Articulo de referencia

Aviones radiocontrolados

Un avión de radiocontrol demostrando vuelo al filo de la navaja. Un avión radiocontrolado (también conocido como avión RC ) es una pequeña aeronave controlada por radio desde ti...

Un avión de radiocontrol demostrando vuelo al filo de la navaja.

Un avión radiocontrolado (también conocido como avión RC ) es una pequeña aeronave controlada por radio desde tierra mediante un transmisor portátil . El transmisor se comunica continuamente con un receptor a bordo que envía señales a los servomecanismos (servos), los cuales mueven las superficies de control según la posición de las palancas de mando del transmisor. Estas superficies de control, a su vez, influyen directamente en la orientación del avión.

El vuelo de aviones de radiocontrol como pasatiempo creció considerablemente a partir del año 2000 gracias a las mejoras en el costo, el peso, el rendimiento y las capacidades de los motores, las baterías y la electrónica. Organizaciones científicas, gubernamentales y militares también utilizan aviones de radiocontrol para experimentos, recopilación de datos meteorológicos, modelado aerodinámico y pruebas. Existe una amplia variedad de modelos, piezas y estilos disponibles para el mercado de aficionados al bricolaje.

Hoy en día, a diferencia de las actividades recreativas de aeromodelismo civil, los vehículos aéreos no tripulados (drones) o aviones espía incorporan funciones de vídeo, GPS o autonomía, lo que permite capacidades instrumentales RLOS o BLOS, [ 1 ] que se utilizan para el servicio público (extinción de incendios, recuperación ante desastres, etc.) o con fines comerciales, y si están al servicio de un ejército o paramilitar, pueden estar armados. [ 2 ]

Historia

Laringe RAE en la catapulta disparada con cordita del destructor HMS Stronghold, julio de 1927. El hombre en la caja es el Dr. George Gardner, posteriormente director de la RAE [ 3 ].

Los primeros ejemplos de aeronaves modelo guiadas electrónicamente fueron dirigibles modelo llenos de hidrógeno de finales del siglo XIX. Se hacían volar como parte de un espectáculo de music hall alrededor de auditorios de teatro utilizando una forma básica de señal de radio emitida por chispa. [ 4 ]

Las armas no tripuladas británicas evolucionaron en 1917 y 1918, y su desarrollo continuó gracias al trabajo del Royal Aircraft Establishment, lo que dio como resultado una flota de más de 400 aviones objetivo no tripulados Queen Bee en la década de 1930.

Durante la Segunda Guerra Mundial , el Ejército y la Armada de los Estados Unidos utilizaron aviones teledirigidos llamados Radioplanes como drones blancos para la artillería.

El Museo Nacional de Aeromodelismo, ubicado en Muncie, Indiana, alberga la mayor colección mundial de historia de la aviación radiocontrolada. Exhiben modelos de todas las épocas del radiocontrol, donados por la comunidad radiocontrolada de todo el mundo. También cuentan con planos de kits (planos de aeronaves) que los pilotos de radiocontrol pueden adquirir para construir modelos de todas las épocas. El museo se encuentra en el mismo recinto que la oficina principal de la Academia de Aeromodelismo . [ 5 ]

Tipos

Existen muchos tipos de aeronaves radiocontroladas. Para los aficionados principiantes, hay aviones de entrenamiento y para vuelo en parques . Para pilotos más experimentados, hay aviones con motor de bujía incandescente , eléctricos y planeadores . Para los pilotos expertos, los jets, los aviones de carreras de pilones, los aviones VTOL , los helicópteros , los autogiros , las aeronaves 3D y otras aeronaves de competición de alta gama ofrecen un desafío adecuado. Algunos modelos están diseñados para parecerse y funcionar como un pájaro. La reproducción de modelos históricos y poco conocidos de aeronaves de tamaño real como modelos a escala, que también son posibles con modelos de vuelo libre y de control por cable , alcanza su máximo realismo y comportamiento cuando se construyen para el vuelo radiocontrolado.

Modelismo de aviones a escala por radiocontrol

Este biplano Kyosho "Phantom 70" es una réplica a escala reducida de un avión ganador de su clase y poseedor del récord en las Carreras Aéreas de Reno de 2007. En este ejemplar, el fuselaje, con sus complejas curvas, así como la cubierta del motor, los carenados de las ruedas y los puntales de las alas, están fabricados en fibra de vidrio. Las alas y el estabilizador horizontal son de construcción tradicional en balsa y madera contrachapada.
Un P-51 Mustang a escala, controlado a distancia (con una envergadura de aproximadamente 40 pulgadas).

Quizás la forma más realista de aeromodelismo, cuyo propósito principal es replicar diseños de aeronaves a escala real de la historia de la aviación, probar futuros diseños aeronáuticos o incluso realizar aeronaves "propuestas" que nunca se construyeron, es el aeromodelismo a escala por radiocontrol, como la forma más práctica de recrear diseños de aeronaves "clásicas" a escala real para que vuelvan a volar, de antaño. Las aeronaves a escala por radiocontrol pueden ser de cualquier tipo de aeronave dirigible más ligera que el aire (LTA), o más comúnmente, de planeadores/ veleros de ala fija más pesados ​​que el aire , aeronaves monomotor o multimotor de ala fija, o aeronaves de ala rotatoria como autogiros o helicópteros.

Diseños de aeronaves a escala real de todas las épocas de la aviación, desde la "Era Pionera" y el inicio de la Primera Guerra Mundial hasta el siglo XXI, se han modelado como aviones a escala de radiocontrol. Los constructores de aviones a escala de radiocontrol pueden disfrutar del desafío de crear una aeronave en miniatura controlable que simplemente "se vea" como el original a escala real en el aire, sin "detalles finos", como una cabina detallada, o replicar fielmente muchas características operativas de un diseño de aeronave a escala real seleccionado, incluso superficies de control de vuelo operables conectadas por cable, luces de navegación iluminadas en el exterior de la aeronave, tren de aterrizaje retráctil realista , etc., si la aeronave de tamaño real poseía tales características como parte de su diseño.

Desde que los modernos equipos de radiocontrol miniaturizados y de proporciones digitales aparecieron en el mercado en la década de 1960, se han construido aviones de radiocontrol a escala de diversos tamaños en las décadas siguientes. Desde modelos eléctricos para volar en interiores hasta modelos de "gigante escala", con tamaños que suelen oscilar entre el 20 % y el 25 %, e incluso hasta el 30 % o el 50 % del tamaño de algunos diseños de aviones a escala real más pequeños, que pueden replicar algunas de las características de vuelo reales de los aviones a escala real en los que se basan, se han disfrutado y se siguen construyendo y volando, tanto en competiciones oficiales como por placer personal, como parte de la afición al aeromodelismo a escala.

Planeadores y planeadores

Lanzamiento manual de un planeador
Planeador motorizado junto al océano

Los planeadores son aeronaves que normalmente no tienen ningún tipo de propulsión. Pueden ser remolcados al aire mediante otra aeronave con motor y, una vez a gran altitud, el planeador puede soltarse de la cuerda de remolque. El vuelo sin motor de un planeador debe mantenerse aprovechando la sustentación natural producida por las térmicas o el viento que incide sobre una ladera . El vuelo dinámico es otra forma popular de proporcionar energía a los planeadores, cada vez más común. Sin embargo, incluso los planeadores convencionales de vuelo de ladera son capaces de alcanzar velocidades comparables a las de aeronaves motorizadas de tamaño similar. Los planeadores suelen preferir el vuelo lento y tienen una alta relación de aspecto , así como una carga alar muy baja (relación peso/área alar). Los planeadores de dos y tres canales, que utilizan únicamente el timón para la dirección y una forma de ala diedra o poliédrica para contrarrestar automáticamente el balanceo, son populares como aeronaves de entrenamiento, debido a su capacidad para volar muy despacio y su alta tolerancia al error.

Los planeadores motorizados han experimentado un aumento de popularidad recientemente. Al combinar el tamaño eficiente de las alas y el amplio rango de velocidad de la estructura de un planeador con un motor eléctrico, es posible lograr largos tiempos de vuelo y una alta capacidad de carga, así como planear en cualquier lugar adecuado, independientemente de las térmicas o la sustentación. Un método común para maximizar la duración del vuelo consiste en elevar rápidamente un planeador motorizado hasta una altitud determinada y descender en planeo sin motor. Las hélices plegables, que reducen la resistencia (así como el riesgo de rotura), son estándar. Los planeadores motorizados diseñados para la estabilidad y capaces de realizar acrobacias, vuelo a alta velocidad y vuelo vertical sostenido se clasifican como "Hot-liners". Los "Warm-liners" son aeronaves motorizadas con capacidades similares pero con una capacidad de empuje menos extrema.

Chorros

Un avión a reacción en miniatura pasa volando junto a pilotos de helicópteros en miniatura.

Los aviones a reacción suelen utilizar una microturbina o un ventilador entubado para su propulsión. La mayoría de las estructuras están construidas con fibra de vidrio y fibra de carbono . Para el vuelo eléctrico, que generalmente se impulsa mediante ventiladores entubados eléctricos, la estructura puede estar hecha de poliestireno expandido . En el interior de la aeronave, largueros de madera refuerzan el fuselaje para crear una estructura rígida. También cuentan con tanques de combustible de kevlar para el combustible Jet  A que utilizan. La mayoría de las microturbinas arrancan con propano, que arde durante unos segundos antes de introducir el combustible para aviones mediante un solenoide. Estas aeronaves a menudo pueden alcanzar velocidades superiores a los 320  km/h (200  mph). La alta velocidad requiere una mayor habilidad para su operación.

