graves o muerte. ^{[ 75 ] : 32 [ 57 ]}

El buceador puede llevar un ordenador de buceo de respaldo. La probabilidad de que ambos fallen al mismo tiempo es mucho menor. El uso de un ordenador de respaldo del mismo modelo que el principal simplifica su uso y reduce la probabilidad de error del usuario, especialmente bajo estrés, pero hace que la redundancia del equipo sea menos independiente desde el punto de vista estadístico . Las estadísticas sobre las tasas de fallo de los ordenadores de buceo no parecen estar disponibles públicamente. ^{[ 75 ] : 32 [ 57 ]}

Si se bucea con un sistema de compañeros bien regulado donde ambos buceadores siguen perfiles de buceo muy similares, utilizando los mismos gases, el ordenador de buceo del compañero puede ser suficiente respaldo. ^{[ 1 ]}

Si un ordenador de respaldo utiliza un conservadurismo diferente, el de respaldo debe ser el menos conservador; de lo contrario, podría entrar en modo de violación durante una inmersión y volverse inservible. ^{[ 76 ]}

Se puede planificar un perfil de inmersión antes de la misma y seguirlo al pie de la letra para poder retomar el programa previsto en caso de fallo del ordenador. Esto implica disponer de un cronómetro y un profundímetro de respaldo, ya que de lo contrario el programa resultará inútil. También requiere que el buceador siga el perfil planificado con precaución. ^{[ 1 ]}

Algunas organizaciones, como la Academia Estadounidense de Ciencias Subacuáticas, han recomendado que se establezca un plan de buceo antes de la inmersión y que se siga durante toda la misma, a menos que se aborte. Este plan de buceo debe estar dentro de los límites de las tablas de descompresión para aumentar el margen de seguridad y proporcionar un programa de descompresión de respaldo basado en las tablas de buceo en caso de que el ordenador falle bajo el agua. ^{[ 1 ] [ 77 ] [ 78 ]} La desventaja de este uso extremadamente conservador de los ordenadores de buceo es que, cuando se utilizan de esta manera, el ordenador de buceo se usa simplemente como un cronómetro de fondo , y se sacrifican las ventajas del cálculo en tiempo real del estado de descompresión, el propósito original de los ordenadores de buceo. ^{[ 4 ]} Esta recomendación no está en la versión de 2018 de las Normas AAUS para el buceo científico: Manual . ^{[ 79 ]}

Un buceador que desee reducir aún más el riesgo de enfermedad por descompresión puede tomar medidas de precaución adicionales, como una o más de las siguientes:

• Utilice un ordenador de buceo con un modelo de descompresión relativamente conservador. Esto puede ser difícil de estimar con precisión, ya que algunos fabricantes no proporcionan al usuario mucha información útil sobre el nivel inherente de conservadurismo de sus algoritmos o el efecto real de las modificaciones disponibles introducidas por el usuario. ^{[ 50 ]}
• Induzca un conservadurismo adicional en el algoritmo seleccionando una configuración personal más conservadora o utilizando una configuración de altitud mayor que la que indica la altitud real de la inmersión. ^{[ 50 ]}
• Agregar paradas de seguridad profundas adicionales durante una inmersión profunda (la eficacia de este enfoque no ha sido respaldada experimentalmente) ^{[ 80 ]}
• Realice un ascenso más lento. Esto reducirá la presión de descompresión en las primeras etapas del ascenso, pero aumentará el tiempo total para llegar a la superficie si no se desea incrementar la presión de descompresión en etapas posteriores del ascenso. ^{[ 81 ]}
• Añada paradas de seguridad menos profundas adicionales o permanezca más tiempo en las paradas del que requiere el ordenador.
• Deje transcurrir un intervalo prolongado en superficie entre inmersiones. Esto disminuirá el riesgo, siempre y cuando los cálculos de desgasificación del algoritmo sean precisos o conservadores.
• Si se utiliza un ordenador de respaldo, ejecute uno con una configuración de bajo conservadurismo como indicación del ascenso más rápido con riesgo aceptable en caso de emergencia, y el otro con el conservadurismo preferido por el buceador para un riesgo personalmente aceptable cuando no haya contingencia ni prisa por ascender. El buceador siempre puede optar por realizar una descompresión mayor a la indicada como necesaria por el ordenador para un menor riesgo de enfermedad por descompresión sin incurrir en una penalización para inmersiones posteriores. Algunos ordenadores de buceo pueden configurarse con un factor de gradiente diferente durante una inmersión, lo que tiene el mismo efecto si el buceador puede recordar bajo estrés cómo realizar el ajuste, y algunos ordenadores pueden configurarse para mostrar el valor máximo de sobresaturación tisular para un ascenso inmediato. ^{[ 6 ] [ 82 ]}
• Continúe respirando gas enriquecido con oxígeno después de salir a la superficie, ya sea en el agua mientras espera la embarcación, después de salir del agua o en ambos casos. El ordenador de buceo no lo registrará, pero proporcionará una ventana de oxígeno más amplia que eliminará más gas inerte de los tejidos. El riesgo de desarrollar toxicidad por oxígeno con esta práctica es mínimo. ^{[ 83 ] [ 84 ]}

