Lista de lanzamientos de Falcon 9 y Falcon Heavy (2010–2019)

Con seis lanzamientos, SpaceX se convirtió en la segunda empresa estadounidense más prolífica en términos de lanzamientos en 2014, después del vehículo de lanzamiento Atlas V. ^{[ 37 ]}

Con siete lanzamientos en 2015, Falcon 9 fue el segundo cohete estadounidense más lanzado después de Atlas V. ^{[ 63 ]}

Con ocho lanzamientos exitosos en 2016, SpaceX igualó a Atlas V en la cantidad de lanzamientos de cohetes estadounidenses del año. ^{[ 100 ]}

Con 18 lanzamientos a lo largo de 2017, SpaceX tuvo el manifiesto de lanzamientos anuales más prolífico de todas las familias de cohetes. ^{[ 145 ]} Cinco lanzamientos en 2017 utilizaron propulsores previamente volados.

En noviembre de 2017, Gwynne Shotwell esperaba aumentar la cadencia de lanzamientos en 2018 en aproximadamente un 50% en comparación con 2017, estabilizándose en una tasa de aproximadamente 30 a 40 por año, sin incluir los lanzamientos para la constelación de satélites Starlink planificada por SpaceX . ^{[ 230 ]} La tasa de lanzamiento real aumentó en un 17% de 18 en 2017 a 21 en 2018, lo que le dio a SpaceX el segundo mayor número de lanzamientos para el año para una familia de cohetes, detrás de la Larga Marcha de China . ^{[ 231 ]} Falcon Heavy hizo su primer vuelo.

2018 fue el primer año en que se realizaron más vuelos utilizando cohetes propulsores reutilizados (13) que cohetes propulsores nuevos (diez).

Shotwell declaró en mayo de 2019 que SpaceX podría realizar hasta 21 lanzamientos en 2019, sin contar las misiones Starlink. ^{[ 385 ]} Sin embargo, debido a una caída en los contratos de lanzamiento comerciales a nivel mundial en 2019, SpaceX terminó realizando solo 13 lanzamientos durante ese año (once sin Starlink), una cantidad significativamente menor que en 2017 y 2018, y el tercer mayor número de lanzamientos de su clase de vehículos, detrás de los vehículos de lanzamiento Long March de China y Soyuz de Rusia . ^{[ 386 ]}

En 2019, SpaceX continuó con la tendencia de operar más vuelos con propulsores reutilizados (diez) que con propulsores nuevos (siete).

El 4 de junio de 2010, el primer lanzamiento del Falcon 9 colocó con éxito una carga útil de prueba en la órbita prevista. ^{[ 4 ]} Desde el momento del despegue, el propulsor experimentó un giro . ^{[ 481 ]} El giro se detuvo antes de que la nave alcanzara la cima de la torre, pero la segunda etapa comenzó a girar cerca del final de su combustión, ^{[ 4 ]} perdiendo el control durante el proceso de pasivación y creando un halo gaseoso de propulsor liberado que pudo verse desde todo el este de Australia , lo que generó preocupación por los ovnis . ^{[ 482 ] [ 483 ]}

El segundo lanzamiento del Falcon 9 fue el Vuelo de Demostración COTS 1 , que colocó una cápsula Dragon operativa en una órbita de aproximadamente 300 km (190 mi) el 8 de diciembre de 2010, ^{[ 484 ]} La cápsula reingresó a la atmósfera después de dos órbitas, lo que permitió probar la integridad del recipiente de presión, el control de actitud mediante los propulsores Draco , la telemetría, la guía, la navegación, los sistemas de control y el escudo térmico PICA-X , y tenía como objetivo probar los paracaídas a velocidad. La cápsula fue recuperada frente a la costa de México ^{[ 485 ]} y luego colocada en exhibición en la sede de SpaceX. ^{[ 486 ]}  

