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Motor eléctrico de CC sin escobillas

El motor de una unidad de disquete de 3,5 pulgadas . Las bobinas, dispuestas radialmente, están hechas de alambre de cobre con aislamiento azul. El rotor (arriba a la derecha)...

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El motor de una unidad de disquete  de 3,5 pulgadas . Las bobinas, dispuestas radialmente, están hechas de alambre de cobre con aislamiento azul. El rotor (arriba a la derecha) se ha extraído y colocado boca abajo. El anillo gris dentro de su carcasa es un imán permanente. Este motor en particular es de tipo outrunner , con el estator dentro del rotor.
Ventilador de conducto sin escobillas de CC . Las dos bobinas de la placa de circuito impreso interactúan con seis imanes permanentes redondos en el conjunto del ventilador.

Un motor eléctrico de corriente continua sin escobillas ( BLDC ), también conocido como motor de conmutación electrónica , es un motor síncrono que utiliza corriente continua (CC) . Emplea un controlador electrónico para conmutar la corriente continua a los devanados del motor , generando campos magnéticos que giran en el espacio y que el rotor de imán permanente sigue. El controlador ajusta la fase y la amplitud de los pulsos de corriente que controlan la velocidad y el par del motor. Representa una mejora con respecto al conmutador mecánico (escobillas) utilizado en muchos motores eléctricos convencionales.

La construcción de un sistema de motor sin escobillas suele ser similar a la de un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM), pero también puede ser un motor de reluctancia conmutada o un motor de inducción (asíncrono) . También pueden utilizar imanes de neodimio [ 1 ] y ser de rotor externo (el estator está rodeado por el rotor), de rotor interno (el rotor está rodeado por el estator) o axiales (el rotor y el estator son planos y paralelos) [ 2 ] .

Las ventajas de un motor sin escobillas sobre los motores con escobillas son su alta relación potencia-peso , alta velocidad, control casi instantáneo de la velocidad ( rpm ) y el par, alta eficiencia y bajo mantenimiento. Los motores sin escobillas se utilizan en periféricos de ordenador (unidades de disco, impresoras), herramientas eléctricas portátiles y vehículos, desde aeromodelos hasta automóviles. En las lavadoras modernas, los motores de CC sin escobillas han permitido sustituir las correas de goma y las cajas de engranajes por un sistema de transmisión directa . [ 3 ]

Fondo

Los motores de CC con escobillas se inventaron en el siglo XX y aún son comunes. Los motores de CC sin escobillas fueron posibles gracias al desarrollo de la electrónica de estado sólido en la década de 1960. [ 4 ] [ 5 ]

Un motor eléctrico genera par motor al mantener desalineados los campos magnéticos del rotor (la parte giratoria de la máquina) y del estator (la parte fija). Uno o ambos conjuntos de imanes son electroimanes , formados por una bobina de alambre enrollada alrededor de un núcleo de hierro. La corriente continua que circula por la bobina crea el campo magnético , proporcionando la energía que impulsa el motor. La desalineación genera un par motor que intenta realinear los campos. A medida que el rotor se mueve y los campos se alinean, es necesario mover el campo del rotor o del estator para mantener la desalineación y continuar generando par motor y movimiento. El dispositivo que mueve los campos en función de la posición del rotor se denomina conmutador . [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]

Conmutador de escobillas

En los motores con escobillas, esto se realiza con un interruptor giratorio en el eje del motor llamado conmutador. [ 6 ] [ 8 ] [ 7 ] Consiste en un cilindro o disco giratorio dividido en múltiples segmentos de contacto metálicos en el rotor. Los segmentos están conectados a bobinados conductores en el rotor. Dos o más contactos fijos llamados escobillas , hechos de un conductor blando como el grafito , presionan contra el conmutador, haciendo contacto eléctrico deslizante con segmentos sucesivos a medida que el rotor gira. Las escobillas proporcionan selectivamente corriente eléctrica a los bobinados. A medida que el rotor gira, el conmutador selecciona diferentes bobinados y la corriente direccional se aplica a un bobinado determinado de manera que el campo magnético del rotor permanezca desalineado con el estator y cree un par en una dirección.

