RoboMaster

La RoboMaster Robotics Competition ( en chino :机甲大师对抗赛, "Competencia de confrontación RoboMaster"), también llamada RoboMaster FPS Competition en inglés, es el principal evento de torneo de combate de robots de RoboMaster , descrito como "la competencia de robótica estudiantil más grande, compleja y completamente exagerada del mundo" por The Verge , ^{[ 8 ]} y ha atraído el interés de cientos de colegios/universidades, casi 1000 empresas/organizaciones tecnológicas y decenas de miles de entusiastas de la robótica en todo el mundo. A diferencia de las batallas individuales / de batalla campal al estilo gladiador occidental que se ven en Robot Wars o BattleBots , las batallas de RoboMaster se centran principalmente en ataques a distancia, ^{[ 4 ]} con dos equipos opuestos (rojo contra azul) de vehículos terrestres no tripulados (UGV ) robóticos tipo rover (inicialmente 5 unidades, aumentadas a 7 unidades incluyendo un UAV en años posteriores) que participan en batallas de escaramuza cooperativas similares a un videojuego multijugador de disparos en primera persona (FPS). La competición se lleva a cabo en una innovadora presentación de partidos de eSports destinada a crear espectáculos para el público y hacer que la confrontación sea más intuitiva e intensa. ^{[ 9 ]}

La competición se retransmite en directo por internet en su página web oficial y en diversas plataformas de vídeo como Youku Sports , Tencent Video / QQLive y Bilibili , además de Twitch para el público internacional. En 2019, se añadieron funciones de realidad aumentada para proporcionar a la audiencia información adicional, como barras de salud flotantes para cada robot, un minimapa en tiempo real y el estado de energía/munición de los drones.

Las competiciones de RoboMaster se centran en la capacidad de aplicar y practicar conocimientos integrales en disciplinas científicas y de ingeniería, y requieren que los participantes integren completamente disciplinas robóticas como visión artificial , sistemas embebidos , ingeniería mecánica , navegación inercial e interacción humano-computadora , entre otras. Los equipos participantes deben diseñar y construir robots de forma independiente con diferentes roles tácticos, cada uno controlado remotamente por un miembro del equipo. La adquisición automatizada de objetivos (es decir, " aimbot ") no solo está permitida, sino que se fomenta , ya que los equipos que pueden programar un software de puntería mejor y más rápido demuestran ser ingenieros superiores y, por lo tanto, deberían tener una ventaja técnica sobre sus oponentes. Solo se permiten fuentes de energía eléctricas y neumáticas (<20 MPa ) para los robots, y están prohibidos la combustión interna , los explosivos y los productos químicos peligrosos . El peso, las dimensiones, la potencia de salida y la velocidad de salida de los robots están estrictamente regulados para evitar que los competidores obtengan ventajas injustas simplemente por tener acceso a mejores componentes. 

