Vehículo submarino no tripulado

Los vehículos submarinos operados remotamente (ROUV) reemplazan principalmente a los humanos en condiciones submarinas difíciles y realizan misiones educativas o industriales. ^{[ 2 ]} Se controlan manualmente para realizar tareas que incluyen vigilancia y patrullaje. ^{[ 2 ]} Los ROUV no pueden operar de forma autónoma. ^{[ 2 ]} Además de una cámara, actuadores y sensores, los ROUV suelen incluir una pinza o algo para sujetar objetos. Esto puede alterar la distribución del peso del vehículo, lo que requiere asistencia manual en todo momento. A veces, los ROUV requieren asistencia adicional debido a la importancia de la tarea que se realiza. La Armada de los EE. UU. desarrolló un Sistema de Recompresión de Buceo de Rescate Submarino (SRDRS) que puede salvar hasta 16 personas a una profundidad de hasta 2000 pies bajo el agua a la vez. ^{[ 3 ]} Un vehículo tan grande con la función principal de salvar vidas requiere uno o más operadores. ^{[ 3 ]}

Los vehículos submarinos autónomos (AUV) son vehículos subacuáticos que pueden operar sin un operador. ^{[ 4 ]} Su tamaño puede variar desde unos pocos kilogramos hasta miles de kilogramos. El primer AUV se creó en 1957 para realizar investigaciones en aguas árticas para el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad de Washington . ^{[ 5 ]} A principios de la década de 2000, se habían desarrollado 10 AUV diferentes, incluyendo AUV con hélice, planeadores submarinos y AUV biónicos. ^{[ 5 ]} Los primeros modelos utilizaban propulsores de hélice, mientras que los modelos más recientes utilizan control automático de flotabilidad. El primer modelo, SPURV, pesaba 484 kg, alcanzaba una profundidad de hasta 3650 metros y podía viajar hasta 5,5 horas. ^{[ 5 ]} Uno de los modelos más recientes, Deepglider, pesa 62 kg, puede alcanzar una profundidad de hasta 6000 metros y puede recorrer hasta 8500 km. ^{[ 5 ]}   

A partir de 1957, el primer vehículo submarino no tripulado (UUV) se clasificó como vehículo submarino autónomo (AUV) y se creó en Estados Unidos para investigar las aguas del Ártico. ^{[ 5 ]} El Vehículo Submarino de Investigación de Propósito Especial (SPURV) fue utilizado por la Universidad de Washington para recopilar datos oceanográficos hasta 1979, año en que comenzó el desarrollo del SPURV II para ofrecer un mejor rendimiento de movimiento y mejores capacidades de detección. ^{[ 5 ]}

Científicos del Instituto de Procesos Autónomos y de Control se interesaron en los avances del AUV “SCAT”, lo que llevó a la introducción de los UUV “L1” y “L2” en 1974. “L1” y “L2” son modelos de AUV utilizados para el desarrollo de tecnología y cartografía oceanográfica, respectivamente. ^{[ 5 ]}

El desarrollo posterior del vehículo operado remotamente (ROV) dio lugar a la creación del submarino autónomo y controlado remotamente (ARCS) en 1983 por la empresa ISE ltd. en asociación con “International Submarine Engineering”. ^{[ 5 ]} El ARCS también fue clasificado como un vehículo submarino controlado remotamente (ROUV) debido a su procesador Motorola de 32 bits que permitía el control remoto que ofrecía. ^{[ 5 ]} Este UUV sirvió además como plataforma de pruebas, mejorando la duración de la batería, los sistemas de navegación y comunicación, y realizó su primera inmersión en 1987. ^{[ 5 ]}

Cuando el Instituto Ruso de Problemas de Tecnología Marina presentó el vehículo submarino autónomo solar (SAUV), se inició la realización de misiones de exploración de mayor duración sin necesidad de recuperar el UUV para su mantenimiento. ^{[ 5 ]} La introducción de paneles solares en los UUV comenzó con el SAUV en 1987 y se mantuvo durante la fabricación del SAUV II. ^{[ 5 ]} Los paneles solares permitieron misiones más largas, con la posibilidad de utilizar funciones como el GPS y cargas útiles elevadas con mayor frecuencia debido a su facilidad de carga. ^{[ 5 ]}

Los avances en la duración de las baterías permitieron la creación de "planeadores" en 1995, que posibilitarían inmersiones de larga duración en las que los UUV permanecerían sumergidos durante semanas o incluso meses seguidos. ^{[ 5 ]}