Las infracciones de los límites de seguridad indicados en la pantalla del ordenador pueden ocurrir durante una inmersión por diversas razones, incluyendo errores del usuario y circunstancias ajenas al control del buceador. La forma en que se gestiona esto depende del modelo de descompresión, de cómo el algoritmo implementa el modelo y de cómo el fabricante decide interpretar y aplicar los criterios de infracción. ^{[ 6 ] [ 28 ] [ 85 ]}

Muchos ordenadores entran en un "modo de bloqueo" durante 24 a 48 horas si el buceador infringe los límites de seguridad establecidos por el fabricante, para desalentar que continúe buceando después de lo que el fabricante considera una inmersión insegura. Una vez en modo de bloqueo, estos ordenadores no funcionarán hasta que finalice el período de bloqueo. ^{[ 85 ]} Esta suele ser una respuesta razonable si el bloqueo se inicia después de la inmersión, ya que el algoritmo se habrá utilizado fuera de su alcance y el fabricante preferirá razonablemente evitar una mayor responsabilidad por su uso hasta que los tejidos puedan considerarse desaturados. Cuando el bloqueo se produce bajo el agua, deja al buceador sin ninguna información de descompresión en el momento en que más la necesita. Por ejemplo, el Apeks Quantum dejará de mostrar la profundidad si  se supera el límite de profundidad de 100 m, pero se bloqueará 5 minutos después de la salida a la superficie por una parada de descompresión omitida. El ordenador técnico de trimix Scubapro/Uwatec Galileo cambiará al modo de manómetro a 155  m después de una advertencia, después de lo cual el buceador no recibirá información de descompresión. ^{[ 86 ]} Otros ordenadores, por ejemplo el VR3 del Delta P, el Cochran NAVY y la gama Shearwater , seguirán funcionando, proporcionando una función de "mejor estimación" a la vez que advierten al buceador de que se ha omitido una parada o se ha violado un techo. ^{[ 6 ] [ 87 ]}

Algunos ordenadores de buceo son extremadamente sensibles a las violaciones de la profundidad de parada de descompresión indicada. El HS Explorer está programado para acreditar el tiempo transcurrido incluso ligeramente (0,1 metros) por encima de la profundidad de parada indicada a solo 1/60 de la tasa nominal. No se ha alegado ninguna base teórica o experimental que justifique este límite estricto. Otros, como el Shearwater Perdix, acreditarán completamente cualquier descompresión realizada por debajo del techo de descompresión calculado, que puede mostrarse como una opción seleccionable por el usuario y siempre es igual o inferior a la profundidad de parada indicada. Esta estrategia está respaldada por las matemáticas del modelo, pero hay poca evidencia experimental disponible sobre las consecuencias prácticas, por lo que se proporciona una advertencia. Una violación del techo de descompresión calculado activa una alarma, que se cancela automáticamente si el buceador desciende inmediatamente por debajo del techo. El Ratio iX3M proporcionará una advertencia si la profundidad de parada indicada se viola en 0,1  m o más, pero no está claro cómo afecta esto al algoritmo. En muchos casos, el manual del usuario no proporciona información sobre la sensibilidad del algoritmo a la profundidad precisa, las penalizaciones que pueden derivarse de discrepancias menores o la base teórica que justifica la penalización. ^{[ 6 ] [ 28 ] [ 85 ]} Una reacción exagerada ante una violación de la profundidad de parada coloca al buceador en una desventaja innecesaria si existe una necesidad urgente de ascender a la superficie, y ningún ordenador puede garantizar la ausencia de enfermedad por descompresión, incluso si se sigue exactamente el perfil de ascenso a la superficie mostrado. ^{[ 10 ] [ 3 ]}