Las ruedas Mecanum son una característica omnipresente en todos los robots terrestres, principalmente debido a la necesidad de agilidad y flexibilidad táctica en el juego . A excepción del robot Ingeniero, todos los robots participantes están equipados con un lanzador de proyectiles que utiliza dos ruedas motorizadas para impulsar bolas de plástico de 17 mm (0,67 pulg.) o 42 mm (1,7 pulg.) , como una máquina de bolas de squash . Cada robot también está equipado con un sistema de blindaje con placas de sensores de presión sensibles a la frecuencia (proporcionadas por DJI) instaladas en su chasis , que detectan los impactos de los proyectiles . Los datos de impacto en tiempo real se transmiten de forma inalámbrica a un sistema de arbitraje centralizado, que registrará la deducción de puntos de salud (HP) sufrida por el robot impactado. Un robot quedará fuera de servicio y desactivado ("destruido") si sus HP se agotan por completo, pero puede ser "revivido" si un Ingeniero aliado lo recupera y lo lleva de vuelta al área de regeneración en su propia Base. Todos los robots solo pueden transportar un volumen limitado de proyectiles en sus depósitos y necesitan regresar periódicamente al punto de suministro de la Base para recargar. Los proyectiles más pesados ​​de 42 mm infligen 10 veces más daño que los estándar de 17 mm, pero solo se pueden recoger en una "isla de recursos" elevada en el centro de la arena (accesible únicamente para el Ingeniero). Para evitar el uso excesivo de armas , cada proyectil lanzado por un robot se considera que "calienta" ligeramente su arma, y ​​disparar prolongadamente la "sobrecalentará" y le causará daño. Si un robot ocupa una posición defensiva designada en el campo conocida como "Puesto Avanzado" ( en chino :前哨站), recibirá una bonificación de cobertura que reduce a la mitad el daño sufrido y una bonificación de "enfriamiento" que triplica su tasa de recuperación del "calentamiento" de las armas. Durante la partida, los robots que sobrevivan más tiempo y consigan más impactos efectivos también pueden acumular puntos de experiencia y subir de nivel para aumentar aún más su poder de combate. Los robots también pueden completar tareas en el campo, normalmente disparando a objetivos electrónicos giratorios conocidos como Power Rune ( en chino :能量机关), y activar varios potenciadores de un minuto de duración para dar ventajas tácticas a su propio equipo.      

La colisión accidental de la placa sensora con otros objetos resultará en una ligera deducción de HP, pero embestir se considera un ataque ilegal. El enredo, la restricción o la obstrucción deliberada de los movimientos y los procedimientos de recarga de un robot oponente también se considera juego sucio , y el infractor será penalizado. Dependiendo de la gravedad de la infracción, la penalización puede variar desde una advertencia verbal directa por parte de los árbitros en la sala de control, el bloqueo de la interfaz de control del equipo durante 3 segundos, la deducción de HP, la expulsión del infractor o incluso la pérdida de la partida.

Los robots RoboMaster se presentan en los siguientes tipos tácticos:

• Robot Héroe (英雄机器人) — Unidad pesada, solo 1 por equipo (designada como #1), lanza  proyectiles de 42 mm (originalmente pelotas de golf , luego de plástico) que causan 100 HP de daño a los oponentes con cada impacto, pero depende del Ingeniero para adquirir y suministrar munición.
• Robot Ingeniero (工程机器人): unidad de apoyo opcional, solo 1 por equipo (designada como n.° 2), no tiene armamento ofensivo pero tiene una gran cantidad de salud y puede regenerar sus propios puntos de vida con el tiempo (por lo tanto, a menudo sirve como escudo humano o bloqueador ), puede recolectar  munición de 42 mm de la isla de recursos y entregársela al Héroe, y recupera a los compañeros de equipo destruidos para revivirlos.
• Robot estándar (步兵机器人): unidad ligera también conocida como Infantería , 2-3 por equipo (designados del #3 al #5), lanza  proyectiles de 17 mm (originalmente pelotas de goma , luego de plástico) que causan 10 HP de daño con cada impacto, y puede completar tareas en el campo que activan potenciadores para el equipo.
• Robot aéreo (空中机器人): unidad multicóptero , solo 1 por equipo (designado n.° 6), puede proporcionar a los compañeros de equipo información a vista de pájaro de todo el campo de batalla o disparar a los enemigos desde el aire, transporta 500  proyectiles de 17 mm, pero necesita cargarse completamente en el helipuerto de la base antes de volar en modo de ataque.
• Robot Centinela (哨兵机器人): Ametralladora centinela de defensa de base totalmente automatizada , solo 1 por equipo (designada con el número 7), se mueve a lo largo de un riel elevado para disparar y repeler a los enemigos invasores con proyectiles de 17 mm. 

