Diseño Voron

Voron Design es una organización sin fines de lucro que desarrolla especificaciones para hardware libre y de código abierto . Han desarrollado especificaciones para varias impresoras 3D y se les ha descrito como un resurgimiento del proyecto RepRap . ^{[ 1 ]} En 2025  se habían construido más de 15 000 impresoras. ^{[ 2 ]}

Los usuarios suelen ensamblar las piezas ellos mismos a partir de listas de materiales o kits de proveedores externos. ^{[ 3 ]} Las especificaciones abiertas y el uso extensivo de productos comerciales hacen que las impresoras sean altamente mantenibles , modulares y ampliables. Esto proporciona una gran flexibilidad en la configuración, no depende de sistemas propietarios y es fácilmente reparable .

El proyecto ayudó a popularizar las impresoras CoreXY (junto con otros proyectos de código abierto como Rat Rig V-Core, HevORT y VzBot 330 y posteriormente 235), y ha influido enormemente en los diseños de impresoras comerciales. ^{[ 4 ]} Las empresas Sovol y Fombot han implementado los diseños en Sovol SV08 y Troodon 2.0 (clones de Voron 2.4) y Sovol Zero (clon de Voron 0.2). ^{[ 4 ]} El proyecto también ha llevado a un mayor uso y desarrollo del firmware Klipper , que ha añadido nuevas técnicas para la impresión de alta velocidad, como la conformación de entrada y el avance de presión, así como un soporte más amplio para más microcontroladores .

El proyecto Voron fue iniciado por el ruso Maksim Zolin (seudónimo russiancatfood, RCF), quien buscaba una impresora 3D mejor, más rápida y más silenciosa. Construyó una impresora y fundó la empresa MZ-Bot, basada en la ideología de código abierto. ^{[ 5 ]}

En 2015, se lanzó el extrusor con engranajes Voron como el primer diseño en usar el nombre Voron. ^{[ 6 ]} En 2015, Zolin vendió las primeras 18 impresoras como kits (Voron 1.0, luego renombrada Voron Trident, y bastante similar a la posterior Voron Legacy), y las marcó con números de serie. ^{[ 7 ]} En marzo de 2016, la primera impresora Voron fue lanzada públicamente ^{[ 6 ]} a través de la empresa MZ-Bot. ^{[ 5 ]}

La V24 fue un modelo experimental con un volumen de impresión de 24×24×24" (610×610×610 mm). Solo se fabricaron dos, sentando las bases para la posterior Voron2. ^{[ 6 ]} En febrero de 2019, se habían fabricado más de 100 impresoras Voron2 y se les habían asignado números de serie, y un año después, en 2020, la cifra había aumentado a 350 impresoras Voron2. La Voron2.0 nunca se lanzó oficialmente. ^{[ 6 ]}

Zolin descubrió que no quería dirigir una empresa y, en cambio, decidió compartir su trabajo por completo con el mundo exterior, invitando a otros a colaborar con él. ^{[ 8 ]} La tradición de marcar las nuevas construcciones con números de serie ha perdurado, y a los usuarios que construyen su propia impresora Voron se les puede asignar un número de serie como prueba del arduo trabajo que han realizado para conseguir las piezas, ensamblar y configurar la impresora.

En mayo de 2020, se lanzó Voron 2.4, y más de 2500 ^{[ 6 ]} impresoras se registraron con números de serie antes del lanzamiento de la versión 2.4R2 en febrero de 2022. ^{[ 9 ]} En 2021, se lanzó Voron Trident. Voron 0.2 también ha alcanzado gran popularidad.

El proyecto ha evolucionado en varios modelos dirigidos a diferentes casos de uso . Todos los diseños se publican bajo licencias abiertas para que los usuarios puedan construirlos, modificarlos y mejorarlos. Algunos modelos populares incluyen la Voron 0.2, la Voron 2.4 y la Voron Trident, todas ellas impresoras de filamento CoreXY .

