Babosa marina (misil)

En 1943, la Luftwaffe alemana comenzó a utilizar misiles antibuque y bombas guiadas en el mar Mediterráneo durante las operaciones aliadas contra Italia. Estas armas se lanzaban fuera del alcance de la artillería antiaérea , lo que significaba que las operaciones navales que carecían de superioridad aérea completa quedaban expuestas a ataques sin una respuesta efectiva por parte de los buques. ^{[ 8 ]} Se requería una solución para la defensa antiaérea de largo alcance. El 16 de marzo de 1944 se celebró la primera reunión del Comité de Proyectiles Antiaéreos Guiados. ^{[ 9 ]}

El Admiralty Signals Establishment (ASE), encargado del desarrollo de radares de la Armada , trabajaba en nuevos radares con fijación de objetivo que les permitían rastrear aeronaves con precisión a larga distancia. Esto formaba parte del sistema de control de tiro LRS.1 , que permitía a los grandes cañones de doble propósito atacar bombarderos a larga distancia. ^{[ 10 ]} Un proyecto contemporáneo del Ejército Británico en Cossors, Brakemine , trabajaba en un sistema que permitía a un misil mantenerse centrado dentro de un haz de radar, un concepto conocido hoy como seguimiento de haz . La Armada decidió combinar ambos conceptos, utilizando el radar Tipo 901 del LRS.1 con un nuevo misil que se diferenciaba de Brakemine principalmente por requerir mayor alcance y ser más robusto para su uso a bordo de buques. ^{[ 11 ]}

En diciembre de 1944, GAP publicó un objetivo del Estado Mayor Naval para una nueva arma antiaérea, ^{[ 9 ]} capaz de atacar objetivos a altitudes de hasta 50 000 pies (15 000 m) y velocidades de hasta 700 mph (1100 km/h) . ^{[ 12 ]} Este proyecto se conoció brevemente como LOPGAP, acrónimo de "Liquid Oxygen and Petrol Guided Anti-aircraft Projectile" (Proyectil antiaéreo guiado por oxígeno líquido y gasolina), ^{[ 13 ]} pero pronto se cambió la gasolina por metanol, lo que hizo que el "LOP" fuera impreciso. ^{[ 14 ]}    

En ese momento, la compañía Fairey Aviation trabajaba en un proyecto de misil para el Ministerio de Suministros, llamado Stooge . Stooge se parecía más a un dron armado que a un misil. Volaba hasta una ubicación frente al objetivo y luego se desplazaba hacia él hasta que el operador activaba su ojiva. Fue diseñado principalmente para contrarrestar ataques kamikaze a corta distancia. Su baja velocidad y guiado manual lo hacían poco útil para interceptaciones fuera del área inmediata del barco, por lo que no satisfacía la necesidad de un misil de mayor alcance capaz de neutralizar armas de ataque a distancia. ^{[ 12 ]}

En consecuencia, se ordenó a Fairey que detuviera el trabajo en Stooge en favor de LOPGAP. ^{[ i ]} El desarrollo se ralentizó debido a la oposición del Ministerio del Aire al proyecto, ya que podría desviar recursos de la producción de cazas a reacción ^{[ ii ]} y a la falta de urgencia tanto del Almirantazgo como del Ministerio de Suministros . ^{[ 12 ]}

Un informe de marzo de 1945 solicitaba los primeros lanzamientos de prueba del LOPGAP desde montajes de cañones antiaéreos QF de 3,7 pulgadas modificados en un plazo de dos meses. Estos mismos montajes también se habían utilizado, con diferentes modificaciones, para Stooge y Brakemine. Predecían que el sistema final tendría unos 5,8 m (19 pies ) de longitud y que un lanzador doble ocuparía aproximadamente el mismo espacio que una torreta doble de cañones de 5,25 pulgadas. Un informe del Estado Mayor de abril exigía que el sistema pudiera atacar una aeronave que volara a 800 km/h (500 mph ) a altitudes de hasta 12 000 m (40 000 pies ) con un peso máximo de 230 kg (500 lb) . ^{[ 15 ]}        