El conmutador de escobillas tiene desventajas que han llevado a una disminución en el uso de motores con escobillas. Estas desventajas son: [ 6 ] [ 8 ] [ 7 ]

  • La fricción que se produce al deslizarse las escobillas a lo largo de los segmentos giratorios del conmutador provoca pérdidas de potencia que pueden ser significativas en un motor de baja potencia.
  • El material blando de las escobillas se desgasta por la fricción, generando polvo, y eventualmente es necesario reemplazarlas. Esto hace que los motores conmutados no sean adecuados para aplicaciones con baja emisión de partículas o selladas, como los motores de discos duros , ni para aplicaciones que requieren un funcionamiento sin mantenimiento.
  • La resistencia eléctrica del contacto deslizante de la escobilla provoca una caída de tensión en el circuito del motor, denominada caída de tensión de la escobilla , que consume energía.
  • La conmutación brusca y repetida de la corriente a través de la inductancia de los devanados provoca chispas en los contactos del conmutador, lo que supone un riesgo de incendio en atmósferas explosivas y una fuente de ruido electrónico , que puede causar interferencias electromagnéticas en circuitos microelectrónicos cercanos.

Durante los últimos cien años, los motores de corriente continua (CC) de alta potencia con escobillas, que alguna vez fueron la base de la industria, fueron reemplazados por motores síncronos de corriente alterna (CA) . Hoy en día, los motores con escobillas se utilizan solo en aplicaciones de baja potencia o donde solo se dispone de corriente continua, pero las desventajas mencionadas limitan su uso incluso en estas aplicaciones.

Solución sin escobillas

En los motores de CC sin escobillas, un controlador electrónico reemplaza los contactos del conmutador de escobillas. [ 6 ] [ 8 ] [ 7 ] Un sensor electrónico detecta el ángulo del rotor y controla interruptores semiconductores como transistores que conmutan la corriente a través de los devanados, ya sea invirtiendo la dirección de la corriente o, en algunos motores, interrumpiéndola, en el ángulo correcto para que los electroimanes creen par en una dirección. La eliminación del contacto deslizante permite que los motores sin escobillas tengan menos fricción y una vida útil más larga; su vida útil está limitada únicamente por la vida útil de sus rodamientos .

Los motores de CC con escobillas desarrollan un par máximo en reposo, que disminuye linealmente a medida que aumenta la velocidad. [ 9 ] Algunas limitaciones de los motores con escobillas pueden superarse con motores sin escobillas; entre ellas, una mayor eficiencia y una menor susceptibilidad al desgaste mecánico. Estas ventajas conllevan la desventaja de una electrónica de control potencialmente menos robusta, más compleja y más costosa.

Un motor sin escobillas típico cuenta con imanes permanentes que giran alrededor de una armadura fija , eliminando los problemas asociados con la conexión de corriente a la armadura móvil. Un controlador electrónico reemplaza el conmutador del motor de CC con escobillas, que conmuta continuamente la fase de los devanados para mantener el motor en funcionamiento. El controlador realiza una distribución de potencia temporizada similar mediante un circuito de estado sólido en lugar del sistema de conmutador.

Los motores sin escobillas ofrecen varias ventajas sobre los motores de CC con escobillas, incluyendo una alta relación par-peso, mayor eficiencia que produce más par por vatio , mayor fiabilidad, menor ruido, mayor vida útil al eliminar la erosión de las escobillas y el conmutador, eliminación de chispas ionizantes del conmutador y una reducción general de la interferencia electromagnética (EMI). Al no tener bobinados en el rotor, no están sujetos a fuerzas centrífugas, y dado que los bobinados están soportados por la carcasa, pueden enfriarse por conducción, sin necesidad de flujo de aire dentro del motor para su refrigeración. Esto, a su vez, significa que los componentes internos del motor pueden estar completamente cerrados y protegidos de la suciedad u otras partículas extrañas.