En Estados Unidos, la FAA restringe el vuelo de este tipo de aeronaves a las instalaciones aprobadas por la AMA ( Academia Estadounidense de Aeronáutica de Modelismo) , donde solo pueden volar pilotos certificados de turbinas. Además, la AMA exige que los aficionados a la aeronáutica de modelismo que deseen operar aeronaves de radiocontrol en miniatura propulsadas por turbinas de gas, estén certificados en el funcionamiento del tipo de motor de turbina y en todos los aspectos de seguridad necesarios para operar dichas aeronaves. Algunas bases militares permiten que estas aeronaves de alta tecnología vuelen dentro de un espacio aéreo limitado, como la base de los Marines de Kaneohe en Hawái y la Estación Aeronaval de Whidbey Island en el estado de Washington.

Un avión de turbina promedio cuesta entre US$150 y US$10,000, aunque cada vez es más común encontrar modelos que superan los US$20,000. Numerosos fabricantes, como Yellow Aircraft y Skymaster, venden fuselajes. Las turbinas se producen desde los Países Bajos (AMT) hasta México (Artes Jets). El precio promedio de una microturbina oscila entre US$2,500 y US$5,000, dependiendo de la potencia del motor.

Una turbina Chengdu J-10 de CARF Models

Las turbinas más pequeñas generan aproximadamente 53 N (12 lbf ) de empuje, mientras que las microturbinas más grandes pueden generar hasta 200 N (45 lbf) de empuje. Los aviones a reacción de radiocontrol requieren un controlador FADEC (control digital de motor de plena autoridad) integrado; este controla la turbina, al igual que en un avión de tamaño real. Los aviones a reacción de radiocontrol también requieren energía eléctrica. La mayoría cuenta con una batería de polímero de litio (LiPo) de 8 a 12 voltios que controla el FADEC. También hay una batería LiPo para los servos integrados que controlan los alerones, el elevador, el timón, los flaps y el tren de aterrizaje. 

avión a reacción EDF en un campo de vuelo

Mucho menos complejos son los tipos de aviones a reacción de radiocontrol que utilizan un ventilador con conducto accionado por un motor eléctrico para propulsarse. Los llamados modelos "EDF" pueden ser mucho más pequeños y solo necesitan el mismo controlador electrónico de velocidad y la misma tecnología de batería recargable que los aviones eléctricos de radiocontrol con hélice.

Los aviones a reacción radiocontrolados se fabrican con los colores de varias aerolíneas. Entre las libreas de aerolíneas más populares utilizadas por los modelistas se encuentran las de American , Singapore , Pan Am , Etihad y Delta Air Lines .

Aviones deportivos

Los aviones deportivos son aquellos capaces de realizar maniobras acrobáticas que implican actitudes de la aeronave que no se utilizan en el vuelo normal. Las maniobras acrobáticas típicas incluyen el loop interior, el loop exterior, el giro Immelmann , el vuelo invertido, el giro en pérdida, el tonel lento y el ocho cubano.

planos 3D

Un avión 3D se mantiene suspendido en el aire.
Modelo de un MX2 , un avión acrobático 3D con una envergadura de 121  cm.

El vuelo 3D es una modalidad de vuelo en la que los aviones modelo tienen una relación empuje-peso superior a 1:1 (normalmente 1,5:1 o más), grandes superficies de control con recorridos extremos, bajo peso en comparación con otros modelos del mismo tamaño y cargas alares relativamente bajas. En resumen, el vuelo 3D es el arte de volar un avión por debajo de su velocidad de pérdida (la velocidad a la que las alas del avión ya no pueden generar suficiente sustentación para mantenerlo en el aire).

Estos elementos permiten realizar acrobacias espectaculares como vuelo estacionario, maniobras de "harrier", giros de torsión, giros envolventes, círculos rodantes, barrenas planas y más; maniobras que se realizan por debajo de la velocidad de pérdida del modelo. Este tipo de vuelo podría denominarse "con hélice", en contraposición a "con ala", que describiría patrones de vuelo más convencionales que aprovechan mejor las superficies sustentadoras del avión.

El vuelo 3D ha generado un enorme mercado para drones eléctricos de perfil para interiores, similares a los Ikarus Shockflyers , diseñados para volar en gimnasios o al aire libre con poco viento. Estos suelen utilizar pequeños motores sin escobillas (a menudo de rotor externo, pero también de rotor interno con engranajes) y baterías de polímero de litio (Li-Po). También existen muchos diseños 3D de mayor tamaño, adaptados a motores de combustión interna de dos y cuatro tiempos, motores de gasolina de dos tiempos y grandes sistemas de propulsión eléctrica.

corredores de pilones

Los aviones de carreras son pequeñas aeronaves de hélice que compiten en una pista de 2, 3 o 4 pilones. Suelen ser difíciles de ver y a menudo superan los 240 km/h (150 mph) , aunque algunas personas participan en carreras de pilones con aeronaves mucho más lentas. En todo el mundo se utilizan varios tipos de aeronaves para estas carreras; las que se vuelan principalmente en EE. UU. son: Q500 (424 o ARPRA y 428) y Q40.  

El 424 está diseñado como punto de partida en el mundo de las carreras de pilones. Se utilizan kits económicos (menos de 200 dólares estadounidenses por la estructura) con una superficie alar de 3200 centímetros cuadrados (500 pulgadas cuadradas ) equipados con motores de 0,40 pulgadas que se pueden adquirir por menos de 100 dólares estadounidenses. El objetivo es que los aviones no solo sean económicos, sino que también tengan un rendimiento muy similar. Esto pone el énfasis en una buena habilidad de pilotaje. APRA es una versión del 424 con reglas específicas diseñadas para garantizar la consistencia.  

Los aviones 428 son similares a los 424 en apariencia. La diferencia radica en el rendimiento del motor y la construcción. Los aviones están hechos principalmente de fibra de vidrio con materiales compuestos utilizados en los puntos de mayor carga. Las alas suelen ser huecas para ahorrar peso. (Todas las aeronaves deben cumplir con un peso mínimo. Un ala más ligera desplaza más peso hacia el centro de gravedad. Esto requiere menos deflexión de control y su consiguiente resistencia para cambiar la actitud del avión). También utilizan motores de 0,40 pulgadas cúbicas, pero a diferencia de los 424, son mucho más caros. Han sido diseñados para generar la máxima potencia a un número específico de RPM utilizando un combustible específico. Nelson fabrica el motor más utilizado. Las velocidades son muy altas en esta clase, con aviones capaces de alcanzar los 265 km/h (165 mph) .  

Q40 es la máxima expresión de las carreras de pilones, ya que sus aeronaves se asemejan a aviones de carreras de tamaño real. No se limitan a las formas simples de los aviones Q500, que tienen una aerodinámica mucho más limpia y menor superficie alar. Utilizan el mismo motor Nelson básico que el 428, pero este está ajustado para mover una hélice mucho más pequeña a un régimen de revoluciones mucho mayor. Estos aviones pueden volar a más de 320 km/h (200 mph) en el circuito. Sin embargo, debido a su superficie alar limitada, los aviones Q40 deben volar en un arco más amplio alrededor de los pilones para conservar energía. Aunque son más rápidos, en última instancia recorren un circuito más largo. Los mejores tiempos para una carrera de Q40 de 10 vueltas y 3 pilones son muy similares a los del 428.  

La F3D es la clase más rápida en las carreras de pilones con motores de incandescencia. Estos aviones alcanzan velocidades superiores a los 100  m/s (225  mph) en la pista de carreras. La pista es la misma que en AMA 424 o AMA 428, pero existen pocas limitaciones en la estructura y el motor. La cilindrada máxima del motor es de 0,40 pulgadas cúbicas, el encendido debe ser mediante bujía incandescente, el combustible debe ser 80 % metanol/20 % aceite de ricino, todo lo demás es libre. Existen límites en la estructura del avión en cuanto al grosor de las alas, las dimensiones del fuselaje y el peso por razones de seguridad.

Todo esto da como resultado una categoría de carreras extrema, donde la investigación y el desarrollo, el ensayo y error, la ciencia y las habilidades de pilotaje se unen para crear un deporte muy rápido y emocionante.

Aviones voladores y microaviones

Plano 3D de tamaño micro

Los aerodeslizadores de parque son aviones pequeños, principalmente eléctricos, llamados así porque su tamaño permite que algunos de ellos puedan operarse dentro de los límites de un gran parque público. Los aerodeslizadores de parque más pequeños se denominan microaviones y son lo suficientemente lentos y dóciles como para volar dentro de un área cerrada como un gimnasio o incluso una sala de estar.