Los vehículos submarinos no tripulados (UUV) comenzaron a considerarse para algo más que herramientas de prueba en otras misiones submarinas debido al creciente número de usuarios a nivel internacional. ^{[ 6 ]} También se produjo un aumento en la financiación para el desarrollo de la tecnología UUV. El aumento de usuarios a nivel internacional conllevó una mayor demanda de tecnología UUV fuera de las agencias gubernamentales y el inicio de la venta comercial de UUV, lo que expandió el uso de investigación de los UUV a un uso más industrial/comercial. ^{[ 6 ]}

A principios de 2023, tras el exitoso uso militar de vehículos de superficie no tripulados (USV) por parte de Ucrania en el Mar Negro en octubre y noviembre de 2022, ^{[ 9 ]} la Armada ucraniana comenzó a emplear un vehículo submarino no tripulado (UUV), un dron marítimo, llamado Toloka TLK-150 . El TLK-150 es un pequeño submarino robótico de 2,5 m (8 pies 2 pulgadas) de largo, con propulsores gemelos montados en estabilizadores con forma de ala. Aunque "más pequeño que los drones marítimos ucranianos anteriores [y con] un alcance mucho menor y una velocidad más lenta, [debería] compensarlo siendo más sigiloso y más capaz de sobrevivir. ^{[ 10 ]} Una versión avanzada tiene un alcance de 2000 kilómetros y una carga útil cercana a los 5000 kg de explosivos y ha sido eficaz en la destrucción de buques e infraestructura como el puente de Kerch . ^{[ 11 ]}   

El TLK-150 es desarrollado por Brave1 , que cuenta con diseños para dos UUV más grandes. El TLK-400 es más largo, con 4 a 6 m (13 a 20 pies) , y "tiene un cuerpo de diámetro mucho mayor, lo que implica un mayor alcance y capacidad de carga. El TLK-1000 sería aún más grande, hasta 12 metros (40 pies) de longitud y con cuatro propulsores". ^{[ 10 ]}  

En abril de 2024, Ucrania anunció que estaba probando un “submarino no tripulado” que puede equiparse con una ojiva, características de sigilo y sensores, transportar hasta 10 buzos, llevar seis torpedos o misiles y tiene una autonomía de 54 horas/1000 km, con una velocidad de hasta 50 km/h bajo el agua. ^{[ 12 ]}

En mayo de 2024, Northrop Grumman presentó un dron submarino llamado Manta Ray, desarrollado para la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa ( DARPA ). Inspirado en la manta raya, este dron se sometió a cuatro años de desarrollo para imitar los movimientos de esta criatura oceánica. El producto está diseñado para operaciones militares de larga duración y largo alcance con mínima intervención humana. Además, cuenta con la capacidad de aprovechar la energía del océano. ^{[ 13 ]} Manta Ray completó con éxito pruebas a gran escala en el mar frente a la costa del sur de California en febrero y marzo de 2024. ^{[ 14 ] [ 15 ]} Según DARPA, Manta Ray demuestra una capacidad pionera para un UUV extragrande debido a su "transporte modular a través del país, ensamblaje en el campo y despliegue posterior". ^{[ 16 ] [ 17 ]}

En abril de 2025, Anduril Industries anunció su familia Copperhead (UUV) de vehículos submarinos autónomos no tripulados, que incluye una munición merodeadora. ^{[ 18 ]}

En diciembre de 2025, Ucrania afirmó haber llevado a cabo una operación militar que atacó un submarino ruso con drones submarinos . El SBU declaró que la operación fue la primera de su tipo. ^{[ 19 ] [ 20 ] [ 21 ] [ 22 ]} El submarino fue atacado en el puerto de Novorossiysk , un puerto fuertemente protegido. ^{[ 23 ] [ 24 ]}

Aletas externas perpendiculares al marco del UUV que permitían un movimiento lineal del UUV y inmersiones más profundas y controladas. Estos planeadores utilizan propulsión derivada de la flotabilidad, lo que aumenta la duración de las inmersiones y su alcance mediante el movimiento ascendente y descendente en el océano. ^{[ 25 ]}

