Prueba de vuelo de la tripulación de Boeing

El tercer lanzamiento de la variante Atlas V N22 ^{[ a ]} puso en órbita la nave Starliner con una tripulación de dos personas. El vehículo se acopló a la Estación Espacial Internacional y debía regresar a la Tierra para un aterrizaje en tierra en el suroeste de Estados Unidos. Originalmente concebida como una misión de ocho días, Starliner experimentó problemas con el sistema de propulsión antes de acoplarse a la ISS. La misión se extendió varias veces para permitir análisis, y finalmente la NASA decidió dejar a la tripulación a bordo de la ISS y regresar Starliner a la Tierra sin la tripulación después de tres meses en el espacio. La tripulación regresó en la misión SpaceX Crew-9 . ^{[ 12 ]}

Boe-CFT fue el primer lanzamiento de una nave espacial tripulada mediante un vehículo de lanzamiento Atlas V. Fue el primer lanzamiento de una nave espacial tripulada que utilizó un miembro de la familia de vehículos de lanzamiento Atlas desde Mercury-Atlas 9, pilotado por Gordon Cooper en mayo de 1963 ^{[ 13 ]} , y el primer lanzamiento de una nave espacial tripulada desde la Estación Espacial Internacional de Cabo Cañaveral desde el Apolo 7 en octubre de 1968. ^{[ 13 ]}

La nave no tripulada Starliner realizó un aterrizaje en tierra en White Sands, Nuevo México. ^{[ 14 ]}

En 2023, tras el descubrimiento de un problema técnico con el sistema de paracaídas de la nave espacial y una preocupación por la inflamabilidad del cableado de la nave espacial, la CFT se retrasó hasta no antes de marzo de 2024. ^{[ 15 ]} En noviembre de 2023, la NASA anunció que la misión estaba en marcha para un lanzamiento en abril de 2024, con la mayor parte del material inflamable retirado de la nave espacial y una prueba de caída del sistema de paracaídas rediseñado planificada para enero de 2024. ^{[ 16 ]} Esta prueba fue exitosa, lo que permitió a la NASA y a Boeing proceder con los preparativos del lanzamiento. ^{[ 17 ]} En febrero de 2024, el cohete Atlas V fue trasladado a la Instalación de Integración Vertical de ULA en el Complejo de Lanzamiento Espacial-41, comenzando los preparativos para el apilamiento antes del lanzamiento. ^{[ 18 ] [ 19 ]} En marzo de 2024, el lanzamiento se reprogramó del 22 de abril a principios de mayo debido a conflictos de programación en la ISS, ^{[ 20 ]} con una fecha de lanzamiento del 6 de mayo anunciada a principios de abril. ^{[ 21 ]} El trabajo en la nave espacial Starliner dentro de la instalación de producción de Boeing se completó el 15 de abril, y la nave espacial se trasladó a la plataforma de lanzamiento y se apiló sobre el cohete Atlas V al día siguiente. ^{[ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]} La tripulación llegó al Centro Espacial Kennedy el 25 de abril, ^{[ 25 ]} y el mismo día la misión concluyó su Revisión de Preparación para Pruebas de Vuelo, aprobando oficialmente que la misión procediera. ^{[ 26 ]} El 2 de mayo, la nave espacial SpaceX Crew-8 Dragon se movió del puerto delantero del módulo Harmony de la ISS al puerto cenital, para dejar espacio para la misión CFT, que solo está aprobada para acoplarse en el puerto delantero. ^{[ 27 ]} Tras la finalización de la Revisión de Preparación para el Lanzamiento de ULA, el cohete Atlas V fue trasladado a su plataforma de lanzamiento el 4 de mayo. ^{[ 28 ]}

