Articulo de referencia

series de Fourier

Una serie de Fourier ( / ˈ f ʊr i eɪ , - i ər / [ 1 ] ) es una expansión en serie de una función periódica en una suma de funciones trigonométricas . La serie de Fourier es un e...

Una serie de Fourier ( / ˈ f ʊr i , - i ər / [ 1 ] ) es una expansión en serie de una función periódica en una suma de funciones trigonométricas . La serie de Fourier es un ejemplo de una serie trigonométrica . [ 2 ] Al expresar una función como una suma de senos y cosenos, muchos problemas que involucran la función se vuelven más fáciles de analizar porque las funciones trigonométricas se comprenden bien. Por ejemplo, las series de Fourier fueron utilizadas por primera vez por Joseph Fourier para encontrar soluciones a la ecuación del calor . Esta aplicación es posible porque las derivadas de las funciones trigonométricas caen en patrones simples. Las series de Fourier no se pueden usar para aproximar funciones arbitrarias, porque la mayoría de las funciones tienen infinitos términos en su serie de Fourier, y las series no siempre convergen . Las funciones bien comportadas, por ejemplo , las funciones suaves , tienen series de Fourier que convergen a la función original. Los coeficientes de la serie de Fourier están determinados por integrales de la función multiplicadas por funciones trigonométricas, descritas en la definición de la serie de Fourier  .

El estudio de la convergencia de las series de Fourier se centra en el comportamiento de las sumas parciales , lo que implica estudiar el comportamiento de la suma a medida que se suman más términos de la serie. Las siguientes figuras ilustran algunos resultados de series de Fourier parciales para los componentes de una onda cuadrada .

Las series de Fourier están estrechamente relacionadas con la transformada de Fourier , una herramienta más general que puede incluso encontrar información de frecuencia para funciones que no son periódicas. Las funciones periódicas se pueden identificar con funciones en un círculo; por esta razón, las series de Fourier son objeto del análisis de Fourier en el grupo de círculos , denotado porT{\displaystyle \mathbb {T} }oS1{\displaystyle S_{1}}. La transformada de Fourier también forma parte del análisis de Fourier , pero se define para funciones enRnorte{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}.

Desde la época de Fourier, se han descubierto diversos enfoques para definir y comprender el concepto de series de Fourier, todos coherentes entre sí, pero cada uno enfatiza diferentes aspectos del tema. Algunos de los enfoques más potentes y elegantes se basan en ideas y herramientas matemáticas que no estaban disponibles en su tiempo. Fourier definió originalmente las series de Fourier para funciones reales de argumentos reales, y utilizó las funciones seno y coseno en el desarrollo en serie. Desde entonces, se han definido muchas otras transformadas relacionadas con Fourier , extendiendo su idea inicial a numerosas aplicaciones y dando origen a un área de las matemáticas llamada análisis de Fourier .

Historia

La serie de Fourier recibe su nombre en honor a Jean-Baptiste Joseph Fourier (1768–1830), quien realizó importantes contribuciones al estudio de las series trigonométricas , tras las investigaciones preliminares de Leonhard Euler , Jean le Rond d'Alembert y Daniel Bernoulli . [ A ] Fourier introdujo la serie con el propósito de resolver la ecuación del calor en una placa metálica, publicando sus resultados iniciales en su Mémoire sur la propagation de la chaleur dans les corps solides ( Tratado sobre la propagación del calor en los cuerpos sólidos ) de 1807, y publicando su Théorie analytique de la chaleur ( Teoría analítica del calor ) en 1822. La Mémoire introdujo el análisis de Fourier, específicamente las series de Fourier. A través de la investigación de Fourier se estableció el hecho de que una función arbitraria (al principio, continua [ 3 ] y luego generalizada a cualquier función suave a trozos [ 4 ] ) puede representarse mediante una serie trigonométrica. El primer anuncio de este gran descubrimiento lo hizo Fourier en 1807, ante la Academia Francesa . [ 5 ] Las primeras ideas de descomponer una función periódica en la suma de funciones oscilantes simples se remontan al siglo III a. C., cuando los astrónomos antiguos propusieron un modelo empírico de los movimientos planetarios, basado en deferentes y epiciclos .

Independientemente de Fourier, el astrónomo Friedrich Wilhelm Bessel introdujo las series de Fourier para resolver la ecuación de Kepler . Su trabajo se publicó en 1819, sin tener conocimiento del trabajo de Fourier, que permaneció inédito hasta 1822. [ 6 ]

La ecuación del calor es una ecuación diferencial parcial . Antes del trabajo de Fourier, no se conocía ninguna solución para la ecuación del calor en el caso general, aunque sí se conocían soluciones particulares si la fuente de calor se comportaba de forma sencilla, en particular, si era una onda sinusoidal o cosenoidal . Estas soluciones sencillas se denominan a veces autosoluciones . La idea de Fourier consistía en modelar una fuente de calor compleja como una superposición (o combinación lineal ) de ondas sinusoidales y cosenoidales simples, y escribir la solución como una superposición de las autosoluciones correspondientes . Esta superposición o combinación lineal se denomina serie de Fourier.

