sistemas balísticos navales soviéticos

Inicialmente, el trabajo de diseño se centró en los submarinos del Proyecto 667, destinados a transportar ocho misiles R-21 (SS-N-5). Sin embargo, debido a importantes dificultades de diseño, se hicieron necesarias modificaciones tan extensas al proyecto que el resultado fue un diseño casi completamente diferente, conocido como Proyecto 667A ( clase Navaga , código OTAN: Yankee). ^{[ 8 ]}

La complejidad del diseño original del Proyecto 667, causada por la necesidad de ensamblar los misiles una sola vez a bordo de los submarinos y por el concepto de un lanzador giratorio, hizo que el proyecto nunca se realizara. ^{[ 3 ]} Mientras tanto, el trabajo estaba a punto de completarse en los nuevos misiles RT-15M de combustible sólido, más pequeños —versiones navales de un misil terrestre— que se sometieron a pruebas a bordo de un submarino del Proyecto 613D7 (OTAN: Whiskey; S-229 ), seguido de 20 lanzamientos de prueba desde un submarino del Proyecto 629B. ^{[ 21 ]}

La oficina de diseño SKB-385, al parecer, no estaba muy interesada en desarrollar un misil pesado de combustible sólido. Además, el programa de desarrollo de este misil superó con creces el plazo previsto. Como resultado, todo el programa del misil RT-15M se canceló en 1964. ^{[ 8 ]} En su lugar, SKB-385 propuso la introducción de misiles R-27 (OTAN: SS-N-6 Serb) de una sola etapa, más pequeños y tres veces más ligeros, propulsados ​​por combustible líquido, utilizados en el sistema D-5. El R-27 era un misil de una sola etapa, lanzado desde submarinos, propulsado por combustible líquido, con un alcance de 2500 kilómetros (1600 millas) . Las pruebas iniciales del R-27 se llevaron a cabo entre 1963 y 1967 desde un submarino del Proyecto 613D5 equipado con dos lanzadores, seguidas de pruebas desde un submarino modificado del Proyecto 629B (OTAN: Golf SSB), reconstruido al Proyecto 605 con cuatro lanzadores. ^{[ 3 ]} 

A principios de la década de 1960, se consideró la posibilidad de modernizar los submarinos anteriores del Proyecto 658 (OTAN: clase Hotel) con el sistema D-5 y misiles R-27. ^{[ 3 ]} Además, entre 1964 y 1965, la oficina de diseño CKB-16 comenzó el trabajo preliminar del Proyecto 687, un submarino ultrarrápido basado en el diseño del Proyecto 705 (OTAN: clase Alfa ), con un desplazamiento sumergido de 4200 toneladas y equipado con el sistema D-5 que transportaba misiles R-27 o el R-27K, una variante antibuque del R-27. ^{[ 22 ]} Al mismo tiempo, SKB-143 inició el trabajo en los submarinos del Proyecto 679, que se basaban en el diseño del Proyecto 671 y también estaban armados con el sistema de misiles D-5. El enfoque de diseño era similar a la conversión estadounidense de los submarinos de la clase Skipjack a la configuración Polaris . Sin embargo, estos esfuerzos se detuvieron antes de lograr algún resultado. En cambio, basándose en el prometedor sistema D-5/R-27, la oficina de diseño CKB-18 centró sus esfuerzos en el desarrollo del Proyecto 667A, cuyo diseñador jefe fue Sergei Kovalev, el último diseñador jefe del Proyecto 658. ^{[ 8 ]} Los submarinos del Proyecto 667A se enviaron a producción a Severodvinsk y Komsomolsk del Amur. Al igual que los submarinos Polaris estadounidenses, los submarinos del Proyecto 667A estaban equipados con 16 tubos de lanzamiento vertical dispuestos en dos filas justo detrás de la vela. Aunque eran ampliamente comparables a los submarinos de la clase George Washington , los submarinos soviéticos tenían una mayor profundidad de inmersión, un intervalo más corto entre lanzamientos de misiles y una mayor velocidad máxima. ^{[ 8 ]}

