
Una superficie de fluencia es una superficie pentadimensional en el espacio de tensiones de seis dimensiones . La superficie de fluencia suele ser convexa y el estado de tensión dentro de ella es elástico. Cuando el estado de tensión se sitúa sobre la superficie, se dice que el material ha alcanzado su límite elástico y se ha vuelto plástico . Una mayor deformación del material provoca que el estado de tensión permanezca sobre la superficie de fluencia, aunque la forma y el tamaño de la superficie puedan cambiar a medida que evoluciona la deformación plástica. Esto se debe a que los estados de tensión que se encuentran fuera de la superficie de fluencia no son admisibles en la plasticidad independiente de la velocidad , aunque sí en algunos modelos de viscoplasticidad . [ 1 ]
La superficie de fluencia se suele expresar en términos de (y visualizar en) un espacio tridimensional de tensiones principales (), un espacio bidimensional o tridimensional abarcado por invariantes de tensión () o una versión del espacio de tensiones tridimensional de Haigh-Westergaard . Por lo tanto, podemos escribir la ecuación de la superficie de fluencia (es decir, la función de fluencia) en las siguientes formas:
- dóndeson las tensiones principales.
- dóndees el primer invariante principal de la tensión de Cauchy yson el segundo y tercer invariantes principales de la parte desviadora de la tensión de Cauchy.
- dóndeson versiones escaladas deyyes una función de.
- dóndeson versiones escaladas dey, yes el ángulo de tensión [ 2 ] o ángulo de Lode [ 3 ]
Invariantes utilizadas para describir superficies de fluencia

El primer invariante principal () del estrés de Cauchy (), y el segundo y tercer invariantes principales () de la parte desviadora () de la tensión de Cauchy se definen como:
dónde () son los valores principales de, () son los valores principales de, y
dóndees la matriz identidad .
Un conjunto relacionado de cantidades, (), se utilizan habitualmente para describir superficies de fluencia de materiales friccionales cohesivos como rocas, suelos y cerámicas. Estas se definen como
dóndees el estrés equivalente . Sin embargo, la posibilidad de valores negativos dey el imaginario resultanteEsto hace que el uso de estas cantidades sea problemático en la práctica.
Otro conjunto relacionado de invariantes ampliamente utilizados es () que describen un sistema de coordenadas cilíndricas (las coordenadas de Haigh-Westergaard ). Estas se definen como:
ElEl plano también se llama plano de Renduli . El ángulose denomina ángulo de tensión, el valora veces se le llama parámetro de Lode [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] y la relación entreyfue otorgado por primera vez por Novozhilov VV en 1951, [ 7 ] ver también [ 8 ]
Las tensiones principales y las coordenadas de Haigh-Westergaard están relacionadas por
También se puede encontrar una definición diferente del ángulo de Lode en la literatura: [ 9 ]
en cuyo caso las tensiones principales ordenadas (donde) están relacionados por [ 10 ]
Nota : Es información incorrecta (falsa) que Chakrabarty haya definido el ángulo del modo de esfuerzo cortante con sin(3Teta). Chakrabarty adoptó el parámetro de Lode con signo opuesto al que aparece en el artículo original de Lode de 1926; véase la página 59, fórmula (3), en el libro «Chakrabarty, Jagabanduhu; 2006, Theory of Plasticity: Third edition, Elsevier, Amsterdam». En realidad, Chakrabarty definió el ángulo modo de tensión cortante con -sin(3Teta) tal como lo hizo por primera vez VV Novozhilov en su trabajo de 1951, Novozhilov VV, «O связи между напряжениями и деформациями в нелинейно упругой среде» (Sobre las relaciones entre tensiones y deformaciones en medios elásticos no lineales), Прикладная математика и механика, 1951, págs. 183-194; https://pmm.ipmnet.ru/ru/get/1951/15-2/183-194 . El primer trabajo en el que se presentan argumentos racionales y se discute por qué es prudente y útil definir el ángulo del modo de esfuerzo cortante con la función sin(.), independientemente del signo del ángulo theta, es el trabajo de Ziolkowski «Parametrization of Cauchy Stress Tensor Treated as Autonomous Object Using Isotropy Angle and Skewness Angle» de 2022, https://et.ippt.pan.pl/index.php/et/article/view/2210 , donde se aclara que adoptar la definición del ángulo del modo de esfuerzo cortante con la función sin(.) significa físicamente aceptar los cortes puros como estados de referencia de comparación , y se explica por qué es muy beneficioso. [ 11 ]
Ejemplos de superficies de fluencia
En ingeniería se conocen varias superficies de fluencia diferentes, y las más populares se enumeran a continuación.
Superficie de rendimiento de Tresca
El criterio de fluencia de Tresca se considera obra de Henri Tresca . [ 12 ] También se conoce como teoría de la tensión cortante máxima (MSST) y criterio de Tresca-Guest [ 13 ] (TG). En términos de las tensiones principales, el criterio de Tresca se expresa como
Dóndees la resistencia a la fluencia en corte, yes el límite elástico a la tracción.
La Figura 1 muestra la superficie de fluencia de Tresca-Guest en el espacio tridimensional de tensiones principales. Es un prisma de seis caras y longitud infinita. Esto significa que el material permanece elástico cuando las tres tensiones principales son aproximadamente equivalentes (una presión hidrostática ), sin importar cuánto se comprima o estire. Sin embargo, cuando una de las tensiones principales se vuelve menor (o mayor) que las otras, el material está sujeto a cizallamiento. En tales situaciones, si la tensión de cizallamiento alcanza el límite de fluencia, entonces el material entra en el dominio plástico. La Figura 2 muestra la superficie de fluencia de Tresca-Guest en el espacio de tensiones bidimensional, es una sección transversal del prisma a lo largo de laavión.