Desde una perspectiva moderna, los resultados de Fourier son algo informales, debido a la falta de una noción precisa de función e integral a principios del siglo XIX. Posteriormente, Peter Gustav Lejeune Dirichlet [ 7 ] y Bernhard Riemann [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] expresaron los resultados de Fourier con mayor precisión y formalidad.

Aunque la motivación original era resolver la ecuación del calor, posteriormente se hizo evidente que las mismas técnicas podían aplicarse a una amplia gama de problemas matemáticos y físicos, y especialmente a aquellos que involucran ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes, cuyas soluciones propias son sinusoidales . La serie de Fourier tiene muchas aplicaciones de este tipo en ingeniería eléctrica , análisis de vibraciones , acústica , óptica , procesamiento de señales , procesamiento de imágenes , mecánica cuántica , econometría , [ 11 ] teoría de capas , [ 12 ] etc.

Principios

Joseph Fourier escribió [ 13 ]

φ(y)=a0porqueπy2+a1porque3πy2+a2porque5πy2+.{\displaystyle \varphi (y)=a_{0}\cos {\frac {\pi y}{2}}+a_{1}\cos 3{\frac {\pi y}{2}}+a_{2}\cos 5{\frac {\pi y}{2}}+\cdots .}

Multiplicando ambos lados porporque(2k+1)πy2{\displaystyle \cos(2k+1){\frac {\pi y}{2}}}y luego integrando desdey=1{\displaystyle y=-1}ay=+1{\displaystyle y=+1}rendimientos:

ak=11φ(y)porque(2k+1)πy2dy.{\displaystyle a_{k}=\int _{-1}^{1}\varphi (y)\cos(2k+1){\frac {\pi y}{2}}\,dy.}

Esto proporciona inmediatamente cualquier coeficiente a k de la serie trigonométrica para φ( y ) para cualquier función que tenga dicha expansión. Funciona porque si φ tiene dicha expansión, entonces (bajo supuestos de convergencia adecuados) la integral 11φ(y)porque(2k+1)πy2dy=11(aporqueπy2porque(2k+1)πy2+aporque3πy2porque(2k+1)πy2+)dy{\displaystyle {\begin{aligned}&\int _{-1}^{1}\varphi (y)\cos(2k+1){\frac {\pi y}{2}}\,dy\\&=\int _{-1}^{1}\left(a\cos {\frac {\pi y}{2}}\cos(2k+1){\frac {\pi y}{2}}+a'\cos 3{\frac {\pi y}{2}}\cos(2k+1){\frac {\pi y}{2}}+\cdots \right)\,dy\end{aligned}}} puede llevarse a cabo término por término. Pero todos los términos que implicanporque(2j+1)πy2porque(2k+1)πy2{\displaystyle \cos(2j+1){\frac {\pi y}{2}}\cos(2k+1){\frac {\pi y}{2}}}para j k desaparecen cuando se integran de −1 a 1, dejando solo elkel{\displaystyle k^{\text{th}}}término, que es 1 .

En estas pocas líneas, cercanas al formalismo moderno utilizado en las series de Fourier, Fourier revolucionó tanto las matemáticas como la física. Si bien Euler , d'Alembert , Daniel Bernoulli y Gauss ya habían utilizado series trigonométricas similares , Fourier creía que tales series podían representar cualquier función arbitraria. El sentido de esta afirmación es un tema complejo, y los intentos realizados durante muchos años para esclarecerla han dado lugar a importantes descubrimientos en las teorías de la convergencia , los espacios funcionales y el análisis armónico .

Cuando Fourier presentó un ensayo posterior al concurso en 1811, el comité (que incluía a Lagrange , Laplace , Malus y Legendre , entre otros) concluyó: "...la manera en que el autor llega a estas ecuaciones no está exenta de dificultades y... su análisis para integrarlas aún deja algo que desear en cuanto a generalidad e incluso rigor ". [ 14 ]

La motivación de Fourier

Esta distribución de calor resultante en una placa metálica se resuelve fácilmente utilizando el método de Fourier.

La expansión en serie de Fourier de la función diente de sierra (abajo) parece más complicada que la fórmula simple.s(incógnita)=incógnitaπ{\displaystyle s(x)={\tfrac {x}{\pi }}}, por lo que no es inmediatamente obvio por qué se necesitaría la serie de Fourier. Si bien existen muchas aplicaciones, la motivación de Fourier fue resolver la ecuación del calor . Por ejemplo, consideremos una placa de metal en forma de cuadrado cuyos lados midenπ{\displaystyle \pi }metros, con coordenadas(incógnita,y)[0,π]×[0,π]{\displaystyle (x,y)\in [0,\pi ]\times [0,\pi ]}. Si no hay ninguna fuente de calor dentro de la placa, y si tres de los cuatro lados se mantienen a 0 grados Celsius, mientras que el cuarto lado, dado pory=π{\displaystyle y=\pi }se mantiene en el gradiente de temperaturaT(incógnita,π)=incógnita{\displaystyle T(x,\pi )=x}grados Celsius, paraincógnita{\displaystyle x}en(0,π){\displaystyle (0,\pi )}Entonces se puede demostrar que la distribución de calor estacionaria (o la distribución de calor después de que ha transcurrido un largo tiempo) viene dada por