La conmutación de motores sin escobillas puede implementarse mediante software utilizando un microcontrolador , o bien mediante circuitos analógicos o digitales. La conmutación electrónica, en lugar de con escobillas, ofrece mayor flexibilidad y capacidades que no están disponibles en los motores de CC con escobillas, como la limitación de velocidad, el funcionamiento por micropasos para un control de movimiento lento y preciso, y el par de retención en reposo. El software del controlador puede personalizarse para el motor específico utilizado en la aplicación, lo que resulta en una mayor eficiencia de conmutación.

La potencia máxima que se puede aplicar a un motor sin escobillas está limitada casi exclusivamente por el calor; un exceso de calor debilita los imanes y daña el aislamiento de los devanados.

Al convertir electricidad en energía mecánica, los motores sin escobillas son más eficientes que los motores con escobillas, principalmente debido a la ausencia de escobillas, lo que reduce la pérdida de energía mecánica por fricción. La mayor eficiencia se observa en las regiones de baja y nula carga de la curva de rendimiento del motor. [ 10 ]

Los entornos y requisitos en los que los fabricantes utilizan motores de CC sin escobillas incluyen el funcionamiento sin mantenimiento, altas velocidades y el funcionamiento en entornos donde la generación de chispas es peligrosa (es decir, entornos explosivos) o podría afectar a equipos electrónicamente sensibles.

La construcción de un motor sin escobillas se asemeja a la de un motor paso a paso , pero existen diferencias importantes en su implementación y funcionamiento. Mientras que los motores paso a paso suelen detenerse con el rotor en una posición angular definida, un motor sin escobillas generalmente está diseñado para producir una rotación continua. Ambos tipos de motor pueden incorporar un sensor de posición del rotor para obtener información interna. Tanto un motor paso a paso como un motor sin escobillas bien diseñado pueden mantener un par motor finito a cero RPM.

Implementaciones de controladores

Dado que el controlador implementa la funcionalidad de las escobillas tradicionales, necesita conocer la orientación del rotor con respecto a las bobinas del estator. Esto es automático en un motor con escobillas debido a la geometría fija del eje del rotor y las escobillas. Algunos diseños utilizan sensores de efecto Hall o un codificador rotatorio para medir directamente la posición del rotor. Otros miden la fuerza contraelectromotriz en las bobinas no accionadas para inferir la posición del rotor, eliminando la necesidad de sensores de efecto Hall independientes. Por lo tanto, a estos se les suele llamar controladores sin sensores .

Los controladores que detectan la posición del rotor basándose en la fuerza contraelectromotriz (FEM) presentan dificultades adicionales para iniciar el movimiento, ya que no se produce FEM cuando el rotor está parado. Esto se suele lograr iniciando la rotación desde una fase arbitraria y, si se detecta un error, pasando a la fase correcta. Esto puede provocar que el motor gire brevemente en sentido inverso, lo que añade aún más complejidad a la secuencia de arranque. Otros controladores sin sensores son capaces de medir la saturación del bobinado causada por la posición de los imanes para inferir la posición del rotor. [ 11 ]

Un controlador típico contiene tres salidas reversibles controladas por un circuito lógico. Los controladores sencillos emplean comparadores que, a partir de los sensores de orientación, determinan cuándo debe adelantarse la fase de salida. Los controladores más avanzados utilizan un microcontrolador para gestionar la aceleración, controlar la velocidad del motor y ajustar la eficiencia.

Dos parámetros clave de rendimiento de los motores de CC sin escobillas son las constantes del motor.KT{\displaystyle K_{T}}(constante de par) yKmi{\displaystyle K_{e}}(constante de fuerza contraelectromotriz, también conocida como constante de velocidad)KV=1Kmi{\displaystyle K_{V}={1 \over K_{e}}}). [ 12 ]

Variaciones en la construcción

Esquema para configuraciones de bobinado delta y estrella. (Esta imagen no ilustra las propiedades inductivas ni las de generador del motor).