El edificio Base de cada equipo (designado con el número 8) tiene forma de tetraedro con seis placas de sensores: tres en la parte superior y tres en los laterales. Comienza con tres escudos protectores que ocultan por completo los sensores laterales, lo que lo hace inmune a todos los ataques de fuego directo desde el nivel del suelo, y solo puede sufrir daños en los HP si los sensores superiores son alcanzados desde arriba (por un ataque de ametrallamiento de dron o un ataque de lanzamiento parabólico ). El edificio Base también está protegido por un " escudo virtual " regenerable, que ofrece 50 HP de protección adicional contra ráfagas cortas de ataques de proyectiles ligeros (hasta que sea "superado" por un ataque prolongado o alcanzado por un proyectil pesado) y se recupera por completo si no recibe ataques durante 10 segundos, pero pierde el 50% de su capacidad defensiva (25 HP) una vez que se pierde cualquier robot aliado en el campo. Si el robot Centinela es destruido, los escudos protectores que cubren los sensores laterales se bajan por completo y el "escudo virtual" también desaparece, y la Base se vuelve completamente vulnerable a todos los daños de proyectiles. Se considera que la base está "destruida" cuando sus puntos de vida se reducen a cero.

Cuando un equipo logra destruir la base enemiga, captura la bandera y consigue una victoria por muerte súbita . Si ninguno de los equipos logra destruir la base enemiga al final de la ronda, gana el equipo con la mayor cantidad de puntos de vida restantes en su base. Si ambos puntos de vida son iguales, gana el equipo que haya infligido mayor daño total a los oponentes. Si los puntos de vida de la base y el daño infligido son iguales, gana el equipo con la mayor cantidad de puntos de vida restantes. Si todo es igual, el partido se considera un empate. En la fase de eliminación, donde debe haber un claro ganador, se jugará una ronda de desempate en tiempo extra si es necesario.

El RoboMaster Technical Challenge ( en chino :机甲大师单项赛, "Competencia de evento único RoboMaster") se deriva de la RoboMaster Robotics Competition y se celebra simultáneamente con ella, pero se centra en la investigación académica en campos específicos de la robótica y tiene como objetivo fomentar la exploración profunda de la tecnología, cultivar la robótica de vanguardia y motivar a los participantes a subespecializarse . Evalúa la eficiencia, la calidad y el tiempo que tardan los robots en completar tareas específicas requeridas en los combates de robots reales. Los equipos pueden optar por participar en uno o más desafíos, como "Disparo a distancia del héroe", "Escalada de la isla del ingeniero para obtener munición", "Disparo rápido de la infantería" y "Confrontación de la infantería". ^{[ 11 ]}

El ICRA RoboMaster AI Challenge ( en chino :人工智能挑战赛) es organizado por el Comité Organizador de RoboMaster en conjunto con el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE). ^{[ 12 ]} La competencia adopta la forma de "confrontación de disparos de robots autónomos", en un lugar lleno de trampas explosivas funcionales . Los equipos participantes deben usar la plataforma oficial del robot para realizar la planificación y el control del movimiento, permitiendo que los robots detecten de forma independiente la información del entorno y tomen decisiones sobre las situaciones en el campo, lanzando proyectiles a sus oponentes. Al final del juego, gana el equipo con la mayor cantidad de puntos de vida restantes .

La competición se celebra cada año en un país diferente para ampliar su influencia en el ámbito de la robótica internacional, atrayendo a un gran número de universidades e instituciones de investigación de primer nivel de todo el mundo. El desafío anual de robótica se celebró anteriormente en Singapur (2017), Brisbane (2018) y Montreal (2019).

Tras el éxito de cinco años de la competición de robótica RoboMaster, a principios de 2020 se lanzó el Torneo Juvenil RoboMaster ( en chino :机甲大师青少年挑战赛, "Competencia de desafío juvenil RoboMaster"), una nueva competición dirigida a participantes menores de edad. Como una versión simplificada de la competición principal de robótica, el Torneo Juvenil reúne a equipos de estudiantes de primaria y secundaria divididos en dos categorías: Junior (de 9 a 15 años) y Senior (de 15 a 19 años). El concepto inicial para la temporada 2020 incluía dos robots educativos comerciales RoboMaster S1 (denominados "Estándar"), un robot RoboMaster EP (denominado "Ingeniero") y un minidron Ryze Tello EDU (denominado "Aéreo"). Los equipos contendientes participarán en batallas tácticas de tiro 4 contra 4 con sus robots de desarrollo propio o modificados, además de completar diversas tareas en el campo de batalla, como la recarga de proyectiles por parte del Ingeniero, el reconocimiento automático de objetivos, el seguimiento de líneas y la activación de runas de poder por parte de los Estándares, y la destrucción de blindajes de bases por parte del Aéreo. Si las bases de ambos equipos siguen en pie al finalizar la partida, el equipo con la mayor cantidad de puntos de vida restantes en su base será el ganador.