Los objetivos restantes del programa de calificación COTS de la NASA se combinaron en una única misión Dragon C2+ , ^{[ 487 ]} con la condición de que todos los hitos se validarían en el espacio antes de acoplar Dragon a la ISS. La cápsula Dragon fue impulsada a órbita el 22 de mayo, y durante los días siguientes probó su sistema de posicionamiento, paneles solares, dispositivo de agarre , sensores de navegación de proximidad y sus capacidades de encuentro a distancias seguras. Después de una posición de espera final a 9 m (30 pies) del puerto de acoplamiento Harmony el 25 de mayo, fue agarrada con el brazo robótico de la estación (Canadarm2), y finalmente, la escotilla se abrió el 26 de mayo. Fue liberada el 31 de mayo y completó con éxito todos los procedimientos de retorno, ^{[ 488 ]} y la cápsula Dragon C2+ recuperada ahora se exhibe en el Centro Espacial Kennedy . ^{[ 489 ]} Falcon 9 y Dragon se convirtieron así en el primer lanzador desarrollado completamente comercialmente en entregar una carga útil a la Estación Espacial Internacional, allanando el camino para que SpaceX y la NASA firmaran el primer acuerdo de Servicios Comerciales de Reabastecimiento para 12 entregas de carga. ^{[ 490 ]}  

La primera misión operativa de reabastecimiento de carga a la ISS, el cuarto vuelo del Falcon 9, se lanzó el 7 de octubre de 2012. A los 76 segundos después del despegue, el motor 1 de la primera etapa sufrió una pérdida de presión que provocó el apagado automático de ese motor, pero los ocho motores restantes de la primera etapa continuaron funcionando y la cápsula Dragon alcanzó la órbita con éxito y, por lo tanto, demostró la capacidad del cohete de "inactividad de motor" en vuelo. ^{[ 491 ] [ 492 ]} Debido a las normas de seguridad de los vehículos visitantes de la ISS, a petición de la NASA, la carga útil secundaria Orbcomm-2 se liberó en una órbita más baja de la prevista. ^{[ 22 ]} La misión continuó para encontrarse y acoplar la cápsula Dragon con la ISS, donde la tripulación de la ISS descargó su carga útil y volvió a cargar la nave espacial con carga para el regreso a la Tierra. ^{[ 493 ]} A pesar del incidente, Orbcomm dijo que habían recopilado datos de prueba útiles de la misión y que planeaban enviar más satélites a través de SpaceX, ^{[ 21 ]} lo que ocurrió en julio de 2014 y diciembre de 2015 .

Después de intentos fallidos de recuperar la primera etapa con paracaídas, SpaceX actualizó a un propulsor de primera etapa mucho más grande y con mayor empuje, denominado Falcon 9 v1.1 (también denominado Bloque 2 ^{[ 494 ]} ). SpaceX realizó su primer vuelo de demostración de esta versión el 29 de septiembre de 2013, ^{[ 495 ]} con CASSIOPE como carga útil principal. Esta tenía una masa de carga útil muy pequeña en relación con la capacidad del cohete, y se lanzó a un precio con descuento, aproximadamente el 20% del precio publicado normal. ^{[ 496 ] [ 497 ] [ 26 ]} Después de la separación de la segunda etapa , SpaceX realizó una novedosa prueba de vuelo a gran altitud y alta velocidad , en la que el propulsor intentó reingresar a la atmósfera inferior de manera controlada y desacelerar para un aterrizaje simulado sobre el agua. ^{[ 26 ]}

El 28 de junio de 2015, el vuelo 19 del Falcon 9 transportó una cápsula Dragon en la séptima misión de Servicios Comerciales de Reabastecimiento a la ISS . La segunda etapa se desintegró debido a una falla en el tanque interno de helio mientras la primera etapa seguía funcionando con normalidad. Esta fue la primera pérdida de una misión principal durante el vuelo de un cohete Falcon 9. ^{[ 90 ]} Además de consumibles y experimentos para la ISS, esta misión transportó el primer Adaptador de Acoplamiento Internacional (IDA-1), cuya pérdida retrasó la preparación del Segmento Orbital de EE. UU. (USOS) de la estación para futuras misiones tripuladas . ^{[ 498 ]}