En las horas posteriores a entrar en órbita, la tripulación realizó varios ejercicios de maniobra manual, incluyendo apuntar la antena hacia los satélites de comunicaciones del Sistema de Retransmisión de Datos y Seguimiento por Satélite (TDRSS), apuntar los paneles solares hacia el sol, usar manualmente el rastreador de estrellas , frenar y acelerar manualmente la nave espacial para realizar maniobras orbitales y orientar manualmente la nave espacial para la reentrada. Aunque la nave espacial Starliner está diseñada para operar de forma autónoma y estas capacidades no son necesarias en una misión nominal, estas pruebas demostraron que la tripulación puede asumir muchas funciones de la nave durante una emergencia. ^{[ 53 ]} Wilmore dijo que Starliner se desempeñó excepcionalmente bien durante estas pruebas iniciales, acercándose a una calificación de cualidades de manejo perfectas . Después de estas pruebas, la tripulación intentó dormir durante varias horas, pero informó que la cabina de la nave espacial estaba incómodamente fría, con temperaturas de alrededor de 50 °F (10 °C) , lo que los obligó a ponerse sus pesados ​​trajes espaciales, incluyendo sus botas y guantes. ^{[ 37 ]}  

A última hora del 5 de junio, justo antes de la hora de descanso de la tripulación, los controladores de vuelo en tierra detectaron dos fugas más de helio en diferentes partes del sistema de propulsión de Starliner. Para controlar estas fugas, los controladores de vuelo cerraron temporalmente los dos colectores de helio asociados a las nuevas fugas, lo que inhabilitó seis de los 28 propulsores del sistema de control de reacción de la nave . Las fugas se describieron como pequeñas y la nave aún tenía suficiente helio para completar su misión, por lo que los responsables autorizaron el acoplamiento. Los colectores de helio se reabrieron durante el encuentro y el acoplamiento y posteriormente se cerraron una vez que la nave se acopló, como es procedimiento estándar. Una cuarta fuga, más pequeña que las otras tres, se detectó después del acoplamiento. Los responsables de la NASA y Boeing reconocieron que esto parecía ser un problema sistémico del sistema de propulsión, contrario a sus expectativas previas a la misión de que la primera fuga de helio fuera un problema aislado causado por un sello defectuoso. ^{[ 54 ] [ 55 ] [ 56 ] [ 57 ]}

Mientras Starliner se aproximaba a la ISS, cinco de los ocho propulsores del sistema de control de reacción (RCS) orientados hacia atrás de la nave fallaron. Tras la falla de los dos primeros propulsores, Wilmore tomó el control manual, observando que el vehículo respondía con menos precisión que durante una prueba el día anterior. La NASA eximió las reglas de vuelo estándar para permitir el acoplamiento a pesar de las condiciones adversas. Finalmente, fallaron cuatro propulsores, lo que resultó en la pérdida total del control de actitud de seis grados de libertad (6DOF). ^{[ 37 ] [ 58 ]} Los astronautas describieron posteriormente la situación como "muy precaria". ^{[ 37 ]}

Wilmore ya no podía controlar completamente la cápsula, pero abandonar el intento de acoplamiento tampoco era una opción segura, ya que se necesitaban los mismos propulsores para orientar a Starliner para su maniobra de desorbitación y reentrada. El equipo del Centro de Control de Misiones de la NASA (contratado por Boeing para operar la nave espacial) decidió intentar un reinicio, esencialmente un reinicio de los propulsores. Wilmore estabilizó la cápsula antes de gritar "¡Manos fuera!", lo que permitió al Centro de Control de Misiones anular el software de vuelo y reactivar los propulsores averiados. Se reactivaron tres propulsores, pero poco después, falló un quinto. Un segundo reinicio restauró todos los propulsores excepto uno, lo que permitió a Starliner completar su acoplamiento autónomo previsto. ^{[ 37 ] [ 59 ]}

Un informe de investigación posterior a la misión, publicado en febrero de 2026, concluyó que las fallas de los propulsores fueron causadas probablemente por una combinación de calentamiento del oxidante y deformación de los sellos de las válvulas. Dentro de la carcasa que contenía los propulsores, las altas temperaturas (generadas por el encendido de los propulsores) provocaron que el oxidante de tetróxido de nitrógeno (NTO) se vaporizara parcialmente antes de llegar a la cámara de combustión, creando burbujas de gas y reduciendo el flujo. Al mismo tiempo, la exposición al NTO, al calor y a la presión provocó que los sellos de teflón dentro de las válvulas del oxidante se deformaran y expandieran, restringiendo aún más el flujo de oxidante hacia los motores. ^{[ 60 ]} Una investigación posterior en tierra vinculó la degradación de los propulsores específicamente con los sellos de teflón. ^{[ 61 ]}

