
En física , la teoría especial de la relatividad , o simplemente relatividad especial , es una teoría científica de la relación entre el espacio y el tiempo . En el artículo de Albert Einstein de 1905, "Sobre la electrodinámica de los cuerpos en movimiento" , la teoría se presenta como basada en solo dos postulados : [ p 1 ] [ 1 ] [ 2 ]
- Las leyes de la física son invariantes (idénticas) en todos los sistemas de referencia inerciales (es decir, sistemas de referencia sin aceleración ). Esto se conoce como el principio de relatividad .
- La velocidad de la luz en el vacío es la misma para todos los observadores, independientemente del movimiento de la fuente de luz o del observador. Esto se conoce como el principio de constancia de la luz o el principio de invariancia de la velocidad de la luz.
El primer postulado fue formulado por primera vez por Galileo Galilei (véase invariancia galileana ).
Descripción general
La relatividad es una teoría que describe con precisión los objetos que se mueven a velocidades muy superiores a las de la experiencia normal. La relatividad reemplaza la idea de que el tiempo fluye por igual en todo el universo con un nuevo concepto: el tiempo fluye de manera diferente para cada objeto independiente. El flujo del tiempo se puede expresar contando los tics de un reloj. Los relojes en movimiento funcionan más despacio. Dos eventos medidos al mismo tiempo en un reloj estacionario ocurren en momentos diferentes si se miden en relojes en movimiento. A las velocidades que experimentamos normalmente, esta ralentización no se puede observar. Cerca de la velocidad de la luz, la ralentización es significativa. A estas velocidades relativistas, muchos otros efectos físicos solo se pueden comprender incluyendo los efectos de la relatividad especial. [ 3 ]
Base
Inusual entre los temas modernos de la física, la teoría de la relatividad especial solo requiere matemáticas de nivel de bachillerato y, sin embargo, altera fundamentalmente nuestra comprensión, especialmente nuestra comprensión del concepto de tiempo . [ 3 ] : ix Construida sobre solo dos postulados o supuestos, se derivan muchas consecuencias interesantes.
Los dos postulados se refieren a observadores que se mueven a velocidad constante uno respecto al otro. El primer postulado, el principio de relatividad , afirma que las leyes de la física no dependen de que los objetos estén en reposo absoluto: por ejemplo, un observador en un tren ve fenómenos naturales en ese tren que se ven igual tanto si el tren está en movimiento como si no. [ 3 ] : 5 El segundo postulado, la velocidad constante de la luz, afirma que los observadores en una estación de tren ven que la luz viaja a la misma velocidad, ya sea que midan la luz desde dentro de la estación o la luz de un tren en movimiento. Una señal luminosa de la estación al tren tiene la misma velocidad, independientemente de la velocidad del tren. [ 3 ] : 25
En la teoría de la relatividad especial, los dos postulados se combinan para cambiar la definición de "velocidad relativa". En lugar del simple concepto de distancia recorrida dividida por el tiempo transcurrido, la nueva teoría incorpora la velocidad de la luz como la velocidad máxima posible. En la relatividad especial, recorrer diez veces más distancia en tierra en el mismo tiempo según un reloj en movimiento no resulta en una aceleración vista desde tierra por un factor de diez. [ 3 ] : 28
Consecuencias
La relatividad especial tiene una amplia gama de consecuencias que han sido verificadas experimentalmente. [ 4 ] [ 5 ] Los efectos conceptuales incluyen:
- La relatividad de la simultaneidad : eventos que parecen simultáneos para un observador pueden no ser simultáneos para un observador en movimiento [ 3 ] : 49
- § Dilatación del tiempo : el tiempo medido entre dos eventos por observadores en movimiento difiere
- § Contracción de la longitud : las distancias entre dos eventos, medidas por observadores en movimiento, difieren.
- La transformación de Lorentz de las velocidades : las velocidades ya no se suman simplemente
Combinados con otras leyes de la física, los dos postulados de la relatividad especial predicen la equivalencia entre masa y energía , tal como se expresa en la fórmula de equivalencia masa-energía ., dondees la velocidad de la luz en el vacío. [ 6 ] [ 7 ] La relatividad especial reemplazó la noción convencional de un tiempo absoluto y universal con la noción de un tiempo local para cada observador. [ 8 ] : 33 La información sobre objetos distantes no puede llegar más rápido que la velocidad de la luz, por lo que las observaciones visuales siempre informan eventos que han ocurrido en el pasado. Este efecto hace que las descripciones visuales de los efectos de la relatividad especial sean particularmente propensas a errores. [ 9 ]
La relatividad especial también tiene profundas consecuencias técnicas. Una característica definitoria de la relatividad especial es la sustitución de la geometría euclidiana por la geometría lorentziana . [ 10 ] : 8 Las distancias en la geometría euclidiana se calculan con el teorema de Pitágoras y solo involucran coordenadas espaciales. En la geometría lorentziana, las "distancias" se convierten en "intervalos" e incluyen una coordenada temporal con un signo negativo. A diferencia de las distancias espaciales, el intervalo entre dos eventos tiene el mismo valor para todos los observadores, independientemente de su velocidad relativa. Al comparar dos conjuntos de coordenadas en movimiento relativo, la transformación de Lorentz reemplaza la transformación galileana de la mecánica newtoniana. [ 10 ] : 98 Otros efectos incluyen las correcciones relativistas al efecto Doppler y la precesión de Thomas . [ 1 ] [ 2 ] También explica cómo se relacionan la electricidad y el magnetismo. [ 1 ] [ 2 ]
Historia
El principio de relatividad, uno de los dos postulados de la relatividad especial, fue descrito por Galileo Galilei en 1632 mediante un experimento mental que consistía en observar fenómenos naturales desde un barco en movimiento. [ 11 ] Sus conclusiones se resumieron como relatividad galileana y se utilizaron como base de la mecánica newtoniana . [ 3 ] : 1 Este principio puede expresarse como una transformación de coordenadas entre dos sistemas de coordenadas. Isaac Newton observó que muchas transformaciones, como las que implican rotación o aceleración, no preservan la observación de los fenómenos físicos. Newton consideró únicamente aquellas transformaciones que implican movimiento con respecto a un espacio absoluto inamovible, ahora llamadas transformaciones entre sistemas de referencia inerciales. [ 12 ] : 17
En 1864, James Clerk Maxwell presentó una teoría del electromagnetismo que no obedecía a la relatividad galileana. La teoría predecía específicamente una velocidad constante de la luz en el vacío, independientemente del movimiento (velocidad, aceleración, etc.) del emisor o receptor de luz, o de su frecuencia, longitud de onda, dirección, polarización o fase. Esta teoría, aún sin comprobar, se creía entonces válida únicamente en sistemas de referencia inerciales fijos en un éter . Le siguieron numerosos experimentos que intentaban medir la velocidad de la luz a medida que la Tierra se movía a través del éter fijo propuesto, culminando en el experimento de Michelson-Morley de 1887 , que solo confirmó la velocidad constante de la luz. [ 12 ] : 18
Se propusieron varias correcciones a la teoría del éter, y las de George Francis FitzGerald , Hendrik Antoon Lorentz y Jules Henri Poincaré apuntaban en la dirección de un resultado similar a la teoría de la relatividad especial. El paso final importante lo dio Albert Einstein en un artículo publicado el 26 de septiembre de 1905 titulado "Sobre la electrodinámica de los cuerpos en movimiento". [ p 1 ] Einstein aplicó las transformaciones de Lorentz, conocidas por ser compatibles con las ecuaciones de Maxwell para la electrodinámica, a las leyes clásicas de la mecánica. Esto cambió las situaciones de la mecánica de Newton que involucran todos los movimientos, especialmente las velocidades cercanas a la de la luz [ 12 ] : 18 (conocida comovelocidades relativistas ).
Otra forma de describir el avance logrado por la teoría especial es decir que Einstein extendió el principio galileano para que explicara la velocidad constante de la luz, [ 10 ] un fenómeno que se había observado en el experimento de Michelson-Morley. También postuló que se cumple para todas las leyes de la física , incluidas las leyes de la mecánica y la electrodinámica . [ 13 ] La teoría quedó prácticamente completa en 1907 con los trabajos de Hermann Minkowski sobre el espacio-tiempo. [ 14 ]
La relatividad especial ha demostrado ser el modelo de movimiento más preciso a cualquier velocidad cuando los efectos gravitacionales y cuánticos son despreciables. [ 15 ] [ 14 ] Aun así, el modelo newtoniano sigue siendo preciso a bajas velocidades en relación con la velocidad de la luz, por ejemplo, el movimiento cotidiano en la Tierra.
En comparación con la teoría general de la relatividad , Einstein llamó específicamente a su trabajo anterior "teoría especial de la relatividad" (en alemán: Spezielle Relativitätstheorie) en dos artículos cortos publicados en noviembre de 1915 [ 16 ] [ 17 ] y en un artículo de revisión extenso publicado en 1916, [ 18 ] diciendo que se refería a una restricción a marcos en movimiento uniforme, y fue incluido en el título del libro popular de Einstein Relatividad: La teoría especial y la general publicado por primera vez en 1916. Así como la relatividad galileana se acepta como una aproximación de la relatividad especial que es válida para bajas velocidades, la relatividad especial se considera una aproximación de la relatividad general que es válida para campos gravitatorios débiles , es decir, a una escala suficientemente pequeña (por ejemplo, cuando las fuerzas de marea son despreciables) y en condiciones de caída libre . Pero la relatividad general incorpora geometría no euclidiana para representar los efectos gravitatorios como la curvatura geométrica del espaciotiempo. La relatividad especial se limita al espaciotiempo plano conocido como espacio de Minkowski . Siempre que el universo pueda modelarse como una variedad pseudoriemanniana , se puede definir un marco invariante de Lorentz que cumpla con la relatividad especial para un entorno suficientemente pequeño de cada punto en este espaciotiempo curvo .
Terminología
La relatividad especial se basa en importantes ideas de la física. Entre las más básicas se encuentran las siguientes:
- Velocidad , qué tan rápido se mueve un objeto en relación con un punto de referencia . [ 3 ] : 25
- velocidad de la luz , la velocidad máxima de la información, independiente de la velocidad de la fuente y del receptor, [ 10 ] : 39
- reloj , un dispositivo para medir diferencias de tiempo ; en la relatividad, se imagina que cada objeto tiene su propio reloj [ 10 ] : 3 y los relojes en movimiento van más lentos. [ 3 ] : 180
- evento : algo que sucede en un lugar y momento determinados. Por ejemplo, una explosión o un destello de luz de un átomo; [ 10 ] : 10 una generalización de un punto en el espacio geométrico, [ 3 ] : 43
Dos observadores en movimiento relativo reciben información sobre dos eventos mediante señales luminosas que viajan a velocidad constante, independientemente de la velocidad de cada observador. Su movimiento durante el tiempo de tránsito provoca que reciban la información en momentos diferentes en sus respectivos relojes locales.
Las ideas de fondo más técnicas incluyen:
- espacio-tiempo : espacio geométrico y tiempo considerados conjuntamente. [ 10 ] : 18
- intervalo espacio-temporal entre dos eventos: una medida de separación entre eventos que incorpora tanto la distancia espacial entre ellos como la duración del tiempo que los separa: [ 10 ] : 9
- Sistema de coordenadas o marco de referencia : una forma de ubicar eventos en el espacio-tiempo. Los eventos tienen coordenadas x , y , z para el espacio y t para el tiempo. Las coordenadas del evento son diferentes en un marco de referencia distinto. [ 19 ] : 67
- Marco de referencia inercial : una región de un marco de referencia donde los objetos en reposo con respecto al marco permanecen en reposo, o si están en movimiento uniforme, permanecen en movimiento; también llamado marco de flotación libre . [ 10 ] : 31
- Sistema, marco o coordenada prima . Para enfatizar la relación entre dos sistemas de coordenadas, ambos utilizan los mismos ejes x, y, z, pero uno se marcará con una prima (').
- transformación de coordenadas : cambio en la forma en que se describe un evento de un sistema de referencia a otro. [ 19 ] : 67
- Invariancia : cuando las leyes o magnitudes físicas no cambian en diferentes sistemas de referencia inerciales. La velocidad de la luz es invariante en la relatividad especial: siempre es la misma. [ 19 ] : 67
Enfoque tradicional de "dos postulados" para la relatividad especial
Reflexiones de este tipo me dejaron claro, ya poco después de 1900, es decir, poco después del trabajo pionero de Planck, que ni la mecánica ni la electrodinámica podían (salvo en casos límite) pretender una validez exacta. Gradualmente, perdí la esperanza de descubrir las verdaderas leyes mediante esfuerzos constructivos basados en hechos conocidos. Cuanto más tiempo y con mayor desesperación lo intentaba, más me convencía de que solo el descubrimiento de un principio formal universal podría conducirnos a resultados certeros ... ¿Cómo, entonces, podría hallarse tal principio universal?
Einstein distinguió dos proposiciones fundamentales que parecían ser las más seguras, independientemente de la validez exacta de las leyes (entonces) conocidas de la mecánica o la electrodinámica. Estas proposiciones eran la constancia de la velocidad de la luz en el vacío y la independencia de las leyes físicas (especialmente la constancia de la velocidad de la luz) respecto de la elección del sistema inercial. En su presentación inicial de la relatividad especial en 1905, expresó estos postulados como: [ p 1 ] [ 20 ]
- El principio de relatividad —las leyes por las que cambian los estados de los sistemas físicos— no se ve afectado, ya sea que estos cambios de estado se refieran a uno u otro de dos sistemas en movimiento de traslación uniforme uno respecto al otro. [ p 1 ]
- El principio de velocidad de la luz invariante: «... la luz siempre se propaga en el vacío con una velocidad definida c que es independiente del estado de movimiento del cuerpo emisor» (del prefacio). [ p. 1 ] Es decir, la luz en el vacío se propaga con la velocidad c (una constante fija, independiente de la dirección) en al menos un sistema de coordenadas inerciales (el «sistema estacionario»), independientemente del estado de movimiento de la fuente de luz.
La constancia de la velocidad de la luz fue motivada por la teoría del electromagnetismo de Maxwell [ 21 ] y la falta de evidencia del éter luminífero . [ 22 ] Existe evidencia contradictoria sobre hasta qué punto Einstein fue influenciado por el resultado nulo del experimento de Michelson-Morley. [ 23 ] [ 24 ] En cualquier caso, el resultado nulo del experimento de Michelson-Morley ayudó a que la noción de la constancia de la velocidad de la luz obtuviera una aceptación amplia y rápida.
La derivación de la relatividad especial depende no solo de estos dos postulados explícitos, sino también de varias suposiciones tácitas, incluyendo la isotropía y homogeneidad del espacio y la independencia de las varillas de medición y los relojes respecto de su historia pasada. [ p 3 ]
Principio de relatividad
Marcos de referencia y movimiento relativo

