
Un acoplamiento hidráulico o de fluido es un dispositivo hidrodinámico o hidrocinético que se utiliza para transmitir potencia mecánica rotativa. [ 1 ] Se ha utilizado en transmisiones de automóviles como alternativa a un embrague mecánico . También tiene una amplia aplicación en transmisiones de maquinaria marina e industrial, donde es esencial el funcionamiento a velocidad variable y el arranque controlado sin sobrecargas en el sistema de transmisión de potencia.
Los sistemas de accionamiento hidrocinético, como este, deben distinguirse de los sistemas de accionamiento hidrostático , como las combinaciones de bomba y motor hidráulicos .
Historia
El acoplamiento hidráulico tiene su origen en el trabajo de Hermann Föttinger , quien fue el diseñador jefe en la fábrica AG Vulcan en Stettin . [ 2 ] Sus patentes de 1905 cubrían tanto acoplamientos hidráulicos como convertidores de par .
El Dr. Gustav Bauer de Vulcan-Werke colaboró con el ingeniero inglés Harold Sinclair de Hydraulic Coupling Patents Limited para adaptar el acoplamiento Föttinger a la transmisión de vehículos en un intento de mitigar los tirones que Sinclair había experimentado mientras viajaba en autobuses londinenses durante la década de 1920 [ 2 ] Tras las conversaciones de Sinclair con la London General Omnibus Company, iniciadas en octubre de 1926, y las pruebas en un chasis de autobús Associated Daimler, Percy Martin de Daimler decidió aplicar el principio a los automóviles privados del grupo Daimler. [ 3 ]
Durante 1930, la compañía Daimler de Coventry, Inglaterra, comenzó a introducir un sistema de transmisión que utilizaba un acoplamiento hidráulico y una caja de cambios automática Wilson para autobuses y sus automóviles insignia . Para 1933, el sistema se utilizaba en todos los vehículos nuevos de Daimler, Lanchester y BSA producidos por el grupo, desde vehículos comerciales pesados hasta automóviles pequeños. Pronto se extendió a los vehículos militares de Daimler y en 1934 se incorporó al Singer Eleven con la marca Fluidrive. Se describe que estos acoplamientos se fabricaron bajo patentes de Vulcan-Sinclair y Daimler. [ 3 ]
En 1939, General Motors Corporation introdujo la transmisión Hydramatic , el primer sistema de transmisión automotriz totalmente automático instalado en un automóvil de producción en masa. [ 2 ] La Hydramatic empleaba un acoplamiento hidráulico.
Las primeras locomotoras diésel que utilizaban acoplamientos hidráulicos también se produjeron en la década de 1930. [ 4 ]
Descripción general
Un acoplamiento hidráulico consta de tres componentes, más el fluido hidráulico :
- La carcasa, también conocida como cubierta [ 5 ] (que debe tener un sello hermético al aceite alrededor de los ejes de transmisión), contiene el fluido y las turbinas.
- Dos turbinas (componentes en forma de abanico):
La turbina motriz, conocida como «bomba» (o toro motriz [ a ] ), gira gracias al motor primario , que suele ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico . El movimiento del impulsor imparte al fluido tanto un movimiento lineal hacia afuera como un movimiento rotacional.
El fluido hidráulico es dirigido por la bomba, cuya forma fuerza el flujo en la dirección de la turbina de salida (o toroide accionado [ a ] ). En este caso, cualquier diferencia en las velocidades angulares de la etapa de entrada y la etapa de salida produce una fuerza neta sobre la turbina de salida, generando un par motor que la hace girar en la misma dirección que la bomba.
El movimiento del fluido es efectivamente toroidal : se desplaza en una dirección por trayectorias que pueden visualizarse como si estuvieran en la superficie de un toroide :
- Si existe una diferencia entre las velocidades angulares de entrada y salida, el movimiento tiene un componente poloidal.
- Si las etapas de entrada y salida tienen velocidades angulares idénticas, no hay fuerza centrípeta neta, y el movimiento del fluido es circular y coaxial con el eje de rotación (es decir, alrededor de los bordes de un toroide), por lo que no hay flujo de fluido de una turbina a la otra.