En 1945 se creó un nuevo Centro de Proyectiles Guiados bajo la Dirección de Suministros Aéreos y en 1946 el desarrollo de todos los proyectos de misiles en curso se trasladó al nuevo Departamento de Armas Controladas del Royal Aircraft Establishment (RAE), que pronto se convertiría en el Departamento de Armas Guiadas. ^{[ 16 ]} Comenzaron a considerar el concepto de guiado por haz en colaboración con el Telecommunications Research Establishment (TRE), el departamento del Ministerio del Aire, cuyo nombre era deliberadamente peculiar, responsable del desarrollo del radar . Durante el año siguiente, primero Brakemine y luego Stooge se trasladaron al RAE. ^{[ 16 ]}

En una revisión de la Armada de enero de 1947, el programa recibió el nombre de Seaslug. Esto requería un arma significativamente más grande que la inicialmente prevista, capaz de un lanzamiento vertical de una sola etapa, una ojiva (y guiado) de 200 lb (91 kg) y un peso total de 1800 lb (820 kg) . ^{[ 17 ]} El desarrollo continuó como antes, pero se vio significativamente obstaculizado por el éxodo de talento de ingeniería de la posguerra. ^{[ 10 ]} Poco después de que se produjera la nueva definición, este proyecto también pasó a la RAE. Los esfuerzos de la Armada por cambiar el nombre de Seaslug al más ominoso "Triumph" fracasaron. ^{[ 12 ]}    

El desarrollo se ralentizó y, en julio de 1947, el Almirantazgo se dirigió a Henry Tizard para abogar por un liderazgo más enérgico del programa. Tizard convocó una reunión del Comité de Política de Investigación de Defensa (DRPC) e inició un proceso para impulsar cuatro programas clave de misiles que debían entrar en servicio en 1957: el Seaslug, un misil tierra-aire de mayor alcance del Ejército/Fuerza Aérea conocido como Red Heathen , la bomba planeadora guiada por televisión Blue Boar y el misil aire-aire Red Hawk . ^{[ 12 ]}

En marzo de 1948, un nuevo informe del DRPC señaló que no había suficiente personal para los cuatro proyectos y colocó al Seaslug al final de la lista de prioridades, alegando que un ataque aéreo sería menos probable que un submarino en caso de guerra. Sugirieron que el Red Heathen, de mucho mayor alcance, era más importante a corto plazo. El Almirantazgo tenía una opinión diferente al respecto y se opuso al cambio de prioridades. ^{[ 12 ]}

La Armada encontró un aliado inesperado en el Ejército, que estaba preocupado por la dificultad de implementar el misil Red Heathen de una sola vez y sugirió que el Seaslug podría ser la base para un arma de alcance medio más inmediata que pudiera usarse tanto en tierra como en mar. La República Democrática Popular de China también comenzó a tener dudas sobre la precisión de la guía del Red Heathen a su alcance máximo deseado de 100 000 yardas (91 km) . En septiembre de 1948, acordaron desarrollar el Seaslug "como medida de precaución", antes de convertirlo en "máxima prioridad" en 1949. ^{[ 18 ]} Como resultado de estos cambios, el programa se dividió en dos etapas: la Etapa 1 entregaría misiles a mediados de la década de 1950 con un alcance aproximado de 20 millas (32 km) y capacidad principalmente contra objetivos subsónicos, y una Etapa 2 a principios de la década de 1960 tendría un alcance mucho mayor, del orden de 150 millas (240 km) , y sería capaz de atacar aeronaves supersónicas. ^{[ 18 ]}    

De esta centralización surgieron dos sistemas de prueba. El CTV.1 era un pequeño sistema sin propulsión similar a Brakemine , dedicado al desarrollo de los sistemas de guiado, lanzado mediante tres motores de cohete RP-3 y controlado durante la fase de vuelo inercial. Le siguió una serie de diseños de CTV, que proporcionaron cantidades cada vez mayores de telemetría para el trabajo de los sistemas de guiado y control. ^{[ 19 ]} GAP se convirtió en un sistema puramente orientado a la investigación, RTV.1 (vehículo de prueba de cohete), en contraposición a un prototipo de diseño de misil, y se utilizó principalmente como plataforma para probar los motores de cohete. ^{[ 20 ] [ 21 ]} Los esfuerzos de GAP/RTV.1 se dirigirían al diseño de la Etapa 1, que sería esencialmente el requisito de Seaslug.