Los sistemas de referencia desempeñan un papel crucial en la teoría de la relatividad. El término sistema de referencia, tal como se utiliza aquí, se refiere a una perspectiva de observación en el espacio que no experimenta ningún cambio de movimiento (aceleración), desde la cual se puede medir una posición a lo largo de tres ejes espaciales (es decir, en reposo o a velocidad constante). Además, un sistema de referencia permite determinar la duración de los eventos mediante un reloj (cualquier dispositivo de referencia con periodicidad uniforme).
Un evento es un suceso al que se le puede asignar un momento y una ubicación únicos en el espacio con respecto a un sistema de referencia: es un "punto" en el espacio-tiempo . Dado que la velocidad de la luz es constante en la relatividad, independientemente del sistema de referencia, los pulsos de luz pueden utilizarse para medir distancias de forma inequívoca y referenciar los momentos en que ocurrieron los eventos al reloj, aunque la luz tarde un tiempo en llegar al reloj después de que el evento haya tenido lugar.
Por ejemplo, la explosión de un petardo puede considerarse un "evento". Podemos especificar completamente un evento mediante sus cuatro coordenadas espaciotemporales: el momento de ocurrencia y su ubicación espacial tridimensional definen un punto de referencia. Llamemos a este marco de referencia S.
En la teoría de la relatividad, a menudo necesitamos calcular las coordenadas de un evento a partir de diferentes sistemas de referencia. Las ecuaciones que relacionan las mediciones realizadas en diferentes sistemas se denominan ecuaciones de transformación .
Configuración estándar
Para comprender cómo se comparan entre sí las coordenadas espaciotemporales medidas por observadores en diferentes marcos de referencia , es útil trabajar con una configuración simplificada con marcos en una configuración estándar . [ 25 ] : 107 Con cuidado, esto permite simplificar las matemáticas sin pérdida de generalidad en las conclusiones alcanzadas. En la Fig. 2-1, se muestran dos marcos de referencia galileanos (es decir, marcos convencionales de 3 espacios) en movimiento relativo. El marco S pertenece a un primer observador O , y el marco S ′ (pronunciado "S prima" o "S guion") pertenece a un segundo observador O ′ .
- Los ejes x , y , z del marco S están orientados paralelamente a los respectivos ejes primados del marco S ′ .
- El marco S ′ se mueve, por simplicidad, en una sola dirección: la dirección x del marco S con una velocidad constante v medida en el marco S .
- Los orígenes de los marcos S y S ′ coinciden cuando el tiempo t = 0 para el marco S y t ′ = 0 para el marco S ′ .
Dado que en la teoría de la relatividad no existe un sistema de referencia absoluto, el concepto de "movimiento" no existe estrictamente, ya que todo puede moverse con respecto a algún otro sistema de referencia. En cambio, se dice que dos sistemas que se mueven a la misma velocidad y en la misma dirección son comóviles . Por lo tanto, S y S ′ no son comóviles .
Falta de un marco de referencia absoluto
El principio de relatividad , que establece que las leyes físicas tienen la misma forma en cada sistema de referencia inercial , se remonta a Galileo y se incorporó a la física newtoniana. Sin embargo, a finales del siglo XIX, la existencia de ondas electromagnéticas llevó a algunos físicos a sugerir que el universo estaba lleno de una sustancia a la que llamaron " éter ", la cual, según postularon, actuaría como medio a través del cual se propagaban estas ondas o vibraciones (de forma similar, en muchos aspectos, a como se propaga el sonido por el aire). Se creía que el éter era un sistema de referencia absoluto con respecto al cual se podían medir todas las velocidades, y que podía considerarse fijo e inmóvil en relación con la Tierra o algún otro punto de referencia fijo. Se suponía que el éter era lo suficientemente elástico como para soportar las ondas electromagnéticas, mientras que estas podían interactuar con la materia, sin ofrecer resistencia alguna a los cuerpos que lo atravesaban (su única propiedad era que permitía la propagación de las ondas electromagnéticas). Los resultados de varios experimentos, incluido el experimento de Michelson-Morley en 1887 (posteriormente verificado con experimentos más precisos e innovadores), llevaron a la teoría de la relatividad especial, al demostrar que el éter no existía. [ 26 ] La solución de Einstein fue descartar la noción de un éter y el estado absoluto de reposo. En la relatividad, cualquier sistema de referencia que se mueva con movimiento uniforme observará las mismas leyes de la física. En particular, la velocidad de la luz en el vacío siempre se mide como c , incluso cuando se mide con múltiples sistemas que se mueven a velocidades diferentes (pero constantes).
Relatividad sin el segundo postulado
Partiendo únicamente del principio de relatividad, sin asumir la constancia de la velocidad de la luz (es decir, utilizando la isotropía del espacio y la simetría implícita en el principio de relatividad especial), se puede demostrar que las transformaciones espaciotemporales entre sistemas de referencia inerciales son euclidianas, galileanas o lorentzianas. En el caso lorentziano, se obtiene la conservación del intervalo relativista y una cierta velocidad límite finita. Los experimentos sugieren que esta velocidad es la de la luz en el vacío. [ p 4 ] [ 27 ] : 511
Transformación de Lorentz
Enfoques de dos postulados frente a uno
Einstein combinó los dos postulados —el de la relatividad y el de la invariancia de la velocidad de la luz— en un único postulado: la transformación de Lorentz.
La idea fundamental de la teoría especial de la relatividad es la siguiente: Las suposiciones de relatividad e invariancia de la velocidad de la luz son compatibles si se postulan relaciones de un nuevo tipo ("transformación de Lorentz") para la conversión de coordenadas y tiempos de eventos ... El principio universal de la teoría especial de la relatividad está contenido en el postulado: Las leyes de la física son invariantes con respecto a las transformaciones de Lorentz (para la transición de un sistema inercial a cualquier otro sistema inercial elegido arbitrariamente). Este es un principio restrictivo para las leyes naturales ... [ p 2 ]
Tras la presentación original de la relatividad especial por Einstein en 1905, se han propuesto muchos conjuntos diferentes de postulados en diversas derivaciones alternativas, [ 28 ] pero Einstein se mantuvo fiel a su enfoque a lo largo de todo su trabajo. [ p 5 ]
Henri Poincaré proporcionó el marco matemático para la teoría de la relatividad al demostrar que las transformaciones de Lorentz son un subconjunto de su grupo de transformaciones de simetría de Poincaré. Posteriormente, Einstein derivó estas transformaciones a partir de sus axiomas.
Si bien el enfoque tradicional de dos postulados para la relatividad especial se presenta en innumerables libros de texto universitarios y presentaciones populares, [ 29 ] otros tratamientos de la relatividad especial la basan en el postulado único de la covarianza de Lorentz universal, o, equivalentemente, en el postulado único del espaciotiempo de Minkowski . [ p 6 ] [ p 7 ] Los libros de texto que comienzan con el postulado único del espaciotiempo de Minkowski incluyen los de Taylor y Wheeler [ 10 ] y los de Callahan. [ 30 ]
Transformación de Lorentz y su inversa
Definimos un evento con coordenadas espaciotemporales ( t , x , y , z ) en el sistema S y ( t ′ , x ′ , y ′ , z ′ ) en un sistema de referencia S ′ que se mueve a una velocidad v a lo largo del eje x . Entonces, la transformación de Lorentz especifica que estas coordenadas están relacionadas de la siguiente manera: dóndees el factor de Lorentz y c es la velocidad de la luz en el vacío, y la velocidad v de S ′ , relativa a S , es paralela al eje x . Para simplificar, las coordenadas y y z no se ven afectadas; solo se transforman las coordenadas x y t . Estas transformaciones de Lorentz forman un grupo de mapeos lineales de un parámetro , dicho parámetro se denomina rapidez .
Al resolver las cuatro ecuaciones de transformación anteriores para las coordenadas sin primar, se obtiene la transformación inversa de Lorentz:
Esto demuestra que el sistema de referencia no primado se mueve con la velocidad − v , medida en el sistema de referencia primado. [ 31 ]
El eje x no tiene nada de especial . La transformación puede aplicarse al eje y o al eje z , o incluso en cualquier dirección paralela al movimiento (que se ve afectada por el factor γ ) y perpendicular; consulte el artículo sobre la transformación de Lorentz para obtener más detalles.
Una magnitud que permanece invariante bajo transformaciones de Lorentz se conoce como escalar de Lorentz .
Escribiendo la transformación de Lorentz y su inversa en términos de diferencias de coordenadas, donde un evento tiene coordenadas ( x 1 , t 1 ) y ( x ′ 1 , t ′ 1 ) , otro evento tiene coordenadas ( x 2 , t 2 ) y ( x ′ 2 , t ′ 2 ) , y las diferencias se definen como
- Ecuación 1:
- Ecuación 2:
obtenemos
- Ecuación 3:
- Ecuación 4:
Si tomamos diferenciales en lugar de tomar diferencias, obtenemos
- Ecuación 5:
- Ecuación 6:
Representación gráfica de la transformación de Lorentz
Los diagramas espaciotemporales (también llamados diagramas de Minkowski ) son una herramienta sumamente útil para visualizar cómo se transforman las coordenadas entre diferentes sistemas de referencia. Si bien no es tan sencillo realizar cálculos exactos con ellos como invocar directamente las transformaciones de Lorentz, su principal ventaja radica en su capacidad para proporcionar una comprensión intuitiva de los resultados de un escenario relativista. [ 27 ] : 536 Para dibujar un diagrama espaciotemporal, comience considerando dos sistemas de referencia galileanos, S y S′, en configuración estándar, como se muestra en la Fig. 2-1. [ 32 ] : 155–199
Figura 3-1a . Dibuje elyejes del marco S. ElEl eje es horizontal y el(tiempo escrito en unidades de espacio) el eje es vertical, lo cual es lo opuesto a la convención habitual en cinemática.El eje se escala por un factor dede modo que ambos ejes tengan unidades de longitud comunes. En el diagrama mostrado, las líneas de la cuadrícula están espaciadas a una unidad de distancia. Las líneas diagonales de 45° representan las líneas de universo de dos fotones que pasan por el origen en el tiempoLa pendiente de estas líneas de universo es 1 porque los fotones avanzan una unidad en el espacio por unidad de tiempo. Dos eventos,yse han representado en este gráfico para que sus coordenadas puedan compararse en los sistemas de referencia S y S'.
Figura 3-1b . Dibuje elyejes del marco S'. ElEl eje representa la línea de universo del origen del sistema de coordenadas S' medido en el marco S. En esta figura,AmbosyLos ejes están inclinados con respecto a los ejes no preparados por un ángulodóndeLos ejes primado y no primado comparten un origen común porque los marcos S y S' se habían configurado en una configuración estándar, de modo quecuando
Figura 3-1c . Las unidades en los ejes primados tienen una escala diferente a las unidades en los ejes no primados. A partir de las transformaciones de Lorentz, se puede observar quecoordenadas deen el sistema de coordenadas primado transformar aen el sistema de coordenadas no primado. Asimismo,coordenadas deen el sistema de coordenadas primado transformar aen el sistema sin cebar. Dibuje líneas de cuadrícula paralelas con eleje que pasa por puntoscomo se mide en el marco sin cebar, dondees un número entero. Del mismo modo, dibuje líneas de cuadrícula paralelas a laeje a través decomo se mide en el marco no primado. Usando el teorema de Pitágoras, observamos que el espaciado entreunidades equivalen aveces el espaciado entreunidades, medidas en el sistema de referencia S. Esta relación siempre es mayor que 1 y tiende al infinito a medida que
Figura 3-1d . Dado que la velocidad de la luz es una invariante, las líneas de universo de dos fotones que pasan por el origen en el tiempoaún se trazan como líneas diagonales de 45°. Las coordenadas primadas deyLas coordenadas están relacionadas con las coordenadas sin primar mediante las transformaciones de Lorentz y podrían medirse aproximadamente a partir del gráfico (suponiendo que se haya trazado con la precisión suficiente), pero el verdadero mérito de un diagrama de Minkowski reside en que nos proporciona una visión geométrica del escenario. Por ejemplo, en esta figura, observamos que los dos eventos separados en el tiempo que tenían coordenadas x diferentes en el marco sin primar ahora se encuentran en la misma posición en el espacio.
Mientras que el sistema de referencia sin primar se dibuja con ejes espacio-temporales que se cruzan en ángulo recto, el sistema de referencia con prima se dibuja con ejes que se cruzan en ángulos agudos u obtusos. Esta asimetría se debe a las distorsiones inevitables en la forma en que las coordenadas espacio-temporales se proyectan sobre un plano cartesiano . Los sistemas de referencia son equivalentes.
Consecuencias derivadas de la transformación de Lorentz
Las consecuencias de la relatividad especial pueden derivarse de las ecuaciones de transformación de Lorentz. [ 33 ] Estas transformaciones, y por ende la relatividad especial, conducen a predicciones físicas diferentes a las de la mecánica newtoniana en todas las velocidades relativas, y más pronunciadas cuando las velocidades relativas se vuelven comparables a la velocidad de la luz. La velocidad de la luz es tan superior a cualquier cosa que la mayoría de los humanos encuentren que algunos de los efectos predichos por la relatividad son inicialmente contraintuitivos .
Intervalo invariante
En la relatividad galileana, la separación espacial, ( ), y la separación temporal, ( ), entre dos eventos son invariantes independientes, cuyos valores no cambian cuando se observan desde diferentes marcos de referencia. En la relatividad especial, sin embargo, el entrelazamiento de coordenadas espaciales y temporales genera el concepto de un intervalo invariante , denotado como : Al considerar el significado físico de , hay tres casos: [ 27 ] : 533 [ 10 ] : 25–39
- Δs 2 > 0: En este caso, los dos eventos están separados por más tiempo que espacio, y por lo tanto se dice que están separados de forma temporal . Esto implica quey dada la transformación de Lorentz , es evidente que existe unamenos quepara qué(en particular , ). En otras palabras, dados dos eventos que están separados en el tiempo, es posible encontrar un marco en el que los dos eventos ocurren en el mismo lugar. En este marco, la separación en el tiempo, , se llama el tiempo propio .
- Δs 2 < 0: En este caso, los dos eventos están separados por más espacio que tiempo, y por lo tanto se dice que están separados como el espacio . Esto implica quey dada la transformación de Lorentz , existe unmenos quepara qué(en particular , ). En otras palabras, dados dos eventos que están separados espacialmente, es posible encontrar un marco en el que los dos eventos ocurren al mismo tiempo. En este marco, la separación en el espacio, , se llama distancia propia o longitud propia . Para valores demayor que y menor que , el signo decambios, lo que significa que el orden temporal de los eventos separados espacialmente cambia dependiendo del marco en el que se observan los eventos. Pero el orden temporal de los eventos separados en el tiempo es absoluto, ya que la única forma en quepodría ser mayor quesería si.
- Δs 2 = 0: En este caso, se dice que los dos eventos están separados como la luz . Esto implica que , y esta relación es independiente del marco debido a la invariancia de . De esto, observamos que la velocidad de la luz esen cualquier sistema de referencia inercial. En otras palabras, partiendo de la suposición de covarianza de Lorentz universal, la velocidad constante de la luz es un resultado derivado, en lugar de un postulado como en la formulación de dos postulados de la teoría especial.
El entrelazamiento del espacio y el tiempo revoca los conceptos implícitamente asumidos de simultaneidad absoluta y sincronización entre sistemas de referencia no comóviles.
La forma deLa diferencia entre el cuadrado del lapso de tiempo y el cuadrado de la distancia espacial demuestra una discrepancia fundamental entre las distancias euclidianas y las del espaciotiempo. La invariancia de Δs² bajo la transformación de Lorentz estándar es análoga a la invariancia de las distancias cuadradas Δr² bajo rotaciones en el espacio euclidiano.Aunque el espacio y el tiempo tienen la misma importancia en la relatividad, el signo negativo delante de los términos espaciales indica que el espacio y el tiempo tienen un carácter esencialmente diferente. No son lo mismo. Debido a que trata el tiempo de manera diferente a como trata las 3 dimensiones espaciales, el espacio de Minkowski difiere del espacio euclidiano de cuatro dimensiones . La invariancia de este intervalo es una propiedad de latransformación de Lorentz general (también llamada transformación de Poincaré ), lo que la convierte en una isometría del espaciotiempo. La transformada de Lorentz general extiende la transformada de Lorentz estándar (que trata sobre traslaciones sin rotación, es decir, transformaciones de Lorentz en la dirección x) con todas las demás traslaciones , reflexiones y rotaciones entre cualquier sistema de referencia inercial cartesiano. [ 34 ] : 33–34
En el análisis de escenarios simplificados, como los diagramas espaciotemporales, se suele emplear una forma de dimensionalidad reducida del intervalo invariante:
Demostrar que el intervalo es invariante es sencillo para el caso de dimensionalidad reducida y con marcos en configuración estándar: [ 27 ]
El valor dees, por lo tanto, independiente del sistema de referencia en el que se mide.
Relatividad de la simultaneidad