Los submarinos 667A podían lanzar sus misiles desde una profundidad de 50 metros (160 pies) . También podían disparar misiles mientras se movían bajo el agua a velocidades de 3 a 6 nudos (5,6 a 11,1 km/h; 3,5 a 6,9 mph) . ^{[ 3 ]} Sin embargo, según los propios diseñadores soviéticos, los submarinos soviéticos eran significativamente más ruidosos que sus homólogos estadounidenses. El tiempo de preparación previo al lanzamiento era de aproximadamente 10 minutos, y el tiempo para disparar una salva de cuatro misiles era de 24 segundos, pero se requerían pausas entre salvas. Por lo tanto, el tiempo total desde el primer lanzamiento hasta el último (con 16 misiles a bordo) ascendía a 27 minutos. Representantes de la Armada y la industria soviéticas admitieron abiertamente que, debido a los niveles de ruido mucho más altos de los submarinos soviéticos, estos eran inferiores a los barcos estadounidenses. ^{[ 3 ]} De manera similar, los misiles soviéticos recibieron evaluaciones más negativas en comparación con sus homólogos estadounidenses. Como explicó Sergei Kovalev, las oficinas de diseño soviéticas tuvieron dificultades para dominar la compleja naturaleza de la propagación del sonido bajo el agua. Aunque los equipos de diseño hicieron todo lo posible para reducir el ruido de los nuevos submarinos, tras su botadura y durante las pruebas se comprobó que todos los componentes en conjunto no funcionaban de forma silenciosa; el submarino resultó ser ruidoso. ^{[ 23 ]}   

El primer submarino del Proyecto 667A, el submarino soviético K-137 Leninets  , entró en servicio el 5 de noviembre de 1967. Para 1972, se habían construido un total de 34 buques de este tipo: 24 en el astillero de Severodvinsk y 10 en Komsomolsk. ^{[ 24 ]} El ritmo de construcción superó al de los submarinos Polaris estadounidenses, con un promedio de 6,8 submarinos por año en comparación con los 5,5 de los astilleros estadounidenses. Además, mientras que el programa estadounidense finalizó tras la construcción de 41 buques, el programa soviético de construcción de SSBN continuó. ^{[ 3 ]}

El primer submarino 667A (Yankee) realizó una patrulla en el Atlántico en junio de 1969. Dieciséis meses después, en octubre de 1970, los SSBN de esta clase comenzaron a patrullar en el Pacífico, operando en áreas desde donde la costa estadounidense estaba dentro del alcance de sus misiles. ^{[ 25 ]} A pesar del alcance significativamente menor de los misiles soviéticos en comparación con el Polaris A-3 estadounidense, todas las principales ciudades costeras de EE. UU. estaban dentro del alcance de los submarinos soviéticos. A partir de 1971, dos submarinos 667A patrullaban regularmente, y ocasionalmente hasta cuatro, el Atlántico dentro del alcance de los misiles de EE. UU., mientras que en el Pacífico al menos un submarino mantenía siempre a Estados Unidos dentro del alcance. ^{[ 3 ]}

Durante la construcción de estos submarinos, se modernizaron los buques existentes: en 1983, se les equipó con el sistema de misiles D-5U con misiles R-27U. Estos misiles extendieron el alcance de ataque posible a 3000 km (1900 mi) ^{[ 26 ]} , utilizando una sola ojiva o, en una etapa posterior, tres ojivas MRV (vehículos de reentrada múltiple) dirigidas al mismo punto, similares a las que transportaba el Polaris A-3. En ese momento, los 34 submarinos operativos recibieron el nuevo sistema de misiles D-5U y sistemas de navegación avanzados ^{[ 3 ]} . Como resultado de estas mejoras, los submarinos fueron reclasificados como Proyecto 667AU ^{[ 26 ] .}  

Entre 1973 y 1976, un submarino anterior del Proyecto 667A, el K-140 , fue modernizado en Severodvinsk mediante la sustitución de su sistema de misiles por el sistema D-11. Los misiles que componen este sistema, el R-31 (OTAN: SS-N-17 Snipe), con un alcance de 3900 km (2400 millas) , fueron los primeros SLBM soviéticos de combustible sólido y tenían como objetivo demostrar la capacidad de la Unión Soviética para desplegar SLBM utilizando este tipo de combustible. ^{[ 27 ]} El buque modificado, rebautizado como Proyecto 667AM K-140 , transportaba 12 misiles balísticos en lugar de los 16 estándar. Entre 1969 y 1973, la oficina de diseño CKB-16 inició un programa para desarrollar submarinos del Proyecto 999, capaces de transportar 16 misiles R-31. Este programa terminó en fracaso, y el K-140 siguió siendo el único submarino del Proyecto 667AM, la única plataforma soviética de misiles balísticos lanzados desde submarinos (SLBM) armada con misiles de combustible sólido ^{[ 28 ]} hasta 1984, cuando entró en servicio el R-39 (OTAN: SS-N-20 Sturgeon). ^{[ 8 ]}  