Velocidad de pérdida
Una característica importante de un acoplamiento hidráulico es su velocidad de pérdida. Esta velocidad se define como la velocidad máxima a la que puede girar la bomba cuando la turbina de salida está bloqueada y se aplica el par de entrada máximo (a la velocidad de pérdida). En condiciones de pérdida, toda la potencia del motor a esa velocidad se disiparía en el acoplamiento hidráulico en forma de calor, lo que podría provocar daños.
Acoplamiento de circuito escalonado
Una modificación del acoplamiento hidráulico simple es el acoplamiento de circuito escalonado, que anteriormente era fabricado como el "acoplamiento STC" por la empresa Fluidrive Engineering Company.
El acoplamiento STC contiene un depósito al que se dirige parte del aceite cuando el eje de salida se bloquea. Esto reduce la resistencia en el eje de entrada, lo que se traduce en un menor consumo de combustible al ralentí y una menor tendencia del vehículo a avanzar lentamente.
Cuando el eje de salida comienza a girar, el aceite es expulsado del depósito por la fuerza centrífuga y regresa al cuerpo principal del acoplamiento, restableciéndose así la transmisión normal de potencia. [ 6 ]
Deslizar
Un acoplamiento hidráulico no puede generar par de salida cuando las velocidades angulares de entrada y salida son idénticas. [ 7 ] Por lo tanto, un acoplamiento hidráulico no puede alcanzar una eficiencia de transmisión de potencia del 100 %. Debido al deslizamiento que se produce en cualquier acoplamiento hidráulico bajo carga, siempre se pierde algo de potencia por fricción y turbulencia del fluido, y se disipa en forma de calor. Al igual que otros dispositivos de dinámica de fluidos, su eficiencia tiende a aumentar gradualmente con el aumento de la escala, medida por el número de Reynolds .
fluido hidráulico
Dado que un acoplamiento hidráulico funciona cinéticamente, se prefieren los fluidos de baja viscosidad . [ 7 ] Generalmente, se utilizan aceites de motor multigrado o fluidos para transmisiones automáticas . El aumento de la densidad del fluido incrementa el par que se puede transmitir a una velocidad de entrada determinada. [ 8 ] Sin embargo, los fluidos hidráulicos, al igual que otros fluidos, están sujetos a cambios de viscosidad con la temperatura. Esto conlleva un cambio en el rendimiento de la transmisión, por lo que, cuando se debe minimizar cualquier cambio indeseado en el rendimiento o la eficiencia, se debe utilizar un aceite de motor o un fluido para transmisiones automáticas con un índice de viscosidad alto .
Frenado hidrodinámico
Los acoplamientos hidráulicos también pueden funcionar como frenos hidrodinámicos , disipando la energía rotacional en forma de calor mediante fuerzas de fricción (tanto viscosas como entre el fluido y el recipiente). Cuando un acoplamiento hidráulico se utiliza para frenar, también se le conoce como retardador . [ 5 ]
Control de la cuchara
El correcto funcionamiento de un acoplamiento hidráulico depende de que esté correctamente lleno de fluido. Un acoplamiento con poco fluido no podrá transmitir el par máximo, y el volumen limitado de fluido también puede provocar un sobrecalentamiento, lo que a menudo daña las juntas.
Si un acoplamiento está diseñado deliberadamente para funcionar de forma segura cuando está insuficientemente lleno, generalmente proporcionando un depósito de fluido amplio que no está acoplado al impulsor, entonces el control de su nivel de llenado puede utilizarse para controlar el par que puede transmitir y, en algunos casos, también para controlar la velocidad de una carga. [ b ]
El control del nivel de llenado se realiza mediante una "cuchara", un tubo fijo que se conecta al acoplamiento giratorio a través de un cubo central fijo. Al mover esta cuchara, ya sea girándola o extendiéndola, recoge el fluido del acoplamiento y lo devuelve a un depósito externo. El aceite puede bombearse de nuevo al acoplamiento cuando sea necesario, o bien, algunos diseños utilizan la alimentación por gravedad: la acción de la cuchara es suficiente para elevar el fluido al depósito, impulsada por la rotación del acoplamiento.