Consideremos dos eventos que ocurren en dos ubicaciones diferentes y que suceden simultáneamente en el sistema de referencia de un observador inercial. Pueden ocurrir de forma no simultánea en el sistema de referencia de otro observador inercial (falta de simultaneidad absoluta ).
De la ecuación 3 (la transformación de Lorentz directa en términos de diferencias de coordenadas)
Es evidente que los dos eventos que son simultáneos en el sistema de referencia S (que satisfacen Δ t = 0 ) no son necesariamente simultáneos en otro sistema de referencia inercial S ′ (que satisface Δ t ′ = 0 ). Solo si estos eventos son además colocales en el sistema de referencia S (que satisfacen Δ x = 0 ), serán simultáneos en otro sistema de referencia S ′ .
El efecto Sagnac puede considerarse una manifestación de la relatividad de la simultaneidad para sistemas de referencia inerciales locales que se mueven conjuntamente con una Tierra en rotación. [ 35 ] Los instrumentos basados en el efecto Sagnac para su funcionamiento, como los giroscopios láser de anillo y los giroscopios de fibra óptica , son capaces de alcanzar niveles extremos de sensibilidad. [ p 8 ]
dilatación del tiempo
El intervalo de tiempo entre dos eventos no es invariable de un observador a otro, sino que depende de las velocidades relativas de los sistemas de referencia de los observadores.
Supongamos que un reloj está en reposo en el sistema no inicializado S. La posición del reloj en dos marcas diferentes se caracteriza entonces por Δx = 0. Para hallar la relación entre los tiempos entre estas marcas, medidos en ambos sistemas, se puede utilizar la ecuación 3 para hallar:
- para eventos satisfactorios
Esto demuestra que el tiempo (Δt ′ ) entre los dos tics, visto desde el sistema de referencia en el que se mueve el reloj ( S ′ ), es mayor que el tiempo (Δt ) entre estos tics, medido desde el sistema de referencia en reposo del reloj ( S ). La dilatación del tiempo explica varios fenómenos físicos; por ejemplo, la vida útil de los muones de alta velocidad creados por la colisión de rayos cósmicos con partículas en la atmósfera exterior de la Tierra y que se mueven hacia la superficie es mayor que la vida útil de los muones de movimiento lento, creados y desintegrados en un laboratorio. [ 36 ]

Siempre que se oiga decir que "los relojes en movimiento se retrasan", conviene imaginar un sistema de referencia inercial densamente poblado de relojes idénticos y sincronizados. A medida que un reloj en movimiento se desplaza por este sistema, su lectura en cualquier punto se compara con la de un reloj estacionario en el mismo punto. [ 37 ] : 149–152
Las mediciones obtenidas mediante la observación directa de un reloj en movimiento se retrasarían debido a la velocidad finita de la luz; es decir, los tiempos observados se verían distorsionados por el efecto Doppler . Las mediciones de efectos relativistas siempre deben entenderse como realizadas después de haber eliminado los efectos de la velocidad finita de la luz. [ 37 ] : 149–152
El reloj de luz de Langevin

Paul Langevin , uno de los primeros defensores de la teoría de la relatividad, contribuyó en gran medida a popularizarla frente a la resistencia de muchos físicos a los revolucionarios conceptos de Einstein. Entre sus numerosas contribuciones a los fundamentos de la relatividad especial se encuentran trabajos independientes sobre la relación masa-energía, un examen exhaustivo de la paradoja de los gemelos e investigaciones sobre sistemas de coordenadas rotatorias. Su nombre se asocia frecuentemente a una construcción hipotética denominada «reloj de luz» (desarrollada originalmente por Lewis y Tolman en 1909 [ 38 ] ), que utilizó para realizar una derivación novedosa de la transformación de Lorentz. [ 39 ]
Un reloj de luz se concibe como una caja con paredes perfectamente reflectantes, donde una señal luminosa se refleja entre caras opuestas. El concepto de dilatación del tiempo se suele enseñar utilizando un reloj de luz que se desplaza con un movimiento inercial uniforme perpendicular a la línea que une los dos espejos. [ 40 ] [ 41 ] [ 42 ] [ 43 ] (El propio Langevin utilizó un reloj de luz orientado paralelamente a su línea de movimiento. [ 39 ] )
Considere el escenario ilustrado en la Fig. 4-3A. El observador A sostiene un reloj de luz de longitudasí como un cronómetro electrónico con el que mide cuánto tarda un pulso en hacer un viaje de ida y vuelta a lo largo del reloj de luz. Aunque la observadora A viaja rápidamente a lo largo de un tren, desde su punto de vista la emisión y la recepción del pulso ocurren en el mismo lugar, y mide el intervalo usando un solo reloj ubicado en la posición precisa de estos dos eventos. Para el intervalo entre estos dos eventos, la observadora A encuentra . Un intervalo de tiempo medido utilizando un solo reloj que permanece inmóvil en un sistema de referencia particular se denomina intervalo de tiempo propio . [ 44 ]
La figura 4-3B ilustra estos mismos dos eventos desde el punto de vista del observador B, que está estacionado junto a las vías mientras el tren pasa a una velocidad de En lugar de realizar movimientos rectos hacia arriba y hacia abajo, el observador B ve los pulsos moviéndose a lo largo de una línea en zigzag. Sin embargo, debido al postulado de la constancia de la velocidad de la luz, la velocidad de los pulsos a lo largo de estas líneas diagonales es la misma .que el observador A vio para sus pulsos de arriba y abajo. B mide la velocidad del componente vertical de estos pulsos comode modo que el tiempo total de ida y vuelta de los pulsos seaCabe señalar que, para el observador B, la emisión y recepción del pulso de luz ocurrieron en lugares diferentes, y midió el intervalo utilizando dos relojes fijos y sincronizados ubicados en dos posiciones distintas de su sistema de referencia. Por lo tanto, el intervalo que midió B no fue un intervalo de tiempo propiamente dicho, ya que no lo midió con un único reloj en reposo. [ 44 ]
Dilatación del tiempo recíproca
En la descripción anterior del reloj de luz de Langevin, la designación de un observador como estacionario y del otro como en movimiento fue completamente arbitraria. Se podría tener igualmente al observador B llevando el reloj de luz y moviéndose a una velocidad dea la izquierda, en cuyo caso el observador A percibiría que el reloj de B va más lento que su reloj local.
Aquí no hay ninguna paradoja, porque no existe un observador independiente C que esté de acuerdo tanto con A como con B. El observador C necesariamente realiza sus mediciones desde su propio marco de referencia. Si ese marco de referencia coincide con el de A, entonces C estará de acuerdo con la medición de tiempo de A. Si el marco de referencia de C coincide con el de B, entonces C estará de acuerdo con la medición de tiempo de B. Si el marco de referencia de C no coincide ni con el de A ni con el de B, entonces la medición de tiempo de C discrepará tanto de la medición de tiempo de A como de la de B. [ 45 ]
paradoja de los gemelos
La reciprocidad de la dilatación del tiempo entre dos observadores en sistemas de referencia inerciales separados conduce a la llamada paradoja de los gemelos , formulada en su forma actual por Langevin en 1911. [ 46 ] Langevin imaginó a un aventurero que deseaba explorar el futuro de la Tierra. Este viajero aborda un proyectil capaz de viajar al 99,995% de la velocidad de la luz. Después de realizar un viaje de ida y vuelta a una estrella cercana que dura solo dos años de su propia vida, regresa a una Tierra que es doscientos años más vieja.
Este resultado parece desconcertante porque tanto el viajero como un observador terrestre verían al otro en movimiento, y por lo tanto, debido a la reciprocidad de la dilatación del tiempo, cabría esperar inicialmente que cada uno hubiera encontrado al otro envejecido menos. En realidad, no hay ninguna paradoja, porque para que los dos observadores puedan realizar comparaciones paralelas de sus tiempos propios transcurridos, la simetría de la situación debe romperse: al menos uno de los dos observadores debe cambiar su estado de movimiento para que coincida con el del otro. [ 47 ]

Sin embargo, conocer la resolución general de la paradoja no garantiza de inmediato la capacidad de calcular resultados cuantitativos correctos. En la literatura se han propuesto numerosas soluciones a este enigma, las cuales se han analizado en el artículo sobre la paradoja de los gemelos . A continuación, examinaremos una de estas soluciones.
Nuestro objetivo básico será demostrar que, después del viaje, ambos gemelos están perfectamente de acuerdo sobre cuánto envejeció cada uno, independientemente de sus diferentes experiencias. La figura 4-4 ilustra un escenario en el que el gemelo viajero vuela a 0,6 c hacia y desde una estrella a 3 años luz de distancia. Durante el viaje, cada gemelo envía señales de tiempo anuales (medidas en sus propios tiempos propios) al otro. Después del viaje, se comparan los recuentos acumulados. En la fase de salida del viaje, cada gemelo recibe las señales del otro a la tasa reducida de . Inicialmente, la situación es perfectamente simétrica: observe que cada gemela recibe la señal de un año de la otra a los dos años medidos en su propio reloj. La simetría se rompe cuando la gemela viajera da la vuelta en la marca de cuatro años según lo medido por su reloj. Durante los cuatro años restantes de su viaje, recibe señales a la tasa aumentada de La situación es bastante diferente con el gemelo estacionario. Debido al retraso de la velocidad de la luz, no ve a su hermana darse la vuelta hasta que han transcurrido ocho años en su propio reloj. Por lo tanto, recibe señales de alta frecuencia de su hermana solo durante un período relativamente breve. Aunque los gemelos discrepan en sus respectivas mediciones del tiempo total, vemos en la siguiente tabla, así como mediante la simple observación del diagrama de Minkowski, que cada gemelo está totalmente de acuerdo con el otro en cuanto al número total de señales enviadas de uno al otro. Por consiguiente, no hay paradoja . [ 37 ] : 152–159
Contracción de longitud
Las dimensiones (por ejemplo, la longitud) de un objeto medidas por un observador pueden ser menores que los resultados de las mediciones del mismo objeto realizadas por otro observador (por ejemplo, la paradoja de la escalera implica una escalera larga que viaja cerca de la velocidad de la luz y está contenida dentro de un garaje más pequeño).
De manera similar, supongamos que una varilla de medición está en reposo y alineada a lo largo del eje x en el sistema no inicializado S. En este sistema, la longitud de esta varilla se escribe como Δx . Para medir la longitud de esta varilla en el sistema S ′ , en el que la varilla se mueve, las distancias x ′ a los extremos de la varilla deben medirse simultáneamente en ese sistema S ′ . En otras palabras, la medición se caracteriza por Δt ′ = 0 , lo que se puede combinar con la ecuación 4 para encontrar la relación entre las longitudes Δx y Δx ′ :
- para eventos satisfactorios
Esto demuestra que la longitud (Δ x ′ ) de la varilla medida en el marco en el que se está moviendo ( S ′ ), es más corta que su longitud (Δ x ) en su propio marco de reposo ( S ).
La dilatación del tiempo y la contracción de la longitud no son meras apariencias. La dilatación del tiempo está directamente relacionada con nuestra forma de medir los intervalos de tiempo entre eventos que ocurren en el mismo lugar dentro de un sistema de coordenadas determinado (denominados eventos "colocales"). Estos intervalos de tiempo difieren en otro sistema de coordenadas que se mueve con respecto al primero, a menos que los eventos, además de ser colocales, sean simultáneos. De manera similar, la contracción de la longitud se relaciona con las distancias medidas entre eventos separados pero simultáneos dentro de un sistema de coordenadas determinado. Si estos eventos no son colocales, sino que están separados por la distancia (espacio), no se encontrarán a la misma distancia espacial entre sí cuando se observen desde otro sistema de coordenadas en movimiento.
Transformación de Lorentz de las velocidades
Consideremos dos sistemas de referencia S y S ′ en configuración estándar. Una partícula en S se mueve en la dirección x con vector de velocidad ¿ Cuál es su velocidad?¿en el marco S ′ ?
Podemos escribir
Sustituyendo expresiones porySustituyendo la ecuación 5 en la ecuación 8 , seguida de manipulaciones matemáticas sencillas y sustitución inversa desde la ecuación 7, se obtiene la transformación de Lorentz de la velocidad.a:
La relación inversa se obtiene intercambiando los símbolos con prima y sin prima y reemplazandocon.
Parano alineados a lo largo del eje x, escribimos: [ 13 ] : 47–49
Las transformaciones directa e inversa para este caso son:
Las ecuaciones 10 y 14 pueden interpretarse como que dan como resultadode las dos velocidadesyy reemplazan la fórmula . que es válida en la relatividad galileana. Interpretadas de esta manera, se las suele denominar fórmulas de adición (o composición) de velocidad relativista , válidas para los tres ejes de S y S ′ alineados entre sí (aunque no necesariamente en la configuración estándar). [ 13 ] : 47–49
Observamos los siguientes puntos:
- Si un objeto (por ejemplo, un fotón ) se moviera a la velocidad de la luz en un sistema de referencia (es decir, u = ± c o u ′ = ± c ) , entonces también se movería a la velocidad de la luz en cualquier otro sistema de referencia, moviéndose a | v | < c .
- La velocidad resultante de dos velocidades con magnitud menor que c es siempre una velocidad con magnitud menor que c .
- Si tanto | u | como | v | (y entonces también | u ′ | y | v ′ | ) son pequeños con respecto a la velocidad de la luz (es decir, por ejemplo, | u / c | ≪ 1 ) , entonces las transformaciones galileanas intuitivas se recuperan a partir de las ecuaciones de transformación para la relatividad especial .
- Para acoplar un marco a un fotón ( viajando en un haz de luz como lo plantea Einstein), se requiere un tratamiento especial de las transformaciones.
La dirección x no tiene nada de especial en la configuración estándar. El formalismo anterior se aplica a cualquier dirección; y tres direcciones ortogonales permiten trabajar con todas las direcciones del espacio descomponiendo los vectores de velocidad en sus componentes en dichas direcciones. Consulte la fórmula de suma de velocidades para obtener más detalles.
Rotación de Thomas
La composición de dos transformaciones de Lorentz no colineales (es decir, dos transformaciones de Lorentz no colineales, ninguna de las cuales implica rotación) da como resultado una transformación de Lorentz que no es una transformación pura, sino que es la composición de una transformación y una rotación.
La rotación de Thomas resulta de la relatividad de la simultaneidad. En la Fig. 4-5a, una varilla de longituden su marco de reposo (es decir, teniendo una longitud adecuada de ) se eleva verticalmente a lo largo del eje y en el sistema de referencia del suelo.
En la figura 4-5b, se observa la misma varilla desde el marco de un cohete que se mueve a velocidada la derecha. Si imaginamos dos relojes situados en los extremos izquierdo y derecho de la varilla que están sincronizados en el marco de la varilla , la relatividad de la simultaneidad hace que el observador en el marco del cohete observe (no vea ) el reloj en el extremo derecho de la varilla como adelantado en el tiempo pory , en consecuencia, se observa que la varilla está inclinada. [ 10 ] : 98–99
A diferencia de los efectos relativistas de segundo orden, como la contracción de la longitud o la dilatación del tiempo, este efecto se vuelve bastante significativo incluso a velocidades relativamente bajas. Por ejemplo, esto se puede observar en el espín de partículas en movimiento , donde la precesión de Thomas es una corrección relativista que se aplica al espín de una partícula elemental o a la rotación de un giroscopio macroscópico , relacionando la velocidad angular del espín de una partícula que sigue una órbita curvilínea con la velocidad angular del movimiento orbital. [ 10 ] : 169–174
La rotación de Thomas proporciona la solución a la conocida "paradoja de la regla y el agujero". [ p 9 ] [ 10 ] : 98–99
Causalidad y prohibición del movimiento más rápido que la luz