El CTV, relativamente pequeño, podía lanzarse de forma segura en el campo de tiro de Larkhill, perteneciente a la Real Escuela de Artillería . Estaba equipado con un paracaídas que permitía su recuperación. Esto no era posible para el RTV, de mucho mayor alcance, que se disparaba desde la base de la RAF en Aberporth sobre la bahía de Cardigan, en Gales. El deseo de recuperar también los RTV propició la apertura de una instalación de lanzamiento paralela en el complejo de la base de la RAAF en Woomera y un programa que impulsó el desarrollo de paracaídas supersónicos. ^{[ 22 ]}

Mientras continuaban las pruebas del RTV.1, se decidió construir una versión más grande, el RTV.2, que sería más típica de un misil de producción. Durante las primeras pruebas, el diseño se modificó aún más y se renombró como GPV, por Vehículo de Prueba de Propósito General. Se probaron varios motores de cohete de combustible líquido como parte de este programa. Las primeras pruebas demostraron cambios en el centro de gravedad que requirieron amortiguación activa, lo que a su vez llevó al alargamiento del fuselaje general para convertirlo en el "redondo largo". Esta versión utilizaba propulsores montados en la parte delantera, que se instalaron de manera que su escape quedara justo delante de las alas montadas en la parte central. ^{[ 23 ]}

A medida que avanzaba el trabajo experimental, el Ministerio de Suministros comenzó a formar un equipo industrial para construir sistemas de producción. En 1949, esto dio origen al grupo industrial «Proyecto 502», con Armstrong Whitworth Aircraft y Sperry en marzo y GEC en septiembre. ^{[ 17 ]}

La actualización del 29 de julio de 1949 del Staff Target requería un alcance máximo de 30 000 yardas (27 km) y un mínimo de 5 000 yardas (4,6 km) . La altitud máxima debía ser de 55 000 pies, pero 45 000 se considerarían aceptables. Una actualización posterior aumentó el alcance a 30 000–60 000 yardas (27–55 km) contra un objetivo de 600 nudos (1100 km/h) , y posteriormente de 650 nudos (1200 km/h) . Se asumió que los objetivos "girarían" a 1G, por lo que el misil debía maniobrar a 4G a nivel del mar y a 2,5G a 40 000 pies. Los requisitos adicionales incluían la capacidad de cambiar entre objetivos en 6 segundos. ^{[ 15 ]}            

Los diseñadores finalmente seleccionaron un alcance máximo de 30 000  yardas, que incluía 6000 yardas (5,5 km) de vuelo inercial después del agotamiento del motor. Esto era aproximadamente un 50 % mejor que el diseño contemporáneo del Terrier estadounidense . La probabilidad de impacto se estimó en un 40 % al alcance máximo, ^{[ iii ]} por lo que se dispararían salvas de tres misiles a la vez, lo que requería un lanzador de tres posiciones. Posteriormente, se redujo a un lanzador doble cuando se comprendió que acceder al misil en el lanzador central dificultaría el mantenimiento. ^{[ 15 ]}  

Cuando se consideró por primera vez el despliegue del Seaslug, se contemplaron tres clases de buques lanzamisiles personalizados. El Task Force Ship sería capaz de alcanzar 30 nudos (56 km/h) y se encargaría de la defensa aérea de la flota; el Ocean Convoy Escort sería un buque de 17 nudos (31 km/h) que proporcionaría cobertura directa sobre los convoyes marítimos; mientras que el Coastal Convoy Escort de 12 nudos (22 km/h) haría lo mismo para los buques que viajaran más cerca de la costa. En ese momento se creía que los portaaviones podrían proporcionar una cobertura adecuada sobre los convoyes o flotas en el océano, por lo que la atención se centró en el Coastal Convoy Escort. A partir de mayo de 1953, un buque de reparación de la clase Beachy Head , el HMS Girdle Ness , se convirtió en un prototipo de buque de escolta para probar este equipamiento. ^{[ 24 ]}       