T(incógnita,y)=2norte=1(1)norte+1nortepecado(norteincógnita)sinh(nortey)sinh(norteπ).{\displaystyle T(x,y)=2\sum _{n=1}^{\infty }{\frac {(-1)^{n+1}}{n}}\sin(nx){\sinh(ny) \over \sinh(n\pi )}.}

Aquí,sinh{\displaystyle \sinh }es la función seno hiperbólico . Esta solución de la ecuación del calor se obtiene multiplicando cada término de la ecuación del Análisis § Ejemplo porsinh(nortey)/sinh(norteπ){\displaystyle \sinh(ny)/\sinh(n\pi )}. Mientras que nuestra función de ejemplos(incógnita){\displaystyle s(x)}parece tener una serie de Fourier innecesariamente complicada, la distribución del calorT(incógnita,y){\displaystyle T(x,y)}no es trivial. La funciónT{\displaystyle T}no se puede escribir como una expresión de forma cerrada . Este método para resolver el problema del calor fue posible gracias al trabajo de Fourier.

Otras aplicaciones

Otra aplicación consiste en resolver el problema de Basilea utilizando el teorema de Parseval . El ejemplo se generaliza y se puede calcular ζ (2 n ), para cualquier entero positivo n .

Definición

La serie de Fourier de una función P -periódica de valor complejos(incógnita){\displaystyle s(x)}, integrable sobre el intervalo[0,PAG]{\displaystyle [0,P]}en la recta real, se define como una serie trigonométrica de la forma norte=donortemii2πnortePAGincógnita,{\displaystyle \sum _{n=-\infty }^{\infty }c_{n}e^{i2\pi {\tfrac {n}{P}}x},} de tal manera que los coeficientes de Fourierdonorte{\displaystyle c_{n}}son números complejos definidos por la integral [ 15 ] [ 16 ]donorte=1PAG0PAGs(incógnita) mii2πnortePAGincógnitadincógnita.{\displaystyle c_{n}={\frac {1}{P}}\int _{0}^{P}s(x)\ e^{-i2\pi {\tfrac {n}{P}}x}\,dx.} La serie no necesariamente converge (en el sentido puntual ) y, aunque lo haga, no necesariamente es igual as(incógnita){\displaystyle s(x)}. Solo cuando se cumplen ciertas condiciones (por ejemplo, sis(incógnita){\displaystyle s(x)}es continuamente diferenciable) ¿la serie de Fourier converge a?s(incógnita){\displaystyle s(x)}, es decir, s(incógnita)=norte=donortemii2πnortePAGincógnita.{\displaystyle s(x)=\sum _{n=-\infty }^{\infty }c_{n}e^{i2\pi {\tfrac {n}{P}}x}.} Para funciones que satisfacen las condiciones de suficiencia de Dirichlet , se cumple la convergencia puntual. [ 17 ] Sin embargo, estas no son condiciones necesarias y existen muchos teoremas sobre diferentes tipos de convergencia de series de Fourier (por ejemplo, convergencia uniforme o convergencia media ). [ 18 ] La definición se extiende naturalmente a la serie de Fourier de una distribución (periódica).s{\displaystyle s}(también llamada serie de Fourier-Schwartz ). [ 19 ] Entonces la serie de Fourier converge as(incógnita){\displaystyle s(x)}en el sentido de distribución. [ 20 ]

El proceso de determinar los coeficientes de Fourier de una función o señal dada se llama análisis , mientras que la formación de la serie trigonométrica asociada (o sus diversas aproximaciones) se llama síntesis .

Síntesis

Una serie de Fourier se puede escribir en varias formas equivalentes, mostradas aquí comonorteel{\displaystyle N^{\text{th}}}sumas parcialessnorte(incógnita){\displaystyle s_{N}(x)}de la serie de Fourier des(incógnita){\displaystyle s(x)}: [ 21 ]

Figura 1. El gráfico superior muestra una función no periódica.s(incógnita){\displaystyle s(x)}en azul definida solo sobre el intervalo rojo de 0 a P. La función se puede analizar sobre este intervalo para producir la serie de Fourier en el gráfico inferior. La serie de Fourier es siempre una función periódica, incluso si la función originals(incógnita){\displaystyle s(x)}no lo es.
Forma seno-coseno

Forma exponencial

Los armónicos están indexados por un número entero,norte,{\displaystyle n,}que también es el número de ciclos que realizan las sinusoides correspondientes en el intervaloPAG{\displaystyle P}Por lo tanto, las funciones sinusoidales tienen :

  • una longitud de onda igual aPAGnorte{\displaystyle {\tfrac {P}{n}}}en las mismas unidades queincógnita{\displaystyle x}.
  • una frecuencia igual anortePAG{\displaystyle {\tfrac {n}{P}}}en las unidades recíprocas deincógnita{\displaystyle x}.