En la figura 4-6, el intervalo de tiempo entre los eventos A (la "causa") y B (el "efecto") es de tipo temporal; es decir, existe un sistema de referencia en el que los eventos A y B ocurren en la misma ubicación espacial , separados únicamente por ocurrir en momentos diferentes. Si A precede a B en ese sistema, entonces A precede a B en todos los sistemas accesibles mediante una transformación de Lorentz. Es posible que la materia (o información) viaje (a una velocidad inferior a la de la luz) desde la ubicación de A, comenzando en el momento de A, hasta la ubicación de B, llegando en el momento de B, por lo que puede existir una relación causal (siendo A la causa y B el efecto).
El intervalo AC en el diagrama es de tipo espacial; es decir, existe un marco de referencia en el que los eventos A y C ocurren simultáneamente, separados únicamente en el espacio. También existen marcos en los que A precede a C (como se muestra) y marcos en los que C precede a A. Sin embargo, no se puede acceder a ningún marco mediante una transformación de Lorentz, en la que los eventos A y C ocurran en la misma ubicación. Si fuera posible que existiera una relación de causa y efecto entre los eventos A y C, se producirían paradojas de causalidad.
Por ejemplo, si las señales pudieran enviarse más rápido que la luz, entonces podrían enviarse al pasado del emisor (observador B en los diagramas). [ 48 ] [ p 10 ] De esta manera, se podrían construir diversas paradojas causales.
Consideremos los diagramas espaciotemporales de la figura 4-7. A y B se encuentran junto a una vía férrea cuando pasa un tren de alta velocidad. C viaja en el último vagón y D en el primero. Las líneas de universo de A y B son verticales ( ct ), lo que indica la posición estacionaria de estos observadores en tierra, mientras que las líneas de universo de C y D están inclinadas hacia adelante ( ct ′ ), lo que refleja el rápido movimiento de los observadores C y D, que permanecen inmóviles en su tren, tal como se observa desde tierra.
- Fig. 4-7a. El evento de "B pasando un mensaje a D", mientras el vagón delantero pasa, está en el origen del marco de D. D envía el mensaje a lo largo del tren a C en el vagón trasero, utilizando un "comunicador instantáneo" ficticio. La línea de universo de este mensaje es la flecha roja gruesa a lo largo de laeje, que es una línea de simultaneidad en los marcos primados de C y D. En el marco de tierra (no primado), la señal llega antes de lo que fue enviada.
- Fig. 4-7b. El evento de "C pasando el mensaje a A", que está de pie junto a las vías del tren, es el origen de sus marcos. Ahora A envía el mensaje a lo largo de las vías a B a través de un "comunicador instantáneo". La línea de universo de este mensaje es la flecha azul gruesa, a lo largo de laeje, que es una línea de simultaneidad para los marcos de A y B. Como se observa en el diagrama espacio-temporal, en los marcos primados de C y D, B recibirá el mensaje antes de que se haya enviado, lo que constituye una violación de la causalidad. [ 49 ]
No es necesario que las señales sean instantáneas para violar la causalidad. Incluso si la señal de D a C fuera ligeramente menos profunda que laeje (y la señal de A a B ligeramente más pronunciada que laeje), aún sería posible que B recibiera su mensaje antes de haberlo enviado. Al aumentar la velocidad del tren a velocidades cercanas a la de la luz, elyLos ejes pueden comprimirse mucho hasta la línea discontinua que representa la velocidad de la luz. Con esta configuración modificada, se puede demostrar que incluso señales ligeramente más rápidas que la velocidad de la luz darán lugar a una violación de la causalidad. [ 50 ]
Por lo tanto, si se quiere preservar la causalidad , una de las consecuencias de la relatividad especial es que ninguna señal de información ni objeto material puede viajar más rápido que la luz en el vacío.
Solo la materia y la energía están limitadas por la velocidad de la luz. Se pueden describir diversas situaciones triviales en las que algunos puntos imaginarios se mueven más rápido que la luz. [ 51 ] Por ejemplo, el punto donde el haz de un reflector incide en la parte inferior de una nube puede moverse más rápido que la luz cuando el reflector gira rápidamente. El haz de luz no es sólido y no sigue instantáneamente el movimiento del reflector, por lo que no viola la causalidad ni ningún otro fenómeno relativista. [ 52 ] [ 53 ]
Efectos ópticos
Efectos de arrastre

En 1850, Hippolyte Fizeau y Léon Foucault establecieron independientemente que la luz viaja más lentamente en el agua que en el aire, validando así una predicción de la teoría ondulatoria de la luz de Fresnel e invalidando la predicción correspondiente de la teoría corpuscular de Newton . [ 54 ] La velocidad de la luz se midió en agua estancada. ¿Cuál sería la velocidad de la luz en agua en movimiento?
En 1851, Fizeau realizó un experimento para responder a esta pregunta, cuya representación simplificada se ilustra en la figura 5-1. Un haz de luz se divide mediante un divisor de haz, y los haces resultantes se propagan en direcciones opuestas a través de un tubo con agua en movimiento. Al recombinarse, forman franjas de interferencia que indican una diferencia en la longitud del camino óptico, visible para el observador. El experimento demostró que el arrastre de la luz por el agua en movimiento provocaba un desplazamiento de las franjas, lo que evidenciaba que el movimiento del agua había afectado la velocidad de la luz.
Según las teorías vigentes en ese momento, la luz que viaja a través de un medio en movimiento sería una simple suma de su velocidad a través del medio más la velocidad del medio. Contrariamente a lo esperado, Fizeau descubrió que, si bien la luz parecía ser arrastrada por el agua, la magnitud del arrastre era mucho menor de lo previsto.es la velocidad de la luz en agua en reposo, yes la velocidad del agua, yes la velocidad de la luz transmitida por el agua en el sistema de referencia del laboratorio, con el flujo de agua sumándose o restándose a la velocidad de la luz, entonces
Los resultados de Fizeau, aunque consistentes con la hipótesis anterior de Fresnel sobre el arrastre parcial del éter , fueron extremadamente desconcertantes para los físicos de la época. Entre otras cosas, la presencia de un término de índice de refracción significaba que, dado queDependiendo de la longitud de onda, el éter debe ser capaz de soportar diferentes movimientos al mismo tiempo . [ nota 1 ] Se propusieron diversas explicaciones teóricas para explicar el coeficiente de arrastre de Fresnel , las cuales eran completamente contradictorias entre sí. Incluso antes del experimento de Michelson-Morley, los resultados experimentales de Fizeau se encontraban entre una serie de observaciones que crearon una situación crítica para explicar la óptica de los cuerpos en movimiento. [ 55 ]
Desde el punto de vista de la relatividad especial, el resultado de Fizeau no es más que una aproximación a la ecuación 10 , la fórmula relativista para la composición de velocidades. [ 34 ]
Aberración relativista de la luz

Debido a la velocidad finita de la luz, si los movimientos relativos de una fuente y un receptor incluyen una componente transversal, la dirección desde la que la luz llega al receptor estará desplazada de la posición geométrica en el espacio de la fuente con respecto al receptor. El cálculo clásico del desplazamiento adopta dos formas y realiza predicciones diferentes según si el receptor, la fuente o ambos se mueven con respecto al medio. (1) Si el receptor está en movimiento, el desplazamiento sería consecuencia de la aberración de la luz . El ángulo de incidencia del haz con respecto al receptor se calcularía a partir de la suma vectorial de los movimientos del receptor y la velocidad de la luz incidente. [ 56 ] (2) Si la fuente está en movimiento, el desplazamiento sería consecuencia de la corrección del tiempo de la luz . El desplazamiento de la posición aparente de la fuente con respecto a su posición geométrica sería el resultado del movimiento de la fuente durante el tiempo que tarda su luz en llegar al receptor. [ 57 ]
La explicación clásica no superó la prueba experimental. Dado que el ángulo de aberración depende de la relación entre la velocidad del receptor y la velocidad de la luz incidente, el paso de la luz incidente a través de un medio refractivo debería cambiar el ángulo de aberración. En 1810, Arago utilizó este fenómeno esperado en un intento fallido de medir la velocidad de la luz, [ 58 ] y en 1870, George Airy probó la hipótesis utilizando un telescopio lleno de agua, encontrando que, contrariamente a lo esperado, la aberración medida era idéntica a la medida con un telescopio lleno de aire. [ 59 ] Un intento "complicado" de explicar estos resultados utilizó la hipótesis del arrastre parcial del éter, [ 60 ] pero era incompatible con los resultados del experimento de Michelson-Morley, que aparentemente exigía un arrastre completo del éter. [ 61 ]
Suponiendo sistemas de referencia inerciales, la expresión relativista para la aberración de la luz es aplicable tanto al caso de receptor en movimiento como al de fuente en movimiento. Se han publicado diversas fórmulas trigonométricamente equivalentes. Expresadas en términos de las variables de la Fig. 5-2, estas incluyen [ 34 ] : 57–60
- O O
Efecto Doppler relativista
Efecto Doppler longitudinal relativista
El efecto Doppler clásico depende de si la fuente, el receptor o ambos se mueven con respecto al medio. El efecto Doppler relativista es independiente de cualquier medio. Sin embargo, el desplazamiento Doppler relativista para el caso longitudinal, con la fuente y el receptor moviéndose directamente uno hacia el otro o alejándose entre sí, puede derivarse como si fuera el fenómeno clásico, pero modificado por la adición de un término de dilatación del tiempo , y ese es el tratamiento que se describe aquí. [ 62 ] [ 63 ]
Supongamos que el receptor y la fuente se alejan uno del otro con una velocidad relativasegún lo medido por un observador en el receptor o la fuente (La convención de signos adoptada aquí es quees negativo si el receptor y la fuente se mueven uno hacia el otro). Supongamos que la fuente está estacionaria en el medio. Entonces dóndees la velocidad del sonido.
Para la luz, y con el receptor moviéndose a velocidades relativistas, los relojes del receptor están dilatados en el tiempo en relación con los relojes de la fuente. El receptor medirá la frecuencia recibida para que sea dónde
- y
- es el factor de Lorentz .
Se obtiene una expresión idéntica para el desplazamiento Doppler relativista al realizar el análisis en el sistema de referencia del receptor con una fuente en movimiento. [ 64 ] [ 27 ] : 540
Efecto Doppler transversal

El efecto Doppler transversal es una de las principales predicciones novedosas de la teoría especial de la relatividad.
Clásicamente, cabría esperar que si la fuente y el receptor se mueven transversalmente uno con respecto al otro sin componente longitudinal en sus movimientos relativos, no debería haber desplazamiento Doppler en la luz que llega al receptor.
La relatividad especial predice lo contrario. La figura 5-3 ilustra dos variantes comunes de este escenario. Ambas variantes pueden analizarse utilizando argumentos simples de dilatación del tiempo. [ 27 ] : 541 En la figura 5-3a, el receptor observa la luz de la fuente desplazada hacia el azul por un factor de . En la Fig. 5-3b, la luz se desplaza hacia el rojo por el mismo factor.
Medición versus apariencia visual

La dilatación del tiempo y la contracción de la longitud no son ilusiones ópticas, sino efectos reales. Las mediciones de estos efectos no son un artefacto del efecto Doppler , ni tampoco son el resultado de no tener en cuenta el tiempo que tarda la luz en viajar desde un evento hasta un observador.
Los científicos distinguen fundamentalmente entre la medición u observación , por un lado, y la apariencia visual , es decir, lo que se ve . La forma medida de un objeto es una instantánea hipotética de todos sus puntos tal como existen en un momento dado. En cambio, la apariencia visual de un objeto se ve afectada por las diferentes duraciones del tiempo que tarda la luz en viajar desde distintos puntos del objeto hasta el ojo.

Durante muchos años, la distinción entre ambos no se había apreciado generalmente, y se había pensado que un objeto con longitud contraída que pasaba frente a un observador se observaría como con longitud contraída. En 1959, James Terrell y Roger Penrose señalaron independientemente que los efectos de retardo temporal diferencial en las señales que llegan al observador desde las diferentes partes de un objeto en movimiento dan como resultado que la apariencia visual de un objeto que se mueve rápidamente sea bastante diferente de su forma medida. Por ejemplo, un objeto que se aleja parecería contraído , un objeto que se acerca parecería alargado y un objeto que pasa tendría una apariencia sesgada que se ha comparado con una rotación. [ p 13 ] [ p 14 ] [ 65 ] [ 66 ] Una esfera en movimiento conserva el contorno circular para todas las velocidades, para cualquier distancia y para todos los ángulos de visión, aunque la superficie de la esfera y las imágenes en ella aparecerán distorsionadas. [ 67 ] [ 68 ]