Para esta función, la máxima densidad de almacenamiento era esencial, por lo que el diseño inicial presentaba un único cohete propulsor montado en la base del misil. Esto resultó en un misil muy largo que causaba problemas de manejo en barcos pequeños. Como la mayoría de los diseños contemporáneos, el único propulsor en línea fue reemplazado finalmente por cuatro propulsores más pequeños que envolvían el fuselaje, reduciendo la longitud total a unos 6,1  m (20 pies). Estos propulsores se ubicaron dentro del diámetro definido por las alas del misil, por lo que no aumentaron su diámetro de almacenamiento. Sin embargo, si un propulsor fallaba, el empuje se desviaba significativamente del eje. Este problema se mitigó posteriormente moviendo los propulsores hacia adelante, colocando su escape cerca del centro de gravedad del misil, lo que permitió que las pequeñas superficies de control mantuvieran su efectividad a pesar del empuje asimétrico. En comparación, el misil American Terrier era más corto, con 4,11 m (13 pies 6 pulgadas), pero empleaba un propulsor tándem adicional, lo que elevó su longitud total a 8,69 m (  28 pies 6 pulgadas). ^{[ 15 ]} 

En 1954, durante otra revisión de las futuras operaciones de la Armada, la consideración pasó de una "guerra caliente" contra los soviéticos a una serie de "guerras tibias" en el Tercer Mundo . Entre otros cambios derivados de esta revisión, incluyendo la cancelación de una futura clase de cruceros totalmente armados y el fin de la conversión de destructores de la Segunda Guerra Mundial a fragatas Tipo 15 , el nuevo entorno significó que la cobertura aérea de los portaaviones no podía garantizarse, y la necesidad de defensa aérea para grupos del tamaño de una fuerza operativa se convirtió en la principal preocupación. Un recorte en la construcción de portaaviones, limitando la flota a cuatro, liberó fondos para la construcción de buques lanzamisiles. En octubre de 1954, surgió un nuevo diseño que exigía la velocidad necesaria para seguir el ritmo de una flota en combate, tener cañones limitados a la autodefensa y transportar un único lanzador doble de misiles. ^{[ 25 ]}

Los diseños se modificaron continuamente para encontrar una disposición adecuada. Comenzaron ya en 1953 con un crucero de tamaño mediano de 15 000 toneladas largas (15 000 t) que transportaba entre 60 y 90 misiles y una tripulación de 900 personas. El almirante Ralph Edwards señaló que sería más útil tener un mayor número de buques pequeños con entre 10 y 20 misiles que uno de mayor tamaño, pero los intentos de diseñar un buque de este tipo dieron como resultado uno con espacio para las armas, pero no para la tripulación necesaria para operarlas. En mayo de 1955 se comparó una amplia variedad de planes para diseños intermedios entre los dos extremos, que iban desde las 9 850 toneladas hasta las 4 550. ^{[ 26 ]} Tras continuas comparaciones y revisiones, estos planes finalmente se consolidaron en torno a lo que se convertiría en el destructor de la clase County . ^{[ 27 ]} 

Las pruebas de lanzamiento de los prototipos basados ​​en GAP, ahora conocidos como Vehículo de Prueba de Cohete 1 o RTV.1, demostraron la capacidad de mantener el haz de energía en octubre de 1956. La Armada había fijado 1957 como fecha para una modernización integral de la flota, por lo que deseaba que el Seaslug estuviera listo para entrar en servicio en 1956. Con este fin, aceptó el uso de combustibles líquidos a pesar de las reservas de la Armada respecto a estos combustibles en los buques. Sin embargo, en 1956 se desarrolló un nuevo cohete de combustible sólido en la Estación de Investigación de Summerfield que proporcionaba el alcance deseado. ^{[ 28 ]}