Los motores sin escobillas pueden construirse en varias configuraciones físicas diferentes. En la configuración convencional de rotor interno , los imanes permanentes forman parte del rotor. Tres bobinados del estator rodean el rotor. En la configuración de rotor externo , la relación radial entre las bobinas y los imanes se invierte; las bobinas del estator forman el centro (núcleo) del motor, mientras que los imanes permanentes giran dentro de un rotor que sobresale y rodea el núcleo. Los motores de rotor externo suelen tener más polos y un par motor mayor a bajas RPM. En el tipo de flujo axial plano , utilizado cuando existen limitaciones de espacio o forma, las placas del estator y del rotor se montan cara a cara. En todos los motores sin escobillas, las bobinas son estacionarias.

Existen dos configuraciones comunes de bobinado eléctrico: la configuración delta conecta tres bobinados entre sí formando un circuito triangular, y la potencia se aplica en cada una de las conexiones. La configuración estrella ( en forma de Y ), también conocida como bobinado en estrella, conecta todos los bobinados a un punto central, y la potencia se aplica al extremo restante de cada bobinado. Un motor con bobinados en configuración delta ofrece un par bajo a baja velocidad, pero puede alcanzar una velocidad máxima mayor. La configuración estrella ofrece un par alto a baja velocidad, pero no una velocidad máxima tan alta. El bobinado estrella suele ser más eficiente. Los bobinados conectados en delta permiten que las corrientes parásitas de alta frecuencia circulen completamente dentro del motor. Un bobinado conectado en estrella no contiene un circuito cerrado por donde puedan fluir corrientes parásitas, evitando así dichas pérdidas. Aparte de la mayor impedancia de la configuración estrella, desde el punto de vista del controlador, ambas configuraciones de bobinado pueden tratarse exactamente igual. [ 13 ]

Aplicaciones

Los cuatro polos del estator de un motor monofásico sin escobillas de dos devanados. Esta imagen forma parte de un ventilador de refrigeración de ordenador ; se ha retirado el rotor.

Los motores sin escobillas cumplen muchas funciones que originalmente realizaban los motores de CC con escobillas, pero el costo y la complejidad del control impiden que los motores sin escobillas reemplacen por completo a los motores con escobillas en las áreas de menor costo. Sin embargo, los motores sin escobillas han llegado a dominar muchas aplicaciones, particularmente dispositivos como discos duros de computadoras y reproductores de CD/DVD. Los pequeños ventiladores de refrigeración en equipos electrónicos funcionan exclusivamente con motores sin escobillas. Se pueden encontrar en herramientas eléctricas inalámbricas, donde la mayor eficiencia del motor permite períodos de uso más prolongados antes de que sea necesario cargar la batería. Los motores sin escobillas de baja velocidad y baja potencia se utilizan en tocadiscos de transmisión directa para discos de gramófono . [ 14 ] Los motores sin escobillas también se pueden encontrar en aplicaciones marinas, como propulsores submarinos . [ 15 ] Los drones también utilizan motores sin escobillas para mejorar su rendimiento.

Transporte

Los motores sin escobillas se encuentran en vehículos eléctricos , vehículos híbridos , transportadores personales y aeronaves eléctricas . [ 16 ] La mayoría de las bicicletas eléctricas utilizan motores sin escobillas que a veces están integrados en el propio buje de la rueda, con el estator fijado firmemente al eje y los imanes unidos a la rueda y girando con ella. El mismo principio se aplica en las ruedas de los patinetes autoequilibrados . La mayoría de los modelos eléctricos de radiocontrol utilizan motores sin escobillas debido a su alta eficiencia.