Tanto la Fig. 5-4 como la Fig. 5-5 ilustran objetos que se mueven transversalmente a la línea de visión. En la Fig. 5-4, se observa un cubo desde una distancia equivalente a cuatro veces la longitud de sus lados. A altas velocidades, los lados del cubo que son perpendiculares a la dirección del movimiento parecen tener forma hiperbólica. El cubo no gira. Más bien, la luz que proviene de la parte posterior del cubo tarda más en llegar a los ojos que la luz que proviene del frente, tiempo durante el cual el cubo se ha movido hacia la derecha. A altas velocidades, la esfera en la Fig. 5-5 adquiere la apariencia de un disco aplanado inclinado hasta 45° con respecto a la línea de visión. Si los movimientos de los objetos no son estrictamente transversales, sino que incluyen un componente longitudinal, pueden observarse distorsiones exageradas en la perspectiva. [ 69 ] Esta ilusión se conoce como rotación de Terrell o efecto Terrell-Penrose .
Otro ejemplo donde la apariencia visual está en desacuerdo con la medición proviene de la observación de movimiento superlumínico aparente en varias radiogalaxias , objetos BL Lac , cuásares y otros objetos astronómicos que eyectan chorros de materia a velocidad relativista en ángulos estrechos con respecto al observador. Se produce una aparente ilusión óptica que da la apariencia de un viaje más rápido que la luz. [ 70 ] [ 71 ] [ 72 ] En la Fig. 5-6, la galaxia M87 expulsa un chorro de partículas subatómicas de alta velocidad casi directamente hacia nosotros, pero la rotación de Penrose-Terrell hace que el chorro parezca moverse lateralmente de la misma manera que la apariencia del cubo en la Fig. 5-4 se ha estirado. [ 73 ]
Dinámica
La sección § Consecuencias derivadas de la transformación de Lorentz se centraba estrictamente en la cinemática , es decir, el estudio del movimiento de puntos, cuerpos y sistemas de cuerpos sin considerar las fuerzas que lo originan. Esta sección trata sobre masas, fuerzas, energía, etc., y, por lo tanto, requiere considerar efectos físicos que van más allá de los que abarca la propia transformación de Lorentz.
Equivalencia de masa y energía
La equivalencia masa-energía es una consecuencia de la relatividad especial. La energía y el momento, que están separados en la mecánica newtoniana, forman un cuadrivector en la relatividad, y este relaciona la componente temporal (la energía) con las componentes espaciales (el momento) de una manera no trivial. Para un objeto en reposo, el cuadrivector energía-momento es ( E / c , 0, 0, 0) : tiene una componente temporal, que es la energía, y tres componentes espaciales, que son cero. Al cambiar de sistema de referencia con una transformación de Lorentz en la dirección x con un valor pequeño de la velocidad v, el cuadrivector energía-momento se convierte en ( E / c , Ev / c 2 , 0, 0) . El momento es igual a la energía multiplicada por la velocidad dividida por c 2 . Por lo tanto, la masa newtoniana de un objeto, que es la relación entre el momento y la velocidad para velocidades bajas, es igual a E / c 2 .
La energía y el momento son propiedades de la materia y la radiación, y es imposible deducir que forman un cuadrivector a partir únicamente de los dos postulados básicos de la relatividad especial, ya que estos no se refieren a la materia ni a la radiación, sino solo al espacio y al tiempo. Por lo tanto, la derivación requiere un razonamiento físico adicional. En su artículo de 1905, Einstein utilizó los principios adicionales que la mecánica newtoniana debería cumplir para velocidades bajas, de modo que existe un escalar de energía y un momento tridimensional a bajas velocidades, y que la ley de conservación de la energía y el momento es exactamente cierta en la relatividad. Además, supuso que la energía de la luz se transforma por el mismo factor de desplazamiento Doppler que su frecuencia, lo cual ya había demostrado basándose en las ecuaciones de Maxwell. [ p 1 ] El primero de los artículos de Einstein sobre este tema fue "¿Depende la inercia de un cuerpo de su contenido energético?". en 1905. [ p 15 ] Aunque el argumento de Einstein en este artículo es casi universalmente aceptado por los físicos como correcto, incluso evidente por sí mismo, muchos autores a lo largo de los años han sugerido que es erróneo. [ 74 ] Otros autores sugieren que el argumento fue simplemente inconcluso porque se basaba en algunas suposiciones implícitas. [ 75 ]
Einstein reconoció la controversia en torno a su derivación en su artículo de revisión de 1907 sobre la relatividad especial. Allí señala que es problemático basarse en las ecuaciones de Maxwell para el argumento heurístico de masa-energía. El argumento de su artículo de 1905 puede llevarse a cabo con la emisión de cualquier partícula sin masa, pero las ecuaciones de Maxwell se utilizan implícitamente para dejar claro que la emisión de luz, en particular, solo puede lograrse realizando trabajo. Para emitir ondas electromagnéticas, basta con agitar una partícula cargada, y esto es claramente realizar trabajo, por lo que la emisión es de energía. [ p. 16 ]
Demostración de Einstein en 1905 de E = mc²
En el cuarto de sus artículos del Annus mirabilis de 1905 , [ pág. 15 ] Einstein presentó un argumento heurístico a favor de la equivalencia entre masa y energía. Si bien, como se mencionó anteriormente, estudios posteriores han demostrado que sus argumentos no constituían una prueba definitiva, las conclusiones a las que llegó en este artículo han perdurado a lo largo del tiempo.
Einstein partió de la premisa de que había descubierto recientemente la fórmula del desplazamiento Doppler relativista , las leyes de conservación de la energía y del momento , y la relación entre la frecuencia de la luz y su energía, tal como se deduce de las ecuaciones de Maxwell .
Figura 6-1 (arriba). Consideremos un sistema de ondas planas de luz con frecuenciaviajando en direcciónen relación con el eje x del sistema de referencia S. La frecuencia (y por lo tanto la energía) de las ondas medidas en el sistema S ′ que se mueve a lo largo del eje x a velocidadviene dada por la fórmula del desplazamiento Doppler relativista que Einstein había desarrollado en su artículo de 1905 sobre la relatividad especial: [ p 1 ]
Figura 6-1 (abajo). Consideremos un cuerpo arbitrario que está estacionario en el sistema de referencia S. Supongamos que este cuerpo emite un par de pulsos de luz de igual energía en direcciones opuestas con un ángulocon respecto al eje x. Cada pulso tiene energía Debido a la conservación del momento, el cuerpo permanece estacionario en S después de la emisión de los dos pulsos.sea la energía del cuerpo antes de la emisión de los dos pulsos ydespués de su emisión.
A continuación, consideremos el mismo sistema observado desde el sistema de referencia S ′ que se mueve a lo largo del eje x a velocidadrelativo al sistema de referencia S. En este sistema de referencia, la luz de los pulsos directos e inversos sufrirá un desplazamiento Doppler relativista. Seasea la energía del cuerpo medida en el sistema de referencia S ′ antes de la emisión de los dos pulsos ydespués de su emisión. Obtenemos las siguientes relaciones: [ p 15 ]
De las ecuaciones anteriores, obtenemos lo siguiente:
Las dos diferencias de formaComo se observa en la ecuación anterior, tiene una interpretación física directa. Dado queyson las energías del cuerpo arbitrario en los sistemas de referencia en movimiento y estacionario,yrepresenta las energías cinéticas de los cuerpos antes y después de la emisión de luz (excepto por una constante aditiva que fija el punto cero de energía y que convencionalmente se establece en cero). Por lo tanto,
Tomando una expansión en serie de Taylor y despreciando los términos de orden superior, obtuvo
Comparando la expresión anterior con la expresión clásica para la energía cinética, KE = 1 / 2 mv² , Einstein señaló entonces : " Si un cuerpo emite energía L en forma de radiación, su masa disminuye en L / c² " .
Rindler observó que el argumento heurístico de Einstein sugería simplemente que la energía contribuye a la masa. En 1905, la expresión cautelosa de Einstein sobre la relación masa-energía contemplaba la posibilidad de que existiera una masa "latente" que permaneciera después de que se eliminara toda la energía de un cuerpo. Sin embargo, en 1907, Einstein estaba listo para afirmar que toda la masa inercial representaba una reserva de energía. "Equiparar toda la masa con la energía requería un acto de fe estética, muy característico de Einstein". [ 13 ] : 81–84 La audaz hipótesis de Einstein ha sido ampliamente confirmada en los años posteriores a su propuesta original.
Por diversas razones, la derivación original de Einstein rara vez se enseña actualmente. Además del intenso debate que continúa hasta el día de hoy sobre la corrección formal de su derivación original, el reconocimiento de la relatividad especial como lo que Einstein denominó una "teoría de principios" ha llevado a un cambio, pasando de depender de los fenómenos electromagnéticos a métodos de demostración puramente dinámicos. [ 76 ]
¿Hasta dónde puedes viajar desde la Tierra?
Dado que nada puede viajar más rápido que la luz, se podría concluir que un ser humano nunca podría viajar más lejos de la Tierra que unos 100 años luz. Se podría pensar fácilmente que un viajero nunca podría llegar más allá de los pocos sistemas solares que existen dentro del límite de 100 años luz de la Tierra. Sin embargo, debido a la dilatación del tiempo, una hipotética nave espacial puede viajar miles de años luz durante la vida de un pasajero. Si se pudiera construir una nave espacial que acelerara a una constante de 1 g , después de un año viajaría casi a la velocidad de la luz vista desde la Tierra. Esto se describe mediante: donde v ( t ) es la velocidad en un tiempo t , a es la aceleración de la nave espacial y t es el tiempo coordenado medido por las personas en la Tierra. [ p 17 ] Por lo tanto, después de un año de aceleración a 9,81 m/s² , la nave espacial viajará a v = 0,712 c y 0,946 c después de tres años, en relación con la Tierra. Después de tres años de esta aceleración, con la nave espacial alcanzando una velocidad del 94,6% de la velocidad de la luz en relación con la Tierra, la dilatación del tiempo resultará en que cada segundo experimentado en la nave espacial corresponda a 3,1 segundos en la Tierra. Durante su viaje, las personas en la Tierra experimentarán más tiempo que ellos, ya que sus relojes (todos los fenómenos físicos) realmente estarían marcando el tiempo 3,1 veces más rápido que los de la nave espacial. Un viaje de ida y vuelta de 5 años para el viajero tomará 6,5 años terrestres y cubrirá una distancia de más de 6 años luz. Un viaje de ida y vuelta de 20 años para ellos (5 años acelerando, 5 desacelerando, dos veces cada uno) los traerá de regreso a la Tierra después de haber viajado durante 335 años terrestres y una distancia de 331 años luz. [ 77 ] Un viaje completo de 40 años a 1 g parecerá en la Tierra durar 58.000 años y cubrir una distancia de 55.000 años luz. Un viaje de 40 años a 1,1 g tomará148 000 años y cubren aproximadamente140 000 años luz. Un viaje de ida de 28 años (14 años acelerando, 14 desacelerando según lo medido con el reloj del astronauta) a una aceleración de 1 g podría alcanzar los 2 000 000 de años luz hasta la galaxia de Andrómeda. [ 77 ] Esta misma dilatación del tiempo explica por qué se observa que un muón que viaja cerca de c recorre una distancia mucho mayor que c veces su vida media (en reposo). [ 78 ]
colisiones elásticas
El examen de los productos de colisión generados por aceleradores de partículas en todo el mundo proporciona a los científicos evidencia de la estructura del mundo subatómico y las leyes naturales que lo rigen. El análisis de los productos de colisión, cuyas masas sumadas pueden superar ampliamente las masas de las partículas incidentes, requiere la relatividad especial. [ 79 ]
En mecánica newtoniana, el análisis de colisiones implica el uso de las leyes de conservación de masa , momento y energía . En mecánica relativista, la masa no se conserva de forma independiente, ya que está incluida en la energía relativista total. Ilustramos las diferencias que surgen entre los tratamientos newtoniano y relativista de las colisiones de partículas examinando el caso simple de dos partículas perfectamente elásticas de igual masa que colisionan. ( Las colisiones inelásticas se discuten en Espaciotiempo#Leyes de conservación . La desintegración radiactiva puede considerarse una especie de colisión inelástica con inversión temporal. [ 79 ] )
La dispersión elástica de partículas elementales cargadas se desvía de la idealidad debido a la producción de radiación de frenado . [ 80 ] [ 81 ]
análisis newtoniano

La figura 6-2 proporciona una demostración del resultado, familiar para los jugadores de billar, de que si una bola estacionaria es golpeada elásticamente por otra de la misma masa (suponiendo que no hay efecto lateral o "efecto inglés"), entonces después de la colisión, las trayectorias divergentes de las dos bolas subtenderán un ángulo recto. (a) En el sistema de referencia estacionario, una esfera incidente que viaja a 2v golpea una esfera estacionaria. (b) En el sistema de referencia del centro de momento, las dos esferas se aproximan una a la otra simétricamente a ± v . Después de la colisión elástica, las dos esferas rebotan una de la otra con velocidades iguales y opuestas ± u . La conservación de la energía requiere que | u | = | v | . ( c ) Volviendo al sistema de referencia estacionario, las velocidades de rebote son v ± u . El producto escalar ( v + u ) ⋅ ( v − u ) = v² − u² = 0 , lo que indica que los vectores son ortogonales. [ 13 ] : 26–27
Análisis relativista

Consideremos el escenario de colisión elástica de la figura 6-3 entre una partícula en movimiento que colisiona con una partícula estacionaria de igual masa. A diferencia del caso newtoniano, el ángulo entre las dos partículas después de la colisión es menor de 90°, depende del ángulo de dispersión y se vuelve cada vez más pequeño a medida que la velocidad de la partícula incidente se aproxima a la velocidad de la luz:
El momento relativista y la energía relativista total de una partícula vienen dados por
La conservación del momento lineal dicta que la suma de los momentos lineales de la partícula incidente y la partícula estacionaria (que inicialmente tiene un momento lineal de 0) es igual a la suma de los momentos lineales de las partículas emergentes:
Asimismo, la suma de las energías relativistas totales de la partícula incidente y la partícula estacionaria (que inicialmente tiene una energía total mc² ) es igual a la suma de las energías totales de las partículas emergentes:
Descomponiendo ( 6-5 ) en sus componentes, reemplazandocon lo adimensional , y factorizando los términos comunes de ( 6-5 ) y ( 6-6 ) se obtiene lo siguiente: [ p 18 ]
De estos obtenemos las siguientes relaciones: [ p 18 ]
Para el caso simétrico en el quey , ( 6-12 ) adopta la forma más simple: [ p 18 ]
Rapidez

Las transformaciones de Lorentz relacionan las coordenadas de eventos en un sistema de referencia con las de otro. La composición relativista de velocidades se utiliza para sumar dos velocidades. Las fórmulas para realizar estos cálculos son no lineales, lo que las hace más complejas que las fórmulas galileanas correspondientes.
Esta no linealidad es un artefacto de nuestra elección de parámetros. [ 10 ] : 47–59 Hemos observado previamente que en un diagrama espaciotemporal x - ct , los puntos a un intervalo espaciotemporal constante del origen forman una hipérbola invariante. También hemos observado que los sistemas de coordenadas de dos marcos de referencia espaciotemporales en configuración estándar están rotados hiperbólicamente uno con respecto al otro.
Las funciones naturales para expresar estas relaciones son los análogos hiperbólicos de las funciones trigonométricas . La Fig. 7-1a muestra un círculo unitario con sin( a ) y cos( a ), la única diferencia entre este diagrama y el círculo unitario familiar de la trigonometría elemental es que a se interpreta, no como el ángulo entre el rayo y el eje x , sino como el doble del área del sector barrido por el rayo desde el eje x . Numéricamente, las medidas de ángulo y 2 × área para el círculo unitario son idénticas. La Fig. 7-1b muestra una hipérbola unitaria con sinh( a ) y cosh( a ), donde a se interpreta igualmente como el doble del área sombreada. [ 82 ] La Fig. 7-2 presenta gráficos de las funciones sinh, cosh y tanh.
Para el círculo unitario, la pendiente del rayo viene dada por
En el plano cartesiano, la rotación del punto ( x , y ) en el punto ( x ' , y ' ) por un ángulo θ viene dada por
En un diagrama espacio-temporal, el parámetro de velocidades el análogo de la pendiente. La rapidez , φ , se define por [ 27 ] : 543
dónde
La rapidez definida anteriormente es muy útil en la relatividad especial porque muchas expresiones adoptan una forma considerablemente más simple cuando se expresan en términos de ella. Por ejemplo, la rapidez es simplemente aditiva en la fórmula de adición de velocidades colineales; [ 27 ] : 544
o en otras palabras ,.
Las transformaciones de Lorentz adoptan una forma simple cuando se expresan en términos de rapidez. El factor γ se puede escribir como
Las transformaciones que describen el movimiento relativo con velocidad uniforme y sin rotación de los ejes de coordenadas espaciales se denominan boosts .
Sustituyendo γ y γ β en las transformaciones presentadas anteriormente y reescribiéndolas en forma matricial, el impulso de Lorentz en la dirección x se puede escribir como
y la transformación de Lorentz inversa en la dirección x se puede escribir como
En otras palabras, las transformaciones de Lorentz representan rotaciones hiperbólicas en el espacio-tiempo de Minkowski.
Las ventajas de utilizar funciones hiperbólicas son tales que algunos libros de texto, como los clásicos de Taylor y Wheeler, introducen su uso en una etapa muy temprana. [ 10 ]
Espaciotiempo de Minkowski

La teoría física de la relatividad especial fue reformulada por Hermann Minkowski en una geometría de 4 dimensiones ahora llamada espacio de Minkowski. El espaciotiempo de Minkowski parece ser muy similar al espacio euclidiano tridimensional estándar , pero existe una diferencia crucial con respecto al tiempo. En el espacio 3D, el diferencial de distancia (elemento de línea) ds se define por donde d x = ( dx 1 , dx 2 , dx 3 ) son los diferenciales de las tres dimensiones espaciales. En la geometría de Minkowski, hay una dimensión extra con coordenada X 0 derivada del tiempo, de tal manera que el diferencial de distancia cumple donde d X = ( dX 0 , dX 1 , dX 2 , dX 3 ) son los diferenciales de las cuatro dimensiones del espaciotiempo. Esto sugiere una profunda comprensión teórica: la relatividad especial es simplemente una simetría rotacional de nuestro espaciotiempo, análoga a la simetría rotacional del espacio euclidiano (véase la Fig. 10-1). [ 84 ] Así como el espacio euclidiano utiliza una métrica euclidiana , el espaciotiempo utiliza una métrica de Minkowski .Básicamente, la relatividad especial puede definirse como la invariancia de cualquier intervalo espaciotemporal (es decir, la distancia en 4D entre dos eventos cualesquiera) cuando se observa desde cualquier sistema de referencia inercial . Todas las ecuaciones y efectos de la relatividad especial pueden derivarse de esta simetría rotacional (el grupo de Poincaré ) del espaciotiempo de Minkowski.
La forma de ds anterior depende de la métrica y de las elecciones para la coordenada X 0. Para que la coordenada temporal se parezca a las coordenadas espaciales, se puede tratar como imaginaria : X 0 = ict (esto se denomina rotación de Wick ). Según Misner, Thorne y Wheeler (1971, §2.3), en última instancia, la comprensión más profunda de la relatividad especial y general provendrá del estudio de la métrica de Minkowski (descrita más adelante) y de tomar X 0 = ct , en lugar de una métrica euclidiana "disfrazada" que utiliza ict como coordenada temporal.
Algunos autores usan X 0 = t , con factores de c en otros lugares para compensar; por ejemplo, las coordenadas espaciales se dividen por c o se incluyen factores de c ±2 en el tensor métrico. [ 85 ] Estas numerosas convenciones pueden ser reemplazadas usando unidades naturales donde c = 1 . Entonces el espacio y el tiempo tienen unidades equivalentes, y no aparecen factores de c en ningún lugar.
Un espacio de cuatro dimensiones tiene vectores de cuatro dimensiones, o "cuatrivectores". El ejemplo más simple de un cuatrivector es la posición de un evento en el espacio-tiempo, que constituye una componente temporal ct y una componente espacial x = ( x , y , z ) , en un cuatrivector de posición contravariante con componentes: donde definimos X 0 = ct de modo que la coordenada temporal tenga la misma dimensión de distancia que las demás dimensiones espaciales; de modo que el espacio y el tiempo se traten por igual. [ 86 ] [ 87 ] [ 88 ]
4-vectores
Los cuadrivectores , y más generalmente los tensores , simplifican las matemáticas y la comprensión conceptual de la relatividad especial. Trabajar exclusivamente con estos objetos conduce a fórmulas manifiestamente invariantes relativistas, lo cual representa una ventaja considerable en contextos no triviales. Por ejemplo, demostrar la invariancia relativista de las ecuaciones de Maxwell en su forma habitual no es trivial, mientras que, utilizando la formulación del tensor de intensidad de campo , se trata simplemente de un cálculo rutinario, en realidad nada más que una observación . [ 89 ]
Definición de 4-vectores
Una cuádrupla , es un "4-vector" si su componente A i se transforma entre marcos según la transformación de Lorentz.
Si se utiliza coordenadas, A es un 4-vector si se transforma (en la dirección x ) según
lo cual proviene simplemente de reemplazar ct con A 0 y x con A 1 en la presentación anterior de la transformación de Lorentz.
Como es habitual, cuando escribimos x , t , etc., generalmente nos referimos a Δx , Δt , etc.
Los últimos tres componentes de un 4-vector deben ser un vector estándar en el espacio tridimensional. Por lo tanto, un 4-vector debe transformarse como bajo transformaciones de Lorentz y rotaciones. [ 90 ] : 36–59
Propiedades de los 4-vectores
- Cierre bajo combinación lineal: Si A y B son 4-vectores , entoncesTambién es un vector de 4 dimensiones .
- Invariancia del producto interno: Si A y B son 4-vectores , entonces su producto interno (producto escalar) es invariante, es decir, su producto interno es independiente del marco en el que se calcula. Nótese cómo el cálculo del producto interno difiere del cálculo del producto interno de un 3-vector . A continuación,yson 3-vectores :
- Además de ser invariante bajo la transformación de Lorentz, el producto interno anterior también es invariante bajo la rotación en el espacio tridimensional .
- Se dice que dos vectores son ortogonales siA diferencia de los vectores tridimensionales , los vectores tetraédricos ortogonales no necesariamente forman un ángulo recto entre sí. La regla establece que dos vectores tetraédricos son ortogonales si están desplazados por ángulos iguales y opuestos con respecto a la línea de 45°, que es la línea de universo de un rayo de luz. Esto implica que un vector tetraédrico de tipo luz es ortogonal a sí mismo .
- Invariancia de la magnitud de un vector: La magnitud de un vector es el producto interno de un 4-vector consigo mismo, y es una propiedad independiente del sistema de referencia. Al igual que con los intervalos, la magnitud puede ser positiva, negativa o cero, por lo que los vectores se denominan de tipo temporal, de tipo espacial o nulos (de tipo luz). Nótese que un vector nulo no es lo mismo que un vector cero. Un vector nulo es aquel para el cual , mientras que un vector cero es aquel cuyas componentes son todas cero. Los casos especiales que ilustran la invariancia de la norma incluyen el intervalo invariantey la longitud invariante del vector de momento relativista . [ 27 ] : 639 [ 90 ] : 36–59
Ejemplos de 4-vectores
- 4-vector de desplazamiento: También conocido como separación espaciotemporal , este es ( Δ t, Δ x, Δ y, Δ z ), o para separaciones infinitesimales, ( dt , dx , dy , dz ) .
- 4-vector de velocidad: Esto resulta cuando el 4-vector de desplazamiento se divide por, dóndees el tiempo adecuado entre los dos eventos que producen dt , dx , dy y dz .