Estas series pueden representar funciones que son simplemente la suma de una o más frecuencias en el espectro armónico . En el límitenorte{\displaystyle N\to \infty }Una serie trigonométrica también puede representar frecuencias intermedias o funciones no sinusoidales debido a la cantidad infinita de términos.

Análisis

Los coeficientes pueden darse o asumirse, como en el caso de un sintetizador musical o muestras de tiempo de una forma de onda. En este último caso, la forma exponencial de la serie de Fourier sintetiza una transformada de Fourier de tiempo discreto donde la variableincógnita{\displaystyle x}representa la frecuencia en lugar del tiempo. En general, los coeficientes se determinan mediante el análisis de una función dada.s(incógnita){\displaystyle s(x)}cuyo dominio de definición es un intervalo de longitudPAG{\displaystyle P}. [ B ] [ 22 ]

coeficientes de Fourier

El2PAG{\displaystyle {\tfrac {2}{P}}}El factor de escala se obtiene sustituyendo la ecuación 1 en la ecuación 3 y utilizando la ortogonalidad del sistema trigonométrico . [ 23 ] La equivalencia de las ecuaciones 1 y 2 se deduce de la fórmula de Euler.porqueincógnita=miiincógnita+miiincógnita2,pecadoincógnita=miiincógnitamiiincógnita2i,{\displaystyle \cos x={\frac {e^{ix}+e^{-ix}}{2}},\quad \sin x={\frac {e^{ix}-e^{-ix}}{2i}},} Resultando en:

Coeficientes de forma exponencial

donorte={12(anorte+ibnorte)si norte>0,anortesi norte=0,12(anorteibnorte)si norte<0,{\displaystyle c_{n}={\begin{cases}{\tfrac {1}{2}}(a_{n}+ib_{n})&{\text{if }}n>0,\\a_{n}&{\text{if }}n=0,\\{\tfrac {1}{2}}(a_{-n}-ib_{-n})&{\text{if }}n<0,\\\end{cases}}}

condo0{\displaystyle c_{0}}siendo el valor medio des{\displaystyle s}en el intervaloPAG{\displaystyle P}. [ 24 ] Por el contrario:

Relaciones inversas

a0=do0anorte=donorte+donortepara norte>0bnorte=(donortedonorte)/ipara norte>0{\displaystyle {\begin{aligned}a_{0}&=c_{0}&\\a_{n}&=c_{n}+c_{-n}\qquad &{\textrm {for}}~n>0\\b_{n}&=(c_{n}-c_{-n})/i\qquad &{\textrm {for}}~n>0\end{aligned}}}

Ejemplo

Gráfico de la onda de diente de sierra , una continuación periódica de la función lineal.s(incógnita)=incógnita/π{\displaystyle s(x)=x/\pi }en el intervalo(π,π]{\displaystyle (-\pi ,\pi ]}
Trama animada de las primeras cinco series parciales de Fourier sucesivas.

Consideremos una función de diente de sierra: s(incógnita)=s(incógnita+2πk)=incógnitaπ,Forπ<incógnita<π, y kZ.{\displaystyle s(x)=s(x+2\pi k)={\frac {x}{\pi }},\quad \mathrm {for} -\pi <x<\pi ,{\text{ and }}k\in \mathbb {Z} .} En este caso, los coeficientes de Fourier vienen dados por a0=0.anorte=1πππs(incógnita)porque(norteincógnita)dincógnita=0,norte1.bnorte=1πππs(incógnita)pecado(norteincógnita)dincógnita=2πnorteporque(norteπ)+2π2norte2pecado(norteπ)=2(1)norte+1πnorte,norte1.{\displaystyle {\begin{aligned}a_{0}&=0.\\a_{n}&={\frac {1}{\pi }}\int _{-\pi }^{\pi }s(x)\cos(nx)\,dx=0,\quad n\geq 1.\\b_{n}&={\frac {1}{\pi }}\int _{-\pi }^{\pi }s(x)\sin(nx)\,dx\\&=-{\frac {2}{\pi n}}\cos(n\pi )+{\frac {2}{\pi ^{2}n^{2}}}\sin(n\pi )\\&={\frac {2\,(-1)^{n+1}}{\pi n}},\quad n\geq 1.\end{aligned}}} Se puede demostrar que la serie de Fourier converge as(incógnita){\displaystyle s(x)}en cada puntoincógnita{\displaystyle x}dóndes{\displaystyle s}es diferenciable y, por lo tanto: s(incógnita)=a0+norte=1[anorteporque(norteincógnita)+bnortepecado(norteincógnita)]=2πnorte=1(1)norte+1nortepecado(norteincógnita),For (incógnitaπ) no es un múltiplo de 2π.{\displaystyle {\begin{aligned}s(x)&=a_{0}+\sum _{n=1}^{\infty }\left[a_{n}\cos \left(nx\right)+b_{n}\sin \left(nx\right)\right]\\[4pt]&={\frac {2}{\pi }}\sum _{n=1}^{\infty }{\frac {(-1)^{n+1}}{n}}\sin(nx),\quad \mathrm {for} \ (x-\pi )\ {\text{is not a multiple of}}\ 2\pi .\end{aligned}}} Cuandoincógnita=π{\displaystyle x=\pi }, la serie de Fourier converge a 0, que es la mitad de la suma de los límites izquierdo y derecho des{\displaystyle s}enincógnita=π{\displaystyle x=\pi }Este es un caso particular del teorema de Dirichlet para series de Fourier.