Algunas especificaciones conocidas incluyen:

• Voron 1 : Diseño original de alrededor de 2015-2016. Volumen de construcción de 250 × 250 × 230 mm (V1.8), placa de construcción con sistema de goteo, CoreXY, cámara abierta.
• Voron 0 ^{[ 10 ]} / 0.1 ^{[ 11 ]} / 0.2 : ^{[ 12 ]} Una CoreXY diseñada para ser compacta, portátil y muy rápida debido a un marco rígido y correas cortas, con un volumen de construcción de solo 120×120×120 mm.
  • La Voron 0 tiene un eje Z accionado por correa y un extrusor Bowden .
  • Voron 0.1 (lanzada en 2021 ^{[ 13 ]} ) es una mejora significativa con un montaje más sencillo, extrusor de accionamiento directo , electrónica más simple y una cama caliente, pero a costa de un ligero aumento en la altura de la impresora.
  • Voron 0.2 (lanzado en 2023 ^{[ 14 ]} ) es un desarrollo posterior con cubierta superior abatible, nuevo cabezal de herramientas estándar y nuevos rieles lineales.
• Voron 2.4 : ^{[ 15 ]} Lanzada en mayo de 2020. Se distingue de la mayoría de los demás diseños CoreXY por tener un pórtico móvil y una plataforma de construcción fija. El bastidor de soporte se controla verticalmente mediante cuatro motores para el desplazamiento automático . Volúmenes de construcción de 250³, 300³ o 350³ mm.
• Voron Trident : ^{[ 16 ]} Lanzado en 2021. ^{[ 17 ]} Pórtico fijo y plataforma de construcción con sistema de descenso de cama y nivelación automática de tres puntos (de ahí su nombre) mediante inclinación en el eje Z. Diseño más sencillo que el Voron 2.4 con menos piezas, ^{[ 18 ]} y más similar al original. Volumen de construcción de 250³, 300³ o 350³ mm.
• Voron Switchwire : ^{[ 19 ]} Modificación de Mendel / Prusa i3 / Ender 3 que convierte de cinemática cartesiana a CoreXZ con rieles y correas lineales. Volumen de construcción de 250×210×210 mm.
• Voron Legacy : ^{[ 20 ] [ 21 ]} Proyecto nostálgico para recrear el espíritu de las primeras impresoras Voron 1.0. Volumen de construcción de 230 × 230 × 240 mm. Diseño más simple con cámara abierta, varillas cilíndricas en lugar de rieles lineales, pero con el moderno cabezal de herramientas Afterburner.
• Voron Phoenix : Proyecto de desarrollo en curso para crear una impresora a gran escala (del tamaño de una Rat Rig V-Core). ^{[ 22 ] [ 23 ]} Un prototipo de 2023 tenía un volumen de construcción de 600×600×600 mm. ^{[ 24 ]} Uno de los problemas de investigación actuales (revisión 705) es la expansión del pórtico de hasta 2 mm durante las impresiones que requieren juntas de expansión . ^{[ 22 ]}
• Voron Cascade : Proyecto de desarrollo en curso para crear una fresadora CNC . ^{[ 25 ]}
• Doron Velta : No es una impresora oficial de Voron, sino una impresora que comenzó como una broma, ya que se asumió que el equipo de Voron no quería desarrollar una impresora delta . ^{[ 26 ] [ 27 ]} Fysetc ofrece kits de construcción de Doron Velta. ^{[ 26 ]}
• Voron Micron : No es una impresora Voron oficial, sino una versión reducida de la Voron 2.4 desarrollada por el proyecto Printers for Ants. ^{[ 28 ]} Hay kits disponibles de varios proveedores. ^{[ 28 ]} La Micron original imprime hasta 120×120×120 mm (el mismo volumen de construcción que la Voron 0.2), pero la Micron+ (o R1), más común, es ligeramente más grande, con 180×180×180 mm. Utiliza perfiles de ranura en T 1515 similares a los de la Voron 0.2.

Una comunidad de usuarios activa mantiene las especificaciones, comparte experiencias, mejoras y modificaciones. Esto contribuye al desarrollo y la mejora continuos , y existen diversos tipos de adaptaciones, extensiones y desarrollos adicionales.