Una funcionalidad más compleja conlleva un código más complejo, que tiene mayor probabilidad de contener errores no detectados, especialmente en funciones no críticas, donde las pruebas pueden no ser tan rigurosas. La tendencia es poder descargar actualizaciones de firmware en línea para eliminar errores a medida que se detectan y corrigen. ^{[ 6 ]} En computadoras anteriores, algunos errores requerían la retirada del producto de fábrica. ^{[ 71 ]}

Existen circunstancias en las que un bloqueo al salir a la superficie no es una respuesta apropiada, útil, segura ni razonable. Si un buceador de cuevas sale a la superficie dentro de una cueva y el ordenador se bloquea tras una infracción, el buceador puede verse obligado a realizar la inmersión de regreso sin la información que el ordenador podría proporcionar, lo que lo expone a un riesgo considerablemente mayor del estrictamente necesario. Esto ocurre muy raramente, pero es un fallo que un ordenador de respaldo con funcionalidad similar no puede mitigar. Dependiendo de las circunstancias y del ordenador específico, puede ser posible configurarlo en modo de manómetro, que al menos proporcionaría datos de profundidad y tiempo. ^{[ 88 ]}

Un único ordenador compartido entre buceadores no puede registrar con precisión el perfil de inmersión del segundo buceador, por lo que su estado de descompresión será poco fiable y probablemente inexacto. En caso de mal funcionamiento del ordenador durante una inmersión, el registro del ordenador del compañero puede ser la mejor estimación disponible del estado de descompresión y se ha utilizado como guía para la descompresión en emergencias. Continuar buceando después de un ascenso en estas condiciones expone al buceador a un riesgo adicional desconocido. Algunos buceadores llevan un ordenador de respaldo para contemplar esta posibilidad. El ordenador de respaldo almacenará el historial completo de exposición a la presión reciente, y continuar buceando después de un mal funcionamiento de un ordenador no afectará al riesgo siempre que el segundo ordenador siga funcionando correctamente. También es posible configurar el modo conservador del ordenador de respaldo para permitir el ascenso aceptable más rápido en caso de emergencia, mientras que el ordenador principal se configura con el nivel de riesgo preferido del buceador si esta función no está disponible en el ordenador. En circunstancias normales, el ordenador principal se utilizará para controlar el ascenso. ^{[ 17 ] [ 89 ]}

El prototipo del descompresor mecánico analógico Foxboro Mark I fue fabricado por la compañía Foxboro en 1955 y evaluado por la Unidad de Buceo Experimental de la Armada de los Estados Unidos en 1957. ^{[ 91 ]} El Mark 1 simulaba dos tejidos utilizando cinco resistencias de flujo de cerámica porosa calibradas y cinco actuadores de fuelle para accionar una aguja que indicaba el riesgo de descompresión durante un ascenso al moverse hacia una zona roja en el dial de la pantalla. La Armada de los Estados Unidos consideró que el dispositivo era demasiado inconsistente. ^{[ 90 ]}

El primer ordenador de buceo mecánico analógico recreativo , el "medidor de descompresión", fue diseñado por los italianos De Sanctis y Alinari en 1959 y fabricado por su empresa, SOS, que también producía medidores de profundidad. El medidor de descompresión fue distribuido directamente por SOS y también por empresas de equipos de buceo como Scubapro y Cressi. Su principio era muy simple: una vejiga impermeable llena de gas dentro de la carcasa liberaba gas a una cámara más pequeña a través de una resistencia de flujo cerámica semipermeable para simular la entrada y salida de gas de un solo tejido. La presión de la cámara se medía con un manómetro de tubo Bourdon , calibrado para indicar el estado de descompresión. El dispositivo funcionaba tan mal que acabó siendo apodado "bendomatic" ^{[ 92 ]} , aunque, según se informa, un gran número de buceadores lo encontraron satisfactorio ^{[ 93 ] .}