El Torneo Juvenil se centra en desarrollar el conocimiento teórico de ingeniería y las habilidades de aplicación de IA entre jóvenes con talento en ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas (STEM) , ayudándoles a progresar desde la comprensión de los fundamentos de la robótica y la programación básica hasta el dominio de la IA y la teoría del control de robots. Su formato competitivo pone a prueba la adaptabilidad, la capacidad de resolución de problemas y la resolución de incidencias de los participantes, así como su trabajo en equipo y su sentido de la responsabilidad. ^{[ 13 ]}

El DJI RoboMaster S1 es un "robot educativo inteligente" ^{[ 14 ]} presentado por DJI el 11 de junio de 2019 como el primer producto de la serie RoboMaster de drones terrestres para el consumidor ^{[ 15 ]} , con el objetivo de introducir la robótica a los niños pequeños. Fue ampliamente promocionado durante la Competencia de Robótica RoboMaster 2019 y se ha convertido en la mascota no oficial de la competencia.

El S1 (que significa "Paso 1") es un rover chibi con forma de tanque, controlado remotamente a través de Wi-Fi y una aplicación en dispositivos móviles Microsoft Windows , Apple iOS y Google Android , con características como suspensión delantera de eje de viga amortiguada por resorte , cuatro ruedas Mecanum omnidireccionales de 12 rodillos que permiten un movimiento lateral ágil , una cámara FVP de 1080p montada dentro de una "cabeza" de torreta gimbal de 2 ejes , y la capacidad de "combatir" otras unidades S1 mediante un iluminador de haz infrarrojo (que "marca" otros objetos como en el laser tag ) o una pistola de gel coaxial (que dispara perlas de hidrogel con iluminación LED verde para efectos trazadores ). Diseñado para ser una versión de producción en masa de los robots de infantería utilizados en la competición oficial, el S1 tiene un total de seis paneles de sensores : cuatro sensores híbridos infrarrojos/de sonido en los cuatro lados del chasis y dos sensores solo infrarrojos en los lados laterales de la torreta), que registran los puntos de impacto para la puntuación de la partida.

El RoboMaster S1 alcanza una velocidad máxima de 3,5 m/s (12,6 km/h) hacia adelante, 2,5 m/s (7,2 km/h) hacia atrás y 2,8 m/s (10 km/h) lateralmente. La velocidad máxima de rotación de la torreta es de 600°/s y el robot pesa 3,3 kg.

Al sacarlo de la caja, el usuario debe ensamblar el S1 a partir de piezas sueltas (guiándose por un manual de instrucciones detallado) y programar su funcionalidad de IA para completar tareas personalizadas. DJI utiliza Scratch y Python, junto con módulos de software para ayudar a los usuarios finales a aprender a programar . ^{[ 16 ]}

El DJI RoboMaster EP es el segundo robot educativo de la línea RoboMaster, lanzado oficialmente el 9 de marzo de 2020, aunque se anunció por primera vez de forma anónima en un anuncio de RoboMaster S1 en YouTube con fecha del 25 de noviembre de 2019. ^{[ 17 ]}

El EP comparte diseños de chasis y ruedas Mecanum similares a los del S1, es compatible con hardware de múltiples fabricantes, admite múltiples plataformas de software y cuenta con un SDK abierto . El nuevo hardware incluye servomotores de alto rendimiento , brazos robóticos , pinzas , sensores de profundidad infrarrojos, módulos de transferencia de sensores y módulos de transferencia de energía, así como más de 50 módulos programables. El mecanismo de dirección del RoboMaster EP se puede personalizar mediante una interfaz de programación. El EP admite más de 20 sensores de terceros y hardware de código abierto como Micro Bit , Arduino y Raspberry Pi . ^{[ 18 ]}