Debido a su tamaño y relativa facilidad de montaje, los aviones de radiocontrol listos para volar son una de las clases más populares tanto para principiantes como para pilotos avanzados. Las tecnologías electrónicas y de materiales avanzadas incluso han dado lugar a aviones de alto rendimiento del tamaño de los aviones de parque, los llamados " aviones 3D ", o aeronaves totalmente acrobáticas capaces de realizar maniobras con altas fuerzas G extremas e incluso mantenerse en vuelo estacionario con la nariz hacia arriba. Lo que antes era exclusivo de los aviones a gran escala , ahora es posible volar en 3D tanto en interiores como en exteriores con ciertos aviones de parque.

Los aeromodelos de radiocontrol ofrecen una forma económica y práctica para que los principiantes se inicien en este hobby. Los materiales modernos utilizados en su sencilla construcción permiten realizar reparaciones en el terreno incluso tras daños importantes por accidentes. Su pequeño tamaño y funcionamiento silencioso hacen posible volarlos en zonas residenciales.

Helicópteros

helicóptero teledirigido

Los helicópteros radiocontrolados , aunque a menudo se agrupan con los aviones RC, constituyen una categoría propia debido a las grandes diferencias en su construcción, aerodinámica y entrenamiento de vuelo . Los aficionados suelen experimentar con aviones, reactores y helicópteros, disfrutando de los retos, la emoción y la satisfacción de pilotar distintos tipos de aeronaves. Algunos helicópteros radiocontrolados incorporan cámaras fotográficas o de vídeo y se utilizan para la captura de imágenes aéreas o la vigilancia. Los helicópteros radiocontrolados "3D" más modernos pueden volar invertidos gracias a la llegada de cabezales cíclicos avanzados y sistemas de servocontrol que permiten al piloto invertir inmediatamente el paso de las palas, generando así una inversión del empuje.

Modelos de aves voladoras, u ornitópteros

Ornitóptero Skyonme Spybird

Algunos modelos de radiocontrol se inspiran en la naturaleza. Pueden ser planeadores que imitan a aves reales, pero lo más común es que vuelen batiendo sus alas . Los espectadores suelen sorprenderse al ver que un modelo así puede volar de verdad. Estos factores, junto con el reto adicional de su construcción, aumentan el disfrute de los modelos de aves voladoras, aunque también existen modelos ARF ( casi listos para volar ). Los modelos de alas batientes también se conocen como ornitópteros , el nombre técnico de una aeronave cuyos perfiles aerodinámicos oscilan en lugar de rotar.

RC de clase juguete

Un helicóptero de juguete muy popular

Desde aproximadamente 2004, han aparecido en las jugueterías nuevos y más sofisticados aviones, helicópteros y ornitópteros de juguete a control remoto. Esta nueva categoría de juguetes a control remoto se distingue por:

  • El control proporcional del acelerador (en lugar del control de encendido/apagado) es fundamental para evitar la oscilación fugoide (el efecto de cabeceo) al cambiar la velocidad. Además, permite un control de altitud manejable y constante, y reduce la pérdida de altitud en los giros.
  • Baterías LiPo para un peso ligero y un tiempo de vuelo prolongado.
  • Su construcción con espuma de EPP (polipropileno expandido) las hace prácticamente indestructibles en condiciones de uso normales.
  • Su baja velocidad de vuelo y la presencia habitual de la(s) hélice(s) en la parte trasera hacen que sean menos peligrosas en caso de colisión con personas y propiedades.
  • Modo espiral estable que da como resultado un control de giro simple donde la entrada de "timón" da como resultado un ángulo de alabeo constante en lugar de una velocidad de balanceo constante.

A partir de 2013Los aviones de radiocontrol de juguete suelen carecer de control de profundidad. Esto se debe a la necesidad de reducir costes, pero también facilita su manejo a usuarios inexpertos de todas las edades. La desventaja de la falta de control de profundidad es la tendencia del avión a oscilar de forma irregular. Para amortiguar esta oscilación de forma natural, los aviones se diseñan con una alta resistencia aerodinámica, lo que reduce el rendimiento y el tiempo de vuelo. La falta de control de profundidad también impide la posibilidad de "tirar hacia atrás" durante los giros para evitar la pérdida de altitud y el aumento de velocidad.

Los precios oscilan entre 20 y 40 dólares estadounidenses. Los accidentes son frecuentes y sin consecuencias graves. El control del acelerador y la inversión de giro (al volar hacia el piloto) se vuelven rápidamente instintivos, lo que supone una ventaja significativa al aprender a pilotar un avión RC de gama alta, más caro.

Pilotaje por vídeo (vista en primera persona o FPV)

El vuelo en primera persona (FPV) es un tipo de vuelo a control remoto y una característica distintiva de los drones. Consiste en montar una pequeña cámara de vídeo y un transmisor de televisión en una aeronave de control remoto y volar mediante una transmisión de vídeo en directo, que normalmente se visualiza en gafas de realidad virtual o una pantalla LCD portátil. Al volar en FPV, el piloto ve desde la perspectiva de la aeronave y ni siquiera necesita mirar el modelo. Como resultado, las aeronaves FPV pueden volar mucho más allá del alcance visual, limitadas únicamente por el alcance del control remoto, el transmisor de vídeo y la autonomía de la aeronave.

Una transmisión de video FPV típica con una pantalla que muestra datos de navegación.

Los transmisores de video suelen operar a un nivel de potencia entre 200  mW y 2500  mW. Las frecuencias más comunes utilizadas para la transmisión de video son 900  MHz, 1,2  GHz, 2,4  GHz y 5,8  GHz. [ 6 ] Los sistemas de control UHF de largo alcance especializados que operan a 433  MHz (solo para radioaficionados con licencia) o 869  MHz [ 6 ] se utilizan comúnmente para lograr un mayor alcance de control, mientras que el uso de antenas direccionales de alta ganancia aumenta el alcance del video. Las configuraciones sofisticadas son capaces de lograr un alcance de 20 a 30 millas o más. [ 7 ] Las aeronaves FPV se utilizan con frecuencia para fotografía y videografía aérea, y se pueden encontrar muchos videos de vuelos FPV en sitios de video como YouTube y Vimeo .

Un sistema FPV básico consta de una cámara, un transmisor de vídeo, un receptor de vídeo y una pantalla. Las configuraciones más avanzadas suelen añadir un controlador de vuelo, que incluye una visualización en pantalla (OSD), un estabilizador automático y funciones de retorno a casa (RTL). La función RTL generalmente se aplica con un sistema de seguridad para permitir que la aeronave regrese a su punto de origen por sí sola si se pierde la señal. Algunos controladores avanzados también pueden navegar el dron mediante GPS . Las cámaras integradas pueden equiparse con un soporte de giro e inclinación que, junto con gafas de vídeo y dispositivos de seguimiento de cabeza, crea una experiencia en primera persona, como si el piloto estuviera realmente sentado en la cabina de la aeronave RC. [ 6 ]

Tanto helicópteros como aviones RC de ala fija y multirrotor se utilizan para vuelos FPV. Los fuselajes más comunes para aviones FPV son aquellos con suficiente espacio para una batería de mayor capacidad y alas grandes que permiten un excelente planeo. Se instalan motores brushless adecuados como hélices propulsoras para un mejor rendimiento y mayor autonomía de vuelo. Se prefieren los aviones con hélice propulsora para que esta no interfiera con la cámara. Los diseños de ala volante también son populares para FPV, ya que ofrecen una buena combinación de gran superficie alar, velocidad, maniobrabilidad y capacidad de planeo.

Ala volante FX-61 con cámara montada

En Estados Unidos, el Código de Seguridad de la Academia de Aeronáutica de Modelos (AMA) (que rige el vuelo en campos afiliados a la AMA) permite el vuelo FPV bajo los parámetros del Documento AMA n.° 550, que exige que las aeronaves FPV se mantengan dentro del alcance visual con un observador que mantenga contacto visual directo con el modelo en todo momento. [ 8 ] De manera similar, en el Reino Unido, la Orden de Navegación Aérea de 2009 de la Autoridad de Aviación Civil (CAA) bajo la Exención General E 4185 [ 9 ] exige que las aeronaves no tripuladas pequeñas (SUA) se mantengan dentro del alcance visual con un observador competente que mantenga contacto visual directo con el modelo en todo momento con el fin de evitar colisiones. Debido a que estas restricciones prohíben volar más allá del alcance visual del piloto (una capacidad que muchos consideran el aspecto más atractivo del FPV), la mayoría de los aficionados que vuelan FPV lo hacen fuera de los clubes de RC y campos de vuelo habituales.

Tipos de kits y construcción

Un avión "espumoso" modificado con tiras de LED para volar de noche.

Existen diversas maneras de construir y ensamblar un avión de radiocontrol. Hay varios kits disponibles, que requieren diferentes cantidades de ensamblaje, distintos costos y diferentes niveles de habilidad y experiencia.

Algunos kits pueden ser principalmente de espuma o plástico, o pueden ser completamente de balsa y madera contrachapada. La construcción de kits de madera generalmente consiste en usar cuadernas y largueros para el fuselaje y largueros y costillas para las superficies de las alas y la cola. Muchos diseños usan láminas sólidas de madera de balsa en lugar de largueros para formar los lados del fuselaje y también pueden usar poliestireno expandido para el núcleo del ala cubierto con una chapa de madera , a menudo balsa u obeche . Estos diseños tienden a ser un poco más pesados, pero generalmente son más fáciles de construir. Los modelos más ligeros son adecuados para volar en interiores, en un ambiente sin viento. Algunos de estos se hacen haciendo subir marcos de madera de balsa y fibra de carbono a través del agua para recoger películas delgadas de plástico, similares a las películas de aceite de colores del arcoíris. La llegada de los " foamies ", o aeronaves moldeadas por inyección de espuma ligera y a veces reforzadas con fibra de carbono , ha hecho que el vuelo en interiores sea más accesible para los aficionados. Los aviones de espuma EPP (polipropileno expandido) son incluso flexibles y generalmente sufren muy poco o ningún daño en caso de accidente, incluso después de una caída en picada. Algunas empresas han desarrollado materiales similares con nombres diferentes, como AeroCell o Elapor.