En 1965, RA Stubbs y DJ Kidd aplicaron su modelo de descompresión a una computadora de descompresión analógica neumática, ^{[ 94 ] [ 95 ]} y en 1967 Brian Hills informó sobre el desarrollo de una computadora de descompresión analógica neumática que modelaba el modelo termodinámico de descompresión . Modelaba el equilibrio de fases en lugar del criterio de sobresaturación limitada más comúnmente utilizado y estaba concebido como un instrumento para el control in situ de la descompresión de un buzo basado en la salida en tiempo real del dispositivo. Hills consideró que el modelo era conservador. ^{[ 96 ]}

Posteriormente se fabricaron varios medidores de descompresión mecánicos analógicos, algunos con varias vejigas para simular el efecto en diversos tejidos corporales, pero fueron relegados con la llegada de las computadoras electrónicas. ^{[ 54 ]} La computadora analógica neumática canadiense DCIEM de 1962 simulaba cuatro tejidos, aproximándose a las tablas DCIEM de la época. ^{[ 54 ]} El GE Decometer de 1973 de General Electric utilizaba membranas de silicona semipermeables en lugar de resistencias de flujo cerámicas, lo que permitía inmersiones más profundas. ^{[ 54 ]} El Farallon Decomputer de 1975 de Farallon Industries, California, simulaba dos tejidos, pero producía resultados muy diferentes de las tablas de la Marina de los EE. UU. de la época, y fue retirado un año después. ^{[ 54 ]}

Paralelamente al desarrollo de los simuladores mecánicos, se estaban desarrollando simuladores analógicos eléctricos, en los que los tejidos se simulaban mediante una red de resistencias y condensadores. Sin embargo, estos resultaron inestables ante las fluctuaciones de temperatura y requerían calibración antes de su uso. Además, eran voluminosos y pesados ​​debido al tamaño de las baterías necesarias. El primer medidor de descompresión electrónico analógico fue el Tracor, completado en 1963 por Texas Research Associates. ^{[ 90 ] [ 54 ]}

El primer ordenador de buceo digital fue un modelo de laboratorio, el XDC-1, basado en una calculadora electrónica de sobremesa, adaptado para ejecutar un algoritmo DCIEM de cuatro tejidos por Kidd y Stubbs en 1975. Utilizaba la entrada de profundidad del neumofatómetro de buceadores con suministro de aire desde la superficie . ^{[ 54 ]}

Desde 1976, la empresa de equipos de buceo Dacor desarrolló y comercializó un ordenador de buceo digital que utilizaba una tabla de consulta basada en tablas almacenadas de la Armada de los EE. UU. en lugar de un modelo de saturación de gases tisulares en tiempo real. El ordenador de buceo Dacor (DDC) mostraba en diodos emisores de luz la siguiente información: profundidad actual; tiempo de inmersión transcurrido; intervalo en superficie; profundidad máxima de la inmersión; datos de inmersión repetitiva; velocidad de ascenso, con una advertencia al superar los 20 metros por minuto; advertencia al alcanzar el límite de no descompresión; luz de advertencia de batería baja; y descompresión requerida. ^{[ 54 ]}

La empresa canadiense CTF Systems Inc. desarrolló entonces el XDC-2 o CyberDiver II (1980), que también utilizaba tablas de consulta, y el XDC-3, también conocido como CyberDiverIII, que utilizaba microprocesadores, medía la presión del cilindro mediante una manguera de alta presión, calculaba la carga tisular mediante el modelo Kidd-Stubbs y el tiempo restante sin interrupciones. Tenía una pantalla de matriz LED, pero su autonomía era limitada, ya que las cuatro  baterías de 9 V solo duraban cuatro horas y pesaba 1,2  kg. Se vendieron aproximadamente 700 unidades del modelo XDC entre 1979 y 1982. ^{[ 54 ]}

En 1979, el XDC-4 ya podía utilizarse con gases mixtos y diferentes modelos de descompresión mediante un sistema multiprocesador, pero era demasiado caro para tener un impacto en el mercado. ^{[ 54 ]}

En 1982/1983, ^{[ 54 ]} el Hans Hass - DecoBrain I , diseñado por Divetronic AG , una empresa emergente suiza, se convirtió en el primer ordenador de buceo de descompresión, capaz de mostrar la información que muestran los ordenadores de buceo actuales. Funcionaba con una tabla de descompresión almacenada. El DecoBrain II se basó en el modelo de tejido de 16 compartimentos (ZH-L12) de Albert A. Bühlmann , ^{[ 97 ]} que Jürg Hermann, un ingeniero electrónico, implementó en 1981 en uno de los primeros microcontroladores de un solo chip de Intel como parte de su tesis en el Instituto Federal Suizo de Tecnología .