Este ejemplo conduce a una solución del problema de Basilea .

Forma de amplitud-fase

Si la funcións(incógnita){\displaystyle s(x)}es de valor real entonces la serie de Fourier también se puede representar como [ 25 ] [ 26 ]

Forma de amplitud-fase

dóndeAnorte{\displaystyle A_{n}}es la amplitud yφnorte{\displaystyle \varphi _{n}}es el cambio de fase de lanorteth{\displaystyle n^{th}}armónico.

La equivalencia de la ecuación 4 y la ecuación 1 se deduce de la identidad trigonométrica : porque(2πnortePAGincógnitaφnorte)=porque(φnorte)porque(2πnortePAGincógnita)+pecado(φnorte)pecado(2πnortePAGincógnita),{\displaystyle \cos \left(2\pi {\tfrac {n}{P}}x-\varphi _{n}\right)=\cos(\varphi _{n})\cos \left(2\pi {\tfrac {n}{P}}x\right)+\sin(\varphi _{n})\sin \left(2\pi {\tfrac {n}{P}}x\right),} lo cual implica [ 27 ]anorte=Anorteporque(φnorte)ybnorte=Anortepecado(φnorte){\displaystyle a_{n}=A_{n}\cos(\varphi _{n})\quad {\text{and}}\quad b_{n}=A_{n}\sin(\varphi _{n})}

Figura 2. La curva azul representa la correlación cruzada entre una onda cuadrada y una plantilla cosenoidal, a medida que el desfase de la plantilla varía a lo largo de un ciclo. La amplitud y la fase en su valor máximo corresponden a las coordenadas polares de un armónico en el desarrollo en serie de Fourier de la onda cuadrada. Las coordenadas rectangulares correspondientes se pueden determinar evaluando la correlación en solo dos muestras separadas por 90°.

son las coordenadas rectangulares de un vector escrito en coordenadas polares como Anorteφnorte=anorte+ibnorte{\displaystyle A_{n}\angle \varphi _{n}=a_{n}+ib_{n}} dónde Anorte=anorte2+bnorte2yφnorte=atan2(bnorte,anorte)=Arg(donorte){\displaystyle A_{n}={\sqrt {a_{n}^{2}+b_{n}^{2}}}\quad {\text{and}}\quad \varphi _{n}=\operatorname {atan2} (b_{n},a_{n})=-\operatorname {Arg} (c_{n})}

Un ejemplo de cómo determinar el parámetroφnorte{\displaystyle \varphi _{n}}para un valor denorte{\displaystyle n}se muestra en la Figura 2. Es el valor deφ{\displaystyle \varphi }en la correlación máxima entres(incógnita){\displaystyle s(x)}y una plantilla de coseno,porque(2πnortePAGincógnitaφ){\displaystyle \cos(2\pi {\tfrac {n}{P}}x-\varphi )}. El gráfico azul es la función de correlación cruzada , también conocida como filtro adaptado :

incógnita(φ)=PAGs(incógnita)porque(2πnortePAGincógnitaφ)dincógnitaφ[0,2π]=porque(φ)PAGs(incógnita)porque(2πnortePAGincógnita)dincógnitaincógnita(0)+pecado(φ)PAGs(incógnita)pecado(2πnortePAGincógnita)dincógnitaincógnita(π/2){\displaystyle {\begin{aligned}\mathrm {X} (\varphi )&=\int _{P}s(x)\cdot \cos \left(2\pi {\tfrac {n}{P}}x-\varphi \right)\,dx\quad \varphi \in \left[0,2\pi \right]\\&=\cos(\varphi )\underbrace {\int _{P}s(x)\cdot \cos \left(2\pi {\tfrac {n}{P}}x\right)dx} _{X(0)}+\sin(\varphi )\underbrace {\int _{P}s(x)\cdot \sin \left(2\pi {\tfrac {n}{P}}x\right)dx} _{X(\pi /2)}\end{aligned}}}