Las modificaciones más populares incluyen:

• Cabezales de herramientas : El conjunto principal que se mueve durante la impresión, incluyendo el extrusor , el hotend y el ventilador de refrigeración . La selección del cabezal de herramientas se trata de optimizar el rendimiento, el costo y asegurar que se ajuste física y electrónicamente con otros hardware (como soportes de motor, sondas y cualquier cambiador de herramientas). Para mayor velocidad, aceleración y mejor forma de entrada es beneficioso tener menos masa móvil y una distancia de fulcro más corta desde el centro de masa al centro de rotación . El siguiente es un extracto de algunos de los cabezales de herramientas más conocidos (de alrededor de 40) ^{[ 29 ]} comunes.
  • Cabezales de herramientas oficiales de Voron Design:
    • Afterburner: El sistema modular original, con extrusor, cabezal de impresión que sujeta el hotend y ventiladores de refrigeración que son piezas intercambiables. Actualmente, rara vez se utiliza en nuevas impresoras.
    • Stealthburner: Estándar actual para 2.4 y Trident. Compatible con Voron Tap (alineación automática mediante boquilla) y Clockwork 2 (alimentación de filamento). Iluminación integrada.
    • Mini-Stealthburner: Diseñado especialmente para Voron V0. Compacto y eficiente para impresoras pequeñas.
  • Cabezales de herramientas orientados al rendimiento:
    • Dragonburner: Modular, ligero, de montaje relativamente sencillo y con una excelente refrigeración, lo que resulta beneficioso para velocidades y aceleraciones más altas. Compatible con todos los modelos, desde el Voron 0 (el más pequeño) hasta el 2.4.
    • A4T: Más rígido y con mejor refrigeración que el Dragonburner, pero también más pesado y complejo.
    • Xol: Rendimiento aún mejor en términos de velocidad y flujo volumétrico que Dragonburner, pero más complejo (también en comparación con A4T). Menor peso y refrigeración más potente gracias al ventilador de refrigeración externo a través de CPAP .
    • Otros varios como Archetype, yavoth, etc. ^{[ 29 ]}
  • Herramientas especializadas:
    • Rapidburner: Quemador Dragonburner de longitud extendida para admitir extrusores más rápidos como el Rapido UHF (flujo ultra alto).
    • Anthead: Compacto, pero debe ensamblarse sobre el riel, lo que dificulta su mantenimiento.
    • Varios otros. ^{[ 29 ]}
• Extrusoras: Motor y engranaje que empujan el filamento.
  • Clockwork (CW1/CW2): El extrusor original y estándar de Voron Design, ^{[ 30 ]} basado en dos engranajes dentados y un motor NEMA 17 compacto (CW1) o un motor NEMA 14 (CW2).
  • Galileo/Galileo 2: Diseño más reciente que utiliza engranajes planetarios para reducir la masa y el tamaño. ^{[ 30 ]}
  • Varios otros. ^{[ 30 ]}
• Extrusor: Funde el filamento y debe ser compatible con el cabezal de impresión en cuanto a montaje y ubicación del ventilador. Entre los factores importantes se incluyen el caudal máximo, la compatibilidad con los materiales, las opciones de boquilla, el precio y el mantenimiento, como la facilidad de sustitución de la boquilla y el cartucho calefactor, y la sustitución del termistor con o sin pasta térmica. Algunos soportes de boquilla son estándar (como las boquillas V6 con rosca M6), mientras que otros son propietarios (como E3D Revo o Phaetus Rapido). No todos los extrusores pueden imprimir con todos los materiales (por ejemplo, se deben usar boquillas endurecidas para materiales duros, y no todos los extrusores pueden imprimir con materiales más blandos como el TPU).
  • Los caudales están disponibles en variantes estándar, alta (HF) o ultra alta (UHF), cuya principal diferencia radica en la mayor longitud de la zona de fusión. Los caudales más altos permiten una escritura más rápida, pero pueden provocar con mayor facilidad la formación de hilos finos (arrastre) debido al goteo (reflujo) de la boquilla. Este problema se puede corregir ajustando la boquilla, pero puede requerir ajustes adicionales en los extrusores diseñados para caudales altos. Por ello, las boquillas estándar se consideran más fiables y fáciles de calibrar.
• Las modificaciones para los cabezales de herramientas incluyen:
  • Refrigeración potente: ventilador CPAP