Un problema similar ocurrió durante la misión no tripulada OFT-2 en 2022: los propulsores en la misma ubicación de la nave espacial se desactivaron durante la aproximación. Los responsables de la misión creían que la falla de los propulsores podría estar relacionada con que los datos de entrada estuvieran fuera de ciertos límites predeterminados, en lugar de ser un problema de software o hardware, aunque se desconoce la causa exacta. ^{[ 62 ] [ 55 ] [ 57 ]}

Durante la misión, siete de los ocho colectores de helio del módulo de servicio presentaron fugas. La investigación determinó que la causa más probable fue la incompatibilidad entre los materiales de las válvulas y el NTO, junto con juntas tóricas mal ajustadas. ^{[ 60 ]}

El Starliner se acopló al puerto delantero del módulo Harmony de la ISS el 6 de junio a la 1:34  p. m. EDT, casi 27 horas después del lanzamiento, incluyendo un retraso de más de una hora causado por el problema del propulsor. ^{[ 55 ]} Wilmore y Williams entraron a la estación a las 3:45  p. m. EDT, uniéndose a los miembros de la tripulación de la Expedición 71 Jeanette Epps , Matthew Dominick , Tracy Dyson y Michael Barratt de la NASA, así como al comandante de la ISS Oleg Kononenko , Nikolai Chub y Alexander Grebenkin de Roscosmos. ^{[ 63 ]}

• La nave espacial Starliner se acopla a la ISS.
• Tripulación entrando en la ISS
• Palabras de bienvenida de la tripulación tras su llegada a la ISS

El 7 de junio, los astronautas del CFT pasaron su primer día completo a bordo de la ISS transfiriendo carga y equipo de emergencia dentro y fuera de la Starliner. Fueron ayudados por sus compañeros de la ISS, Michael Barratt y Matthew Dominick. ^{[ 64 ]} Entre los artículos desempaquetados se encontraba una nueva bomba para la instalación de procesamiento de orina de la estación , que convierte la orina en agua potable. Se agregó como un cambio de último minuto al manifiesto de carga de la Starliner después de que la antigua bomba de la estación fallara el 29 de mayo. ^{[ 41 ] [ 42 ]} Al día siguiente, la nueva bomba ya estaba instalada y funcionando correctamente. ^{[ 65 ]}

El 8 de junio, la tripulación probó la capacidad del vehículo Starliner para actuar como un "refugio seguro" en caso de emergencia en la ISS, lo que incluye resguardar a la tripulación durante un tiempo prolongado o abandonar rápidamente la estación si fuera necesario. Este es un requisito para cualquier vehículo tripulado que visite la ISS. A los astronautas del CFT también se unieron Matthew Dominick y Tracy C. Dyson para probar las condiciones de vida en el Starliner con una tripulación de cuatro personas en su interior. ^{[ 65 ]} El 9 de junio, la tripulación del CFT continuó realizando comprobaciones en el Starliner como parte de sus objetivos de prueba de vuelo. ^{[ 66 ]} La nave espacial pasó entonces a un modo de baja potencia, en el que se pretendía que permaneciera hasta los preparativos de desacoplamiento al final de la misión. ^{[ 67 ]}

El 10 de junio, tras completar todas las pruebas iniciales de la Starliner, la tripulación del CFT comenzó a trabajar en actividades generales de mantenimiento e investigación de la ISS. Comenzaron el día midiendo su temperatura, presión arterial, pulso y frecuencia respiratoria. Más tarde, Wilmore trabajó en el mantenimiento de una computadora conectada a la Caja de Guantes Científica de Microgravedad , mientras que Williams instaló hardware para apoyar una investigación de incendios espaciales. También participaron en varios eventos de relaciones públicas donde hablaron con personas en la Tierra, incluyendo una llamada a la Escuela Primaria Sunita L. Williams, ubicada en Needham, Massachusetts, la ciudad natal de Williams . ^{[ 67 ] [ 68 ]} El 11 de junio, los astronautas dedicaron su tiempo a actividades biomédicas, con Wilmore organizando el inventario de la Instalación de Investigación Humana y Williams trabajando en procedimientos para recolectar muestras de microbios y secuenciar sus genes. También participaron en un evento con Tennessee Tech , la universidad de origen de Wilmore. ^{[ 69 ] [ 67 ]} El 12 de junio, Wilmore revisó la carga en el módulo Harmony y trabajó en el mantenimiento del baño de la estación, mientras que Williams continuó su trabajo de secuenciación genética del día anterior. ^{[ 70 ]} El 13 de junio, la tripulación del CFT trabajó para apoyar una caminata espacial planificada de los astronautas Matt Dominick y Tracy Dyson; ayudaron a la pareja durante el proceso de ponerse los trajes y, una vez cancelada la caminata espacial, los ayudaron a quitárselos. Más tarde ese día, hicieron un inventario de los consumibles personales que habían usado hasta ese momento y trabajaron con los controladores de vuelo para actualizar sus tabletas con los procedimientos de emergencia. ^{[ 71 ]}