Afortunadamente, no es necesario evaluar toda esta función, ya que su derivada es cero en el máximo: incógnita(φ)=pecado(φ)incógnita(0)porque(φ)incógnita(π/2)=0,en φ=φnorte.{\displaystyle X'(\varphi )=\sin(\varphi )\cdot X(0)-\cos(\varphi )\cdot X(\pi /2)=0,\quad {\textrm {at}}\ \varphi =\varphi _{n}.}Por eso φnortearctan(bnorte/anorte)=arctan(incógnita(π/2)/incógnita(0)).{\displaystyle \varphi _{n}\equiv \arctan(b_{n}/a_{n})=\arctan(X(\pi /2)/X(0)).}

Notaciones comunes

La notacióndonorte{\displaystyle c_{n}}es inadecuado para discutir los coeficientes de Fourier de varias funciones diferentes. Por lo tanto, habitualmente se reemplaza por una forma modificada de la función (s,{\displaystyle s,}en este caso), como por ejemplos^(norte){\displaystyle {\widehat {s}}(n)}oS[norte],{\displaystyle S[n],}y la notación funcional a menudo reemplaza la subíndice :

s(incógnita)=norte=s^(norte)mii2πnortePAGincógnitanotación matemática común=norte=S[norte]mii2πnortePAGincógnitanotación común de ingeniería{\displaystyle {\begin{aligned}s(x)&=\sum _{n=-\infty }^{\infty }{\widehat {s}}(n)\cdot e^{i2\pi {\tfrac {n}{P}}x}&&\scriptstyle {\text{common mathematics notation}}\\&=\sum _{n=-\infty }^{\infty }S[n]\cdot e^{i2\pi {\tfrac {n}{P}}x}&&\scriptstyle {\text{common engineering notation}}\end{aligned}}}

En ingeniería, particularmente cuando la variableincógnita{\displaystyle x}La secuencia de coeficientes representa el tiempo y se denomina representación en el dominio de la frecuencia . Los corchetes se utilizan a menudo para enfatizar que el dominio de esta función es un conjunto discreto de frecuencias.

Otra representación en el dominio de la frecuencia de uso común utiliza los coeficientes de la serie de Fourier para modular un peine de Dirac :

S(F)  norte=S[norte]δ(FnortePAG),{\displaystyle S(f)\ \triangleq \ \sum _{n=-\infty }^{\infty }S[n]\cdot \delta \left(f-{\frac {n}{P}}\right),}

dóndeF{\displaystyle f}representa un dominio de frecuencia continuo. Cuando variableincógnita{\displaystyle x}tiene unidades de segundos,F{\displaystyle f}tiene unidades de hercios . Los "dientes" del peine están espaciados en múltiplos (es decir, armónicos ) de1PAG{\displaystyle {\tfrac {1}{P}}}, que se denomina frecuencia fundamental .s(incógnita){\displaystyle s(x)}puede recuperarse a partir de esta representación mediante una transformada inversa de Fourier :

F1{S(F)}=(norte=S[norte]δ(FnortePAG))mii2πFincógnitadF,=norte=S[norte]δ(FnortePAG)mii2πFincógnitadF,=norte=S[norte]mii2πnortePAGincógnita   s(incógnita).{\displaystyle {\begin{aligned}{\mathcal {F}}^{-1}\{S(f)\}&=\int _{-\infty }^{\infty }\left(\sum _{n=-\infty }^{\infty }S[n]\cdot \delta \left(f-{\frac {n}{P}}\right)\right)e^{i2\pi fx}\,df,\\[6pt]&=\sum _{n=-\infty }^{\infty }S[n]\cdot \int _{-\infty }^{\infty }\delta \left(f-{\frac {n}{P}}\right)e^{i2\pi fx}\,df,\\[6pt]&=\sum _{n=-\infty }^{\infty }S[n]\cdot e^{i2\pi {\tfrac {n}{P}}x}\ \ \triangleq \ s(x).\end{aligned}}}

La función construidaS(F){\displaystyle S(f)}Por lo tanto, se la suele denominar transformada de Fourier , aunque la integral de Fourier de una función periódica no converge en las frecuencias armónicas. [ C ]

Tabla de series de Fourier comunes

En la tabla siguiente se muestran algunos pares comunes de funciones periódicas y sus coeficientes de series de Fourier.

  • s(incógnita){\displaystyle s(x)}designa una función periódica con períodoPAG.{\displaystyle P.}
  • a0,anorte,bnorte{\displaystyle a_{0},a_{n},b_{n}}designar los coeficientes de la serie de Fourier (forma seno-coseno) de la función periódicas(incógnita).{\displaystyle s(x).}

Tabla de reglas básicas de transformación

Esta tabla muestra algunas operaciones matemáticas en el dominio del tiempo y el efecto correspondiente en los coeficientes de la serie de Fourier. Notación:

  • La conjugación compleja se indica con un asterisco.
  • s(incógnita),r(incógnita){\displaystyle s(x),r(x)}designadoPAG{\displaystyle P}-funciones periódicas o funciones definidas únicamente paraincógnita[0,PAG].{\displaystyle x\in [0,P].}
  • S[norte],R[norte]{\displaystyle S[n],R[n]}designar los coeficientes de la serie de Fourier (forma exponencial) des{\displaystyle s}yr.{\displaystyle r.}