El control de acoplamiento puede utilizarse para un control sencillo y continuo de la transmisión de pares muy elevados. La locomotora diésel Fell , una locomotora diésel experimental británica de la década de 1950, utilizaba cuatro motores y cuatro acoplamientos, cada uno con control de acoplamiento independiente, para engranar cada motor por turno. Se utiliza habitualmente para proporcionar accionamientos de velocidad variable . [ 9 ] [ 10 ]
Aplicaciones
Industrial
Los acoplamientos de fluidos se utilizan en muchas aplicaciones industriales que implican potencia rotacional, [ 11 ] [ 12 ] especialmente en accionamientos de máquinas que implican arranques de alta inercia o carga cíclica constante.
Transporte ferroviario
En algunas locomotoras diésel se encuentran acoplamientos hidráulicos como parte del sistema de transmisión de potencia. Self-Changing Gears fabricaba transmisiones semiautomáticas para British Rail, y Voith fabrica turbotransmisiones para unidades múltiples diésel que contienen diversas combinaciones de acoplamientos hidráulicos y convertidores de par.
Automotor
Los acoplamientos hidráulicos se utilizaban en diversas transmisiones semiautomáticas y automáticas de la época . Desde finales de la década de 1940, el convertidor de par hidrodinámico ha sustituido al acoplamiento hidráulico en las aplicaciones automotrices .
En aplicaciones automotrices , la bomba suele estar conectada al volante del motor ; de hecho, la carcasa del acoplamiento puede formar parte del propio volante y, por lo tanto, es accionada por el cigüeñal del motor . La turbina está conectada al eje de entrada de la transmisión . Mientras la transmisión está engranada, a medida que aumenta la velocidad del motor, el par motor se transfiere al eje de entrada mediante el movimiento del fluido, impulsando así el vehículo. En este sentido, el comportamiento del acoplamiento hidráulico se asemeja mucho al de un embrague mecánico en una transmisión manual .
Los volantes hidráulicos, a diferencia de los convertidores de par, son conocidos principalmente por su uso en los automóviles Daimler junto con una caja de cambios preselectora Wilson . Daimler los utilizó en toda su gama de automóviles de lujo, hasta que adoptó las cajas de cambios automáticas con el Majestic de 1958. Tanto Daimler como Alvis también fueron conocidos por sus vehículos militares y blindados, algunos de los cuales también utilizaban la combinación de caja de cambios preselectora y volante hidráulico.
Aviación
El uso más destacado de los acoplamientos hidráulicos en aplicaciones aeronáuticas se dio en los motores DB 601 , DB 603 y DB 605, donde se utilizó como embrague hidráulico controlado barométricamente para el compresor centrífugo y el motor alternativo turbocompuesto Wright , en el que tres turbinas de recuperación de potencia extraían aproximadamente el 20 por ciento de la energía o unos 500 caballos de fuerza (370 kW) de los gases de escape del motor y luego, utilizando tres acoplamientos hidráulicos y engranajes, convertían la rotación de la turbina de baja torsión y alta velocidad en una salida de baja velocidad y alto par para impulsar la hélice .
Cálculos
En términos generales, la capacidad de transmisión de potencia de un acoplamiento hidráulico determinado está fuertemente relacionada con la velocidad de la bomba, una característica que generalmente funciona bien en aplicaciones donde la carga aplicada no fluctúa en gran medida. La capacidad de transmisión de par de cualquier acoplamiento hidrodinámico se puede describir mediante la expresión, dóndees la densidad de masa del fluido (kg/m 3 ),es la velocidad del impulsor ( rpm ), yes el diámetro del impulsor ( m ). [ 13 ] En el caso de aplicaciones automotrices, donde la carga puede variar a extremos considerables,es solo una aproximación. La conducción con paradas y arranques frecuentes tenderá a operar el acoplamiento en su rango menos eficiente, lo que tendrá un efecto adverso en el consumo de combustible .
Fabricar
Los acoplamientos hidráulicos son componentes relativamente sencillos de fabricar. Por ejemplo, las turbinas pueden ser de aluminio fundido o de acero estampado, y la carcasa también puede ser de aluminio fundido o estar fabricada de acero estampado o forjado.