El 14 de junio, después de que su fecha de desacoplamiento se pospusiera al 22 de junio, los astronautas del CFT tuvieron una llamada con los gerentes de misión de Boeing para discutir el final de la misión y luego entraron en Starliner para revisar las operaciones y procedimientos de vuelo de la nave espacial. ^{[ 72 ]} El fin de semana del 15 y 16 de junio, realizaron tareas relacionadas con su misión CFT y ayudaron a la tripulación de la ISS. ^{[ 73 ]} El 17 de junio, Williams trabajó en tareas de mantenimiento y preparó el Hábitat Avanzado para Plantas para futuros experimentos, y el 18 de junio continuó trabajando en el estudio de secuenciación genética de la semana anterior. Mientras tanto, Wilmore pasó los dos días trabajando en un estudio del comportamiento de líquidos en movimiento en el espacio. ^{[ 74 ] [ 75 ]}

La NASA dijo que desde su llegada el 6 de junio, Wilmore y Williams habían recibido la tarea de completar la mitad de todo el tiempo de investigación práctica realizado a bordo de la ISS, lo que les dio a sus compañeros de tripulación más tiempo para prepararse para la partida de la nave espacial Cygnus NG-20 de Northrop Grumman . ^{[ 76 ]}

Mientras Starliner estaba acoplada a la ISS, los equipos de la NASA y Boeing continuaron evaluando el rendimiento de la nave espacial, especialmente en relación con las fugas de helio y los problemas de los propulsores RCS. La NASA retrasó el final de la misión varias veces para continuar probando la nave espacial en el espacio; dado que el módulo de servicio se desecha al reingresar, la NASA y Boeing no tendrían otra oportunidad de recopilar datos de él. En una actualización del 10 de junio, la NASA informó de una quinta pequeña fuga de helio en el módulo de servicio, además de un nuevo problema: una válvula de aislamiento del oxidante RCS que no se cerró correctamente. ^{[ 77 ] [ 78 ]} El 15 de junio, la nave espacial se encendió para una prueba de los propulsores RCS, ^{[ 58 ]} durante la cual siete de los ocho propulsores orientados hacia atrás funcionaron nominalmente, incluidos cuatro de los cinco que habían fallado durante el acoplamiento. Un propulsor, que no pudo ser restaurado durante el acoplamiento, se consideró inutilizable y no se utilizaría durante el resto de la misión. Esta prueba también permitió a los ingenieros medir las fugas de helio en la nave espacial, y se observó una disminución en las cinco tasas de fuga. La causa de los problemas con el helio y los propulsores seguía siendo desconocida. Los directivos de la NASA especularon que las intensas "operaciones dinámicas" durante la secuencia de acoplamiento podrían haber contribuido a los problemas. ^{[ 79 ] [ 80 ]}

En julio, un equipo conjunto de la NASA y Boeing comenzó a realizar pruebas en tierra en el Campo de Pruebas de Misiles de White Sands en Nuevo México con un propulsor RCS que se había planeado usar en una futura misión Starliner. ^{[ 81 ]} El equipo simuló las condiciones que experimentó Calypso desde el lanzamiento hasta el acoplamiento con más de 1000 pulsos, luego simuló cinco secuencias de encendido de desacoplamiento a desorbitación con 500 pulsos, incluyendo secuencias con pulsos más largos y frecuentes. Estas pruebas se completaron el 18 de julio.