Los aficionados al modelismo han desarrollado recientemente una gama de nuevos diseños de modelos que utilizan plástico corrugado , también conocido como Coroplast . Estos modelos se denominan colectivamente "SPAD", siglas de Simple Plastic Airplane Design (Diseño Simple de Avión de Plástico ). Los seguidores del concepto SPAD destacan su mayor durabilidad, facilidad de construcción y materiales más económicos en comparación con los modelos de madera de balsa, aunque a veces (no siempre) a costa de un mayor peso y una apariencia más tosca.

Los modelos voladores deben diseñarse según los mismos principios que los aviones de tamaño real, por lo que su construcción puede ser muy diferente a la de la mayoría de los modelos estáticos. Los aviones de radiocontrol suelen tomar prestadas técnicas de construcción de aviones clásicos de tamaño real (aunque rara vez utilizan estructuras metálicas).

Listo para volar (RTF)

Maqueta radiocontrolada del avión SE5a de la Primera Guerra Mundial, construida a partir de un kit ARF de E-flite (con piloto personalizado).

Los aviones listos para volar (RTF) vienen preensamblados y generalmente solo requieren la colocación de las alas u otro montaje básico. Normalmente, se proporciona todo lo necesario, incluyendo el transmisor, el receptor y la batería. Los aviones RTF pueden estar en el aire en tan solo unos minutos y prácticamente eliminan el tiempo de ensamblaje (a costa de las opciones de configuración del modelo). [ 10 ]

Casi listo para volar (ARF)

Este Great Planes Supermarine Spitfire LF Mk XII luce las marcas del Escuadrón 222 y es un ejemplo de un modelo casi listo para volar.

Los aviones casi listos para volar (ARF o ARTF) requieren un ensamblaje final que normalmente incluye la instalación del motor y el tanque de combustible (o motor eléctrico, controlador de velocidad y batería), la instalación de servos y varillas de empuje, la fijación de las superficies de control, la fijación del tren de aterrizaje y, a veces, requieren pegar las mitades del ala izquierda y derecha. Un avión ARF promedio se puede construir con menos de 10 a 20 horas de trabajo, en comparación con las 50 a 100+ horas (dependiendo del nivel de detalle y los resultados deseados) para un kit de madera típico. El fuselaje, las mitades de las alas, las superficies de cola y las superficies de control ya están construidas. Los aviones ARF normalmente solo incluyen la estructura del avión y algunos accesorios como varillas de empuje, tanque de combustible, etc. Por lo tanto, el sistema de propulsión (motor de combustión interna, motor de gasolina o motor eléctrico y cualquier accesorio necesario) y el sistema de radio (servos, transmisor, receptor y batería) deben comprarse por separado.

Empresas de modelismo como Motion RC y Horizon Hobby también han comenzado a vender modelos ARF+ o ARF Plus, que son modelos intermedios entre un ARF completo y un PNP, donde tendrán algunos componentes electrónicos como servos de superficies de control y trenes de aterrizaje retráctiles, pero no incluirán un sistema de potencia ( ESC y motor).

Bind-N-Fly (BNF)

Los aviones Bind-N-Fly (BNF) son similares a los aviones listos para volar (RTF), con la diferencia de que no incluyen transmisor. Por lo tanto, deben vincularse a uno. Esto resulta conveniente para los pilotos que ya poseen un transmisor. Al igual que los aviones RTF, los modelos Bind-N-Fly requieren un montaje mínimo.

Existen varios estándares de radio incompatibles que suelen encontrarse con los modelos Bind-N-Fly. Los más comunes son las designaciones BNF [ 11 ] y Tx-R. Los modelos BNF funcionan con transmisores que utilizan el estándar DSM2/DSMX, y los modelos Tx-R utilizan el estándar Tactic/AnyLink. Es conveniente contar con un transmisor programable que pueda almacenar parámetros personalizados para varios modelos, de modo que no sea necesario modificar el ajuste fino ni otras funciones avanzadas al cambiar de modelo.

Los modelos Receiver Ready (Rx-R) son similares a los modelos BNF en que vienen prácticamente ensamblados, pero permiten al usuario añadir su propio receptor y batería, evitando así la necesidad de lidiar con incompatibilidades del transmisor.

Plug-N-Play (PNP)

Un avión RC eléctrico Plug-N-Play (PNP) tiene el motor, el ESC y los servos instalados, pero le faltan el transmisor, el receptor y la batería del motor (y el cargador). En otras palabras, el avión viene ensamblado al 99%, igual que uno RTF, pero necesitas proporcionar tu propio transmisor, receptor y batería. Los aviones de radiocontrol Plug-N-Play son la solución perfecta para los aeromodelistas que quieren comprar y volar más de un avión RC RTF, pero no quieren tener un transmisor separado para cada uno. [ 12 ]

Kit de madera

Avión modelo Seniorita RC de construcción en balsa, con cubierta termorretráctil transparente que deja ver la estructura interna de balsa.
Un modelo grande del J-3 Cub, los modelos RC a escala suelen estar hechos de madera de balsa y recubiertos con una tela de poliéster termorretráctil y ligera para lograr una apariencia más realista.

Los kits de madera vienen en muchos tamaños y niveles de dificultad. La madera, generalmente balsa y contrachapado ligero, puede cortarse con troqueladora o láser . Los kits cortados con láser tienen una construcción mucho más precisa y tolerancias mucho más ajustadas , pero suelen ser más caros que los troquelados.

Los kits de madera incluyen la materia prima necesaria para ensamblar la estructura del avión, un manual de construcción y planos a tamaño real. Ensamblar un modelo a partir de planos o un kit puede ser muy laborioso. Para completar la construcción de un modelo, el constructor suele dedicar muchas horas a ensamblar la estructura, instalar el motor y el equipo de radio, recubrirlo, a veces pintarlo, instalar las superficies de control y las varillas de empuje, y ajustar los recorridos de las superficies de control. El kit no incluye las herramientas necesarias, por lo que deben adquirirse por separado. Se debe tener cuidado al construir modelos a partir de kits de madera, ya que los defectos de construcción pueden afectar las características de vuelo del modelo o incluso provocar fallas estructurales.

Los kits de balsa más pequeños suelen venir completos con las piezas necesarias para su propósito principal: modelismo sin vuelo o vuelo con goma elástica. Estos kits también suelen incluir instrucciones de conversión para volar con motor de combustión (a gasolina) o eléctrico, y pueden volarse en vuelo libre o mediante control remoto. La conversión de un kit requiere piezas adicionales y de sustitución para que vuele correctamente, como la adición de servos, bisagras, controladores de velocidad, varillas de control y mejores mecanismos de tren de aterrizaje y ruedas.

Muchos kits pequeños incluyen una cubierta de papel de seda que luego se recubre con varias capas de barniz para aviones, el cual recubre y refuerza el fuselaje y las alas con una capa similar al plástico. Últimamente, es más común recubrir los aviones con películas plásticas termorretráctiles con adhesivo termosensible. Estas películas se conocen generalmente como "revestimientos termoadhesivos", ya que se adhieren al marco con una plancha de mano; una temperatura más alta hace que la película se tense. Este revestimiento plástico es más duradero y permite reparaciones rápidas. También existen otras variedades de revestimientos termorretráctiles, que incorporan refuerzos fibrosos en la película plástica o son tejidos termorretráctiles.

Es común prescindir del tren de aterrizaje en aviones pequeños (de aproximadamente 91 cm o menos) para ahorrar peso, reducir la resistencia aerodinámica y disminuir los costos de construcción. De esta forma, los aviones se pueden lanzar a mano, como los modelos de vuelo libre más pequeños, y aterrizar en hierba blanda. Se puede usar cartón corrugado o Coroplast en lugar de madera de balsa.

Desde planos o desde cero

Avión diseñado a medida con la forma de Iron Man.

Los aviones se pueden construir a partir de planos publicados , que suelen venir en forma de dibujos a tamaño real con instrucciones incluidas. Normalmente, las piezas deben cortarse de láminas de madera o espuma utilizando las plantillas proporcionadas. Una vez que todas las piezas están listas, el proyecto se ensambla como un kit de madera. Un modelo de avión construido desde cero tiene mayor valor porque se creó a partir de los planos. Hay más variedad de planos y materiales que con los kits, y los diseños más recientes y especializados generalmente no están disponibles en forma de kit. Los planos se pueden escalar a cualquier tamaño deseado con una computadora o fotocopiadora, generalmente con poca o ninguna pérdida de eficiencia aerodinámica.