El rendimiento fue nominal hasta T+140 segundos después del lanzamiento, cuando apareció una nube de vapor blanco, seguida de una rápida pérdida de presión del tanque LOX de la segunda etapa . El propulsor continuó su trayectoria hasta la desintegración completa del vehículo a T+150 segundos. La cápsula Dragon fue eyectada del cohete en desintegración y continuó transmitiendo datos hasta el impacto con el océano. Los funcionarios de SpaceX declararon que la cápsula podría haberse recuperado si los paracaídas se hubieran desplegado; sin embargo, el software de Dragon no incluía ninguna disposición para el despliegue de paracaídas en esta situación. ^{[ 92 ]} Las investigaciones posteriores rastrearon la causa del accidente a la falla de un puntal que aseguraba una botella de helio dentro del tanque LOX de la segunda etapa. Con la integridad del sistema de presurización de helio comprometida, el exceso de helio inundó rápidamente el tanque, provocando finalmente su explosión por sobrepresión. ^{[ 499 ] [ 500 ]} La investigación independiente de accidentes de la NASA sobre la pérdida del SpaceX CRS-7 encontró que la falla del puntal que llevó a la desintegración del Falcon-9 representó un error de diseño. En concreto, se había utilizado acero inoxidable de grado industrial en una ruta de carga crítica en condiciones criogénicas y de vuelo, sin una inspección adicional de las piezas y sin tener en cuenta las recomendaciones del fabricante. ^{[ 501 ]}

Después de pausar los lanzamientos durante meses, SpaceX lanzó el 22 de diciembre de 2015, la muy esperada misión de regreso al vuelo después de la pérdida de CRS-7 . Este lanzamiento inauguró una nueva versión Falcon 9 Full Thrust (también denominada inicialmente Block 3 ^{[ 494 ]} ) de su cohete insignia que presentaba un rendimiento mejorado, notablemente gracias al subenfriamiento de los propelentes. Después de lanzar una constelación de 11 satélites Orbcomm-OG2 de segunda generación, ^{[ 502 ]} la primera etapa realizó una prueba de descenso y aterrizaje controlados por octava vez, SpaceX intentó aterrizar el propulsor en tierra por primera vez. Logró regresar la primera etapa con éxito a la Zona de Aterrizaje 1 en Cabo Cañaveral , lo que marcó la primera recuperación exitosa de una primera etapa de cohete que lanzó una carga útil a órbita. ^{[ 503 ]} Después de la recuperación, el propulsor de la primera etapa realizó más pruebas en tierra y luego se colocó en exhibición permanente fuera de la sede de SpaceX en Hawthorne, California . ^{[ 99 ]}

El 8 de abril de 2016, SpaceX entregó su misión comercial de reabastecimiento a la Estación Espacial Internacional, marcando el regreso al vuelo de la cápsula Dragon, tras la pérdida de la CRS-7. Después de la separación, el propulsor de la primera etapa redujo su velocidad con una maniobra de retroceso, reingresó a la atmósfera, ejecutó un descenso controlado automático y aterrizó verticalmente en el barco no tripulado Of Course I Still Love You , marcando el primer aterrizaje exitoso de un cohete en un barco en el mar. ^{[ 504 ]} Este fue el cuarto intento de aterrizaje en un barco no tripulado, como parte de las pruebas experimentales de descenso y aterrizaje controlados de la compañía. ^{[ 505 ]}

El 1 de septiembre de 2016, el cohete Falcon 9 número 29 explotó en la plataforma de lanzamiento mientras se cargaba el propulsor para una prueba de encendido estático rutinaria previa al lanzamiento. La carga útil, el satélite israelí AMOS-6 , encargado en parte por Facebook , se destruyó con el lanzador. ^{[ 506 ]} El 2 de enero de 2017, SpaceX emitió un comunicado oficial indicando que la causa de la falla fue un revestimiento deformado en varios de los tanques COPV , lo que provocó perforaciones que permitieron la acumulación de oxígeno líquido y/o sólido debajo de las hebras de carbono de los COPV, que posteriormente se incendiaron posiblemente debido a la fricción de las hebras rotas. ^{[ 144 ]}

El 30 de marzo de 2017, el vuelo 32 lanzó el satélite SES-10 con el propulsor de primera etapa B1021 , que ya se había utilizado un año antes para la misión CRS-8 . La etapa se recuperó con éxito por segunda vez, se retiró y se exhibió en la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral . ^{[ 507 ]}