Superficie de fluencia de von Mises
El criterio de fluencia de von Mises se expresa en términos de las tensiones principales como
dóndees el límite elástico en tensión uniaxial.
La Figura 3 muestra la superficie de fluencia de von Mises en el espacio tridimensional de tensiones principales. Es un cilindro circular de longitud infinita con su eje inclinado en ángulos iguales a las tres tensiones principales. La Figura 4 muestra la superficie de fluencia de von Mises en el espacio bidimensional en comparación con el criterio de Tresca-Guest. Una sección transversal del cilindro de von Mises en el plano deproduce la forma elíptica de la superficie de fluencia.


criterio de Burzyński-Yagn
Este criterio [ 14 ] [ 15 ] se reformuló como la función de los nodos hidrostáticos con las coordenadasy
representa la ecuación general de una superficie de revolución de segundo orden alrededor del eje hidrostático. Algunos casos especiales son: [ 16 ]
- cilindro(Maxwell (1865), Huber (1904), von Mises (1913), Hencky (1924)),
- cono(Botkin (1940), Drucker-Prager (1952), Mirolyubov (1953)),
- paraboloide(Burzyński (1928), Balandin (1937), Torre (1947)),
- elipsoide centrado en el plano de simetría, (Beltrami (1885)),
- elipsoide centrado en el plano de simetríacon (Schleicher (1926)),
- Hiperboloide de dos hojas(Burzynski (1928), Yagn (1931)),
- Hiperboloide de una hoja centrado en el plano de simetría, , (Kuhn (1980))
- hiperboloide de una hoja, (Filonenko-Boroditsch (1960), Gol'denblat-Kopnov (1968), Filin (1975)).
Las relaciones compresión-tensión y torsión-tensión se pueden calcular para
Los coeficientes de Poisson en tensión y compresión se obtienen utilizando
Para materiales dúctiles la restricción
es importante. La aplicación de criterios de simetría rotacional para falla frágil con
no se ha estudiado suficientemente. [ 17 ]
El criterio de Burzyński-Yagn es adecuado para fines académicos. Para aplicaciones prácticas, se debe introducir en la ecuación el tercer invariante del desviador en potencias impares y pares, por ejemplo: [ 18 ].
criterio de Huber
El criterio de Huber consiste en el elipsoide de Beltrami y un cilindro de von Mises escalado en el espacio de tensiones principales, [ 19 ] [ 20 ] [ 21 ] [ 22 ] ver también [ 23 ] [ 24 ]
con. La transición entre las superficies en la sección transversales continuamente diferenciable. El criterio representa la "visión clásica" con respecto al comportamiento inelástico del material:
- comportamiento de materiales sensibles a la presión paracony
- comportamiento de materiales insensibles a la presión paracon
El criterio de Huber puede utilizarse como una superficie de fluencia con una restricción empírica para el coeficiente de Poisson a tensión., lo que conduce a.