Los aficionados con cierta experiencia en la construcción y el vuelo de aviones a partir de kits y planos suelen aventurarse a construir aviones personalizados desde cero. Esto implica encontrar planos de aeronaves a escala real y reducirlos, o incluso diseñar la estructura completa del avión desde cero. Requiere un sólido conocimiento de la aerodinámica y las superficies de control de un avión. Los planos pueden dibujarse en papel o utilizando software CAD .

Materiales de la estructura del avión

Para la construcción del fuselaje de los aviones radiocontrolados a escala se utilizan habitualmente diversos materiales.

Los primeros modelos de aviones radiocontrolados se construían de madera recubierta de papel. Posteriormente, se popularizó el uso de películas plásticas como Monokote como material de recubrimiento. La madera tiene un costo relativamente bajo, un alto módulo de Young específico (rigidez por unidad de peso), buena trabajabilidad y resistencia, y se puede ensamblar con adhesivos de diversos tipos. Se prefieren las variedades ligeras y resistentes, como la madera de balsa ; también se utilizan el tilo , el pino y el abeto . [ 13 ]

La fibra de carbono , en forma de varillas o tiras, complementa la madera en los modelos más recientes para reforzar la estructura, y en algunos casos la reemplaza por completo (como en los modelos de alto rendimiento con motor de turbina y en los helicópteros). La desventaja de usar fibra de carbono es su elevado coste.

El poliestireno expandido y la espuma de poliestireno extruido ( Styrofoam ) comenzaron a utilizarse más recientemente para la construcción de toda la estructura del avión. El Depron (el tipo de espuma que se usa para las bandejas de carne) combina rigidez y flexibilidad, lo que permite que las aeronaves absorban la tensión del vuelo. El polipropileno expandido (EPP) es una variedad de espuma extremadamente resistente, que se usa a menudo en aviones de entrenamiento básico, los cuales sufren un uso intensivo por parte de los principiantes. La espuma se utiliza mediante moldeo por inyección para fabricar una estructura moldeada o se corta de láminas para construir una estructura similar a la de algunos aviones de madera. Los aviones construidos con espuma se conocen frecuentemente como "Foamies".

La lámina de polipropileno extruido de doble pared se utiliza desde mediados de los noventa. Conocida comúnmente como Correx en el Reino Unido, se menciona en las secciones anteriores. Actualmente, el grupo Mugi, con sede en West Yorkshire, sigue promocionando y utilizando este material en láminas de 2 mm de espesor. Muy resistente y ligero, solo presenta dos inconvenientes. En primer lugar, requiere adhesivos de contacto de dos componentes específicos. En segundo lugar, el material es difícil de pintar debido a su baja adherencia superficial. Las cintas autoadhesivas de colores fueron la solución. Los componentes suelen laminarse, aprovechando las diferentes direcciones de las estrías para mayor resistencia y conformación. Los modelos suelen superar los 900 mm de envergadura, con tubos de fibra de carbono para refuerzo local. El espesor utilizado por los modelistas oscila entre 2 mm y 4  mm. Los modelos fabricados con este material se conocen comúnmente entre los modelistas como modelos tipo "Spad" (diseño de avión de plástico simple).

El PLA y el ABS se utilizan como materiales para imprimir modelos con impresoras 3D.

Características del avión

Este modelo Vinh Quang Mudry CAP 10 de 0,60 pulgadas cúbicas/10 cc propulsado por un motor de combustión interna es un avión modelo "sport scale" de ala baja, totalmente acrobático, con un ligero diedro.
Este modelo Electrify/Great Planes de un Yakovlev Yak-54 es un ejemplo de un avión de ala media de alto rendimiento y totalmente acrobático sin diedro.

Número de canales

El número de canales (técnicamente, canales de servo) de un avión viene determinado normalmente por la cantidad de servos mecánicos instalados, con algunas excepciones, como los servos de los alerones, donde dos servos pueden funcionar a través de un solo canal mediante un arnés en Y (con uno de los dos servos girando en sentido contrario). En modelos más pequeños, suele ser suficiente un servo por superficie de control (o conjunto de superficies en el caso de los alerones o una superficie de elevador dividida). Generalmente, para que un avión se considere completamente funcional, debe tener cuatro canales (elevador, timón, acelerador y alerones).

Controles básicos de vuelo

Un sistema de radiocontrol de cuatro canales proporciona al aeromodelista el mismo grado básico de control que los controles de vuelo principales de un avión de tamaño real :

  • Elevador (o estabilizador horizontal) : controla la inclinación (hacia arriba y hacia abajo). 
  • Timón (o estabilizador vertical) : controla el giro (hacia la izquierda y hacia la derecha). 
  • Acelerador : controla las revoluciones por minuto del motor (o el empuje en el caso de aviones a reacción y ventiladores entubados, o la velocidad del motor en el caso de aeronaves RC eléctricas). 
  • Alerones : controlan el alabeo. 

Funcionalidad adicional de control de vuelo

  • Tren de aterrizaje/tren retráctil : controla el tren de aterrizaje retráctil (normalmente junto con las compuertas del tren). 
  • Los flaps aumentan la sustentación, pero también la resistencia aerodinámica. Al usar flaps, una aeronave puede volar más despacio antes de entrar en pérdida. Suelen emplearse para aumentar el ángulo de aproximación al aterrizaje y permitir que el avión aterrice a menor velocidad (así como para que despegue a menor velocidad). En ambos casos, los flaps reducen el desgaste del tren de aterrizaje y permiten que la aeronave utilice una pista más corta de la que requeriría de otro modo. 
  • Control auxiliar : los canales adicionales pueden controlar servos adicionales para el paso de la hélice (como en aviones 3D) o superficies de control como slats, spoilers, flaps, spoilerons, flaperones o elevones . 
  • Las funciones adicionales , como las compuertas de la bodega de bombas , las luces y el obturador remoto de la cámara, pueden asignarse a canales adicionales. Además, si la aeronave cuenta con un módulo de asistencia de vuelo o piloto automático (más común en los helicópteros multirrotor), se pueden controlar funciones como la estabilización giroscópica, el mantenimiento de la posición GPS, el mantenimiento de altitud, el retorno a casa, etc. 

En los aviones de entrenamiento es común encontrar aviones con tres canales (que controlan el timón de dirección o, rara vez, los alerones, además del elevador y el acelerador). Los aviones con cuatro canales, como se mencionó anteriormente, cuentan con controles para el elevador, el timón de dirección, el acelerador y los alerones.

Para modelos complejos y aviones de mayor escala, se pueden usar varios servos en las superficies de control. En estos casos, pueden ser necesarios más canales para realizar diversas funciones, como desplegar el tren de aterrizaje retráctil, abrir las compuertas de carga, lanzar bombas, operar cámaras remotas, luces, etc. Hay transmisores disponibles con tan solo 2 canales hasta 28 canales.

Los alerones derecho e izquierdo se mueven en direcciones opuestas. Sin embargo, el control de alerones suele utilizar dos canales para permitir la combinación con otras funciones del transmisor. Por ejemplo, cuando ambos se mueven hacia abajo, pueden usarse como flaps (flaperones), o cuando ambos se mueven hacia arriba, como spoilers ( spoilers ). Los diseños de aeronaves con alas delta generalmente carecen de un elevador independiente, cuya función se combina con la de los alerones, y las superficies de control combinadas se conocen como elevones. La combinación de la cola en V, necesaria para diseños de aeronaves a escala real como el Beechcraft Bonanza , cuando se modelan como miniaturas a escala RC, también se realiza de manera similar a los elevones y flaperones.

Los pequeños aviones de juguete RC listos para volar, ya sean para uso en interiores o en interiores y exteriores, suelen tener dos controladores de velocidad y carecen de servos, con el fin de reducir los costos de producción y el precio de venta. Pueden tener un motor para la propulsión y otro para la dirección, o bien dos motores, uno para la velocidad y otro para el giro (guiñada).

Algunos modelos de 0,049 pulgadas cúbicas con motor de combustión interna utilizan dos controles: elevador y timón, sin control de aceleración. El avión vuela hasta que se queda sin combustible y luego aterriza como un planeador.

Torneado

El giro generalmente se logra inclinando el avión hacia la izquierda o la derecha y aplicando la cantidad correcta de elevador hacia arriba ("presión hacia atrás"). Un avión RC de tres canales normalmente tendrá un elevador y un control de aceleración, y un control de alerones o timón, pero no ambos. Si el avión tiene alerones, la inclinación de las alas hacia la izquierda o la derecha se logra directamente con ellos. Si el avión tiene timón, estará diseñado con un mayor efecto diedro, que es la tendencia del avión a inclinarse en respuesta al ángulo de deslizamiento lateral creado por la deflexión del timón. El efecto diedro en el diseño de aviones modelo generalmente se aumenta aumentando el ángulo diedro del ala (curvatura en V en el ala). El timón hará que el avión gire de manera que tenga un deslizamiento lateral hacia la izquierda o la derecha, y el efecto diedro hará que el avión se incline en la misma dirección. Muchos aviones de entrenamiento, aviones eléctricos para parques y planeadores utilizan esta técnica.