- La cuadrivelocidad es tangente a la línea de universo de una partícula y tiene una longitud igual a una unidad de tiempo en el sistema de referencia de la partícula.
- Una partícula acelerada no posee un sistema de referencia inercial en el que permanezca siempre en reposo. Sin embargo, siempre se puede encontrar un sistema de referencia inercial que se mueva momentáneamente con la partícula. Este sistema, denominado sistema de referencia comóvil momentáneo (SRMCM), permite aplicar la relatividad especial al análisis de partículas aceleradas.
- Dado que los fotones se mueven en líneas nulas,Para un fotón, no se puede definir una cuadrivelocidad . No existe un sistema de referencia en el que un fotón esté en reposo, y no se puede establecer un MCRF a lo largo de la trayectoria de un fotón.
- 4-vector energía-momento:
- Como se indicó anteriormente, existen diferentes tratamientos para el cuadrivector energía-momento , de modo que también se puede ver expresado comooEl primer componente es la energía total (incluida la masa) de la partícula (o sistema de partículas) en un sistema de referencia dado, mientras que los componentes restantes son su momento espacial. El cuadrivector energía-momento es una magnitud conservada.
- 4-vector de aceleración: Esto resulta de tomar la derivada del 4-vector de velocidad con respecto a .
- 4-vector de fuerza: Esta es la derivada del 4-vector de momento con respecto a
Como era de esperar, los componentes finales de los 4-vectores anteriores son todos 3-vectores estándar que corresponden al 3-momento espacial , 3-fuerza , etc. [ 90 ] : 36–59
4-vectores y leyes físicas
El primer postulado de la relatividad especial declara la equivalencia de todos los sistemas de referencia inerciales. Una ley física válida en un sistema debe aplicarse en todos los demás, ya que de lo contrario sería posible diferenciar entre ellos. Los momentos newtonianos no se comportan adecuadamente bajo la transformación lorentziana, y Einstein prefirió cambiar la definición de momento a una que involucrara cuadrivectores en lugar de renunciar a la conservación del momento.
Las leyes físicas deben basarse en construcciones independientes del sistema de referencia. Esto significa que las leyes físicas pueden adoptar la forma de ecuaciones que conectan escalares, las cuales siempre son independientes del sistema de referencia. Sin embargo, las ecuaciones que involucran cuadrivectores requieren el uso de tensores con el rango apropiado, los cuales pueden considerarse construidos a partir de cuadrivectores . [ 27 ] : 644La relatividad general, desde sus inicios, se basa en gran medida en cuadrivectores y, más generalmente, en tensores, que representan entidades físicamente relevantes.
Aceleración
La relatividad especial contempla tanto aceleraciones como sistemas de referencia acelerados . [ 91 ] Es un error común pensar que la relatividad especial solo se aplica a sistemas de referencia inerciales y que no puede manejar objetos acelerados ni sistemas de referencia acelerados. [ 92 ] La relatividad general solo se requiere cuando la gravedad es significativa. [ 93 ]
Sin embargo, el manejo adecuado de sistemas de referencia acelerados requiere cierta precaución. La diferencia entre la relatividad especial y la general radica en que (1) En la relatividad especial, todas las velocidades son relativas, pero la aceleración es absoluta. (2) En la relatividad general, todo movimiento es relativo, ya sea inercial, acelerado o rotacional. Para acomodar esta diferencia, la relatividad general utiliza un espaciotiempo curvo. [ 93 ]
En esta sección, analizamos varios escenarios que involucran sistemas de referencia acelerados.
Paradoja de la nave espacial Dewan-Beran-Bell
La paradoja de la nave espacial de Dewan-Beran-Bell ( la paradoja de la nave espacial de Bell ) se utiliza a menudo con fines pedagógicos porque la aparente paradoja puede resolverse utilizando diagramas elementales del espacio-tiempo y la interpretación geométrica de la relatividad especial. [ 94 ]

En la figura 7-4, dos naves espaciales idénticas flotan en el espacio y se encuentran en reposo relativo entre sí. Están conectadas por una cuerda que solo puede estirarse hasta cierto punto antes de romperse. En un instante dado en nuestro sistema de referencia, el del observador, ambas naves espaciales aceleran en la misma dirección a lo largo de la línea que las une con la misma aceleración propia constante. En la teoría de la relatividad, la aceleración propia es la aceleración física (es decir, la aceleración medible, como la que proporciona un acelerómetro) que experimenta un objeto. Por lo tanto, es la aceleración relativa a un observador en caída libre, o inercial, que se encuentra momentáneamente en reposo con respecto al objeto que se está midiendo. ¿Se romperá la cuerda?
Cuando la paradoja era nueva y relativamente desconocida, incluso los físicos profesionales tuvieron dificultades para encontrar la solución. Dos líneas de razonamiento conducen a conclusiones opuestas. Ambos argumentos, que se presentan a continuación, son erróneos, aunque uno de ellos proporciona la respuesta correcta.
- Para los observadores en el sistema de referencia en reposo, las naves espaciales parten separadas por una distancia L y mantienen esa misma distancia durante la aceleración. Durante la aceleración, L es una longitud contraída de la distancia L ' = γL en el sistema de referencia de las naves que aceleran. Tras un tiempo suficientemente prolongado, γ aumentará hasta alcanzar un factor suficientemente grande como para que la cuerda se rompa.
- Sean A y B las naves espaciales delantera y trasera, respectivamente. En el sistema de referencia de las naves, cada una observa que la otra realiza la misma acción. A afirma que B tiene la misma aceleración que él, y B observa que A iguala cada uno de sus movimientos. Por lo tanto, las naves se mantienen a la misma distancia y la cuerda no se rompe.
El problema con el primer argumento es que no existe un "marco de referencia de las naves espaciales". No puede existir, ya que las dos naves miden una distancia creciente entre sí. Al no haber un marco de referencia común para las naves, la longitud de la cuerda está mal definida. Sin embargo, la conclusión es correcta y el argumento es mayormente acertado. El segundo argumento, en cambio, ignora por completo la relatividad de la simultaneidad.

Un diagrama espacio-temporal (Fig. 7-5) hace que la solución correcta a esta paradoja sea casi inmediatamente evidente. Dos observadores en el espacio-tiempo de Minkowski se aceleran con magnitud constante.aceleración para el tiempo adecuado(aceleración y tiempo transcurrido medidos por los propios observadores, no por algún observador inercial). Son comóviles e inerciales antes y después de esta fase. En la geometría de Minkowski, la longitud a lo largo de la línea de simultaneidadresulta ser mayor que la longitud a lo largo de la línea de simultaneidad ..
El aumento de longitud se puede calcular con la ayuda de la transformación de Lorentz. Si, como se ilustra en la Fig. 7-5, la aceleración ha terminado, los barcos permanecerán en un desplazamiento constante en algún sistema de referencia . . Siyson las posiciones de los barcos en , las posiciones en el marcoson: [ 95 ]
La "paradoja", por así decirlo, proviene de la forma en que Bell construyó su ejemplo. En la discusión habitual de la contracción de Lorentz, la longitud en reposo es fija y la longitud móvil se acorta según se mide en el sistema de referencia . . Como se muestra en la Fig. 7-5, el ejemplo de Bell afirma las longitudes móvilesymedido en marcopara ser fijado, forzando así la longitud del marco de reposoencuadreaumentar.
Observador acelerado con horizonte
Ciertos problemas planteados en la relatividad especial pueden aportar información sobre fenómenos normalmente asociados a la relatividad general, como los horizontes de sucesos . En el texto que acompaña a la sección «Hipérbola invariante» del artículo «Espacio-tiempo» , las hipérbolas magenta representan trayectorias descritas por un viajero con aceleración constante en el espacio-tiempo. Durante los periodos de aceleración positiva, la velocidad del viajero se aproxima a la velocidad de la luz, mientras que, medida en nuestro sistema de referencia, su aceleración disminuye constantemente.