Zuma era un satélite clasificado del gobierno de los Estados Unidos, desarrollado y construido por Northrop Grumman a un costo estimado de US$3.5 mil millones. ^{[ 508 ]} Su lanzamiento, originalmente planeado para mediados de noviembre de 2017, se pospuso al 8 de enero de 2018, mientras se evaluaban las pruebas de la cofia para otro cliente de SpaceX. Tras un exitoso lanzamiento del Falcon 9, el propulsor de la primera etapa aterrizó en LZ-1 . ^{[ 235 ]} Informes no confirmados sugirieron que la nave espacial Zuma se perdió, ^{[ 236 ]} con afirmaciones de que o bien la carga útil falló después de la liberación orbital, o bien el adaptador proporcionado por el cliente no liberó el satélite de la etapa superior, mientras que otras afirmaciones argumentaron que Zuma estaba en órbita y operando en secreto. ^{[ 236 ]} La directora de operaciones de SpaceX, Gwynne Shotwell, declaró que su Falcon 9 "hizo todo correctamente" y que "la información publicada que es contraria a esta declaración es categóricamente falsa". ^{[ 236 ]} Un informe preliminar indicó que el adaptador de carga útil, modificado por Northrop Grumman tras adquirirlo de un subcontratista, no logró separar el satélite de la segunda etapa en condiciones de gravedad cero. ^{[ 509 ] [ 508 ]} Debido a la naturaleza clasificada de la misión, no se espera más información oficial. ^{[ 236 ]}

Despegue del Falcon Heavy en su vuelo inaugural (izquierda) y aterrizaje de sus dos propulsores laterales en las zonas de aterrizaje LZ-1 y LZ-2 unos minutos después (derecha).

El lanzamiento inaugural del Falcon Heavy tuvo lugar el 6 de febrero de 2018, marcando el lanzamiento del cohete más potente desde el Saturno V , con una capacidad de carga útil teórica a la órbita terrestre baja que duplica con creces la del Delta IV Heavy . ^{[ 510 ] [ 511 ]} Ambos propulsores laterales aterrizaron casi simultáneamente tras un vuelo de diez minutos. El núcleo central no logró aterrizar en una plataforma flotante en el mar. ^{[ 253 ]} El cohete transportó un automóvil y un maniquí a una órbita heliocéntrica excéntrica que llega más allá del afelio de Marte . ^{[ 512 ]}

El 2 de marzo de 2019, SpaceX lanzó su primer vuelo orbital de Dragon 2 (Crew Dragon). Fue una misión no tripulada a la Estación Espacial Internacional . La Dragon contenía un maniquí llamado Ripley, equipado con múltiples sensores para recopilar datos sobre cómo se sentiría un humano durante el vuelo. Junto con el maniquí había 300 libras de carga de alimentos y otros suministros. ^{[ 513 ]} También a bordo había un peluche de la Tierra conocido como un "indicador de gravedad cero de súper alta tecnología". ^{[ 514 ]} El juguete se convirtió en un éxito para la astronauta Anne McClain, quien mostraba el peluche en la ISS todos los días ^{[ 515 ]} y también decidió conservarlo a bordo para experimentar la misión tripulada SpX-DM2 .

La Dragon pasó seis días en el espacio, cinco de ellos acoplada a la Estación Espacial Internacional. Durante ese tiempo, se probaron varios sistemas para asegurar que el vehículo estuviera listo para que los astronautas estadounidenses Doug Hurley y Bob Behnken volaran en ella en 2020. La Dragon se desacopló y realizó una maniobra de reentrada antes de amerizar el 8 de marzo de 2019, a las 08:45 EST, a 320 km (200 mi) de la costa de Florida. ^{[ 516 ]} SpaceX realizó un lanzamiento exitoso del primer vuelo espacial orbital tripulado comercial el 30 de mayo de 2020, con los astronautas de la NASA Doug Hurley y Bob Behnken a bordo. Ambos astronautas se centraron en realizar pruebas en la cápsula Crew Dragon. La Crew Dragon regresó con éxito a la Tierra, amerizando en el Golfo de México el 2 de agosto de 2020. ^{[ 517 ]}  

SpaceX ha desarrollado un programa para reutilizar la primera etapa del cohete propulsor, estableciendo múltiples récords de reutilización de propulsores:

• El 30 de marzo de 2017, el B1021 se convirtió en el primer propulsor recuperado con éxito por segunda vez, en el vuelo  32 que lanzó el satélite SES-10 . Posteriormente, fue retirado y puesto en exhibición en la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral . ^{[ 507 ]}
• El 3 de diciembre de 2018, el vuelo espacial SSO-A fue lanzado a bordo del B1046. Fue la primera misión comercial en utilizar un cohete propulsor que volaba por tercera vez.
• La B1048 fue la primera bomba de refuerzo que se recuperó cuatro veces el 11  de noviembre de 2019.