Un modelo de cuatro canales más complejo puede tener tanto timón como alerones y generalmente se maneja como un avión de tamaño real. Es decir, los alerones se usan principalmente para inclinar las alas directamente, y el timón se usa para "coordinar" (para mantener el ángulo de deslizamiento lateral cerca de cero durante el movimiento de alabeo). De lo contrario, el deslizamiento lateral aumenta durante un alabeo impulsado por alerones debido a la guiñada adversa . A menudo, el transmisor está programado para aplicar automáticamente el timón en proporción a la deflexión de los alerones para coordinar el alabeo.

Cuando un avión se encuentra en una inclinación lateral leve o moderada (ángulo de alabeo), se requiere una pequeña cantidad de contrapresión para mantener la altura. Esto se debe a que el vector de sustentación, que en vuelo horizontal apuntaría verticalmente hacia arriba, ahora está inclinado hacia adentro, por lo que parte de la sustentación hace girar la aeronave. Se requiere una mayor cantidad total de sustentación para que la componente vertical sea suficiente para un viraje nivelado.

Muchos aviones radiocontrolados, especialmente los modelos de juguete , están diseñados para volar sin superficies de control móviles. Algunos aviones modelo se diseñan así porque suele ser más económico y ligero controlar la velocidad de un motor que proporcionar una superficie de control móvil. En su lugar, el control del timón (control del ángulo de deslizamiento lateral) se proporciona mediante la variación del empuje en dos motores, uno en cada ala. La potencia total se controla aumentando o disminuyendo la potencia de cada motor por igual. Normalmente, los aviones solo tienen estos dos canales de control (acelerador total y acelerador diferencial) sin control de elevador. Girar un modelo con empuje diferencial es equivalente y tan efectivo como girar un modelo con timón. La falta de control de elevador a veces resulta problemática si la oscilación fugoide no está bien amortiguada, lo que provoca un cabeceo incontrolable. Véase la sección "Aviones radiocontrolados de juguete" .

Sistemas de cola en V

La cola en V consiste en combinar las superficies de control de la configuración estándar en forma de "+" del timón y el elevador , formando una V. Estos sistemas de timón y elevador se controlan mediante dos canales y mezcla mecánica o electrónica. Un aspecto crucial de la configuración de la cola en V es el ángulo exacto entre ambas superficies y el ala; de lo contrario, la relación entre las salidas del elevador y el timón será incorrecta.

El mecanismo de mezcla funciona de la siguiente manera: al recibir una señal del timón, los dos servos trabajan conjuntamente, moviendo ambas superficies de control hacia la izquierda o la derecha, lo que induce guiñada . Al recibir una señal del elevador, los servos trabajan en sentido contrario: una superficie se mueve hacia la izquierda y la otra hacia la derecha, lo que produce el efecto de que ambas se muevan hacia arriba y hacia abajo, provocando cambios de cabeceo en la aeronave.

Las colas en V son muy populares en Europa, especialmente en planeadores. En Estados Unidos, la cola en T es más común. Las colas en V tienen la ventaja de ser más ligeras y generar menos resistencia aerodinámica. Además, es menos probable que se rompan al aterrizar o despegar debido a que la cola choque con algo en el suelo, como un hormiguero o una roca.

centrales eléctricas

Un avión propulsado por nitro está siendo limpiado después de un vuelo.

La mayoría de los aviones necesitan un motor para funcionar, con la excepción de los planeadores. Los tipos más populares para aeronaves radiocontroladas son los motores de combustión interna, los motores eléctricos, los motores a reacción y los motores de cohete. Existen tres tipos de motores de combustión interna: motores pequeños de 2 y 4 tiempos. Los motores de bujía incandescente utilizan metanol y aceite como combustible, mientras que los de encendido por compresión («diésel») queman parafina con éter como agente de ignición. Los motores más grandes pueden ser de bujía incandescente, pero cada vez es más común que la gasolina sea el combustible preferido. Estos motores se encienden por chispa.

En los últimos años, los modelos eléctricos han ganado popularidad debido a la reducción del costo y el peso de los componentes y a las mejoras tecnológicas, especialmente en las baterías de polímero de litio (LiPo) y la posibilidad de elegir entre motores con y sin escobillas . Los sistemas eléctricos son más silenciosos y, al no requerir combustible ni generar emisiones, son más limpios. La ventaja de la energía eléctrica radica en la facilidad de arranque del motor en comparación con los motores de combustión; además, los motores eléctricos, comparables a los de combustión, son más económicos. Cualquier tipo de batería de litio requiere cargadores inteligentes con conexiones a todos los puntos de conexión eléctrica para equilibrar la carga de las celdas. Incluso con el uso adecuado de estos cargadores, las baterías de polímero de litio presentan un grave riesgo de incendio o explosión, lo que ha impulsado la creciente aceptación de la tecnología de baterías de fosfato de hierro y litio , libres de cobalto , como una fuente de energía de litio mucho más robusta y duradera.

Frecuencias de transmisión y recepción

Frecuencia

El transmisor y el receptor de un avión de radiocontrol deben estar en la misma frecuencia para poder controlarlo en vuelo. Tradicionalmente, esta frecuencia de transmisión y recepción se denominaba canal (técnicamente, canal de frecuencia). Esto no es lo mismo que el número de canales de servo que puede tener un avión, y puede resultar confuso, ya que a ambos se les suele llamar canales. Actualmente, es menos común que los pilotos de radiocontrol se refieran a canales de frecuencia, dado que los receptores informáticos modernos en las bandas de gigahercios están equipados con tecnología de sintetizador y se sincronizan con el transmisor informático que se esté utilizando.

Transmisor y pista de aterrizaje RC X9D

Frecuencias reservadas

Muchos países reservan bandas de frecuencia específicas para el uso de radiocontrol. Debido al mayor alcance y las consecuencias potencialmente más graves de las interferencias de radio , en algunos países los aeromodelos tienen el uso exclusivo de su propia asignación de frecuencia .

Bandas de frecuencia VHF reservadas para EE. UU. y Canadá
  • 72  MHz: solo para aeronaves (Francia también utiliza los canales 21 al 35 de EE. UU./Canadá). [ 14 ]
  • 75  MHz: vehículos de superficie.
  • 53  MHz: todos los vehículos, solo para equipos antiguos con  espaciado de 100 kHz, con el operador poseyendo una licencia válida de radioaficionado  (FCC en EE. UU.). La banda de 53 MHz comenzó a ser vulnerable a las estaciones repetidoras de radioaficionados que operaban en la  zona de 53 MHz de la banda de 6 metros a principios de la década de 1980. Las  bandas de 53 MHz aún pueden utilizarse con relativa seguridad para actividades de modelismo terrestre (automóviles, barcos).
  • De 50,8 a 51  MHz: en la banda de 6 metros para todos los vehículos con una separación de 20 kHz, siempre que el operador posea una licencia válida de radioaficionado (FCC en EE. UU.). Se añadió en la década de 1980 cuando comenzó a manifestarse  el problema de interferencia de los repetidores de radioaficionados en las bandas anteriores de 53 MHz en Estados Unidos. 
  • 27  MHz: primera banda abierta para uso de radiocontrol en los Estados Unidos y compartida con usuarios de radio CB: al igual que con 53  MHz para radioaficionados, hoy en día es preferible usarla solo en modelos de radiocontrol terrestres; también se usaba para juguetes de radiocontrol más antiguos antes de 1991.
Bandas de frecuencia UHF reservadas para EE. UU. y Canadá
  • 2,400-2,485  GHz: Banda de espectro ensanchado UHF de 13 cm para uso general (los titulares de licencias de radioaficionados tienen  licencia para usar la banda de 2,39-2,45 GHz en los EE. UU.) y que utiliza tecnología de espectro ensanchado por salto de frecuencia y espectro ensanchado de secuencia directa para maximizar el número de frecuencias disponibles en esta banda, especialmente en eventos organizados en Norteamérica.

Tabla de frecuencias de EE. UU. disponible enArchivado el 9 de julio de 2018 en Wayback Machine , tabla de frecuencias canadiense disponible enArchivado el 27/11/2016 en Wayback Machine.

Bandas de frecuencia VHF y UHF reservadas en Europa
  • 35  MHz: solo para aeronaves.
  • 40  MHz: vehículos terrestres o aeronaves.
  • 27  MHz: uso general, juguetes, radio de banda ciudadana.
  • Espectro ensanchado en la banda UHF de 2,4  GHz y 13 cm : vehículos de superficie, embarcaciones y aeronaves.

Dentro de la banda de 35  MHz, existen las bandas A y B. Algunos países europeos permiten su uso únicamente en la banda A, mientras que otros permiten su uso en ambas.