Fig. 7-6 details various features of the traveler's motions with more specificity. At any given moment, her space axis is formed by a line passing through the origin and her current position on the hyperbola, while her time axis is the tangent to the hyperbola at her position. The velocity parameter approaches a limit of one as increases. Likewise, approaches infinity.
The shape of the invariant hyperbola corresponds to a path of constant proper acceleration. This is demonstrable as follows:
- We remember that .
- Since , we conclude that .
- From the relativistic force law, .
- Substituting from step 2 and the expression for from step 3 yields , which is a constant expression.[96]:110–113
Fig. 7-6 illustrates a specific calculated scenario. Terence (A) and Stella (B) initially stand together 100 light hours from the origin. Stella lifts off at time 0, her spacecraft accelerating at 0.01 c per hour. Every twenty hours, Terence radios updates to Stella about the situation at home (solid green lines). Stella receives these regular transmissions, but the increasing distance (offset in part by time dilation) causes her to receive Terence's communications later and later as measured on her clock, and she never receives any communications from Terence after 100 hours on his clock (dashed green lines).[96]:110–113
After 100 hours according to Terence's clock, Stella enters a dark region. She has traveled outside Terence's timelike future. On the other hand, Terence can continue to receive Stella's messages to him indefinitely. He just has to wait long enough. Spacetime has been divided into distinct regions separated by an apparent event horizon. So long as Stella continues to accelerate, she can never know what takes place behind this horizon.[96]:110–113
Relativity and unifying electromagnetism
Theoretical investigation in classical electromagnetism led to the discovery of wave propagation. Equations generalizing the electromagnetic effects found that finite propagation speed of the E and B fields required certain behaviors on charged particles. The general study of moving charges forms the Liénard–Wiechert potential, which is a step towards special relativity.
The Lorentz transformation of the electric field of a moving charge into a non-moving observer's reference frame results in the appearance of a mathematical term commonly called the magnetic field. Conversely, the magnetic field generated by a moving charge disappears and becomes a purely electrostatic field in a comoving frame of reference. Maxwell's equations are thus simply an empirical fit to special relativistic effects in a classical model of the Universe. As electric and magnetic fields are reference frame dependent and thus intertwined, one speaks of electromagnetic fields. Special relativity provides the transformation rules for how an electromagnetic field in one inertial frame appears in another inertial frame.
Maxwell's equations in the 3D form are already consistent with the physical content of special relativity, although they are easier to manipulate in a manifestly covariant form, that is, in the language of tensor calculus.[89]
Theories of relativity and quantum mechanics
Special relativity can be combined with quantum mechanics to form relativistic quantum mechanics and quantum electrodynamics. How general relativity and quantum mechanics can be unified is one of the unsolved problems in physics; quantum gravity and a "theory of everything", which require a unification including general relativity too, are active and ongoing areas in theoretical research.
The early Bohr–Sommerfeld atomic model explained the fine structure of alkali metal atoms using both special relativity and the preliminary knowledge on quantum mechanics of the time.[97]
In 1928, Paul Dirac constructed an influential relativistic wave equation, now known as the Dirac equation in his honour,[p 19] that is fully compatible both with special relativity and with the final version of quantum theory existing after 1926. This equation not only described the intrinsic angular momentum of the electrons called spin, it also led to the prediction of the antiparticle of the electron (the positron),[p 19][p 20] and fine structure could only be fully explained with special relativity. It was the first foundation of relativistic quantum mechanics.
On the other hand, the existence of antiparticles leads to the conclusion that relativistic quantum mechanics is not enough for a more accurate and complete theory of particle interactions. Instead, a theory of particles interpreted as quantized fields, called quantum field theory, becomes necessary; in which particles can be created and destroyed throughout space and time.
Status
Special relativity in its Minkowski spacetime is accurate only when the absolute value of the gravitational potential is much less than c2 in the region of interest.[98] In a strong gravitational field, one must use general relativity. General relativity becomes special relativity at the limit of a weak field. At very small scales, such as at the Planck length and below, quantum effects must be taken into consideration resulting in quantum gravity. But at macroscopic scales and in the absence of strong gravitational fields, special relativity is experimentally tested to extremely high degree of accuracy (10−20)[99] and thus accepted by the physics community. Experimental results that appear to contradict it are not reproducible and are thus widely believed to be due to experimental errors.[100]
Special relativity is mathematically self-consistent, and it is an organic part of all modern physical theories, most notably quantum field theory, string theory, and general relativity (in the limiting case of negligible gravitational fields).
Newtonian mechanics mathematically follows from special relativity at small velocities (compared to the speed of light) – thus Newtonian mechanics can be considered as a special relativity of slow moving bodies. See Classical mechanics for a more detailed discussion.
Several experiments predating Einstein's 1905 paper are now interpreted as evidence for relativity. Of these it is known Einstein was aware of the Fizeau experiment before 1905,[101] and historians have concluded that Einstein was at least aware of the Michelson–Morley experiment as early as 1899 despite claims he made in his later years that it played no role in his development of the theory.[24]
- The Fizeau experiment (1851, repeated by Michelson and Morley in 1886) measured the speed of light in moving media, with results that are consistent with relativistic addition of colinear velocities.
- The famous Michelson–Morley experiment (1881, 1887) gave further support to the postulate that detecting an absolute reference velocity was not achievable. It should be stated here that, contrary to many alternative claims, it said little about the invariance of the speed of light with respect to the source and observer's velocity, as both source and observer were travelling together at the same velocity at all times.
- The Trouton–Noble experiment (1903) showed that the torque on a capacitor is independent of position and inertial reference frame.
- The Experiments of Rayleigh and Brace (1902, 1904) showed that length contraction does not lead to birefringence for a co-moving observer, in accordance with the relativity principle.
Particle accelerators accelerate and measure the properties of particles moving at near the speed of light, where their behavior is consistent with relativity theory and inconsistent with the earlier Newtonian mechanics. These machines would simply not work if they were not engineered according to relativistic principles. In addition, a considerable number of modern experiments have been conducted to test special relativity. Some examples:
- Tests of relativistic energy and momentum – testing the limiting speed of particles
- Ives–Stilwell experiment – testing relativistic Doppler effect and time dilation
- Experimental testing of time dilation – relativistic effects on a fast-moving particle's half-life
- Kennedy–Thorndike experiment – time dilation in accordance with Lorentz transformations
- Hughes–Drever experiment – testing isotropy of space and mass
- Modern searches for Lorentz violation – various modern tests
- Experiments to test emission theory demonstrated that the speed of light is independent of the speed of the emitter.
- Experiments to test the aether drag hypothesis – no "aether flow obstruction".
See also
People
Relativity
- Bondi k-calculus
- Doubly special relativity
- Einstein synchronisation
- History of special relativity
- Relativity priority dispute
- Rietdijk–Putnam argument
- Special relativity (alternative formulations)
Physics
- Born coordinates
- Born rigidity
- Einstein's thought experiments
- Lorentz ether theory
- Moving magnet and conductor problem
- Physical cosmology
- Relativistic disk
- Relativistic Euler equations
- Relativistic heat conduction
- Shape waves
Mathematics
Philosophy
Paradoxes
Notes
- ↑The refractive index dependence of the presumed partial aether-drag was eventually confirmed by Pieter Zeeman in 1914–1915, long after special relativity had been accepted by the mainstream. Using a scaled-up version of Michelson's apparatus connected directly to Amsterdam's main water conduit, Zeeman was able to perform extended measurements using monochromatic light ranging from violet (4358 Å) through red (6870 Å).[p 11][p 12]
Primary sources
- 1234567Albert Einstein (1905) "Zur Elektrodynamik bewegter Körper", Annalen der Physik 17: 891; English translation On the Electrodynamics of Moving Bodies by George Barker Jeffery and Wilfrid Perrett (1923); another English translation On the Electrodynamics of Moving Bodies by Megh Nad Saha (1920).
- 12Einstein, Autobiographical Notes, 1949.
- ↑Einstein, "Fundamental Ideas and Methods of the Theory of Relativity", 1920
- ↑Yaakov Friedman (2004). Physical Applications of Homogeneous Balls. Progress in Mathematical Physics. Vol. 40. pp. 1–21. ISBN 978-0-8176-3339-4.
- ↑Einstein, On the Relativity Principle and the Conclusions Drawn from It, 1907; "The Principle of Relativity and Its Consequences in Modern Physics", 1910; "The Theory of Relativity", 1911; Manuscript on the Special Theory of Relativity, 1912; Theory of Relativity, 1913; Einstein, Relativity, the Special and General Theory, 1916; The Principal Ideas of the Theory of Relativity, 1916; What Is The Theory of Relativity?, 1919; The Principle of Relativity (Princeton Lectures), 1921; Physics and Reality, 1936; The Theory of Relativity, 1949.
- ↑Das, A. (1993) The Special Theory of Relativity, A Mathematical Exposition, Springer, ISBN 0-387-94042-1.
- ↑Schutz, J. (1997) Independent Axioms for Minkowski Spacetime, Addison Wesley Longman Limited, ISBN 0-582-31760-6.
- ↑Lin, Shih-Chun; Giallorenzi, Thomas G. (1979). "Sensitivity analysis of the Sagnac-effect optical-fiber ring interferometer". Applied Optics. 18 (6): 915–931. Bibcode:1979ApOpt..18..915L. doi:10.1364/AO.18.000915. PMID 20208844. S2CID 5343180.
- ↑Shaw, R. (1962). "Length Contraction Paradox". American Journal of Physics. 30 (1): 72. Bibcode:1962AmJPh..30...72S. doi:10.1119/1.1941907. S2CID 119855914.
- ↑G. A. Benford; D. L. Book & W. A. Newcomb (1970). "The Tachyonic Antitelephone". Physical Review D. 2 (2): 263–265. Bibcode:1970PhRvD...2..263B. doi:10.1103/PhysRevD.2.263. S2CID 121124132.
- ↑Zeeman, Pieter (1914). "Fresnel's coefficient for light of different colours. (First part)". Proc. Kon. Acad. Van Weten. 17: 445–451. Bibcode:1914KNAB...17..445Z.
- ↑Zeeman, Pieter (1915). "Fresnel's coefficient for light of different colours. (Second part)". Proc. Kon. Acad. Van Weten. 18: 398–408. Bibcode:1915KNAB...18..398Z.
- ↑Terrell, James (15 November 1959). "Invisibility of the Lorentz Contraction". Physical Review. 116 (4): 1041–1045. Bibcode:1959PhRv..116.1041T. doi:10.1103/PhysRev.116.1041.
- ↑Penrose, Roger (24 October 2008). "The Apparent Shape of a Relativistically Moving Sphere". Mathematical Proceedings of the Cambridge Philosophical Society. 55 (1): 137–139. Bibcode:1959PCPS...55..137P. doi:10.1017/S0305004100033776. S2CID 123023118.
- 123Does the inertia of a body depend upon its energy content? A. Einstein, Annalen der Physik. 18:639, 1905 (English translation by W. Perrett and G.B. Jeffery)
- ↑On the Inertia of Energy Required by the Relativity Principle, A. Einstein, Annalen der Physik 23 (1907): 371–384
- ↑Baglio, Julien (26 May 2007). "Acceleration in special relativity: What is the meaning of "uniformly accelerated movement" ?"(PDF). Physics Department, ENS Cachan. Retrieved 22 January 2016.
- 123Champion, Frank Clive (1932). "On some close collisions of fast β-particles with electrons, photographed by the expansion method". Proceedings of the Royal Society of London. Series A, Containing Papers of a Mathematical and Physical Character. 136 (830). The Royal Society Publishing: 630–637. Bibcode:1932RSPSA.136..630C. doi:10.1098/rspa.1932.0108. S2CID 123018629.
- 12P.A.M. Dirac (1930). "A Theory of Electrons and Protons". Proceedings of the Royal Society. A126 (801): 360–365. Bibcode:1930RSPSA.126..360D. doi:10.1098/rspa.1930.0013. JSTOR 95359.
- ↑C.D. Anderson (1933). "The Positive Electron". Phys. Rev. 43 (6): 491–494. Bibcode:1933PhRv...43..491A. doi:10.1103/PhysRev.43.491.
References
- 123Griffiths, David J. (2013). "Electrodynamics and Relativity". Introduction to Electrodynamics (4th ed.). Pearson. Chapter 12. ISBN 978-0-321-85656-2.
- 123Jackson, John D. (1999). "Special Theory of Relativity". Classical Electrodynamics (3rd ed.). John Wiley & Sons. Chapter 11. ISBN 0-471-30932-X.
- 12345678910Mermin, N. David (2009). It's about time: understanding Einstein's relativity (Sixth printing, and first paperback printing ed.). Princeton, NJ and Oxford: Princeton University Press. ISBN 978-0-691-14127-5.
- ↑Tom Roberts & Siegmar Schleif (October 2007). "What is the experimental basis of Special Relativity?". Usenet Physics FAQ. Retrieved 2008-09-17.
- ↑Will, C. M. (2005). Special relativity: a centenary perspective. In Einstein, 1905–2005: Poincaré Seminar 2005 (pp. 33-58). Basel: Birkhäuser Basel.
- ↑Albert Einstein (2001). Relativity: The Special and the General Theory (Reprint of 1920 translation by Robert W. Lawson ed.). Routledge. p. 48. ISBN 978-0-415-25384-0.
- ↑The Feynman Lectures on Physics Vol. I Ch. 15-9: Equivalence of mass and energy
- ↑Hawking, Stephen W. (1996). The illustrated a brief history of time (Updated and expanded ed.). New York: Bantam Books. ISBN 978-0-553-10374-8.
- ↑Hughes, Theo; Kersting, Magdalena (2021-03-01). "The invisibility of time dilation". Physics Education. 56 (2): 025011. Bibcode:2021PhyEd..56b5011H. doi:10.1088/1361-6552/abce02. ISSN 0031-9120.
- 12345678910111213141516Taylor, Edwin F.; Wheeler, John Archibald (1992). Spacetime Physics (2nd ed.). W. H. Freeman. ISBN 0-7167-2327-1.
- ↑Galilei, Galileo (1632). Dialogue Concerning the Two Chief World Systems. pp. 216–217.
- 123Weinberg, Steven (1972). Gravitation and cosmology. John Wiley & Sons. ISBN 978-0-471-92567-5..
- 12345Rindler, Wolfgang (1977). Essential Relativity: Special, General, and Cosmological (illustrated ed.). Springer Science & Business Media. p. §1,11 p. 7. ISBN 978-3-540-07970-5.
- 12Lanczos, Cornelius (1970). "Chapter IX: Relativistic Mechanics". The Variational Principles of Mechanics (4th ed.). Dover Publications. ISBN 978-0-486-65067-8.
- ↑Goldstein, Herbert (1980). "Chapter 7: Special Relativity in Classical Mechanics". Classical Mechanics (2nd ed.). Addison-Wesley Publishing Company. ISBN 0-201-02918-9.
- ↑Einstein, Albert (1915), "Zur allgemeinen Relativitätstheorie", Königlich Preußische Akademie der Wissenschaften (Berlin). Sitzungsberichte: 778–786; English translation on pp. 98-107 of "The collected papers of Albert Einstein", English translation volume 6
- ↑Einstein, Albert (1915), "Die Feldgleichungen der Gravitation", Königlich Preußische Akademie der Wissenschaften (Berlin). Sitzungsberichte: 844–847; English translation on pp. 117-120 of "The collected papers of Albert Einstein", English translation volume 6; see also the alternative translation The Field Equations of Gravitation on Wikisource
- ↑Einstein, Albert (1916), "Die Grundlage der allgemeinen Relativitätstheorie", Annalen der Physik, 49 (7): 769–822, Bibcode:1916AnP...354..769E, doi:10.1002/andp.19163540702; English translation The Foundation of the Generalised Theory of Relativity by Satyendra Nath Bose on Wikisource
- 123Williams, William S. C. (2002). Introducing special relativity (1. publ ed.). London: Taylor & Francis. ISBN 978-0-415-27762-4.
- ↑Farook Rahaman (2022). The Special Theory of Relativity: A Mathematical Approach (2nd ed.). Springer Nature. p. 22. ISBN 978-981-19-0497-4.Extract of page 22
- ↑"James Clerk Maxwell: a force for physics". Physics World. 2006-12-01. Retrieved 2024-03-22.
- ↑"November 1887: Michelson and Morley report their failure to detect the luminiferous ether". www.aps.org. Retrieved 2024-03-22.
- ↑Michael Polanyi (1974) Personal Knowledge: Towards a Post-Critical Philosophy, ISBN 0-226-67288-3, footnote page 10–11: Einstein reports, via Dr N Balzas in response to Polanyi's query, that "The Michelson–Morley experiment had no role in the foundation of the theory." and "... the theory of relativity was not founded to explain its outcome at all".
- 12Jeroen van Dongen (2009). "On the role of the Michelson–Morley experiment: Einstein in Chicago". Archive for History of Exact Sciences. 63 (6): 655–663. arXiv:0908.1545. Bibcode:2009arXiv0908.1545V. doi:10.1007/s00407-009-0050-5. S2CID 119220040.
- ↑Collier, Peter (2017). A Most Incomprehensible Thing: Notes Towards a Very Gentle Introduction to the Mathematics of Relativity (3rd ed.). Incomprehensible Books. ISBN 978-0-9573894-6-5.
- ↑Staley, Richard (2009), "Albert Michelson, the Velocity of Light, and the Ether Drift", Einstein's generation. The origins of the relativity revolution, Chicago: University of Chicago Press, ISBN 0-226-77057-5