Propiedades

Relaciones de simetría

Cuando las partes real e imaginaria de una función compleja se descomponen en sus partes pares e impares , hay cuatro componentes, denotadas a continuación por los subíndices RE, RO, IE e IO. Y existe una correspondencia biunívoca entre las cuatro componentes de una función de tiempo compleja y las cuatro componentes de su transformada de frecuencia compleja: [ 30 ] [ 31 ]

Timetromi dometroainortes=sRmi+sRO+i sImi+i sIOFF  F  F  FFrmiqminortedoy dometroainorteS=SRmi+i SIO+i SImi+SRO{\displaystyle {\begin{array}{rlcccccccc}{\mathsf {Time\ domain}}&s&=&s_{\mathrm {RE} }&+&s_{\mathrm {RO} }&+&i\ s_{\mathrm {IE} }&+&i\ s_{\mathrm {IO} }\\&{\Bigg \Updownarrow }{\mathcal {F}}&&{\Bigg \Updownarrow }{\mathcal {F}}&&\ \ {\Bigg \Updownarrow }{\mathcal {F}}&&\ \ {\Bigg \Updownarrow }{\mathcal {F}}&&\ \ {\Bigg \Updownarrow }{\mathcal {F}}\\{\mathsf {Frequency\ domain}}&S&=&S_{\mathrm {RE} }&+&i\ S_{\mathrm {IO} }\,&+&i\ S_{\mathrm {IE} }&+&S_{\mathrm {RO} }\end{array}}}

De esto se desprenden diversas relaciones, por ejemplo :

  • La transformación de una función de valor real(sRmi+sRO){\displaystyle (s_{\mathrm {RE} }+s_{\mathrm {RO} })}es la función simétrica conjugadaSRmi+i SIO.{\displaystyle S_{\mathrm {RE} }+i\ S_{\mathrm {IO} }.} Por el contrario, una transformación simétrica conjugada implica un dominio temporal de valores reales.
  • La transformada de una función de valor imaginario(i sImi+i sIO){\displaystyle (i\ s_{\mathrm {IE} }+i\ s_{\mathrm {IO} })}es la función antisimétrica conjugadaSRO+i SImi,{\displaystyle S_{\mathrm {RO} }+i\ S_{\mathrm {IE} },}y lo contrario también es cierto.
  • La transformada de una función simétrica conjugada(sRmi+i sIO){\displaystyle (s_{\mathrm {RE} }+i\ s_{\mathrm {IO} })}es la función de valor realSRmi+SRO,{\displaystyle S_{\mathrm {RE} }+S_{\mathrm {RO} },}y lo contrario también es cierto.
  • La transformada de una función antisimétrica conjugada(sRO+i sImi){\displaystyle (s_{\mathrm {RO} }+i\ s_{\mathrm {IE} })}es la función de valor imaginarioi SImi+i SIO,{\displaystyle i\ S_{\mathrm {IE} }+i\ S_{\mathrm {IO} },}y lo contrario también es cierto.

Lema de Riemann-Lebesgue

SiS{\displaystyle S}es integrable ,límite|norte|S[norte]=0{\textstyle \lim _{|n|\to \infty }S[n]=0},límitenorte+anorte=0{\textstyle \lim _{n\to +\infty }a_{n}=0}ylímitenorte+bnorte=0.{\textstyle \lim _{n\to +\infty }b_{n}=0.}

Teorema de Parseval

Sis{\displaystyle s}pertenece aL2(PAG){\displaystyle L^{2}(P)}(periódica en un intervalo de longitudPAG{\displaystyle P}) entonces:1PAGPAG|s(incógnita)|2dincógnita=norte=|S[norte]|2.{\displaystyle {\frac {1}{P}}\int _{P}|s(x)|^{2}\,dx=\sum _{n=-\infty }^{\infty }{\Bigl |}S[n]{\Bigr |}^{2}.}

Teorema de Plancherel

Sido0,do±1,do±2,{\displaystyle c_{0},\,c_{\pm 1},\,c_{\pm 2},\ldots }son coeficientes ynorte=|donorte|2<{\textstyle \sum _{n=-\infty }^{\infty }|c_{n}|^{2}<\infty }entonces hay una función únicasL2(PAG){\displaystyle s\in L^{2}(P)}de tal manera queS[norte]=donorte{\displaystyle S[n]=c_{n}}por cadanorte{\displaystyle n}.