El sistema de propulsión de combustible líquido utilizado en los misiles soviéticos de esa época causó numerosos problemas a bordo de los submarinos que los transportaban. En 1970, se produjo una fuga a bordo del K-219 , seguida de un incendio y, finalmente, una explosión en el mar. El submarino sobrevivió y fue llevado de vuelta a puerto, donde se sometió a reparaciones. ^{[ 29 ]} Sin embargo, el 3 de octubre de 1986, otro accidente relacionado con el combustible de misiles tuvo lugar a bordo del mismo submarino, que transportaba 15 misiles bajo su cubierta y navegaba a unas 600 millas náuticas (1100 km; 690 mi) de las Islas Bermudas . El submarino logró emerger, pero el incendio a bordo no pudo ser controlado. Un buque mercante soviético intentó remolcar la embarcación, pero debido a la falta de entrenamiento de la tripulación, el K-219 se hundió el 6 de octubre de 1986, junto con cuatro tripulantes. ^{[ 30 ]}  

En 1963, la Unión Soviética comenzó a trabajar en el avanzado sistema de misiles D-9, que incluía el misil de combustible líquido R-29 (OTAN: SS-N-8 Sawfly). Ese mismo año, CKB-16, bajo la dirección de AS Smornov y NF Shulchenko, desarrolló diseños preliminares para submarinos del Proyecto 701 con un desplazamiento en superficie de aproximadamente 5000 toneladas, que transportaban seis misiles R-29. ^{[ 3 ]} Como resultado de estos esfuerzos, en 1964 la Armada Soviética decidió extender y rearmar el K-145 del Proyecto 658/Hotel SSBN con seis misiles R-29, creando así el submarino Proyecto 701/Hotel III. ^{[ 31 ]} El siguiente submarino en ser extendido y rearmado fue el K-118 del Proyecto 629/Golf SSB, redesignado como Proyecto 601/Golf III. Las conversiones se llevaron a cabo en Severodvinsk, probablemente también con la participación del astillero Zvyozdochka. ^{[ 32 ]}

El trabajo en un diseño completamente nuevo para transportar el misil R-29 fue rechazado por la Armada. Como resultado, en 1965, la oficina de diseño CKB-18 bajo la dirección de Sergey Kovalev comenzó a desarrollar el Proyecto 667B ( clase Murena , OTAN: Delta I). ​​El Proyecto 667B era una versión ampliada del submarino Proyecto 667A, modificado para transportar el misil R-29. ^{[ 8 ]} Aunque los nuevos submarinos solo transportarían 12 misiles (en comparación con los 16 de los submarinos 667A), se esperaba que el alcance inicial del R-29 ( 4200 millas náuticas, 7800 km, 4800 millas ) permitiera a la Armada cambiar su estrategia y método de realizar operaciones. ^{[ 3 ]} Cuando los submarinos Delta I entraron en producción en los astilleros de Severodvinsk y Komsomolsk, Estados Unidos y la Unión Soviética firmaron el primer acuerdo mundial sobre armas nucleares: SALT I. En 1974, el programa soviético de construcción de submarinos SSBN superó el número de 41 submarinos "modernos" construidos por Estados Unidos. Al año siguiente, el número de misiles transportados por los submarinos soviéticos superó el número desplegados a bordo de los submarinos de la Armada estadounidense. ^{[ 33 ]}   

A partir de 1971, la construcción de los submarinos del Proyecto 667B (OTAN: Delta I) avanzó rápidamente. Ese año, el prototipo de la clase, el K-279 , comenzó a construirse en Severodvinsk y entró en servicio el 27 de diciembre de 1972. ^{[ 8 ]} Para 1977, se habían construido 10 submarinos de este tipo en Severodvinsk y 8 más en Komsomolsk. Estos submarinos tenían un desplazamiento en superficie de aproximadamente 9000 toneladas y un casco 11 metros más largo que los submarinos del Proyecto 667A. En la mayoría de los demás aspectos, ambos diseños eran similares. ^{[ 8 ]}