Bandas de frecuencia reservadas del Reino Unido
  • 458,5–459,5  MHz: banda UHF baja para vehículos terrestres o aeronaves. [ 15 ] [ 16 ] (Frecuencias no de radioaficionados : la banda de radioaficionados de 70 cm en el Reino Unido abarca de 430 a 440 MHz)  
Bandas de frecuencia reservadas en Singapur
Bandas de frecuencia reservadas por China
  • 1,4  GHz: uso general
  • 2,4  GHz: banda UHF de 13 cm de uso general
  • 5,8  GHz: uso general
  • 433  MHz: solo para radioaficionados con licencia.
Bandas de frecuencia reservadas en Australia
  • 36  MHz: aeronaves y embarcaciones (canales impares solo para aeronaves)
  • 29  MHz: uso general
  • 27  MHz: aeronaves eléctricas ligeras, uso general.
  • 2,400-2,485  GHz: Banda UHF de 13 cm Banda de espectro ensanchado para uso general (referencias ACMA disponibles en)
Bandas de frecuencia reservadas de Nueva Zelanda
  • 35  MHz: solo para aeronaves
  • 40  MHz: solo para aeronaves
  • 27  MHz: uso general
  • 29  MHz: uso general
  • 36  MHz: uso general
  • 72  MHz: uso general (  canales pares de 72 MHz de EE. UU., del 12 al 56, con  una separación de 40 kHz)
  • 2,400-2,4835  GHz: banda UHF de 13 cm

Las frecuencias están permitidas por la legislación, siempre que el equipo cumpla con las normas apropiadas, lleve el número de código de proveedor del proveedor neozelandés y tenga la documentación de cumplimiento correcta. [ 17 ]

En el sitio web de la NZMAA se puede encontrar información detallada, incluidas precauciones para transmitir en algunas de las frecuencias de "uso general". [ 18 ]

Bandas de frecuencia reservadas para licencias de radioaficionados
  • 50 y 53  MHz en EE. UU. y Canadá (los radioaficionados estadounidenses tienen permitido hasta un vatio [30 dBm] de potencia de salida) [ 19 ]
  • 433–434  MHz Anteriormente se utilizaba la banda UHF baja en Alemania hasta finales de 2008, [ 20 ] pero todavía está permitida en Suiza; y también se puede utilizar tanto en EE. UU. como en Canadá, implementándose con mayor frecuencia hoy en día en Norteamérica con hardware de RF de espectro ensanchado (como en 2,4  GHz).

Canales y control de frecuencia

Tradicionalmente (desde 1967), la mayoría de las aeronaves de radiocontrol en Estados Unidos utilizaban una banda  de frecuencia de 72 MHz para comunicarse ; seis de ellas operaban en dicha banda con una separación de 80 kHz entre sí, además de una frecuencia aislada adicional de 75,640 MHz. Su uso siguió siendo legal hasta la reforma de la FCC de 1983, que introdujo las frecuencias de radiocontrol de banda estrecha , con una separación de 40 kHz desde 1983 hasta 1991, y finalmente con una separación de 20 kHz a partir de 1991, hasta la actualidad, con cincuenta frecuencias en 72 MHz destinadas exclusivamente a modelos voladores. La banda de 75 MHz pasó a ser utilizable únicamente para modelos de radiocontrol terrestres (coches, barcos, etc.) en el mismo periodo, y la transición también se extendió hasta 1991, con 30 frecuencias disponibles con la misma separación de canales de 20 kHz. [ 21 ] Los modelistas canadienses que hoy vuelan con equipos RC de banda VHF usan las mismas frecuencias de 72 y 75 MHz que los aficionados estadounidenses, para los mismos tipos de modelos. [ 22 ]           

El transmisor de radio emite en AM o FM utilizando PPM o PCM . Cada aeronave necesita una forma de determinar de qué transmisor recibir comunicaciones, por lo que se utiliza un canal específico dentro de la banda de frecuencia para cada aeronave (excepto en la  banda de 2,4 GHz y en los sistemas de 70 cm exclusivos para radioaficionados  , que utilizan modulación de espectro ensanchado , descrita más adelante).

La mayoría de los sistemas de radiocontrol , que tradicionalmente operaban en frecuencias bajas de la banda VHF antes del siglo XXI , utilizaban cristales para configurar el canal de operación en el receptor y el transmisor. Es importante que cada aeronave utilice un canal diferente, de lo contrario, podrían producirse interferencias. Por ejemplo, si una persona está volando una aeronave en el canal 35 (utilizado para 72.490 MHz en Norteamérica) y otra persona enciende su radio en el mismo canal, el control de la aeronave se verá comprometido y el resultado casi siempre es un accidente. Desde que el uso de múltiples frecuencias de radiocontrol comenzó en los aficionados a mediados del siglo XX, se han utilizado los llamados "pines de frecuencia" para garantizar que solo un modelista utilice una frecuencia determinada a la vez, en el uso de sistemas de radiocontrol tradicionales controlados por cristal. La pinza de ropa común de madera de dos piezas con resorte, marcada con texto o código de color para la frecuencia a la que hace referencia (generalmente con una pieza adicional de madera contrachapada o plástico para colocar el texto o el código de color y así mejorar su visibilidad ), es la base habitual de estos dispositivos. Normalmente, el propio club de modelismo dispone de un depósito para transmisores en sus instalaciones, donde los socios pueden guardar sus transmisores de forma segura cuando no los utilizan durante su visita. Además, suele proporcionar un panel de control de frecuencia fijo cerca del depósito. El "panel de control de frecuencia" en las instalaciones de un club de modelismo se utiliza de dos maneras: o bien el club proporciona conjuntos de pines de frecuencia, ya sujetos al panel de control para que el modelista tome el pin apropiado para su actividad de modelismo (sujeto a la antena de su transmisor, en un método denominado "sustractivo") mientras su transmisor está en uso fuera del área de almacenamiento, o bien el modelista debe proporcionarlos para su(s) propio(s) transmisor(es) y colocarlos en el panel de frecuencia existente en las instalaciones del club (el método "aditivo") cada vez que utilice su transmisor RC. [ 23 ]     

Un transmisor y receptor de radio moderno puede equiparse con tecnología de sintetizador, mediante un bucle de enganche de fase (PLL), lo que permite al piloto seleccionar cualquiera de los canales disponibles sin necesidad de cambiar el cristal. Esto es muy popular en los aeroclubes, donde muchos pilotos comparten un número limitado de canales. Los receptores más recientes utilizan tecnología de sintetizador y están sincronizados con el transmisor. Los receptores de radio de doble conversión existen desde la década de 1980 y se utilizan habitualmente desde entonces, ya que garantizan una recepción segura de la señal de control y ofrecen la ventaja de un modo de seguridad integrado. El uso de receptores sintetizados reduce los costes de los cristales y permite aprovechar al máximo el ancho de banda VHF disponible, por ejemplo, la  banda de 35 MHz.

Los transmisores más modernos utilizan tecnología de espectro ensanchado en la  banda de frecuencia UHF superior de 2,4 GHz para la comunicación. Esta tecnología permite que varios pilotos transmitan en la misma banda (2,4  GHz) cerca unos de otros con pocas probabilidades de interferencia. Los receptores en esta banda son prácticamente inmunes a la mayoría de las fuentes de interferencia eléctrica. Los radioaficionados con licencia en Estados Unidos también tienen acceso general a una banda superpuesta en esta misma área, que abarca desde 2,39 hasta 2,45  GHz. Las nuevas combinaciones de módulos de radiofrecuencia/receptores del mercado de accesorios en la  banda de 70 cm también ofrecen una versatilidad de espectro ensanchado programable por el usuario, con distintos grados de flexibilidad, para los aficionados al aeromodelismo en Estados Unidos y Canadá, aunque solo como usuarios secundarios sin disposiciones de uso exclusivo.

Uso militar

Dron OnyxStar FOX-C8-XT Observer de AltiGator con zoom óptico HD de 30x y cámara infrarroja.

Las aeronaves radiocontroladas también se utilizan con fines militares, siendo su tarea principal el reconocimiento y la recopilación de inteligencia . Un vehículo aéreo no tripulado (VANT), también conocido como dron, generalmente no está diseñado para transportar un piloto humano. Los drones teledirigidos se utilizaban para entrenar a las dotaciones de artillería.

Reglamento de uso

Diversos países tienen regulaciones y restricciones sobre las operaciones con aeromodelos, incluso para fines no comerciales, impuestas normalmente por la autoridad nacional de aviación civil.

Estados Unidos

En los Estados Unidos, los aviones modelo radiocontrolados y los aviones no tripulados en general pueden estar sujetos a la regulación de las siguientes entidades:

Administración Federal de Aviación

Actualmente, el estatus legal de las aeronaves modelo radiocontroladas según la ley de aviación federal no está claro. En marzo de 2014, en el caso Huerta v. Pirker , un juez administrativo de la Junta Nacional de Seguridad del Transporte (NTSB) desestimó una acción coercitiva de la FAA contra un operador de aeronaves modelo bajo 14 CFR 91.13 (que prohíbe la operación negligente e imprudente de una aeronave), dictaminando que las aeronaves modelo no se clasifican legalmente como "aeronaves" y que no están sujetas a ninguna Regulación Federal de Aviación (FAR) vigente. [ 24 ] Esta decisión fue apelada ante la NTSB en pleno. En noviembre de 2014, la NTSB emitió una resolución que revocaba la decisión del juez administrativo y sostenía que las aeronaves modelo se consideran legalmente "aeronaves", al menos para los fines de 14 CFR 91.13, y remitió el caso al juez administrativo para determinar si las acciones de Pirker constituían una operación imprudente. [ 25 ] Sigue sin estar claro qué otras disposiciones de las Regulaciones Federales de Aviación son aplicables a las aeronaves modelo, pero es probable que todas las regulaciones aplicables a las "aeronaves" en general se apliquen potencialmente bajo esta norma.