Herramientas inalámbricas

Los motores sin escobillas se encuentran en muchas herramientas inalámbricas modernas, como algunas desbrozadoras , sopladoras de hojas , sierras ( circulares y de vaivén ) y taladros / atornilladores . Las ventajas de peso y eficiencia de los motores sin escobillas sobre los motores con escobillas son más importantes para las herramientas portátiles a batería que para las herramientas grandes y estacionarias conectadas a la corriente eléctrica.

Calefacción y ventilación

En las industrias de calefacción, ventilación y aire acondicionado (HVAC) y refrigeración, se observa una tendencia a utilizar motores sin escobillas en lugar de diversos tipos de motores de CA. La razón más importante para cambiar a un motor sin escobillas es la reducción de la potencia necesaria para su funcionamiento en comparación con un motor de CA típico. [ 17 ] Además de la mayor eficiencia del motor sin escobillas, los sistemas HVAC, especialmente aquellos con modulación de velocidad o carga variable, utilizan motores sin escobillas para que el microprocesador integrado tenga un control continuo sobre la refrigeración y el flujo de aire. [ 18 ]

Ingeniería industrial

La aplicación de motores de CC sin escobillas en la ingeniería industrial se centra principalmente en la ingeniería de fabricación o el diseño de automatización industrial . Los motores sin escobillas son ideales para aplicaciones de fabricación debido a su alta densidad de potencia, buenas características de velocidad-par, alta eficiencia, amplios rangos de velocidad y bajo mantenimiento. Los usos más comunes de los motores de CC sin escobillas en la ingeniería industrial son el control de movimiento , actuadores lineales , servomotores , actuadores para robots industriales, motores de accionamiento de extrusoras y accionamientos de alimentación para máquinas herramienta CNC . [ 19 ]

Los motores sin escobillas se utilizan comúnmente como accionamientos de bombas, ventiladores y husillos en aplicaciones de velocidad ajustable o variable, ya que son capaces de desarrollar un par elevado con una buena respuesta de velocidad. Además, se pueden automatizar fácilmente para el control remoto. Debido a su construcción, tienen buenas características térmicas y una alta eficiencia energética . [ 20 ] Para obtener una respuesta de velocidad variable, los motores sin escobillas operan en un sistema electromecánico que incluye un controlador electrónico del motor y un sensor de retroalimentación de la posición del rotor. [ 21 ] Los motores de CC sin escobillas se utilizan ampliamente como servomotores para servoaccionamientos de máquinas herramienta. Los servomotores se utilizan para el desplazamiento mecánico, el posicionamiento o el control de movimiento de precisión. Los motores paso a paso de CC también se pueden utilizar como servomotores; sin embargo, dado que operan con control de lazo abierto , suelen presentar pulsaciones de par. [ 22 ]

Los motores sin escobillas se utilizan en aplicaciones de posicionamiento y actuación industrial. [ 23 ] Para robots de ensamblaje, [ 24 ] La tecnología sin escobillas se puede utilizar para construir motores lineales . [ 25 ] La ventaja de los motores lineales es que pueden producir movimiento lineal sin necesidad de un sistema de transmisión , como husillos de bolas , husillos de avance , cremallera y piñón , leva , engranajes o correas, que serían necesarios para los motores rotativos. Se sabe que los sistemas de transmisión introducen una menor capacidad de respuesta y una precisión reducida. Los motores lineales de CC sin escobillas de accionamiento directo constan de un estator ranurado con dientes magnéticos y un actuador móvil, que tiene imanes permanentes y bobinados. Para obtener movimiento lineal, un controlador de motor excita los bobinados en el actuador provocando una interacción de los campos magnéticos que resulta en movimiento lineal. [ 19 ] Los motores lineales tubulares son otra forma de diseño de motor lineal que funciona de manera similar.

Aeromodelismo

Un motor BLDC controlado por microprocesador que impulsa un microavión radiocontrolado. Este motor de rotor externo pesa 5  g y consume aproximadamente 11  W.