El criterio de Huber modificado, [ 25 ] [ 24 ] véase también, [ 26 ] cf. [ 27 ]
Consiste en el elipsoide de Schleicher con la restricción del coeficiente de Poisson en compresión.
y un cilindro con el-transición en la sección transversal. La segunda configuración para los parámetrosysigue con la relación compresión/tensión
El criterio de Huber modificado se ajusta mejor a los datos medidos que el criterio de Huber. Para establecersiguey.
El criterio de Huber y el criterio de Huber modificado deben preferirse al criterio de von Mises, ya que se obtienen resultados más seguros en la región. Para aplicaciones prácticas, el tercer invariante del desviadordebe tenerse en cuenta en estos criterios. [ 24 ]
Superficie de fluencia de Mohr-Coulomb
El criterio de fluencia (falla) de Mohr-Coulomb es similar al criterio de Tresca, con disposiciones adicionales para materiales con diferentes resistencias a la tracción y a la compresión. Este modelo se utiliza frecuentemente para modelar hormigón , suelo o materiales granulares . El criterio de fluencia de Mohr-Coulomb se puede expresar como:
dónde
y los parámetrosyson las tensiones de fluencia (de fallo) del material en compresión y tracción uniaxial, respectivamente. La fórmula se reduce al criterio de Tresca si.
La figura 5 muestra la superficie de fluencia de Mohr-Coulomb en el espacio tridimensional de tensiones principales. Es un prisma cónico ydetermina el ángulo de inclinación de la superficie cónica. La figura 6 muestra la superficie de fluencia de Mohr-Coulomb en el espacio de tensiones bidimensional. En la figura 6yse utiliza paray, respectivamente, en la fórmula. Es una sección transversal de este prisma cónico en el plano deEn la Figura 6, Rr y Rc se utilizan para Syc y Syt, respectivamente, en la fórmula.


Superficie de fluencia de Drucker-Prager
El criterio de fluencia de Drucker-Prager es similar al criterio de fluencia de von Mises, con disposiciones para el manejo de materiales con diferentes resistencias a la tracción y a la compresión. Este criterio se utiliza con mayor frecuencia para el hormigón, donde tanto las tensiones normales como las cortantes pueden determinar la falla. El criterio de fluencia de Drucker-Prager se puede expresar como
dónde
y,son las tensiones de fluencia uniaxiales en compresión y tracción respectivamente. La fórmula se reduce a la ecuación de von Mises si.
La figura 7 muestra la superficie de fluencia de Drucker-Prager en el espacio tridimensional de tensiones principales. Es un cono regular . La figura 8 muestra la superficie de fluencia de Drucker-Prager en el espacio bidimensional. El dominio elástico elíptico es una sección transversal del cono en el plano de; se puede elegir intersecar la superficie de fluencia de Mohr-Coulomb en un número diferente de vértices. Una opción es intersecar la superficie de fluencia de Mohr-Coulomb en tres vértices a cada lado de lalínea, pero generalmente se seleccionan por convención para ser aquellos en el régimen de compresión. [ 28 ] Otra opción es intersecar la superficie de fluencia de Mohr-Coulomb en cuatro vértices en ambos ejes (ajuste uniaxial) o en dos vértices en la diagonal(ajuste biaxial). [ 29 ] El criterio de fluencia de Drucker-Prager también se expresa comúnmente en términos de la cohesión del material y el ángulo de fricción .


Superficie de rendimiento Bresler-Pister
El criterio de fluencia de Bresler-Pister es una extensión del criterio de fluencia de Drucker-Prager que utiliza tres parámetros y tiene términos adicionales para materiales que ceden bajo compresión hidrostática. En términos de las tensiones principales, este criterio de fluencia puede expresarse como
dóndeson constantes del material. El parámetro adicionalle da a la superficie de fluencia una sección transversal elipsoidal cuando se observa desde una dirección perpendicular a su eje. Sies la tensión de fluencia en compresión uniaxial,es la tensión de fluencia en tensión uniaxial, yes la tensión de fluencia en compresión biaxial, los parámetros se pueden expresar como


Superficie de fluencia de Willam-Warnke
El criterio de fluencia de Willam-Warnke es una versión suavizada de tres parámetros del criterio de fluencia de Mohr-Coulomb que presenta similitudes formales con los criterios de fluencia de Drucker-Prager y Bresler-Pister .
El criterio de fluencia tiene la forma funcional
Sin embargo, se expresa más comúnmente en coordenadas de Haigh-Westergaard como
La sección transversal de la superficie, vista a lo largo de su eje, es un triángulo suavizado (a diferencia del modelo de Mohr-Coulomb). La superficie de fluencia de Willam-Warnke es convexa y presenta derivadas primera y segunda únicas y bien definidas en cada punto. Por lo tanto, el modelo de Willam-Warnke es computacionalmente robusto y se ha utilizado para diversos materiales cohesivos-friccionales.