Mientras se construían estos submarinos, también se trabajaba en paralelo en cuatro submarinos de la clase 667BD ( tipo Murena -M, OTAN: Delta II). Estos submarinos eran ligeramente más grandes que los 667B debido a la intención de albergar 16 misiles R-29D (OTAN: SS-N-8 Mod 2), que fue la razón de ser del programa. ^{[ 8 ]} Los cuatro misiles adicionales podían lanzarse en una segunda salva, después de los doce iniciales. Como parte del proceso de diseño, la cuarta y la quinta sección del casco se extendieron un total de 16 metros (52 pies) para dar cabida a los cuatro tubos de lanzamiento adicionales. ^{[ 8 ]} Estas modificaciones aumentaron el desplazamiento en 1500 toneladas y redujeron la velocidad máxima en un nudo. También hicieron que los submarinos fueran demasiado grandes para ser construidos en Komsomolsk, que se encuentra aproximadamente a 450 km (280 millas) tierra adentro. ^{[ 3 ]}   

La especificación para la nueva clase de submarinos —denominada Delta III por la OTAN— se presentó en 1972. El proyecto 667BDR ( clase Kalmar ) se desarrolló para el sistema de misiles D-9R, que transportaba 16 misiles R-29R. ^{[ 3 ]} Dependiendo del tipo de ojiva instalada, estos misiles tenían un alcance de entre 6500 y 8000 km (4000 y 5000 millas) . ^{[ 34 ]} El R-29R fue el primer misil soviético lanzado desde el mar capaz de transportar ojivas MIRV, con cada misil equipado con entre tres y siete ojivas de puntería independiente. El nuevo sistema de misiles permitía lanzar cualquier número de misiles del submarino en una sola salva. ^{[ 8 ]}  

El primer submarino de este proyecto entró en servicio en 1976. En total, entre 1975 y 1982, se construyeron 14 unidades de este tipo en el astillero de Severodvinsk. ^{[ 3 ]} En el momento de la firma del tratado START I en 1991, cinco submarinos de la clase 667BDR estaban en servicio con la Flota del Norte y nueve con la Flota del Pacífico. Para 1995, un submarino de cada flota había sido dado de baja. En 2009, cinco submarinos de esta clase permanecían en servicio activo. ^{[ 3 ]}

El programa estadounidense de submarinos Trident aceleró la construcción de submarinos de tercera generación en la Unión Soviética. Durante una reunión entre Leonid Brezhnev y el presidente Gerald Ford en noviembre de 1974 en Vladivostok , ambos líderes acordaron el marco del tratado SALT II, ​​que imponía mayores limitaciones a las armas ofensivas estratégicas. ^{[ 37 ]} Sin embargo, el Secretario General del Partido Comunista de la Unión Soviética declaró que si Estados Unidos desplegaba el sistema Trident, la Unión Soviética se vería obligada a desarrollar un nuevo programa de submarinos estratégicos. En realidad, el nuevo programa de submarinos de misiles balísticos —Proyecto 941— ya había comenzado dos años antes, en 1972, en la Oficina de Diseño Rubin bajo la dirección de Kovalev. ^{[ 38 ]}

Como resultado de este programa, se crearon los submarinos del Proyecto 941 ( tipo Akula ; nombre en clave de la OTAN : Typhoon), los submarinos más grandes jamás construidos. ^{[ 39 ]} En la nomenclatura soviética, los submarinos de la clase Akula se denominaban cruceros nucleares estratégicos pesados. ^{[ 8 ]} Kovalev y su equipo examinaron numerosos conceptos de diseño, incluido un gigantesco submarino de 235 metros (771 pies) de largo, una idea que finalmente se abandonó debido a la falta de diques secos y otras instalaciones en la Unión Soviética capaces de albergar buques tan grandes. Finalmente, la Oficina Rubin desarrolló un diseño único y altamente innovador, que fue el concepto número 941 revisado por la oficina. ^{[ 40 ]} 

En la práctica, los submarinos de la clase Akula son comparables en longitud a los submarinos estadounidenses de la clase Ohio : 172 metros (564 pies) en comparación con los 170 metros (560 pies) de estos últimos . ^{[ 40 ]} Sin embargo, mientras que los submarinos estadounidenses tienen una manga de 11,7 metros (38 pies) , los submarinos soviéticos tienen una manga de 23,2 metros (76 pies) y un desplazamiento sumergido de 48 000 toneladas, tres veces mayor que el de un submarino Trident. Los submarinos del Proyecto 941 tenían una reserva de flotabilidad hidrostática de alrededor del 48 %, mientras que los submarinos de la clase Ohio tenían solo alrededor del 15 %. ^{[ 40 ]} Esta reserva ayudó a reducir el calado del buque y facilitó significativamente la salida a la superficie a través del hielo, particularmente el hielo a la deriva , para lanzar misiles. El 25 de agosto de 1995, un submarino del Proyecto 941 emergió en el Polo Norte, rompiendo una capa de hielo de 2,5 metros de espesor antes de lanzar un misil R-39. ^{[ 40 ]}    

