Weigeltisauridae

La membrana deslizante de los weigeltisáuridos se originaba en la superficie inferolateral del cuerpo, a diferencia de las de los reptiles que planean sobre las costillas. El enrollamiento y desenrollamiento de la membrana deslizante probablemente estaba controlado por los músculos abdominales , probablemente el M. obliquus externus . ^{[ 3 ]} Los huesos patagiales podrían haber estado conectados entre sí por tendones y músculos, lo que podría haberlos hecho tender naturalmente a un estado plegado. ^{[ 3 ]} Los huesos patagiales tenían una sección transversal en forma de mancuerna, lo que aumentaba su rigidez lo suficiente como para poder abrirse en un ala durante el vuelo sin colapsar, ^{[ 3 ]} aunque las puntas externas de los huesos patagiales parecen haber sido algo flexibles. ^{[ 6 ]} Debido a la configuración de ala baja, es probable que la superficie deslizante estuviera inclinada hacia arriba para aumentar la estabilidad. ^{[ 6 ]} En los lagartos planeadores vivos , se ha descubierto que las extremidades anteriores se aferran a la membrana durante el despegue, lo que les permite ajustar su trayectoria en pleno vuelo. Se ha propuesto un comportamiento similar para los weigeltisáuridos, ^{[ 10 ]} lo cual está respaldado por la presencia de una falange adicional en el cuarto dedo de las manos de los weigeltisáuridos, que les habría permitido agarrar el ala de manera más efectiva. ^{[ 5 ]} En un estudio de 2011 que comparó a Coelurosauravus y otros reptiles planeadores extintos con especies modernas de Draco , se descubrió que Coelurosauravus era un planeador menos eficiente que el Draco moderno debido a su mayor tamaño corporal, con una caída sustancial en altura por planeo, ^{[ 11 ]} aunque un estudio posterior de 2025 encontró que la masa corporal de Coelurosauravus había sido sobreestimada y que habría sido un planeador relativamente eficiente. ^{[ 3 ]}

• Formación Coelurosauravus Inferior Sakamena , Madagascar
• Weigeltisaurus Kupferschiefer , Alemania, pizarra margosa , Inglaterra
• Formación Rautiania Vyasovka , Rusia
• Glaurung Kupferschiefer, Alemania

Inicialmente se sugirió que Wapitisaurus, del Triásico Inferior de Norteamérica, pertenecía a esta familia, pero posteriormente se puso en duda. Un estudio publicado en 2023 concluyó que probablemente estaba estrechamente relacionado con los talatosaurios . ^{[ 12 ]}

Los Weigeltisáuridos se han interpretado generalmente como neodiápsidos que se encuentran fuera de Sauria (el grupo que contiene a todos los diápsidos vivientes y probablemente a todos los reptiles vivientes, incluidas las aves). Su posición relativa en comparación con otros grupos de diápsidos basales como los Younginiformes ha variado entre estudios. ^{[ 13 ]} Se ha propuesto, de forma controvertida, que están estrechamente relacionados con los drepanosaurios , un grupo de diápsidos arborícolas nativos del norte de Pangea durante el Triásico Tardío . El clado propuesto que contiene a los dos grupos fue denominado Avicephala por Senter en 2004. ^{[ 14 ]} Las sinapomorfías propuestas del clado incluyen "ausencia de intercentros en la región cervical; ausencia de intercentros en la región dorsal; escapulocoracoides , relación de la longitud anteroposterior en la base de la escápula a la altura dorsoventral de la escápula entre 0,4 y 0,25; proceso externo del quinto metatarsiano ausente". ^{[ 6 ]} Otros estudios han recuperado a los dos grupos como no relacionados, lo que sugiere que los drepanosaurios son arcosauromorfos en su lugar. ^{[ 13 ]}

Jenkins et al. (2025) recuperaron a los weigeltisáuridos como neodiápsidos basales, divergiendo después de los clados 'younginiformes' Younginidae y Tangasauridae . Estos resultados se muestran en el cladograma a continuación: ^{[ 15 ]}