Superficies de rendimiento trigonométricas de Podgórski y Rosendahl
Normalizado con respecto a la tensión de tracción uniaxial., el criterio de Podgórski [ 30 ] en función del ángulo de tensiónlecturas
con la función de forma de simetría trigonal en el-avión
Contiene los criterios de von Mises (círculo en el-avión,,), Tresca (hexágono regular,,), Mariotte (triángulo regular,,), Ivlev [ 31 ] (triángulo regular,,) y también el criterio cúbico de Sayir [ 32 ] (el criterio de Ottosen [ 33 ] ) cony los hexágonos isotoxales (equiláteros) del criterio de Capurso [ 31 ] [ 32 ] [ 34 ] con. La transición von Mises - Tresca [ 35 ] sigue con,. Los hexágonos isogonales (equiangulares) del criterio de Haythornthwaite [ 24 ] [ 36 ] [ 37 ] que contienen el criterio de Schmidt-Ishlinsky (hexágono regular) no pueden describirse con el criterio de Podgórski.
El criterio de Rosendahl [ 38 ] [ 39 ] [ 40 ] dice:
con la función de forma de simetría hexagonal en el-avión
Contiene los criterios de von Mises (círculo,,), Tresca (hexágono regular,,), Schmidt—Ishlinsky (hexágono regular,,), Sokolovsky (dodecágono regular,,), y también el criterio bicúbico [ 24 ] [ 38 ] [ 41 ] [ 42 ] cono igualmente cony los dodecágonos isotoxales del criterio de rendimiento unificado de Yu [ 43 ] con. Los dodecágonos isogonales del criterio de ansatz multiplicativo de simetría hexagonal [ 24 ] que contienen el criterio de Ishlinsky-Ivlev (dodecágono regular) no pueden describirse mediante el criterio de Rosendahl.
Los criterios de Podgórski y Rosendahl describen superficies únicas en el espacio de tensiones principales sin contornos externos adicionales ni intersecciones de planos. Nótese que para evitar problemas numéricos la función de la parte realse puede introducir en la función de forma:y. La generalización en la forma[ 38 ] es relevante para investigaciones teóricas.
Se puede obtener una extensión de los criterios sensible a la presión con la linealidad.-sustitución [ 24 ]
lo cual es suficiente para muchas aplicaciones, por ejemplo, metales, hierro fundido, aleaciones, hormigón, polímeros sin refuerzo, etc.

Superficie de fluencia de Bigoni-Piccolroaz
El criterio de fluencia de Bigoni-Piccolroaz [ 44 ] [ 45 ] es una superficie de siete parámetros definida por
dóndees la función "meridiana"
describiendo la sensibilidad a la presión yes la función "desviadora" [ 46 ]
que describe la dependencia de Lode de la fluencia. Los siete parámetros materiales no negativos:
definir la forma de las secciones meridianas y desviadoras.
Este criterio representa una superficie lisa y convexa, cerrada tanto en tensión hidrostática como en compresión, y con forma de gota, especialmente adecuada para describir materiales friccionales y granulares. Este criterio también se ha generalizado al caso de superficies con esquinas. [ 47 ]
Coseno Ansatz (Altenbach-Bolchoun-Kolupaev)
Para la formulación de los criterios de resistencia el ángulo de tensión
puede utilizarse.
El siguiente criterio de comportamiento isotrópico del material
Contiene otros criterios menos generales y bien conocidos, siempre que se elijan los valores de los parámetros adecuados.
Parámetrosydescribir la geometría de la superficie en el-plano. Están sujetos a las restricciones
que se derivan de la condición de convexidad. En [ 48 ] [ 49 ] se propone una formulación más precisa de las terceras restricciones.
ParámetrosyDescribir la posición de los puntos de intersección de la superficie de fluencia con el eje hidrostático (diagonal espacial en el espacio de tensiones principales). Estos puntos de intersección se denominan nodos hidrostáticos. En el caso de materiales que no fallan a presión hidrostática (acero, latón, etc.) se obtiene. En caso contrario, para los materiales que fallan a presión hidrostática (espumas duras, cerámicas, materiales sinterizados, etc.) se sigue.
Las potencias enterasy, describe la curvatura del meridiano. El meridiano cones una línea recta y con– una parábola.
Superficie de fluencia de Barlat
Para los materiales anisotrópicos, dependiendo de la dirección del proceso aplicado (por ejemplo, laminación), las propiedades mecánicas varían y, por lo tanto, el uso de una función de fluencia anisotrópica es crucial. Desde 1989, Frederic Barlat ha desarrollado una familia de funciones de fluencia para el modelado constitutivo de la anisotropía plástica. Entre ellas, el criterio de fluencia Yld2000-2D se ha aplicado a una amplia gama de chapas metálicas (por ejemplo, aleaciones de aluminio y aceros avanzados de alta resistencia). El modelo Yld2000-2D es una función de fluencia de tipo no cuadrático basada en dos transformaciones lineales del tensor de tensiones:
- :

Loci de rendimiento Yld2000-2D para una lámina AA6022 T4. - dóndees el estrés efectivo. yyson las matrices transformadas (mediante transformación lineal C o L):
- donde s es el tensor de esfuerzos desviadores.
Para los valores principales de X' y X”, el modelo podría expresarse como:
y:
dóndeSe deben identificar ocho parámetros del modelo Yld2000-2D de Barlat mediante una serie de experimentos.
Véase también
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- Mecánica de sólidos
- Mecánica del continuo
- Ciencias de los materiales
- Análisis estructural