El Proyecto 941 fue el primer diseño soviético en presentar una estructura de catamarán . ^{[ 8 ]} Los submarinos se construyeron utilizando dos cascos de presión paralelos, que albergaban los camarotes de la tripulación, el equipo y las salas de máquinas. Cada casco, que medía 149 metros (489 pies) de largo y hasta 7,2 metros (24 pies) de diámetro, estaba dividido en ocho secciones. Los 20 tubos de lanzamiento de misiles se colocaron en dos filas entre los cascos de presión, ubicados en la parte delantera del buque (frente a la vela). La sala de control, el centro de mando del sistema de misiles y otros compartimentos de gestión estaban situados en dos grandes módulos entre los cascos de presión. El centro de mando medía 30 metros (98 pies) de largo y 6 metros (20 pies) de diámetro. La vela del submarino se extendía 13 metros (43 pies) por encima de la línea de flotación. ^{[ 8 ]} Un módulo adicional, que conectaba los cascos de presión, se instaló en la parte delantera. Albergaba los lanzadores de torpedos y el almacenamiento de torpedos. En total, el Typhoon constaba de diecisiete secciones encerradas dentro de un enorme casco exterior de 172 metros de longitud, con todos los cascos y módulos interconectados mediante pasillos. ^{[ 8 ]} Los cascos de presión, los espacios de control y las secciones de torpedos estaban hechos de titanio, mientras que el ligero casco exterior estaba construido de acero. Estos submarinos ofrecían las mejores condiciones de vida en la armada soviética —y ahora rusa—, incluyendo un pequeño gimnasio, solárium, sauna e incluso un aviario. ^{[ 40 ]}     

Los submarinos de este proyecto estaban equipados con el sistema de sonar Skat, capaz de rastrear simultáneamente entre 10 y 12 objetivos, ^{[ 8 ]} e incluían el sonar de baja frecuencia MGK-503 con una matriz esférica (designación de la OTAN: Shark Gill). ^{[ 40 ]} Cada uno de los dos cascos de presión alberga un reactor OK-650 con una turbina de vapor —una unidad de potencia con una potencia nominal de 50 000 caballos de fuerza (37 MW) —, así como un generador de 800 kilovatios. ^{[ 41 ]} Para proteger cada una de las dos hélices de daños o destrucción por el hielo, estaban encerradas en carcasas especiales. El Typhoon también está equipado con dos pods de propulsión auxiliares —ubicados en la proa y la popa— que pueden bajarse y activarse para maniobrar y para mantenerse estacionario bajo el agua. ^{[ 42 ]} 

Los submarinos de la clase Typhoon estaban armados con el sistema de misiles D-19, equipado con 20 misiles de combustible sólido R-39 con un alcance de 10 000 km (6200 mi) , así como un sistema automatizado de torpedos y misiles con dos lanzadores de 650 mm (26 in) y cuatro lanzadores de 533 mm. ^{[ 8 ]} Los sistemas de propulsión de estos buques albergaban dos reactores refrigerados por agua, cada uno con una potencia de salida de 190 MW, y dos turbinas de vapor, lo que permitía una velocidad sumergida de 27 nudos (50 km/h; 31 mph) s. ^{[ 8 ]} El submarino contaba con las tecnologías de insonorización más avanzadas disponibles en la Unión Soviética en ese momento, lo que hacía que el Proyecto 941 fuera más silencioso que cualquier submarino soviético anterior. Para reducir los niveles de ruido, se utilizó un anillo amortiguador neumático de dos etapas recubierto de goma, junto con un diseño modular de los mecanismos y equipos del submarino. ^{[ 8 ]}       

El primer buque de esta clase, el TK-208 Dmitry Donskoy , fue botado el 23 de septiembre de 1980, y las pruebas y ensayos en el mar comenzaron en junio de 1981. El submarino fue incorporado oficialmente a la Flota del Norte el 12 de diciembre de 1981. ^{[ 8 ]} Tras la primera unidad, se construyeron cinco más. Todos los submarinos de este tipo entraron en servicio entre 1981 y 1989. Estaban agrupados en la "Primera Flotilla de Submarinos Nucleares" en Zapadnaya Litsa (base de Nerpichya). ^{[ 8 ]}