Durante los siguientes cuatro años se realizaron pruebas continuas utilizando tanto la plataforma rodante Clausen en RAE Aberporth como el Girdle Ness . Una serie final de pruebas en el mar, que culminó con dieciséis disparos exitosos, finalmente autorizó el servicio del misil en 1961. ^{[ 28 ]} Después de más de 250 lanzamientos, el Seaslug Mark 1, también conocido como Sistema de Armas Guiadas 1 o GWS.1, finalmente entró en servicio en 1962 en los cruceros de la clase County, cada uno equipado con un único lanzador doble de misiles y un sistema de armas completo con un conjunto de control de tiro y 30 misiles. Los cruceros armados con Seaslug fueron cancelados en 1957. ^{[ 29 ]}

El Seaslug necesitaba información sobre altura, alcance y rumbo de los objetivos. En 1955, la Royal Navy consideró utilizar el radar Tipo 984 en cruceros y destructores armados con Seaslug para proporcionar esta información. Durante el desarrollo, el peso proyectado del radar se duplicó, hasta el punto de que aún podía montarse potencialmente en cruceros, pero se descartó para los destructores porque habría significado sacrificar su armamento de cañones de 4,5 pulgadas. El armamento de cañones se consideraba esencial para el papel más amplio de la armada fuera de la misión de guerra convencional. La solución adoptada con el primer lote de destructores de la clase County fue conectarlos en red con buques equipados con el Tipo 984. Los destructores recibieron una versión reducida del Sistema de Visualización Integral (CDS), que era alimentado por un receptor de enlace CDS llamado DPD (Transmisión o Traducción de Imágenes Digitales). ^{[ 29 ] [ 30 ]}

El conjunto final para los buques County, en realidad más un crucero que un destructor, era bastante complejo: un radar Tipo 965 para alerta temprana (banda P,  potencia máxima de 450 kW, alcance superior a 175  km), en el County Batch 2 la antena doble AKE-2 tenía dos configuraciones de frecuencia diferentes; un radar indicador de objetivos Tipo 992Q (3  GHz, potencia máxima de 1,75 MW,  alcance de 90 km); un conjunto de determinación de altura Tipo 278 (80–90  km); un radar de guiado de misiles Tipo 901 (banda X,  alcance de 70 km), que en el Sea Slug Mk 2 tenía una señal de onda continua (pero seguía siendo un radar de designación por haz); un radar de control de tiro Tipo 904 (utilizado en el sistema MRS-3, banda X, 50  kW,  alcance de 35 km) para la localización de objetivos de superficie. ^{[ 31 ]}

El Seaslug Mark 1 estaba propulsado por el motor principal Foxhound (390 kg de combustible) de combustible sólido ^{[ iv ]} y los motores auxiliares Gosling (145 kg). Tenía una espoleta de proximidad por radio y una ojiva explosiva de 200 lb (91 kg) .    

El Mark 1 era un misil guiado por haz , lo que significa que el objetivo debía estar continuamente iluminado por el radar de dirección, por lo que el sistema se limitaba a atacar solo la cantidad de objetivos que había radares para rastrear y fijar.

• Velocidad de ataque: 685 mph (1102 km/h)  
• Alcance: 30.000 yardas (27.000 m) 
• Techo: 55.000 pies (17.000 m) 

El Seaslug Mark 2 se basó en el programa Blue Slug, que fue abortado , para desarrollar un misil antibuque utilizando el misil y el sistema de guiado Seaslug. El proyecto fue cancelado en favor del misil "Green Cheese" , un arma antibuque nuclear táctica, pero otros desarrollos del proyecto se incorporaron a lo que se convertiría en el Mark 2. Tenía un rendimiento mejorado a baja altitud y una capacidad antibuque limitada, y entró en servicio en 1971. El Mark 2 utilizaba un sistema de guiado por haz mejorado y electrónica de estado sólido. Estaba propulsado por el motor principal Deerhound , con propulsores Retriever . El control se realizaba mediante un radar Tipo 901M modificado y tenía una espoleta de proximidad infrarroja mejorada y una ojiva de varilla continua con una carga explosiva más pequeña de 25 kg (RDX-TNT) y un diámetro desplegado de unos 21 metros (se utilizaron varillas de acero de 10 mm ).   