Entre los fabricantes de acoplamientos de fluidos industriales se incluyen Voith , [ 14 ] Transfluid, [ 15 ] TwinDisc, [ 16 ] Siemens , [ 17 ] Parag, [ 18 ] Fluidomat, [ 19 ] Reuland Electric [ 20 ] y TRI Transmission and Bearing Corp. [ 21 ]
Patentes
- Lista de patentes de acoplamientos hidráulicos.
Esta no es una lista exhaustiva, sino que pretende dar una idea del desarrollo de los acoplamientos fluidos en el siglo XX.
Véase también
Notas
- 1 2 Untérmino de General Motors
- ↑ Donde el par necesario para mover una carga es proporcional a su velocidad.
Referencias
- ↑ Acoplamiento de fluidos encyclopedia2.thefreedictionary.com
- 1 2 3 Nunney, Malcolm James (2007). Tecnología de vehículos ligeros y pesados . Butterworth-Heinemann. pág. 317. ISBN 978-0-7506-8037-0.
- 1 2 Douglas-Scott-Montagu, Edward ; Burgess-Wise, David (1995). Daimler Century: La historia completa del fabricante de automóviles más antiguo de Gran Bretaña . Patrick Stephens. ISBN 978-1-85260-494-3.
- ↑ Ransome-Wallis, P. (2001) [1959]. Enciclopedia ilustrada de locomotoras ferroviarias del mundo . Dover Publications, Inc. pág. 64. ISBN 0-486-41247-4.
- 1 2 3 4 5 Glosario de acoplamientos hidráulicos voithturbo.com
- ↑ Bolton, William F. (1963). Manual diésel para ferroviarios: Introducción práctica a la locomotora diésel, el automotor y el tren de unidades múltiples para personal ferroviario y aficionados al ferrocarril (4.ª ed.). Ian Allan Publishing. págs. 97–98 . ISBN 978-0-7110-3197-5.
{{cite book}}: Incompatibilidad de ISBN/Fecha ( ayuda ) - 1 2 ¿Por qué la velocidad de salida de un acoplamiento turbo siempre es menor que la velocidad de entrada? voithturbo.com de Voith - Preguntas frecuentes sobre acoplamientos hidráulicos
- ↑ ¿Influye el tipo de fluido de funcionamiento en el comportamiento de la transmisión? voithturbo.com de Voith - Preguntas frecuentes sobre acoplamientos hidráulicos
- ↑ "Acoplamiento de velocidad variable: tipo SC" . Fluidomat . Archivado del original el 7 de abril de 2019. Consultado el 2 de julio de 2018 .
- ↑ Accionamientos hidráulicos de velocidad variable para bombas
- ↑ Industria/Sector Usos industriales y otros usos de acoplamientos hidráulicos voithturbo.com
- ↑ Usos del acoplamiento de fluidos en procesos voithturbo.com
- ↑ Acoplamientos y convertidores hidrodinámicos . Manual de automoción (3.ª ed.). Robert Bosch . 1993. pág. 539. ISBN 0-8376-0330-7.
- ↑ Voith: Acoplamientos de fluidos , voith.com
- ↑ Transfluid: Acoplamientos de fluidos , transfluid.eu
- ↑ TwinDisc: Acoplamientos de fluidos. Enlace obsoleto archivado el 5 de febrero de 2013 en archive.today y twindisc.com.
- ↑ Siemens: Acoplamientos hidrodinámicos. Archivado el 2 de marzo de 2009 en Wayback Machine , automation.siemens.com
- ↑ "fluid-coupling -" . Fluid-coupling . Consultado el 16 de abril de 2018 .
- ↑ Fluidomat fluidomat.com
- ↑ "Bienvenido a Reuland" . www.reuland.com . Consultado el 16 de abril de 2018 .
- ↑ TRI Transmission and Bearing Corp turboresearch.com
Enlaces externos
- Acoplamiento hidráulico, principios de funcionamiento, película
- Acoplamientos de ejes giratorios
- Transmisión de potencia mecánica
- Tecnologías de transmisión automotriz