Todos los submarinos de esta clase han sido retirados del servicio. Uno de ellos, el TK-208, ahora sirve como buque experimental y de pruebas (principalmente para pruebas de misiles balísticos), ^{[ 8 ]} mientras que los restantes están en proceso de desmantelamiento y desguace, para ser reemplazados por los nuevos submarinos de la clase Borei (Proyecto 955). ^{[ 43 ]}

En 1971, en la Oficina de Diseño Makeyev de Construcción de Maquinaria, se iniciaron los trabajos preliminares para un sistema de misiles ICBM propulsado por combustible sólido. Dos años después, se comenzó a desarrollar el primer sistema SLBM que utilizaba este tipo de combustible. En septiembre de 1973 , el trabajo en el sistema D-19 equipado con misiles R-39 se inició de acuerdo con un decreto del Consejo de Ministros de la RSS de Ucrania . ^{[ 8 ]} El R-39 era un misil de combustible sólido de tres etapas, con los motores de la primera y segunda etapa encerrados en una carcasa de resina epoxi , y tenía un alcance de 8300 km (5200 mi) . Para reducir el tamaño del misil, se utilizaron toberas retráctiles en los motores de la primera y segunda etapa. ^{[ 8 ]}  

La sección frontal del misil albergaba el post-propulsor, que contenía un sistema de navegación y un sistema de propulsión de combustible líquido para el lanzamiento de diez ojivas MIRV. ^{[ 8 ]} Las ojivas, con un ángulo frontal menor que el de las ojivas de SLBM anteriores, estaban ubicadas en la sección trasera del post-propulsor, rodeando la ojiva (sección frontal) de la tercera etapa de propulsión. El misil se instalaba en un tubo de lanzamiento, donde era sostenido desde arriba por un mecanismo amortiguador de impactos. ^{[ 8 ]} El R-39 se lanzaba utilizando gas presurizado (lanzamiento en frío), mientras que un sistema especial de contrachoque de combustible sólido creaba una cubierta de gas alrededor del misil para reducir los efectos de la presión hidrodinámica durante la fase de lanzamiento subacuático. El encendido del motor de la primera etapa ocurría solo después de que el misil hubiera salido del tubo de lanzamiento. ^{[ 8 ]}

Las pruebas de misiles comenzaron en 1979 con ensayos realizados desde la cubierta del submarino K-153 (Proyecto 629/619 ), seguidos de pruebas desde plataformas de lanzamiento terrestres. ^{[ 8 ]} De 17 pruebas terrestres, la mitad terminaron en fracaso debido a problemas con los motores de la primera y segunda etapa. Después de rediseñar los sistemas de propulsión, las pruebas continuaron desde el primer submarino del Proyecto 941 ( TK-208 ), de los cuales 11 lanzamientos fueron exitosos. ^{[ 8 ]}

El sistema D-19 fue aceptado oficialmente en servicio en 1984. Tras el TK-208 , otros cinco submarinos de este proyecto fueron equipados con 20 misiles de este sistema cada uno. Sin embargo, la puesta en servicio formal del misil R-39 no se produjo hasta 1989. El trabajo en el sucesor del misil, el R-39M, destinado tanto a los submarinos del Proyecto 941 como a la futura clase Borei ( Yuri Dolgorukiy ), comenzó ya en 1980. ^{[ 8 ]} Las pruebas de vuelo del R-39M comenzaron en 1996, pero tras cuatro intentos fallidos, el programa fue cancelado en favor de un nuevo misil de combustible sólido, el R-30 , desarrollado bajo la dirección del Instituto de Tecnología Térmica de Moscú (MITT), una organización sin experiencia previa en el diseño de SLBM, en cooperación con la Oficina de Diseño de Construcción de Maquinaria. ^{[ 44 ]}

Casi simultáneamente con el Proyecto 941/Typhoon, el equipo de Kovalyov en la Oficina de Diseño Rubin desarrolló el diseño de los submarinos del Proyecto 667BDRM (designación de la OTAN: Delta IV). El 10 de septiembre de 1975 se emitió un decreto que iniciaba los trabajos en este proyecto. Si bien incorporaban soluciones de diseño de las clases Yankee y Delta anteriores, estos submarinos son en gran medida un diseño de tercera generación completamente nuevo. ^{[ 8 ]} Los buques son significativamente más grandes que sus predecesores: desplazan 1200 toneladas más y son 12 metros (39 pies) más largos. Estaban equipados con tecnologías de reducción de ruido más avanzadas y transportaban misiles de combustible líquido de tres etapas más grandes como parte del sistema D-9RM: el R-29RM (OTAN: SS-N-23 Skiff). Para mejorar la resistencia estructural, el casco de presión y los mamparos en ambos extremos se produjeron utilizando un proceso de refundición por electroescoria, lo que aumentó la ductilidad del acero. ^{[ 8 ]} 