El Orca Edge de 1983 ^{[ 90 ] [ 98 ]} fue un ejemplo temprano de una computadora de buceo. ^{[ 97 ]} Diseñado por Craig Barshinger , Karl Huggins y Paul Heinmiller, el EDGE no mostraba un plan de descompresión, sino que mostraba el techo o la llamada "profundidad de ascenso seguro". Una desventaja era que si el buceador se encontraba frente a un techo, no sabía cuánto tiempo tendría para descomprimirse. Sin embargo, la gran y única pantalla del Edge, con 12 barras de tejido, permitía a un usuario experimentado hacer una estimación razonable de su obligación de descompresión. ^{[ 99 ]}

En la década de 1980, la tecnología mejoró rápidamente. En 1983, el Orca Edge se lanzó como el primer ordenador de buceo comercialmente viable. El modelo se basaba en las tablas de buceo de la Armada de los Estados Unidos, pero no calculaba un plan de descompresión. Sin embargo, la capacidad de producción era de tan solo una unidad al día. ^{[ 98 ]}

En 1984, la computadora de buceo de la Armada de los EE. UU. (UDC, por sus siglas en inglés), basada en un modelo de 9 tejidos de Edward D. Thalmann de la Unidad de Buceo Experimental Naval (NEDU, por sus siglas en inglés) en Ciudad de Panamá, quien desarrolló las tablas de la Armada de los EE. UU., fue desarrollada por Divetronic AG. Divetronic AG completó el desarrollo de la UDC, iniciado por el ingeniero jefe Kirk Jennings del Centro de Sistemas Oceánicos Navales en Hawái y Thalmann de la NEDU, adaptando el Deco Brain para su uso en operaciones de la Armada de los EE. UU. y para su modelo de gas mixto MK-15 de 9 tejidos, bajo un contrato de I+D con la Armada de los EE. UU.

Orca Industries continuó perfeccionando su tecnología con el lanzamiento del Skinny-dipper en 1987 para realizar cálculos de buceo repetitivo. ^{[ 100 ]} Posteriormente, en 1989, lanzaron la computadora Delphi, que incluía cálculos para buceo en altitud, así como registro de perfiles. ^{[ 100 ]}

En 1986, la empresa finlandesa Suunto lanzó el SME-ML. ^{[ 98 ]} Este ordenador tenía un diseño sencillo, con toda la información en pantalla. Era fácil de usar y podía almacenar 10 horas de inmersiones, a las que se podía acceder en cualquier momento. ^{[ 90 ]} El SME-ML utilizaba un algoritmo de 9 compartimentos empleado en las tablas de la Armada de los EE. UU., con tiempos de inmersión de 2,5 a 480 minutos. La duración de la batería era de hasta 1500 horas, con una profundidad máxima de 60  m. ^{[ 98 ]}

En 1987, la empresa suiza UWATEC lanzó al mercado el Aladin, un dispositivo gris, voluminoso y bastante robusto, con una pantalla pequeña, una profundidad máxima de 100 metros y una velocidad de ascenso de 10 metros por minuto. Almacenaba datos de 5 inmersiones y contaba con una batería reemplazable por el usuario de 3,6 V, con una autonomía de aproximadamente 800 inmersiones. Durante un tiempo, fue el ordenador de buceo más común, especialmente en Europa. Las versiones posteriores tenían una batería que debía ser reemplazada por el fabricante y un indicador de carga impreciso, pero la marca siguió siendo popular. ^{[ 54 ] [ 98 ]}

El Dacor Microbrain Pro Plus de 1989 afirmaba tener la primera función integrada de planificación de inmersiones, la primera EEPROM que almacenaba datos completos de las últimas tres inmersiones, datos básicos para 9999 inmersiones, y registraba la profundidad máxima alcanzada, el tiempo total acumulado de inmersión y el número total de inmersiones. La pantalla LCD proporciona una indicación gráfica del tiempo restante sin descompresión. ^{[ 101 ]}