En septiembre de 2021, investigadores de una universidad china desarrollaron un UUV con forma de manta raya con el propósito de recopilar información alrededor de las Islas Paracel . ^{[ 26 ]} Algunos UUV están diseñados para imitar las siluetas de los animales para facilitar el movimiento y evitar la detección. ^{[ 26 ]} El diseño de manta raya permite que el UUV se camufle con la vida marina y contribuye a la facilidad con la que la embarcación nada en el agua. ^{[ 26 ]}

En mayo de 2024, Northrop Grumman presentó un dron submarino llamado Manta Ray. ^{[ 13 ]} El dron, construido para DARPA, ha estado en desarrollo desde 2020. ^{[ 14 ]} El Manta Ray, junto con el Orca desarrollado por Boeing, representa una nueva clase de vehículos submarinos no tripulados (UUV), diseñados para realizar misiones militares de largo alcance y duración con la menor supervisión humana posible. El Manta Ray también es capaz de obtener energía del océano.

Los UUV con motores de combustión son vehículos dependientes del oxígeno que requieren salir a la superficie. Con el desarrollo de una unidad de propulsión que no requiere oxígeno ni hidrógeno, la capacidad del UUV para permanecer continuamente bajo el agua aumenta drásticamente. ^{[ 27 ]}

La Armada de los Estados Unidos comenzó a utilizar vehículos submarinos no tripulados (UUV) en la década de 1990 para detectar y desactivar minas submarinas. ^{[ 28 ]} La Armada de los Estados Unidos utilizó UUV durante la Guerra de Irak en la década de 2010 para eliminar minas alrededor de Umm Qasr , un puerto en el sur de Irak. ^{[ 28 ]}

El ejército chino utiliza vehículos submarinos no tripulados (UUV) principalmente para la recopilación de datos y el reconocimiento. ^{[ 29 ]} El 14 de mayo de 2025, el sitio web NavalNews publicó una fotografía espontánea de un probable vehículo submarino no tripulado extragrande que se transportaba envuelto, con la especulación de que se trataba del diseño UUV-300 armado, capaz de albergar torpedos, misiles y minas. ^{[ 30 ]} El vehículo Project Cetus de la Marina Real Británica y el Cellula Robotics Solus-XR de Canadá son de tamaño similar.

El 20 de diciembre de 2020, un pescador en Indonesia avistó un UUV con forma de planeador cerca de la isla Selayar, en el sur de Sulawesi. ^{[ 29 ]} Miembros del ejército indonesio han clasificado el vehículo como un Sea Wing chino (Haiyi), creado con el propósito de recopilar datos, incluyendo temperatura del agua, salinidad, turbidez y niveles de oxígeno, que pueden ayudar a trazar rutas submarinas óptimas. ^{[ 29 ]}

Las armadas de varios países, incluidos Estados Unidos, Reino Unido, Francia, India, Rusia y China ^{[ 31 ],} están creando vehículos no tripulados para su uso en la guerra oceánica, con el fin de descubrir y desactivar minas submarinas. Por ejemplo, el REMUS es un robot de un metro de largo que se utiliza para despejar minas en una milla cuadrada en 16 horas. ^{[ 32 ]} Esto es mucho más eficiente, ya que un equipo de buzos humanos necesitaría más de 21 días para realizar la misma tarea.

Un estudio realizado por la Corporación RAND para el ejército estadounidense analizó las misiones que podrían realizar los vehículos submarinos no tripulados, entre las que se incluyen inteligencia, reconocimiento , contramedidas contra minas y guerra submarina . El análisis las clasificó de mayor a menor importancia. ^{[ 33 ]}

En noviembre de 2022, el Eurasian Times informó que la Universidad de Ingeniería de Harbin de China había desarrollado drones submarinos voladores transmedios capaces de viajar tanto bajo el agua como por el aire, señalando las posibles aplicaciones militares de los vehículos. ^{[ 34 ]}

Sistema multipropósito oceánico Status-6

El Sistema Multipropósito Oceánico Status-6 , apodado Poseidón , es un vehículo submarino no tripulado (UUV) de propulsión nuclear desarrollado por Rusia que puede transportar una ojiva nuclear . Según afirman los medios estatales rusos, supuestamente puede viajar a 50 nudos y operar a profundidades de más de 3000 pies. ^{[ 35 ]}

Los UUV se utilizaron para el documental de National Geographic "Los oscuros secretos del Lusitania ", sobre el transatlántico británico que los alemanes hundieron durante la Primera Guerra Mundial . ^{[ 37 ]}  El equipo de filmación utilizó submarinos, ROUV y Newtsuits . ^{[ 37 ]}