Dependiendo del número de ojivas MIRV transportadas (hasta cuatro), el misil R-29RM podía alcanzar objetivos a distancias de hasta 4480 millas náuticas (8300 km; 5160 mi) . ^{[ 45 ]} Estos misiles podían ser lanzados bajo el agua por submarinos Delta IV desde profundidades de hasta 55 metros (180 pies) , a velocidades de hasta 6 nudos. ^{[ 46 ]}   

Al igual que sus predecesores, el Delta IV está propulsado por dos reactores nucleares (VM-4SG) y dos hélices, ^{[ 47 ]} pero con una configuración de popa mejorada que resulta en una mayor eficiencia de propulsión y niveles de ruido reducidos. ^{[ 8 ]} Un analista soviético describió los submarinos del Proyecto 667BDRM de la siguiente manera: ^{[ 48 ]}

Los submarinos de segunda generación eran más silenciosos; sin embargo, el progreso significativo en la reducción del ruido por parte de la industria soviética no se logró hasta la década de 1980, con la llegada de los submarinos 667BDRM. En ese momento, se introdujeron nuevas tecnologías que mejoraron la precisión del eje de propulsión y las hélices en un orden de magnitud. También se logró un gran avance en la supresión del ruido mediante la implementación de métodos de cancelación activa de ruido.

Entre las técnicas activas de reducción de ruido mencionadas se encuentran las tecnologías asistidas por computadora, que teóricamente permiten una supresión de ruido de hasta 40  dB. También se logró un mejor aislamiento acústico que en otros submarinos de la serie 667 mediante el montaje de toda la maquinaria y el equipo dentro de una estructura común, aislada del casco de presión por un amortiguador especial. ^{[ 8 ]} Además, se instalaron absorbedores de sonido locales alrededor de los sistemas de energía, se aplicaron recubrimientos fonoabsorbentes más efectivos dentro y fuera del casco, y se utilizaron hélices de cinco palas con propiedades acústicas mejoradas. En conjunto, este sistema reduce los niveles de ruido de los submarinos Delta IV a un tercio de los producidos por los submarinos 667BDR (Delta III). ^{[ 8 ]}

Los submarinos del Proyecto 667BDRM estaban equipados con el sistema de misiles-torpedos TRV-671 RTM, que consta de cuatro  tubos de lanzamiento de 533 mm. A diferencia del sistema instalado en los submarinos 667BDR, los buques 667BDRM recibieron todo tipo de torpedos, torpedos cohete antisubmarinos y señuelos hidroacústicos. Estos submarinos también estaban equipados con el sistema de gestión de combate Omnibus BDRM, que proporciona control centralizado sobre todo tipo de operaciones de combate. ^{[ 8 ]} Este sistema recopila y procesa datos y facilita la selección de maniobras tácticas, así como la toma de decisiones durante el combate con respecto al uso de armas de torpedos o misiles-torpedos. Los submarinos estaban equipados adicionalmente con el sistema de navegación Szljuz, que garantiza la precisión de la determinación de posición necesaria para el buque y su sistema de misiles balísticos. ^{[ 8 ]} Las actualizaciones de datos de posición se realizan dos veces al día utilizando un sistema de astrocorrección instalado en el periscopio. Este sistema se complementa con un transpondedor de navegación de sonar . El sistema de sonar de estos submarinos es el Skat-BDRM. ^{[ 8 ]}

El problema fundamental del sistema soviético para el diseño, construcción y mantenimiento de submarinos nucleares radicaba en la mala calidad de los materiales utilizados, así como en la falta de una infraestructura de apoyo adecuada. Los problemas de calidad eran generalizados en todas las ramas de las fuerzas armadas soviéticas, lo que a menudo generaba frustración en los más altos niveles del gobierno. ^{[ 52 ]} En un momento dado, Nikita Khrushchev preguntó: «Cuando ellos [los estadounidenses] inician la producción en serie, no producen piezas defectuosas. ¿Qué nos impide hacer lo mismo?». ^{[ 50 ]} Como resultado, si bien en algunos aspectos las tecnologías de construcción de cascos soviéticas superaban a las utilizadas en Estados Unidos, los excelentes parámetros de rendimiento de los submarinos soviéticos eran, en muchos casos, meramente teóricos. Para mitigar las consecuencias negativas de la mala calidad, los submarinos soviéticos tenían estructuras más complejas con un mayor número de compartimentos. Por un lado, esto aumentaba la supervivencia tanto del buque como de su tripulación; por otro, conllevaba la producción de submarinos que requerían un mantenimiento más extenso. Este último aspecto es particularmente significativo, ya que puso de manifiesto otro problema al que se enfrentaba la Armada soviética: la escasez de personal debidamente cualificado. ^{[ 50 ]}