Incluso en 1989, la llegada de los ordenadores de buceo no había alcanzado lo que podría considerarse una aceptación generalizada. ^{[ 1 ]} Sumado a la desconfianza general, en ese momento, hacia llevar un dispositivo electrónico del que la vida podía depender bajo el agua, también se expresaron objeciones que iban desde los centros de buceo que consideraban que el aumento del tiempo de fondo alteraría sus horarios de barco y comidas, hasta los buceadores experimentados que creían que el aumento del tiempo de fondo, independientemente de las afirmaciones, resultaría en muchos más casos de enfermedad por descompresión . ^{[ 102 ]} Comprendiendo la necesidad de una comunicación clara y un debate, Michael Lang de la Universidad Estatal de California en San Diego y Bill Hamilton de Hamilton Research Ltd. reunieron, bajo los auspicios de la Academia Estadounidense de Ciencias Subacuáticas , a un grupo diverso que incluía a la mayoría de los diseñadores y fabricantes de ordenadores de buceo, algunos de los teóricos y profesionales más conocidos de la medicina hiperbárica, representantes de las agencias de buceo recreativo, la comunidad de buceo en cuevas y la comunidad de buceo científico. ^{[ 1 ]}

Andrew A. Pilmanis dejó clara la cuestión fundamental en sus comentarios introductorios: «Es evidente que los ordenadores de buceo han llegado para quedarse, pero aún se encuentran en las primeras etapas de desarrollo. Desde esta perspectiva, este taller puede iniciar el proceso de establecimiento de procedimientos de evaluación estándar para garantizar la utilización segura y eficaz de los ordenadores de buceo en el buceo científico». ^{[ 1 ]}

Después de reunirse durante dos días, los participantes aún se encontraban en "las primeras etapas de desarrollo" y el "proceso de establecer procedimientos de evaluación estándar para asegurar la utilización segura y efectiva de computadoras de buceo en el buceo científico" realmente no había comenzado. El oficial de seguridad de buceo de la Universidad de Rhode Island, Phillip Sharkey, y el director de investigación y desarrollo de Orca Edge, Paul Heinmiller, prepararon una propuesta de 12 puntos que invitaron a los oficiales de seguridad de buceo presentes a discutir en una reunión cerrada vespertina. Entre los asistentes se encontraban Jim Stewart ( Instituto Scripps de Oceanografía ), Lee Somers ( Universidad de Michigan ), Mark Flahan ( Universidad Estatal de San Diego ), Woody Southerland ( Universidad de Duke ), John Heine ( Laboratorios Marinos de Moss Landing ), Glen Egstrom ( Universidad de California, Los Ángeles ), John Duffy ( Departamento de Pesca y Caza de California ) y James Corry ( Servicio Secreto de los Estados Unidos ). A lo largo de varias horas, la sugerencia preparada por Sharkey y Heinmiller fue editada y convertida en las siguientes 13 recomendaciones: ^{[ 1 ]}