El Robomaster TT (Tello Talent) es una variante educativa del dron cuadricóptero Ryze Tello lanzado en mayo de 2021. ^{[ 19 ]} Una versión mejorada del Tello EDU, el Robomaster TT se puede programar con Python, Scratch y Swift, que se puede usar para manipular la nueva pantalla LED de 8×8 de este último. ^{[ 20 ] [ 21 ]} El Robomaster TT también tiene un microcontrolador ESP32 integrado y un sensor infrarrojo de tiempo de vuelo. ^{[ 22 ] [ 23 ]}

El Robomaster TT se dejó de fabricar junto con las demás variantes del Tello en enero de 2024. ^{[ 24 ] [ 25 ]}

En 2017, DJI produjo una serie web de telerrealidad de seis episodios llamada超能理工派( pinyin : Chāonéng Lǐgōng Pài , lit. " Fiesta STEM de superpoderes ") en colaboración con Hunan TV . El programa se emitió en iQiyi , Youku y Bilibili a las 20:30 UTC+8 todos los viernes, del 23 de marzo al 27 de abril.

El programa se grabó del 13 al 26 de agosto en el Nuevo Distrito de Dapeng y presenta un concurso científico entre un equipo de "Campeones" (compuesto por miembros de la Universidad Tecnológica del Sur de China, ganadora de RoboMaster 2017 ) y un equipo de "Vengadores" (compuesto por finalistas de RoboMaster 2017 de otras universidades). Cada episodio presenta 5 rondas de desafíos técnicos. En cada ronda, los competidores deben descifrar mensajes para adquirir y completar tareas, y los ganadores obtendrán ventajas para la siguiente batalla de robots. En las primeras 3 rondas, el perdedor de la batalla tendrá un miembro del equipo eliminado, quien será sustituido por un nuevo participante elegido al azar por los productores.

Robomasters: The Animated Series es una miniserie de anime de seis episodios, coproducción chino-japonesa,dirigida por Yasutaka Yamamoto ( My Monster Secret , Hero Bank ), Masayuki Sakoi (Ep 3) y Katsuyuki Kodera (Ep 5), producida por DJI y con animación de DandeLion Animation Studio LLC ( Pingu in the City , The Girl in Twilight ) y GONZO , así como música de Yoshihiro Ike . ^{[ 26 ]} Se emitió en WOWOW del 13 de octubre al 17 de noviembre de 2017.

La trama sigue a Fang Dandan, un estudiante universitario un tanto peculiar , decidido a convertir a KAKA, su dron de rotor basculante doble , en el mejor robot del mundo. Sin embargo, el primer día golpea accidentalmente a una chica en la cabeza con un frisbee mientras probaba la función de búsqueda autónoma . Impresionada por el diseño de KAKA, la chica lo invita a unirse a su club: el Clear Water Bay Studio, un grupo de robótica independiente con poco personal, liderado por el estricto genio de la mecatrónica Zheng Zhun, quien quería superar a su antiguo equipo universitario en la competición Robomasters. A pesar de la aversión que Dandan siente hacia Robomasters debido a malos recuerdos de su infancia, le resulta difícil resistir la tentación...

El tema principal del anime es "super nova", interpretado por Ken'ichirō Ōhashi, más conocido por su nombre artístico KENN .

El documental RoboMaster ( en chino : 《机甲大师纪录片》 ) es una serie documental anual en la que cada episodio se centra en un equipo universitario destacado y entrevista a sus integrantes sobre las aspiraciones, la introspección y las luchas personales de estos jóvenes ingenieros de cara a la competición de ese año. La primera temporada consta de 26 episodios y se estrenó el 13 de abril de 2018, exclusivamente en Tencent Video , con dos nuevos episodios cada semana. La segunda temporada consta de 23 episodios y se estrenó el 17 de abril de 2019.