La producción de submarinos nucleares con misiles balísticos en la Unión Soviética se concentró en dos astilleros: la Planta n.º 402 —actualmente Severnoye Mashinostroitelnoye Predpriyatiye en Severodvinsk— y la Planta n.º 199 (el Astillero Lenin Komsomol), ahora Planta de Construcción Naval de Amur en Komsomolsk del Amur. ^{[ 50 ]}

La Unión Soviética normalmente mantenía no más del 15% de sus submarinos de misiles balísticos en el mar en ningún momento. La mayor parte de la fuerza restante se mantenía en estado de preparación para el despliegue, aunque con un nivel de alerta estratégica relativamente bajo. ^{[ 50 ]}

La Armada Soviética realizó una docena de ejercicios a gran escala para demostrar la eficacia de este modelo operativo. Se basaba en la premisa de que la inteligencia soviética proporcionaría una alerta oportuna ante un posible conflicto con Occidente, y que el despliegue rápido de fuerzas armadas completas tras dicha alerta sería más eficiente que mantener un alto porcentaje de la flota en constante estado de alerta operativa. ^{[ 50 ]} Sin embargo, este enfoque no favorecía el entrenamiento sistemático e intensivo de las tripulaciones en condiciones operativas, lo que significaba que las tripulaciones de submarinos soviéticos tenían mucha menos experiencia operativa que sus homólogos estadounidenses. ^{[ 50 ]}

Estrechamente ligados a los problemas operativos estaban los desafíos que enfrentaba la infraestructura de mantenimiento soviética para dar soporte a los nuevos diseños de submarinos. En algunos casos, las exigencias de las nuevas clases de submarinos eran tan singulares que podían transcurrir diez años o más antes de que el equipo de apoyo necesario estuviera disponible para el mantenimiento de los nuevos buques. ^{[ 50 ]} Según la inteligencia estadounidense de la época, estas deficiencias en las capacidades de mantenimiento soviéticas provocaron un desgaste más rápido de los submarinos. Como observó el vicealmirante Thomas A. Brooks, exdirector de Inteligencia Naval de la Armada de los Estados Unidos: «No contaban con suficientes instalaciones para realizar revisiones generales con la frecuencia requerida» . El problema se agravó aún más por la gran cantidad de clases de submarinos (proyectos) diferentes, lo que complicó tanto la producción como el mantenimiento en servicio. ^{[ 50 ]}

El personal de ingeniería soviético estaba altamente especializado. ^{[ 50 ]} En el campo de las armas submarinas, los submarinos soviéticos tendían a ser más especializados. Los problemas de recursos humanos también influyeron en el diseño de los submarinos. Debido al tamaño de la flota de submarinos, la Armada Soviética requería un gran número de personal, reclutado y entrenado mediante un sistema de reclutamiento que no siempre era eficiente. ^{[ 50 ]} En un sistema basado en reclutas a corto plazo y oficiales mayoritariamente profesionales, era difícil establecer una base humana coherente y competente para la flota, problemas que aquejaron a la Armada Soviética hasta el final de la Unión Soviética. ^{[ 50 ]}

Los altos mandos soviéticos trabajaban en un sistema que priorizaba la cantidad sobre la calidad. A menudo alteraban deliberadamente las estadísticas, dando más importancia a las apariencias que a la realidad. Al falsificar datos o informes, ocultaban los hechos en lugar de tomar la iniciativa para corregir las deficiencias. ^{[ 50 ]} Muchos de los oficiales de más alto rango y diseñadores de submarinos reconocieron la magnitud de este problema, lo que llevó a la conclusión de que la mejor solución en tales condiciones sería maximizar la automatización de los submarinos. ^{[ 50 ]} Los diseñadores más importantes creían que eliminar el factor humano de los componentes más críticos de un submarino era la clave para aumentar la seguridad de la unidad. ^{[ 50 ]}