• Velocidad de ataque: 1370 mph (2200 km/h)  
• Alcance: 35.000 yardas (32 km)  
• Techo: 65.000 pies (20.000 m)  

Las capacidades del nuevo Sea Slug Mk 2, un misil de casi 2,5 toneladas, mejoraron mucho en comparación con el anterior Mk 1. Los propulsores proporcionaban una fuerza total de aproximadamente 60 toneladas, con 186 kg (410 lb) de combustible para cada uno (145 kg en el Mk 1), acelerándolo a más de Mach 2. Cuando se separaron debido a la extrema resistencia generada por los anillos alrededor del misil, el combustible sólido Deerhound comenzó a quemar sus 440 kg (970 lb) de propelente (390 kg para el Mk 1) y proporcionó aproximadamente 1820 kg/s (241 000 lb/min) durante 38 segundos. El esbelto misil se mantuvo por encima de Mach 2-2,5 hasta el apagado. El misil se volvió totalmente controlable unos diez segundos después del disparo, seguido de una baliza de radio mientras estaba centrado en el haz del radar; y activaba la espoleta de proximidad infrarroja a aproximadamente 1 km (1100 yardas) del objetivo, si estaba "caliente", mientras que si estaba "frío", el misil era detonado por orden enviada desde el barco.          

El alcance podría ser incluso superior a 35 000 yardas, especialmente a gran altitud, con objetivos supersónicos frontales. Uno de los disparos más largos registrados fue realizado por el HMS Antrim contra un objetivo a más de 58 000 yardas (33 millas; 53 km) de distancia, con un impacto a 34 500 con un tiempo de vuelo de aproximadamente 46 segundos. ^{[ 48 ]} El misil era capaz de alcanzar potencialmente una altitud aún mayor y un alcance mayor del nominalmente atestiguado: incluso después de la parada del motor (más de 40 segundos después del lanzamiento), mantuvo velocidades muy altas y uno de ellos incluso superó los 85 000 pies (26 000 m) antes de autodestruirse, aproximadamente un minuto después del disparo. ^{[ 49 ]}     

Tanto para el Sea Slug Mark 1 como para el Mark 2, existían municiones de entrenamiento (pintadas de azul) y municiones de exhibición (pintadas de rojo) que podían cargarse en el lanzador para visitas a puertos y relaciones públicas.

Además, se planeó una variante con ojiva nuclear que utilizaría una ojiva de fisión de bajo rendimiento con nombre en clave Winkle . Winkle nunca se construyó, ya que fue rápidamente reemplazada por Pixie , una ojiva sin refuerzo muy pequeña con un núcleo fisionable de plutonio puro, probada en Maralinga , que a su vez fue reemplazada por Gwen , una versión británica de la ojiva sin refuerzo estadounidense W54 Gnat con un rendimiento aproximado de 0,5 a 2 kilotones de equivalente de TNT. La ojiva elegida finalmente fue Tony , una versión británica de la ojiva con refuerzo W44 Tsetse , pero todas las opciones nucleares para Seaslug fueron posteriormente descartadas, y nunca se desplegó ninguna variante con ojiva nuclear de Seaslug.

Los destructores de la clase County fueron construidos específicamente para transportar el misil Seaslug y su equipo de control. El almacén de municiones estaba ubicado en el centro del buque y los misiles se ensamblaban en una galería central delante del almacén antes de ser transferidos al lanzador en la cubierta de popa. Los sistemas de manejo se diseñaron teniendo en cuenta un escenario de guerra nuclear y, por lo tanto, estaban completamente protegidos.

Algunos de los destructores de la clase County fueron vendidos a Chile para la Armada chilena . El sistema fue desmantelado tras la reconstrucción de los cuatro buques adquiridos por Chile a principios de la década de 1990.

• Chile : Armada de Chile
•  Reino Unido : Marina Real

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