Argo , un vehículo submarino no tripulado (UUV) desarrollado por el Instituto Oceanográfico Woods Hole (WHOI) , ayudó a encontrar los restos del Titanic y a filmarlos ^{[ 38 ]} tanto en ángulos amplios como estrechos. ^{[ 38 ]} Estas imágenes se incluyeron en el documental de National Geographic de 1986 « Secretos del Titanic », que detalla una expedición dirigida por el Dr. Robber Ballard . ^{[ 38 ]}

Los vehículos submarinos no tripulados pueden utilizarse para la exploración e investigación de las profundidades marinas. Por ejemplo, se han utilizado vehículos operados remotamente para recolectar muestras del lecho marino y medir su contenido de microplásticos , ^{[ 39 ]} para explorar la fauna y las estructuras de las profundidades marinas y descubrir nuevas especies submarinas. ^{[ 40 ] [ 41 ]}

Los vehículos submarinos no tripulados (UUV, por sus siglas en inglés) se utilizan habitualmente en la investigación oceanográfica para fines como la medición de corrientes y temperaturas, la cartografía del fondo marino y la detección de fuentes hidrotermales . Estos vehículos emplean técnicas de cartografía del fondo marino , batimetría , cámaras digitales, sensores magnéticos e imágenes ultrasónicas.

La Institución Oceanográfica Woods Hole emplea un vehículo llamado Sentry, diseñado para cartografiar el fondo marino a profundidades de seis mil metros. El vehículo tiene una forma que minimiza la resistencia del agua durante las inmersiones y utiliza sistemas de comunicación acústica para informar sobre su estado durante la operación. Los vehículos submarinos no tripulados (UUV) son capaces de registrar las condiciones y el terreno bajo el hielo marino, ya que el riesgo de enviar un UUV a formaciones de hielo inestables es mucho menor que el de una embarcación tripulada. Los UUV tipo planeador se utilizan a menudo para medir la temperatura del océano y la intensidad de las corrientes a diversas profundidades. Su simplicidad y los reducidos costes operativos permiten desplegar más UUV con mayor frecuencia, lo que aumenta la precisión y el detalle de los informes meteorológicos oceánicos. Muchos UUV diseñados para recolectar muestras o imágenes del fondo marino son de tipo remolcado, siendo arrastrados por el cable de un barco a lo largo del fondo marino o por encima de él. Los vehículos remolcados pueden seleccionarse para tareas que requieren grandes cantidades de energía y transmisión de datos, como el análisis de muestras y la obtención de imágenes de alta definición, ya que su cable de remolque sirve como método de comunicación entre el controlador y la embarcación. En 2021, los científicos demostraron un robot blando autoalimentado bioinspirado para operaciones en aguas profundas, capaz de soportar la presión de la parte más profunda del océano, la Fosa de las Marianas . El robot cuenta con músculos y alas artificiales hechos de materiales flexibles y componentes electrónicos distribuidos dentro de su cuerpo de silicona, y podría utilizarse para exploración y monitoreo ambiental . ^{[ 42 ] [ 43 ] [ 44 ]}

Science Direct afirma que el uso de vehículos submarinos no tripulados ha aumentado constantemente desde su introducción en la década de 1960, y que su uso más frecuente se da en la investigación científica y la recopilación de datos. Oceanservice describe los vehículos operados remotamente (ROV) y los vehículos submarinos autónomos (AUV) como dos variantes de los UUV, cada una capaz de realizar las mismas tareas, siempre que la embarcación esté diseñada adecuadamente.

Empresas como Duro AUS ofrecen vehículos submarinos no tripulados (UUV) que pueden recopilar y transmitir datos de agua de forma remota para los gobiernos locales. ^{[ 45 ]} Duro ayuda al gobierno de la ciudad de Nueva York a recopilar datos alrededor de Randall's Island Park Alliance para monitorear la calidad del agua y la salud de los humedales en los ríos East y Harlem . ^{[ 45 ]} Otro proyecto que Duro está llevando a cabo es en conjunto con Bronx River Alliance para ayudar a rejuvenecer la vida silvestre del río. ^{[ 45 ]} Utilizando estos datos, los gobiernos estatales y locales han tomado decisiones clave con respecto a las políticas bajo el Plan de Acción Oceánica de Nueva York para océanos, ríos y estuarios adyacentes. ^{[ 46 ]}