- 12345678910Morin, David (2012-06-05). Introduction to Classical Mechanics: With Problems and Solutions (1 ed.). Cambridge University Press. doi:10.1017/cbo9780511808951. ISBN 978-0-521-87622-3.
- ↑For a survey of such derivations, see Lucas and Hodgson, Spacetime and Electromagnetism, 1990
- ↑Miller, D. J. (2010). "A constructive approach to the special theory of relativity". American Journal of Physics. 78 (6): 633–638. arXiv:0907.0902. Bibcode:2010AmJPh..78..633M. doi:10.1119/1.3298908. S2CID 20444859.
- ↑Callahan, James J. (2011). The Geometry of Spacetime: An Introduction to Special and General Relativity. New York: Springer. ISBN 978-1-4419-3142-9.
- ↑P. G. Bergmann (1976) Introduction to the Theory of Relativity, Dover edition, Chapter IV, page 36 ISBN 0-486-63282-2.
- ↑Mermin, N. David (1968). Space and Time in Special Relativity. McGraw-Hill. ISBN 978-0-88133-420-3.
- ↑Robert Resnick (1968). Introduction to special relativity. Wiley. pp. 62–63. ISBN 978-0-471-71724-9.
- 123Rindler, Wolfgang (1977). Essential Relativity (2nd ed.). New York: Springer-Verlag. ISBN 978-0-387-10090-6.
- ↑Ashby, Neil (2003). "Relativity in the Global Positioning System". Living Reviews in Relativity. 6 (1) 1. Bibcode:2003LRR.....6....1A. doi:10.12942/lrr-2003-1. PMC 5253894. PMID 28163638.
- ↑Daniel Kleppner & David Kolenkow (1973). An Introduction to Mechanics. McGraw-Hill. pp. 468–70. ISBN 978-0-07-035048-9.
- 123French, A. P. (1968). Special Relativity. New York: W. W. Norton & Company. ISBN 0-393-09793-5.
- ↑Lewis, Gilbert Newton; Tolman, Richard Chase (1909). "The Principle of Relativity, and Non-Newtonian Mechanics". Proceedings of the American Academy of Arts and Sciences. 44 (25): 709–726. doi:10.2307/20022495. JSTOR 20022495. Retrieved 22 August 2023.
- 12Cuvaj, Camillo (1971). "Paul Langeyin and the Theory of Relativity"(PDF). Japanese Studies in the History of Science. 10: 113–142. Retrieved 12 June 2023.
- ↑Cassidy, David C.; Holton, Gerald James; Rutherford, Floyd James (2002). Understanding Physics. Springer-Verlag. p. 422. ISBN 978-0-387-98756-9.
- ↑Cutner, Mark Leslie (2003). Astronomy, A Physical Perspective. Cambridge University Press. p. 128. ISBN 978-0-521-82196-4.
- ↑Ellis, George F. R.; Williams, Ruth M. (2000). Flat and Curved Space-times (2n ed.). Oxford University Press. pp. 28–29. ISBN 978-0-19-850657-7.
- ↑Feynman, Richard P.; Leighton, Robert B.; Sands, Matthew (2011). The feynman lectures on physics; vol I: The new millennium edition. Basic Books. p. 15-5. ISBN 978-0-465-02414-8. Retrieved 12 June 2023.
- 12Halliday, David; Resnick, Robert (1988). Fundamental Physics: Extended Third Edition. New York: John Wiley & sons. pp. 958–959. ISBN 0-471-81995-6.
- ↑Adams, Steve (1997). Relativity: An introduction to space-time physics. CRC Press. p. 54. ISBN 978-0-7484-0621-0.
- ↑Langevin, Paul (1911). "L'Évolution de l'espace et du temps". Scientia. 10: 31–54. Retrieved 20 June 2023.
- ↑Debs, Talal A.; Redhead, Michael L.G. (1996). "The twin "paradox" and the conventionality of simultaneity". American Journal of Physics. 64 (4): 384–392. Bibcode:1996AmJPh..64..384D. doi:10.1119/1.18252.
- ↑Tolman, Richard C. (1917). The Theory of the Relativity of Motion. Berkeley: University of California Press. p. 54.
- ↑Takeuchi, Tatsu. "Special Relativity Lecture Notes – Section 10". Virginia Tech. Retrieved 31 October 2018.
- ↑Morin, David (2017). Special Relativity for the Enthusiastic Beginner. CreateSpace Independent Publishing Platform. pp. 90–92. ISBN 978-1-5423-2351-2.
- ↑Gibbs, Philip. "Is Faster-Than-Light Travel or Communication Possible?". Physics FAQ. Department of Mathematics, University of California, Riverside. Retrieved 31 October 2018.
- ↑Ginsburg, David (1989). Applications of Electrodynamics in Theoretical Physics and Astrophysics (illustrated ed.). CRC Press. p. 206. Bibcode:1989aetp.book.....G. ISBN 978-2-88124-719-4.Extract of page 206
- ↑Wesley C. Salmon (2006). Four Decades of Scientific Explanation. University of Pittsburgh. p. 107. ISBN 978-0-8229-5926-7., Section 3.7 page 107
- ↑Lauginie, P. (2004). "Measuring Speed of Light: Why? Speed of what?"(PDF). Proceedings of the Fifth International Conference for History of Science in Science Education. Archived from the original(PDF) on 4 July 2015. Retrieved 3 July 2015.
- ↑Stachel, J. (2005). "Fresnel's (dragging) coefficient as a challenge to 19th century optics of moving bodies". In Kox, A.J.; Eisenstaedt, J (eds.). The universe of general relativity. Boston: Birkhäuser. pp. 1–13. ISBN 978-0-8176-4380-5. Retrieved 17 April 2012.
- ↑Richard A. Mould (2001). Basic Relativity (2nd ed.). Springer. p. 8. ISBN 978-0-387-95210-9.
- ↑Seidelmann, P. Kenneth, ed. (1992). Explanatory Supplement to the Astronomical Almanac. ill Valley, Calif.: University Science Books. p. 393. ISBN 978-0-935702-68-2.
- ↑Ferraro, Rafael; Sforza, Daniel M. (2005). "European Physical Society logo Arago (1810): the first experimental result against the ether". European Journal of Physics. 26 (1): 195–204. arXiv:physics/0412055. Bibcode:2005EJPh...26..195F. doi:10.1088/0143-0807/26/1/020. S2CID 119528074.
- ↑Dolan, Graham. "Airy's Water Telescope (1870)". The Royal Observatory Greenwich. Retrieved 20 November 2018.
- ↑Hollis, H. P. (1937). "Airy's water telescope". The Observatory. 60: 103–107. Bibcode:1937Obs....60..103H. Retrieved 20 November 2018.
- ↑Janssen, Michel; Stachel, John (2004). "The Optics and Electrodynamics of Moving Bodies"(PDF). In Stachel, John (ed.). Going Critical. Springer. ISBN 978-1-4020-1308-9.
- ↑Sher, D. (1968). "The Relativistic Doppler Effect". Journal of the Royal Astronomical Society of Canada. 62: 105–111. Bibcode:1968JRASC..62..105S. Retrieved 11 October 2018.
- ↑Gill, T. P. (1965). The Doppler Effect. London: Logos Press Limited. pp. 6–9. OL 5947329M.
- ↑Feynman, Richard P.; Leighton, Robert B.; Sands, Matthew (February 1977). "Relativistic Effects in Radiation". The Feynman Lectures on Physics: Volume 1. Reading, Massachusetts: Addison-Wesley. pp. 34–7 f. ISBN 978-0-201-02116-5. LCCN 2010938208.
- ↑Cook, Helen. "Relativistic Distortion". Mathematics Department, University of British Columbia. Retrieved 12 April 2017.
- ↑Signell, Peter. "Appearances at Relativistic Speeds"(PDF). Project PHYSNET. Michigan State University, East Lansing, MI. Archived from the original(PDF) on 13 April 2017. Retrieved 12 April 2017.
- ↑Kraus, Ute. "The Ball is Round". Space Time Travel: Relativity visualized. Institut für Physik Universität Hildesheim. Archived from the original on 12 May 2017. Retrieved 16 April 2017.
- ↑Boas, Mary L. (1961). "Apparent Shape of Large Objects at Relativistic Speeds". American Journal of Physics. 29 (5): 283. Bibcode:1961AmJPh..29..283B. doi:10.1119/1.1937751.
- ↑Müller, Thomas; Boblest, Sebastian (2014). "Visual appearance of wireframe objects in special relativity". European Journal of Physics. 35 (6) 065025. arXiv:1410.4583. Bibcode:2014EJPh...35f5025M. doi:10.1088/0143-0807/35/6/065025. S2CID 118498333.
- ↑Zensus, J. Anton; Pearson, Timothy J. (1987). Superluminal Radio Sources (1st ed.). Cambridge, New York: Cambridge University Press. p. 3. ISBN 978-0-521-34560-6.
- ↑Chase, Scott I. "Apparent Superluminal Velocity of Galaxies". The Original Usenet Physics FAQ. Department of Mathematics, University of California, Riverside. Retrieved 12 April 2017.
- ↑Richmond, Michael. ""Superluminal" motions in astronomical sources". Physics 200 Lecture Notes. School of Physics and Astronomy, Rochester Institute of Technology. Archived from the original on 16 February 2017. Retrieved 20 April 2017.
- ↑Keel, Bill. "Jets, Superluminal Motion, and Gamma-Ray Bursts". Galaxies and the Universe – WWW Course Notes. Department of Physics and Astronomy, University of Alabama. Archived from the original on 1 March 2017. Retrieved 29 April 2017.
- ↑Max Jammer (1997). Concepts of Mass in Classical and Modern Physics. Courier Dover Publications. pp. 177–178. ISBN 978-0-486-29998-3.
- ↑John J. Stachel (2002). Einstein from B to Z. Springer. p. 221. ISBN 978-0-8176-4143-6.
- ↑Fernflores, Francisco (2018). Einstein's Mass–Energy Equation, Volume I: Early History and Philosophical Foundations. New York: Momentum Pres. ISBN 978-1-60650-857-2.
- 12Philip Gibbs & Don Koks. "The Relativistic Rocket". Retrieved 30 August 2012.
- ↑The special theory of relativity shows that time and space are affected by motionArchived 2012-10-21 at the Wayback Machine. Library.thinkquest.org. Retrieved on 2013-04-24.
- 12Idema, Timon (17 April 2019). "Mechanics and Relativity. Chapter 14: Relativistic Collisions". LibreTexts Physics. California State University Affordable Learning Solutions Program. Retrieved 2 January 2023.
- ↑Nakel, Werner (1994). "The elementary process of bremsstrahlung". Physics Reports. 243 (6): 317–353. Bibcode:1994PhR...243..317N. doi:10.1016/0370-1573(94)00068-9.
- ↑Halbert, M.L. (1972). "Review of Experiments on Nucleon-Nucleon Bremsstrahlung". In Austin, S.M.; Crawley, G.M. (eds.). The Two-Body Force in Nuclei. Boston, MA.: Springer.
- ↑Thomas, George B.; Weir, Maurice D.; Hass, Joel; Giordano, Frank R. (2008). Thomas' Calculus: Early Transcendentals (Eleventh ed.). Boston: Pearson Education, Inc. p. 533. ISBN 978-0-321-49575-4.
- ↑J.A. Wheeler; C. Misner; K.S. Thorne (1973). Gravitation. W.H. Freeman & Co. p. 58. ISBN 978-0-7167-0344-0.
- ↑J.R. Forshaw; A.G. Smith (2009). Dynamics and Relativity. Wiley. p. 247. ISBN 978-0-470-01460-8.
- ↑R. Penrose (2007). The Road to Reality. Vintage books. ISBN 978-0-679-77631-4.
- ↑Jean-Bernard Zuber & Claude Itzykson, Quantum Field Theory, pg 5, ISBN 0-07-032071-3
- ↑Charles W. Misner, Kip S. Thorne & John A. Wheeler, Gravitation, pg 51, ISBN 0-7167-0344-0
- ↑George Sterman, An Introduction to Quantum Field Theory, pg 4, ISBN 0-521-31132-2
- 12E. J. Post (1962). Formal Structure of Electromagnetics: General Covariance and Electromagnetics. Dover Publications Inc. ISBN 978-0-486-65427-0.
{{cite book}}: ISBN / Date incompatibility (help) - 123Schutz, Bernard F. (1985). A first course in general relativity. Cambridge, UK: Cambridge University Press. p. 26. ISBN 0-521-27703-5.
- ↑Steane, Andrew M. (2012). Relativity Made Relatively Easy (illustrated ed.). OUP Oxford. p. 226. ISBN 978-0-19-966286-9.Extract of page 226
- ↑Koks, Don (2006). Explorations in Mathematical Physics: The Concepts Behind an Elegant Language (illustrated ed.). Springer Science & Business Media. p. 234. ISBN 978-0-387-32793-8.Extract of page 234
- 12Gibbs, Philip. "Can Special Relativity Handle Acceleration?". The Physics and Relativity FAQ. math.ucr.edu. Archived from the original on 7 June 2017. Retrieved 28 May 2017.
- ↑Flores, Franscisco J. "Bell's spaceships: a useful relativistic paradox". California Polytechnic Digital Commons. California Polytechnic State University. Archived from the original on 8 Jul 2024. Retrieved 21 May 2026.
- ↑Franklin, Jerrold (2010). "Lorentz contraction, Bell's spaceships, and rigid body motion in special relativity". European Journal of Physics. 31 (2): 291–298. arXiv:0906.1919. Bibcode:2010EJPh...31..291F. doi:10.1088/0143-0807/31/2/006. S2CID 18059490.
- 123Bais, Sander (2007). Very Special Relativity: An Illustrated Guide. Cambridge, Massachusetts: Harvard University Press. ISBN 978-0-674-02611-7.
- ↑R. Resnick; R. Eisberg (1985). Quantum Physics of Atoms, Molecules, Solids, Nuclei and Particles (2nd ed.). John Wiley & Sons. pp. 114–116. ISBN 978-0-471-87373-0.
- ↑Øyvind Grøn & Sigbjørn Hervik (2007). Einstein's general theory of relativity: with modern applications in cosmology. Springer. p. 195. ISBN 978-0-387-69199-2.Extract of page 195 (with units where c = 1)
- ↑The number of works is vast, see as example: Sidney Coleman; Sheldon L. Glashow (1997). "Cosmic Ray and Neutrino Tests of Special Relativity". Physics Letters B. 405 (3–4): 249–252. arXiv:hep-ph/9703240. Bibcode:1997PhLB..405..249C. doi:10.1016/S0370-2693(97)00638-2. S2CID 17286330. An overview can be found on this page
- ↑Roberts, Tom; Schleif, Siegmar. "Experiments that Apparently are NOT Consistent with SR/GR". What is the experimental basis of Special Relativity?. University of California at Riverside. Retrieved 10 July 2024.
- ↑John D. Norton, John D. (2004). "Einstein's Investigations of Galilean Covariant Electrodynamics prior to 1905". Archive for History of Exact Sciences. 59 (1): 45–105. Bibcode:2004AHES...59...45N. doi:10.1007/s00407-004-0085-6. S2CID 17459755.
Further reading
Texts by Einstein and text about history of special relativity
- Einstein, Albert (1920). Relativity: The Special and General Theory.
- Einstein, Albert (1923). The Meaning of Relativity. Princeton University Press.
- Logunov, Anatoly A. (2005). Henri Poincaré and the Relativity Theory (transl. from Russian by G. Pontocorvo and V. O. Soloviev, edited by V. A. Petrov). Nauka, Moscow.
Textbooks
- Mudde, Robert; Rieger, Bernd (2026). Classical Mechanics and Special Relativity. TU Delft OPEN Books.
- Timon Idema, (2018). Mechanics and Relativity, TU Delft OPEN Publishing. ISBN 978-94-6366-085-3
- Harvey R. Brown (2005). Physical relativity: space–time structure from a dynamical perspective, Oxford University Press, ISBN 0-19-927583-1; ISBN 978-0-19-927583-0
- Lawrence Sklar (1977). Space, Time and Spacetime. University of California Press. ISBN 978-0-520-03174-6.
- Sergey Stepanov (2018). Relativistic World. De Gruyter. ISBN 978-3-11-051587-9.
- Tipler, Paul, and Llewellyn, Ralph (2002). Modern Physics (4th ed.). W. H. Freeman & Co. ISBN 0-7167-4345-0.
Journal articles
- Alvager, T.; Farley, F. J. M.; Kjellman, J.; Wallin, L.; et al. (1964). "Test of the Second Postulate of Special Relativity in the GeV region". Physics Letters. 12 (3): 260–262. Bibcode:1964PhL....12..260A. doi:10.1016/0031-9163(64)91095-9.
- Darrigol, Olivier (2004). "The Mystery of the Poincaré–Einstein Connection". Isis. 95 (4): 614–26. doi:10.1086/430652. PMID 16011297. S2CID 26997100.
- Wolf, Peter; Petit, Gerard (1997). "Satellite test of Special Relativity using the Global Positioning System". Physical Review A. 56 (6): 4405–09. Bibcode:1997PhRvA..56.4405W. doi:10.1103/PhysRevA.56.4405.
- Special RelativityScholarpedia
- Rindler, Wolfgang (2011). "Special relativity: Kinematics". Scholarpedia. 6 (2): 8520. Bibcode:2011SchpJ...6.8520R. doi:10.4249/scholarpedia.8520.
External links
Original works
- Zur Elektrodynamik bewegter Körper Einstein's original work in German, Annalen der Physik, Bern 1905
- On the Electrodynamics of Moving Bodies English Translation as published in the 1923 book The Principle of Relativity.
Special relativity for a general audience (no mathematical knowledge required)
- Einstein Light An award-winning, non-technical introduction (film clips and demonstrations) supported by dozens of pages of further explanations and animations, at levels with or without mathematics.
- Einstein OnlineArchived 2010-02-01 at the Wayback Machine Introduction to relativity theory, from the Max Planck Institute for Gravitational Physics.
- Audio: Cain/Gay (2006) – Astronomy Cast. Einstein's Theory of Special Relativity
Special relativity explained (using simple or more advanced mathematics)
- Bondi K-Calculus – A simple introduction to the special theory of relativity.
- Greg Egan's FoundationsArchived 2013-04-25 at the Wayback Machine.
- The Hogg Notes on Special Relativity A good introduction to special relativity at the undergraduate level, using calculus.
- Relativity Calculator: Special RelativityArchived 2013-03-21 at the Wayback Machine – An algebraic and integral calculus derivation for E = mc2.
- MathPages – Reflections on Relativity A complete online book on relativity with an extensive bibliography.
- Special Relativity An introduction to special relativity at the undergraduate level.
- Relativity: the Special and General Theory at Project Gutenberg, by Albert Einstein
- Special Relativity Lecture Notes is a standard introduction to special relativity containing illustrative explanations based on drawings and spacetime diagrams from Virginia Polytechnic Institute and State University.
- Understanding Special Relativity The theory of special relativity in an easily understandable way.
- An Introduction to the Special Theory of Relativity (1964) by Robert Katz, "an introduction ... that is accessible to any student who has had an introduction to general physics and some slight acquaintance with the calculus" (130 pp; pdf format).
- Lecture Notes on Special Relativity by J D Cresser Department of Physics Macquarie University.
- SpecialRelativity.net – An overview with visualizations and minimal mathematics.
- Relativity 4-ever? The problem of superluminal motion is discussed in an entertaining manner.
Visualization
- Raytracing Special Relativity Software visualizing several scenarios under the influence of special relativity.
- Real Time RelativityArchived 2013-05-08 at the Wayback Machine The Australian National University. Relativistic visual effects experienced through an interactive program.
- Spacetime travel A variety of visualizations of relativistic effects, from relativistic motion to black holes.
- Through Einstein's EyesArchived 2013-05-14 at the Wayback Machine The Australian National University. Relativistic visual effects explained with movies and images.
- Warp Special Relativity Simulator A computer program to show the effects of traveling close to the speed of light.
- Animation clip on YouTube visualizing the Lorentz transformation.
- Original interactive FLASH Animations from John de Pillis illustrating Lorentz and Galilean frames, Train and Tunnel Paradox, the Twin Paradox, Wave Propagation, Clock Synchronization, etc.
- lightspeed Un programa basado en OpenGL desarrollado para ilustrar los efectos de la relatividad especial en la apariencia de los objetos en movimiento.
- Animación que muestra las estrellas cercanas a la Tierra, vistas desde una nave espacial que acelera rápidamente hasta alcanzar la velocidad de la luz.
- relatividad especial
- Albert Einstein