Durante estas pruebas, el equipo pudo replicar la degradación del empuje que provocó la falla de los propulsores. Al desmontar el propulsor de prueba, el equipo descubrió que un sello de teflón se había deformado. ^{[ 82 ]} Una acumulación de calor parece haber provocado que los sellos de teflón del propulsor se abultaran y restringieran el flujo de propulsor. Sin embargo, cuando se replicaron las pruebas en la Starliner en órbita, no se observó el mismo problema, e incluso los propulsores que previamente habían perdido un empuje significativo funcionaron casi con normalidad, ^{[ 83 ]} lo que sugiere que los sellos podrían no ser la causa principal.

Después de esos resultados, en una reunión de ingenieros clave de la NASA llamada Junta de Control del Programa, Ken Bowersox dijo: "Escuchamos a mucha gente que tenía inquietudes". La reunión terminó sin acuerdo sobre si Wilmore y Williams debían regresar a la Tierra en Starliner. ^{[ 84 ]} Boeing, por su parte, expresó confianza en Starliner y la creencia de que el regreso de la nave espacial a la Tierra con los astronautas a bordo era aceptable. ^{[ 83 ] [ 58 ]} Wilmore y Williams admitieron más tarde que dudaban en privado de la capacidad de Starliner para regresarlos a la Tierra de forma segura. ^{[ 37 ]}

En medio de la incertidumbre, la NASA retrasó el lanzamiento de su misión SpaceX Crew-9, previsto para el 18 de agosto, hasta el 24 de septiembre de 2024. ^{[ 85 ] [ 86 ]} Dado que Starliner ocupaba el puerto de acoplamiento requerido de la ISS, tuvo que desacoplarse de la ISS antes del lanzamiento de Crew-9. ^{[ 87 ]} La agencia también consideró varios escenarios de regreso si se consideraba que Starliner no era seguro para traer a Williams y Wilmore de vuelta a casa, incluyendo el lanzamiento de Crew-9 con dos asientos vacíos. ^{[ 88 ] [ 89 ]} Sin embargo, la NASA dijo que tomar tal medida añadiría riesgos adicionales, ya que Starliner requeriría una actualización de software para permitirle volar de forma autónoma. ^{[ 90 ]}

• Recorrido por la nave espacial Starliner acoplada a la ISS.
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  Los siete miembros de la tripulación de la Expedición 71 se reúnen con los dos miembros de la tripulación del CFT para una fotografía a bordo de la ISS.
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  La nave Starliner acoplada a la ISS, vista desde la cúpula.
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  Williams y Wilmore en el vestíbulo que conecta la ISS con la Starliner.

La NASA había planeado originalmente que Starliner se desacoplara de la ISS y regresara a la Tierra el 14 de junio, concluyendo una estancia de ocho días. ^{[ 91 ]} El aterrizaje fue retrasado varias veces por la NASA y Boeing para investigar por qué se produjo la fuga de helio y fallaron los propulsores de maniobra. ^{[ 92 ] [ 93 ] [ 94 ]} El 28 de junio, la NASA anunció que Starliner no sería autorizado a regresar hasta que se resolvieran sus problemas con los propulsores, o al menos se comprendieran mejor, o si la ISS experimentara una emergencia. La NASA y Boeing dijeron inicialmente que Starliner podría permanecer acoplado a la ISS hasta por 45 días, ^{[ 95 ]} pero luego dijeron que el rendimiento de sus baterías permitiría una estancia de hasta 90 días. ^{[ 96 ]}

El 24 de agosto, la NASA anunció que la agencia había decidido que era demasiado arriesgado traer de regreso a Wilmore y Williams a la Tierra a bordo de la Starliner, y que la tripulación regresaría en marzo de 2025 en una Crew Dragon, uniéndose a los miembros de la misión SpaceX Crew-9 . Esa misión se lanzó con dos astronautas a bordo en lugar de cuatro, dejando dos asientos vacíos para Williams y Wilmore. ^{[ 97 ] [ 12 ]}

Debido a que la ISS solo tiene dos puertos IDSS , la Starliner tuvo que desacoplarse antes de que la Crew-9 pudiera acoplarse. Dado que cada miembro de la tripulación debe tener un "bote salvavidas" para usar en caso de emergencia en la estación, SpaceX desarrolló y la NASA aprobó una configuración de evacuación de emergencia de la nave Dragon en la que hasta tres miembros de la tripulación se sujetarían al piso de la nave, donde normalmente se almacena la carga, que estaría cubierto con acolchado de espuma. ^{[ 98 ] [ 97 ]}