  • Impresión multimaterial :
    • Cambiador de herramientas: Stealtchanger, ^{[ 31 ]} Tapchanger, ^{[ 32 ]} MadMax, ^{[ 33 ]}
    • Cambiador de boquillas: Bondtech INDX ^{[ 34 ]}
    • Cambiador de filamentos (para usar varios materiales o filamentos diferentes en la misma boquilla): Alimentador de zanahorias Enraged Rabbit (ERCF), ^{[ 35 ]} BoxTurtle ^{[ 36 ]}
    • Varias extrusoras simultáneamente: extrusora doble independiente (IDEX), extrusora cuádruple independiente (IQEX)
• Sondas de altura: Escaneo automático y compensación de malla para irregularidades en la superficie de impresión (sondas mecánicas como BLTouch / CR Touch, sondas inductivas, sondas capacitivas, sondas ópticas/IR (Tap), sondas de galgas extensométricas/piezoeléctricas, microinterruptores, escaneo óptico con Beacon o Cartographer 3D, o sondas de corrientes de Foucault).
• Inicialización : microinterruptores mecánicos , interruptores magnéticos de efecto Hall o inicialización sin sensores mediante detección de par de bloqueo en los controladores del motor ^{[ 37 ] [ 38 ] [ 39 ]}
• Motores y controladores de motor con voltaje estándar de 12 V, o voltaje más alto para una mejor aceleración y menos ruido (24 V o 48 V). Los motores paso a paso de lazo abierto predominan debido a su simplicidad, ^{[ 40 ] [ 41 ]} pero hay algunos desarrollos en motores paso a paso de lazo cerrado ^{[ 42 ] [ 43 ]} o servomotores , ^{[ 44 ] [ 45 ]} por ejemplo, utilizando control orientado al campo ^{[ 41 ] [ 46 ] [ 47 ]} para menos ruido, vibración, calor y recuperación de fallas.
• Más motores, por ejemplo, 4 motores xy (llamado 4WD o AWD) en lugar de 2 para obtener correas más cortas y con menor estiramiento, o 6WD, que es similar a 4WD pero también tiene 2 motores y adicionales.
• Soportes de motor con doble apoyo de cizallamiento (eje apoyado en dos puntos en lugar de uno) para correas más tensas.
• Correas: Correas de 9 mm en lugar de 6 mm para reducir el estiramiento de la correa, poleas tensoras de eje vivo para cojinetes más grandes.
• Pórtico: Pórtico más ligero (fibra de carbono, titanio, aluminio aligerado o acero), pórtico con centro de masa a la altura de la cinta (VzBot, Mammoth, ^{[ 48 ]} Monolith, ^{[ 49 ]} LDO AWD, Pórtico metálico rígido ^{[ 50 ]} ), rieles en Y en el interior del pórtico
• Uniones de esquina: La forma más común de conectar el marco es mediante uniones ciegas (consideradas resistentes, sencillas y económicas), pero otras opciones menos populares incluyen el uso de cubos de esquina (como los de Misumi u OpenBuilds, más fáciles de instalar pero menos rígidos) o el uso de soportes angulares como los del Rat Rig V-Core.
• Refuerzo adicional: Refuerzo de esquina ^{[ 51 ]} o refuerzo transversal , soportes reforzados de metal (CNC)
• Estructura : Altura Z adicional para mayor espacio para el cambiador de herramientas o el cambiador de boquillas. Superficie de impresión no cuadrada, por ejemplo, 300 × 400 mm (misma longitud de correa que 350 × 350 mm).
• Tarjetas controladoras : BTT Octopus, ^{[ 52 ]} Spider, SKR, Fysetc Spider, etc.
• Bus CAN ^{[ 53 ] [ 54 ]} o USB para un cableado más sencillo
• Componentes electrónicos invertidos y extraíbles para facilitar el acceso para el mantenimiento.
• Filtrado y extractor: Nevermore, ^{[ 55 ]} The Filter, ^{[ 56 ]} Schmilter ^{[ 57 ]}
• Gabinete : Paneles e iluminación, puertas con diferentes tipos de bisagras, aislamiento para impresión a temperaturas más altas (por ejemplo, Doomcube 4040/4020) ^{[ 58 ]}

• CoreXY , técnica para el control de movimiento bidimensional
• Klipper (firmware) , firmware de código abierto para impresoras 3D que se distribuye entre un ordenador y un microcontrolador.
• Lista de proyectos de hardware de código abierto
• Hardware de código abierto , hardware cuyos documentos de diseño están disponibles públicamente y pueden ser modificados por otros.
• OpenStructures , una especificación abierta para interfaces modulares en hardware basadas en una cuadrícula geométrica.
• Raspberry Pi , un ordenador de placa única del tamaño de una tarjeta de crédito.

• vorondesign.com · Sitio web oficial
• docs.vorondesign.com · Documentación oficial
• github.com/vorondesign · Repositorio de código de GitHub