Los motores sin escobillas se han convertido en una opción popular para aeromodelos , incluyendo helicópteros y drones . Su favorable relación potencia-peso y la amplia gama de tamaños disponibles han revolucionado el mercado del aeromodelismo eléctrico, desplazando prácticamente a todos los motores eléctricos con escobillas, excepto a los de baja potencia y, a menudo, de juguete. También han impulsado el crecimiento de aeromodelos eléctricos sencillos y ligeros, en lugar de los anteriores motores de combustión interna que impulsaban modelos más grandes y pesados. La mayor relación potencia-peso de las baterías modernas y los motores sin escobillas permite que los modelos asciendan verticalmente en lugar de hacerlo gradualmente. El bajo nivel de ruido y la menor masa en comparación con los pequeños motores de combustión interna de combustible incandescente son otra razón de su popularidad.

Las restricciones legales para el uso de aeromodelos con motor de combustión en algunos países, debido principalmente al potencial de contaminación acústica —incluso con la disponibilidad de silenciadores diseñados específicamente para casi todos los motores de aeromodelos en las últimas décadas— también han favorecido el cambio hacia sistemas eléctricos de alta potencia.

coches teledirigidos

Su popularidad también ha aumentado en el ámbito de los coches radiocontrolados . Los motores sin escobillas son legales en las carreras de coches RC de Norteamérica, de acuerdo con la normativa Radio Operated Auto Racing (ROAR), desde 2006. Estos motores proporcionan una gran potencia a los coches RC y, si se combinan con la transmisión adecuada y baterías de polímero de litio (Li-Po) o fosfato de hierro y litio (LiFePO₄ ) de alta descarga , estos coches pueden alcanzar velocidades superiores a los 160 kilómetros por hora (99 mph) . [ 26 ] 

Los motores sin escobillas son capaces de producir más par motor y tienen una velocidad de rotación máxima más rápida en comparación con los motores de nitro o gasolina. Los motores de nitro alcanzan un máximo de alrededor de 46.800  r/min y 2,2 kilovatios (3,0 hp) , mientras que un motor sin escobillas más pequeño puede llegar a 50.000 r/min y 3,7 kilovatios (5,0 hp) . Los motores sin escobillas RC más grandes pueden alcanzar más de 10 kilovatios (13 hp) y 28.000 r/min para impulsar modelos a escala 1/5. [ 27 ]     

Robótica de combate

Los motores sin escobillas se utilizan ampliamente como alternativa a los motores con escobillas en el deporte de la robótica de combate . Se emplean en todas las categorías de peso, desde 75 gramos hasta 250 libras. Para la locomoción, los motores sin escobillas suelen combinarse con una caja de engranajes planetarios para reducir la velocidad de salida y así mejorar el control del robot. Otros métodos, como la transmisión por fricción, logran el mismo resultado mediante mecanismos ligeramente diferentes. Los motores sin escobillas también se utilizan con frecuencia para impulsar armas cinéticas (como una cuchilla giratoria). En las categorías de menor peso, las armas suelen montarse directamente en el motor, mientras que en los robots más pesados ​​se utilizan correas dentadas, correas trapezoidales y cadenas para transmitir la potencia del motor a la masa giratoria.