Los problemas de Starliner y la consiguiente prolongación de la estancia de los astronautas recibieron mucha atención mediática. ^{[ 99 ]} Boeing objetó la descripción que algunos periodistas hicieron de los astronautas como "atrapados" en el espacio. Después de que la NASA decidiera finalizar el vuelo de prueba de Starliner sin tripulación a bordo, la compañía se negó a responder preguntas de los periodistas, optando en cambio por publicar solo breves declaraciones. ^{[ 99 ]} Los periodistas argumentaron que la NASA y Boeing deberían haber sido más transparentes sobre la misión. ^{[ 100 ]}

Según el plan original de Starliner, el viaje de regreso desde la ISS habría comenzado con los astronautas cerrando la escotilla y aproximadamente tres horas más de preparación para el desacoplamiento. Una vez desacoplada, la cápsula habría realizado una espiral completa alrededor de la estación, volando por encima, por detrás y por debajo de ella antes de encender los propulsores para comenzar el viaje de regreso al oeste de Estados Unidos , donde la cápsula habría aterrizado aproximadamente seis horas y media después. ^{[ 101 ]}

En cambio, cuando la Starliner no tripulada se desacopló el 6  de septiembre a las 22:04  UTC, ^{[ 102 ]} ejecutó una maniobra positiva más sencilla y menos exigente mecánicamente para alejarse de la ISS, basándose principalmente en el encendido de los propulsores frontales, que no presentaron problemas durante el acoplamiento. Posteriormente, la nave espacial realizó una maniobra de desorbitación a una distancia segura de la estación. ^{[ 103 ]}

Starliner reingresó a la atmósfera aproximadamente seis horas después del desacoplamiento. Desplegó tres paracaídas, reduciendo la velocidad de la cápsula a aproximadamente 4 millas por hora (350 pies/min; 1,8 m/s) . Antes de tocar tierra, se desplegaron seis bolsas de aire para amortiguar el aterrizaje. ^{[ 104 ]} Aterrizó en White Sands Space Harbor en Nuevo México el 7 de septiembre a las 04:01:35 UTC (6 de septiembre, 10:01:35 pm MDT , hora local en el lugar de aterrizaje). ^{[ 105 ] [ 14 ]} Todos los posibles lugares de aterrizaje estaban en el oeste de los Estados Unidos, lo que permitió que el módulo de servicio fuera desechado para un reingreso destructivo sobre el Océano Pacífico. ^{[ 106 ]}       

Durante la reentrada, Starliner experimentó dos problemas técnicos no relacionados con sus problemas anteriores: una breve falla en su sistema de navegación y una falla constante en el encendido de uno de los 12 propulsores utilizados para orientar la cápsula durante la reentrada atmosférica. ^{[ 99 ]} El propulsor que falló era un propulsor monopropelente integrado en la cápsula de la tripulación y independiente del sistema de propulsores bipropelentes en el módulo de servicio que falló en órbita. ^{[ 107 ]} La investigación determinó que el propulsor de orientación probablemente falló debido a la corrosión causada por el ácido carbácico formado a partir del propulsor residual y el dióxido de carbono. La falla de este único propulsor dejó a la cápsula sin tolerancia a fallas . ^{[ 108 ]} El informe señaló que el sistema de orientación del módulo de la tripulación carecía de la tolerancia a dos fallas requerida para las maniobras de desorbitación, una limitación de diseño que había existido desde el desarrollo inicial pero que no se identificó hasta la prueba de vuelo tripulada previa al lanzamiento. ^{[ 60 ]}

Un informe de investigación publicado en febrero de 2026 clasificó retroactivamente la misión como un percance de tipo A, la categoría de fallo más grave de la NASA, generalmente reservada para misiones que implican la pérdida de la nave o de vidas. El informe citó fallos de hardware, deficiencias en la cualificación, errores de liderazgo y deficiencias organizativas que crearon riesgos incompatibles con los estándares de seguridad de vuelos espaciales tripulados de la NASA. El administrador Jared Isaacman dijo que, si bien la nave espacial tiene deficiencias de diseño e ingeniería que requieren corrección, lo que más le preocupaba eran los fallos en la toma de decisiones y el liderazgo tanto de la NASA como de Boeing. ^{[ 108 ] [ 109 ] [ 110 ] [ 111 ] [ 112 ]}