1. Solo se podrán utilizar las marcas y modelos de ordenadores de buceo específicamente aprobados por la Junta de Control de Buceo. ^{[ 1 ]}
2. Todo buceador que desee obtener la autorización para utilizar un ordenador de buceo como medio para determinar el estado de descompresión debe solicitarla a la Junta de Control de Buceo, completar una sesión de formación práctica adecuada y aprobar un examen escrito. ^{[ 1 ]}
3. Cada buceador que dependa de un ordenador de buceo para planificar inmersiones e indicar o determinar el estado de descompresión debe tener su propia unidad. ^{[ 1 ]}
4. En cualquier inmersión, ambos buceadores de la pareja deben seguir el ordenador de buceo más conservador. ^{[ 1 ]}
5. Si el ordenador de buceo falla en cualquier momento durante la inmersión, esta debe finalizarse y deben iniciarse inmediatamente los procedimientos de ascenso a la superficie adecuados. ^{[ 1 ]}
6. Un buceador no debería sumergirse durante 18 horas antes de activar un ordenador de buceo para utilizarlo en el control de su inmersión.
7. Una vez que el ordenador de buceo esté en uso, no debe apagarse hasta que indique que se ha producido una desgasificación completa o que han transcurrido 18 horas, lo que ocurra primero. ^{[ 1 ]}
8. Cuando se utilice un ordenador de buceo, los ascensos que no sean de emergencia deben realizarse a la velocidad especificada para la marca y el modelo del ordenador de buceo que se esté utilizando. ^{[ 1 ]}
9. La velocidad de ascenso no deberá exceder los 40 pies de agua por minuto en los últimos 60 pies de agua.
10. Siempre que sea posible, los buceadores que utilicen un ordenador de buceo deben hacer una parada de entre 10 y 30 pies durante 5 minutos, especialmente para inmersiones por debajo de 60 pies de profundidad. ^{[ 1 ]}
11. Solo se puede realizar una inmersión en el ordenador de buceo en la que se haya superado el LDN de las tablas o del ordenador de buceo en un período de 18 horas. ^{[ 1 ]}
12. Los procedimientos de buceo repetitivos y multinivel deben comenzar la inmersión, o serie de inmersiones, a la profundidad máxima planificada, seguida de inmersiones subsiguientes a menor profundidad. ^{[ 1 ]}
13. Las inmersiones múltiples y profundas requieren una consideración especial. ^{[ 1 ]}

Tal como consta en la "Sesión 9: Discusión general y observaciones finales":

A continuación, Mike Lang dirigió la discusión grupal para alcanzar un consenso sobre las directrices para el uso de ordenadores de buceo. Estos 13 puntos se habían discutido y recopilado exhaustivamente la noche anterior, por lo que la mayoría de los comentarios adicionales fueron para aclarar y precisar. Los siguientes puntos constituyen las directrices para el uso de ordenadores de buceo para la comunidad de buceo científico. Se reiteró que casi todas estas directrices también eran aplicables a la comunidad de buceo en general. ^{[ 1 ]}

Tras el taller de la AAUS, la mayor parte de la oposición a los ordenadores de buceo se disipó, se introdujeron numerosos modelos nuevos, la tecnología mejoró drásticamente y los ordenadores de buceo pronto se convirtieron en equipo estándar para el buceo. Con el tiempo, algunas de las 13 recomendaciones perdieron relevancia, ya que los ordenadores de buceo más recientes siguen funcionando mientras tienen batería, y apagarlos principalmente apaga la pantalla.

Hacia 1996, Mares comercializó un ordenador de buceo con salida de audio hablada, producido por Benemec Oy de Finlandia, ^{[ 103 ]} y el modelo de descompresión Thamann VVAL 18 fue probado en el ordenador de buceo Cochran. ^{[ 3 ]}

Hacia el año 2000, HydroSpace Engineering desarrolló el HS Explorer, una computadora Trimix con monitoreo opcional de P _{O 2} y algoritmos de descompresión gemela, Bühlmann y la primera implementación completa de RGBM. ^{[ 28 ]}

En 2001, la Armada de los Estados Unidos aprobó el uso de la computadora de descompresión Cochran NAVY con el algoritmo VVAL 18 Thalmann para operaciones de guerra especial. ^{[ 104 ] [ 105 ]}

En 2008, se lanzó al mercado la Interfaz Digital Subacuática (UDI). Este ordenador de buceo, basado en el modelo RGBM, incluye una brújula digital, un sistema de comunicación subacuática que permite a los buceadores transmitir mensajes de texto preestablecidos y una señal de socorro con capacidad de localización. ^{[ 106 ]}

Para 2010, el uso de ordenadores de buceo para el seguimiento del estado de descompresión era prácticamente omnipresente entre los buceadores recreativos y generalizado en el buceo científico. En el Reino Unido había disponibles 50 modelos de 14 fabricantes. ^{[ 2 ]}

La variedad y el número de funciones adicionales disponibles han aumentado a lo largo de los años. ^{[ 6 ] [ 38 ]}

El algoritmo de Thalmann (VVAL-18) está disponible para la Armada de los Estados Unidos en computadoras de Shearwater Research, desde el cierre de Cochran Undersea Technology tras la muerte de su fundador. ^{[ 107 ]}