En junio de 2014, la Administración Federal de Aviación (FAA) emitió un aviso de interpretación sobre la Regla Especial para Aeronaves Modelo en la Sección 336 de la Ley de Modernización y Reforma de la FAA aprobada por el Congreso en febrero de 2012, que eximió a las aeronaves modelo que cumplen ciertos criterios de la futura reglamentación de la FAA. [ 26 ] En este documento, la FAA declaró su posición de que, "Las aeronaves modelo que no cumplen con estos requisitos legales son, no obstante, aeronaves no tripuladas y, como tales, están sujetas a todas las regulaciones existentes de la FAA, así como a la futura acción de reglamentación, y la FAA tiene la intención de aplicar sus regulaciones a dichas aeronaves no tripuladas". [ 26 ] El aviso de interpretación declaró además que incluso las aeronaves modelo que sí califican para la Sec. Las aeronaves exentas según la sección 336 se consideran legalmente aeronaves, y la FAA tiene autoridad para emprender acciones coercitivas contra los operadores de aeronaves modelo que no cumplan con ciertas disposiciones de la Parte 91 de las Regulaciones Federales de Aviación, incluida la prohibición de operar una aeronave de forma negligente e imprudente en 14 CFR 91.13 y 14 CFR 91.113 , que exige que "toda persona que opere una aeronave mantenga la vigilancia para ver y evitar otras aeronaves". Dado que la FAA aún no ha intentado hacer cumplir esta regulación contra los operadores de aeronaves no tripuladas, actualmente se desconoce si se aplica a las aeronaves modelo y qué medidas son necesarias para su cumplimiento. La FAA restableció el registro de pilotos tanto para los "drones" multirrotor "sistemas de aeronaves no tripuladas pequeñas" (sUAS) equipados con cámaras como para las aeronaves tradicionales de radiocontrol utilizadas con fines recreativos, como parte de la Ley de Autorización de Defensa Nacional para el Año Fiscal 2018. Esta ley exige que los aeromodelistas de radiocontrol se registren ante la FAA por una tarifa de $5.00 por un período de registro de tres años. Al modelista se le asigna un código de registro personal alfanumérico de diez caracteres de la FAA que debe colocarse en las superficies exteriores de sus modelos a más tardar el 25 de febrero de 2019, como parte de los requisitos de registro. Este código debe colocarse en cualquier parte del modelo que sea "visible desde el exterior" y que no requiera abrirse . El código de registro del modelista es personal e intransferible, y cualquier número de aeronaves modelo que posea y opere puede llevar el mismo código de registro. [ 27 ] 

Comisión Federal de Comunicaciones

Los radioaficionados con licencia en Estados Unidos están expresamente autorizados a usar frecuencias de radioaficionados para el control remoto de aeronaves modelo, según la regla 97.215 de la Parte 97 de la FCC. Sin embargo, la Comisión Federal de Comunicaciones prohíbe el uso de frecuencias de radioaficionados para actividades comerciales (en general, cualquier forma de ganancia económica o actividad con fines de lucro, regla 97.113 de la Parte 97). La FCC aún no ha abordado el tema de la creación de frecuencias de comando y control designadas para aeronaves no tripuladas comerciales, y muchas aeronaves no tripuladas civiles continúan usando frecuencias de radioaficionados, incluso cuando se usan con fines comerciales. Aunque hasta el momento no ha emprendido ninguna acción coercitiva relacionada con el uso de frecuencias de radioaficionados para aeronaves no tripuladas comerciales (ya en 1997, la FCC comenzó a autorizar bandas de frecuencia específicas "industriales/comerciales", potencialmente utilizables para tales necesidades), [ 28 ] la FCC tiene la autoridad para imponer multas y decomisos civiles de decenas de miles de dólares por violaciones de sus regulaciones. Hasta el momento, la FCC no tiene un requisito similar de "código de registro visible" como el de la FAA mencionado anteriormente (el "código de registro de piloto" de la FAA debe estar ya en el modelo) para los operadores de radioaficionados con licencia de la FCC que vuelan aeronaves RC bajo la parte 97.215. [ 19 ] Desde mediados de julio de 2000, [ 29 ] a los titulares de licencias del Servicio de Radioaficionados de la FCC ya se les ha asignado un "número de registro de la FCC" o "FRN" de diez dígitos directamente vinculado a su indicativo de llamada [ 30 ] que podría colocarse adicionalmente en sus modelos junto con cualquier código de registro de la FAA ya asignado, si así lo desean. El anuncio de julio de 2000 del sistema de código "FRN" se expresó en parte: ... "El uso del número de registro es voluntario, aunque la Comisión considerará hacerlo obligatorio en el futuro." , dejando su uso abierto para cualquier necesidad futura del Servicio de Radioaficionados administrado por la FCC en los Estados Unidos.

Servicio de Parques Nacionales

Según un decreto de 2014 del Servicio de Parques Nacionales , las operaciones con aeromodelos y otras aeronaves no tripuladas están prohibidas en todos los terrenos administrados por dicho servicio, con algunas excepciones para los campos de aeromodelismo preexistentes establecidos antes de la entrada en vigor de esta norma. Dado que el Servicio de Parques Nacionales no tiene jurisdicción sobre el espacio aéreo, que está regido exclusivamente por la FAA, esta norma solo se aplica a las aeronaves no tripuladas que vuelan desde terrenos del Servicio de Parques Nacionales. No se aplica al sobrevuelo de terrenos del Servicio de Parques Nacionales por aeronaves no tripuladas operadas en otros lugares.

Gobiernos estatales y locales

Existe una amplia variedad de leyes y ordenanzas estatales y locales que afectan a las aeronaves modelo. Muchos gobiernos estatales y locales restringen o prohíben el vuelo de aeronaves modelo en parques locales. Algunas leyes estatales pretenden restringir o prohibir la fotografía aérea con aeronaves no tripuladas, aunque dichas leyes probablemente serían declaradas inválidas si se impugnaran ante un tribunal debido a la primacía de la ley federal, ya que la FAA tiene jurisdicción regulatoria exclusiva sobre todas las aeronaves y el espacio aéreo desde la superficie. Cualquier ley que restrinja la fotografía aérea de áreas donde no exista una expectativa razonable de privacidad también sería susceptible de impugnación bajo la Primera Enmienda de la Constitución de los Estados Unidos .

Academia de Aeronáutica de Modelos

El campo de vuelo para aviones radiocontrolados en Lake Wichita Park en Wichita Falls, Texas.

El Código de Seguridad de la Academia de Aeromodelismo (AMA, por sus siglas en inglés) rige las operaciones de aeromodelismo en todos los clubes y campos de vuelo afiliados a la organización, que incluye la mayoría de los campos de vuelo designados para aeromodelismo en los Estados Unidos.

Australia

En Australia, el funcionamiento de aeronaves a escala está sujeto a leyes y reglamentos relativos al uso del espectro radioeléctrico, que son aplicados por la ACMA ( Autoridad Australiana de Comunicaciones y Medios de Comunicación ), y al uso del espacio aéreo, que es aplicado por la CASA ( Autoridad de Seguridad de la Aviación Civil ).

Todas las actividades aeronáuticas no tripuladas en Australia se rigen por la Parte 101 del Reglamento de Seguridad de la Aviación Civil (CASR) [ 31 ] , que incluye secciones para vehículos aéreos no tripulados (UAV) y aeromodelos, entre otras operaciones. Actualmente se encuentra en revisión y se prevé la publicación de nuevas regulaciones específicas para UAV y aeromodelos.

  • Cualquier uso comercial (es decir, cualquier forma de pago o beneficio) de una aeronave no tripulada implica que las operaciones se rijan por la Sección de Operaciones con Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV), CASR 101-1. Esta sección exige la aprobación y el cumplimiento de procedimientos formales de licencia, capacitación y documentación. Estos requisitos suelen implicar una inversión de miles de dólares, lo que hace que las operaciones comerciales sean inaccesibles para la mayoría de los aficionados. Esta es un área que actualmente está siendo revisada por CASA, y los informes iniciales indican una posible opción de registro más sencillo para UAV ligeros sin necesidad de certificación formal.
  • El uso no comercial se rige por la sección 101-3 [ 32 ] que incluye los siguientes requisitos:
    • No se obtendrá ningún beneficio comercial del funcionamiento del modelo ; este debe volarse únicamente con fines deportivos o recreativos. 
    • Peso máximo de 150  kg (los modelos de más de 25  kg deben utilizarse en un club y bajo condiciones adicionales).
    • Los modelos de menos de 100 gramos están exentos de regulación.
    • Solo se permite volar durante el día, salvo que existan procedimientos escritos de una organización autorizada (como la MAAA).
    • El modelo debe permanecer a la vista directa y continua del operador.
    • Cuando se encuentre a menos de 3 millas náuticas de un aeródromo o dentro del espacio aéreo controlado, el vuelo está limitado a 400  pies sobre el nivel del suelo.

India

Existen ciertas condiciones para utilizar la banda de frecuencia en la que operará la aeronave. El operador debe cumplir con los requisitos para dicha categoría. El único requisito es que el nombre del operador aparezca escrito en letra cursiva. Para aeronaves de construcción propia, se requiere una licencia.

Véase también

Referencias

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  • Listado de frecuencias de radiocontrol de la clase F de competición de la FAI
  • Wiki dedicada al vuelo RC eléctrico
  • Página oficial de registro de pilotos de la FAA "DroneZone" para aeromodelistas de Estados Unidos.