Véase también

Referencias

  1. ↑ Widmer, James D.; Martin, Richard; Kimiabeigi, Mohammed (abril de 2015), "Motores de tracción para vehículos eléctricos sin imanes de tierras raras", Sustainable Materials and Technologies , 3 : 7–13 , Bibcode : 2015SusMT...3....7W , doi : 10.1016/j.susmat.2015.02.001
  2. ↑ ¿ Diferencias de control entre un motor de inducción de CA y un motor de CC sin escobillas? – Electrical Engineering Stack Exchange . electronics.stackexchange.com (2019-12-20). Consultado el 26 de diciembre de 2019.
  3. ↑ "¿Qué es un motor BLDC en una lavadora?" . Dumb Little Man . Consultado el 11 de junio de 2019 .
  4. ↑ "MOTORES DE CC SIN ESCOBILLAS" (PDF) . NASA . Consultado el 12 de mayo de 2026 .
  5. ↑ TG Wilson, PH Trickey, "Máquina de CC. Con conmutación de estado sólido", documento AIEE I. CP62-1372, 7 de octubre de 1962
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  7. 1 2 3 4 Helmut Moczala (1998). Pequeños motores eléctricos . Londres: Institution of Electrical Engineers. págs. 165–166 . ISBN  085296921X.
  8. 1 2 3 4 Chang-liang Xia (2012). Controles y accionamientos de motores de CC sin escobillas de imán permanente . John Wiley and Sons. págs. 18–19 . ISBN  978-1118188361.
  9. ↑ M. Gopal (2002). Sistemas de control: Principios y diseño . Tata McGraw-Hill Education. pág. 165. ISBN  978-0-07-048289-0.
  10. ↑ "¿Motor de CC sin escobillas frente a motor de CA frente a motor con escobillas?" . Consultado el 29/04/2021 .
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  13. ↑ "Conexiones de fase Delta vs. Estrella" . Archivado del original el 5 de noviembre de 2021. Consultado el 1 de noviembre de 2021 .
  14. ↑ "Técnicas de accionamiento de tocadiscos de vinilo" . 2 de noviembre de 2019. Consultado el 2 de diciembre de 2021 .
  15. ↑ "¿Qué es un propulsor?" . Blue Robotics . Consultado el 12 de enero de 2024 .
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  19. 1 2 "Motores de CC sin escobillas utilizados en aplicaciones industriales" . Ohio Electric Motors. 2012. Archivado del original el 4 de noviembre de 2012.
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  26. ↑ Bobby Bernstein (15 de enero de 2015). "Los 4 coches RC más rápidos del mundo" . heavy.com . Consultado el 2 de febrero de 2015. En lo que respecta al coche RC más rápido disponible para la venta, es el Traxxas XO-1 Supercar. El XO-1 alcanza las 100 mph con baterías LiPo adecuadas.Las especificaciones del producto del fabricante indican el uso de un "motor brushless Traxxas Big Block".
  27. ↑ Maning, Jayric (2022-08-20). "Motores con escobillas vs. motores sin escobillas: ¿Cuál es la diferencia y cuál es el mejor?" . MUO . Recuperado el 23-12-2023 .

Lecturas adicionales

  • Jacek F. Gieras; Mitchell Wing (2002), Tecnología de motores de imanes permanentes: diseño y aplicaciones , CRC Press, ISBN 9780824743949
  • Krishnan Ramu (2009), Motores síncronos de imanes permanentes y motores de CC sin escobillas , CRC Press, ISBN 9781420014235
  • Howard E. Jordan (1994), Motores eléctricos de alta eficiencia energética y sus aplicaciones , Springer, ISBN 9780306446986
  • Bobby A. Bassham (2003), Evaluación de motores eléctricos para la propulsión de buques , Escuela Naval de Posgrado, archivado del original el 8 de abril de 2013.
  • Duane Hanselman (2012), Motores sin escobillas: diseño magnético, rendimiento y control , E-Man Press, ISBN 9780982692615
  • Cómo funcionan los motores (motores de aviones RC con y sin escobillas) en Wayback Machine (archivado el 2 de octubre de 2013)
  • Ventajas y desventajas de los ventiladores con motor BLDC en Wayback Machine (archivado el 17/01/2022)
  • Animación de un motor BLDC con diferentes modos de conmutación (bloque, estrella, seno y sin sensor) – comparado con motores paso a paso en la Wayback Machine (archivado el 05/02/2020) Flash
  • Accionamientos eléctricos: motores de CC/CA sin escobillas y de reluctancia con diagramas útiles.
  • Cómo funcionan los motores sin escobillas y los ESC : vídeo explicativo sobre el funcionamiento de un motor de CC sin escobillas y cómo controlarlo con un microcontrolador Arduino.