Las cajas con formato de reloj de pulsera se han vuelto comunes. Son compactas y también pueden usarse como relojes de pulsera a diario, pero el área de visualización está limitada por el tamaño de la unidad y puede ser difícil de leer para buceadores con problemas de visión; además, los botones de control son necesariamente pequeños y pueden ser incómodos de usar con guantes gruesos. La duración de la batería también puede verse limitada por el volumen disponible. ^{[ 21 ]}

Estudios (2004) en la cámara hiperbárica Catalina de la Universidad del Sur de California compararon computadoras de buceo con un grupo de perfiles de buceo que habían sido probados con sujetos humanos o que tenían un gran número de inmersiones operativas registradas. ^{[ 112 ]}

Los ordenadores de buceo se sumergieron en agua dentro de la cámara y se ejecutaron los perfiles. Se registraron los tiempos restantes sin descompresión, o los tiempos totales de descompresión requeridos, de cada ordenador 1 minuto antes de la salida de cada profundidad en el perfil. Los resultados para una inmersión multinivel sin descompresión de "bajo riesgo" a 40 msw de la serie de pruebas PADI/DSAT RDP ^{[ 113 ]} proporcionaron un rango de 26 minutos de tiempo restante sin descompresión a 15 minutos de tiempo de descompresión requerido para los ordenadores probados. Los ordenadores que indicaron descompresión requerida pueden considerarse conservadores: seguir el perfil de descompresión de un algoritmo o configuración conservador expondrá al buceador a un riesgo reducido de descompresión, pero se desconoce la magnitud de la reducción. Por el contrario, las indicaciones más agresivas de los ordenadores que muestran una cantidad considerable de tiempo restante sin descompresión expondrán al buceador a un riesgo mayor que el del programa PADI/DSAT, bastante conservador, de magnitud desconocida. ^{[ 112 ]}

La evaluación de los algoritmos de descompresión podría realizarse sin necesidad de pruebas en sujetos humanos, estableciendo un conjunto de perfiles de buceo previamente probados con un riesgo conocido de enfermedad por descompresión. Esto podría proporcionar una base rudimentaria para comparar ordenadores de buceo. ^{[ 4 ]} A partir de 2012, la precisión de las mediciones de temperatura y profundidad de los ordenadores puede carecer de consistencia entre los modelos, lo que dificulta este tipo de investigación. ^{[ 114 ]}

Existen cuatro formatos comúnmente utilizados :

• Las carcasas de los relojes de pulsera son compactas, ligeras y pueden usarse como relojes de pulsera de uso diario . Los ordenadores de buceo libre suelen tener este formato, pero también son populares para el buceo autónomo. ^{[ 21 ]}
• Las carcasas cilíndricas (tipo disco) se ajustan a las consolas de instrumentos de buceo y cuentan con soportes de muñeca opcionales, excepto cuando están integradas con una manguera de alta presión. La forma y el tamaño se determinaron según las dimensiones comunes de los instrumentos de buceo mecánicos analógicos (profundímetros y manómetros) que suelen utilizar soportes de consola. La mayoría son ligeramente más grandes que el diámetro nominal de 2 pulgadas (51 mm) . ^{[ 39 ]} 
• Las carcasas rectangulares (tipo ladrillo) están diseñadas para montarse en la muñeca y utilizan una pantalla de mayor tamaño para facilitar la lectura o mostrar más información. Suelen tener una superficie posterior curvada para adaptarse mejor a la superficie del antebrazo y proporcionar estabilidad, además de dos correas para mayor seguridad. También existen carcasas de estilo asimétrico con características similares. Este podría ser el formato más popular para el buceo técnico. No existe un tamaño ni una forma estándar. ^{[ 39 ]}
• Las carcasas para smartphones están diseñadas para albergar una gama razonable de modelos de teléfono y, por lo tanto, son necesariamente más grandes. El área de visualización es intrínsecamente grande, y la calidad de la pantalla depende del smartphone utilizado. Se pueden llevar en la muñeca o en la mano con una correa de seguridad, especialmente si también se utilizan como cámaras. ^{[ 22 ]}

El sistema de comunicaciones utilizado por Shearwater Research para la conectividad entre ordenadores de buceo y rebreathers es DiveCAN, que cuenta con un estándar de conectividad física y un protocolo de comunicación basado en un bus CAN estándar de la industria reconocido, versátil, robusto y ampliamente utilizado . ^{[ 124 ]}