Teoremas de convolución

DadoPAG{\displaystyle P}-funciones periódicas,sPAG{\displaystyle s_{P}}yrPAG{\displaystyle r_{P}}con coeficientes de series de FourierS[norte]{\displaystyle S[n]}yR[norte],{\displaystyle R[n],}norteZ,{\displaystyle n\in \mathbb {Z} ,}

  • El producto punto por punto :hPAG(incógnita)sPAG(incógnita)rPAG(incógnita){\displaystyle h_{P}(x)\triangleq s_{P}(x)\cdot r_{P}(x)}también lo esPAG{\displaystyle P}-periódica, y sus coeficientes de la serie de Fourier vienen dados por la convolución discreta de laS{\displaystyle S}yR{\displaystyle R}secuencias :H[norte]={SR}[norte].{\displaystyle H[n]=\{S*R\}[n].}
  • La convolución periódica :hPAG(incógnita)PAGsPAG(τ)rPAG(incógnitaτ)dτ{\displaystyle h_{P}(x)\triangleq \int _{P}s_{P}(\tau )\cdot r_{P}(x-\tau )\,d\tau }también lo esPAG{\displaystyle P}-periódica, con coeficientes de series de Fourier :H[norte]=PAGS[norte]R[norte].{\displaystyle H[n]=P\cdot S[n]\cdot R[n].}
  • Una secuencia doblemente infinita{donorte}norteZ{\displaystyle \left\{c_{n}\right\}_{n\in Z}}endo0(Z){\displaystyle c_{0}(\mathbb {Z} )}es la secuencia de coeficientes de Fourier de una función enL1([0,2π]){\displaystyle L^{1}([0,2\pi ])}si y solo si es una convolución de dos secuencias en2(Z){\displaystyle \ell ^{2}(\mathbb {Z} )}. Véase [ 32 ]

Propiedad derivada

Sis{\displaystyle s}es unPAG{\displaystyle P}-función periódica enR{\displaystyle \mathbb {R} }que esk{\displaystyle k}tiempos diferenciables y sukel{\displaystyle k^{\text{th}}}La derivada es continua, entoncess{\displaystyle s}pertenece al espacio de funcionesdok(R){\displaystyle C^{k}(\mathbb {R} )}.

  • Sisdok(R){\displaystyle s\in C^{k}(\mathbb {R} )}, entonces los coeficientes de Fourier de lakel{\displaystyle k^{\text{th}}}derivado des{\displaystyle s}puede expresarse en términos de los coeficientes de Fouriers^[norte]{\displaystyle {\widehat {s}}[n]}des{\displaystyle s}, a través de la fórmulas(k)^[norte]=(i2πnortePAG)ks^[norte].{\displaystyle {\widehat {s^{(k)}}}[n]=\left(i{\frac {2\pi n}{P}}\right)^{k}{\widehat {s}}[n].}En particular, puesto que para cualquier fijok1{\displaystyle k\geq 1}tenemoss(k)^[norte]0{\displaystyle {\widehat {s^{(k)}}}[n]\to 0}comonorte{\displaystyle n\to \infty }De ello se deduce que|norte|ks^[norte]{\displaystyle |n|^{k}{\widehat {s}}[n]}tiende a cero, es decir, los coeficientes de Fourier convergen a cero más rápido que elkel{\displaystyle k^{\text{th}}}poder de|norte|{\displaystyle |n|}.

Grupos compactos

Una de las propiedades interesantes de la transformada de Fourier que hemos mencionado es que realiza convoluciones a productos puntuales. Si esta es la propiedad que buscamos preservar, podemos generar series de Fourier en cualquier grupo compacto . Ejemplos típicos incluyen los grupos clásicos compactos. Esto generaliza la transformada de Fourier a todos los espacios de la forma ( G ), donde G es un grupo compacto, de manera que la transformada de Fourier realiza convoluciones a productos puntuales. La serie de Fourier existe y converge de forma similar al caso [ −π , π ] .

Una extensión alternativa a los grupos compactos es el teorema de Peter-Weyl , que demuestra resultados sobre representaciones de grupos compactos análogos a los de los grupos finitos.

Los orbitales atómicos de la química se describen parcialmente mediante armónicos esféricos , que pueden utilizarse para producir series de Fourier en la esfera .

Variedades riemannianas

Si el dominio no es un grupo, entonces no hay una convolución intrínsecamente definida. Sin embargo, siincógnita{\displaystyle X}es una variedad riemanniana compacta , tiene un operador de Laplace-Beltrami . El operador de Laplace-Beltrami es el operador diferencial que corresponde al operador de Laplace para la variedad riemanniana.incógnita{\displaystyle X}. Entonces, por analogía, se pueden considerar ecuaciones de calor enincógnita{\displaystyle X}Dado que Fourier llegó a su base al intentar resolver la ecuación del calor, la generalización natural consiste en utilizar las soluciones propias del operador de Laplace-Beltrami como base. Esto generaliza las series de Fourier a espacios del tipoL2(incógnita){\displaystyle L^{2}(X)}, dóndeincógnita{\displaystyle X}es una variedad riemanniana. La serie de Fourier converge de forma similar a la[π,π]{\displaystyle [-\pi ,\pi ]}caso. Un ejemplo típico es tomarincógnita{\displaystyle X}ser la esfera con la métrica usual, en cuyo caso la base de Fourier consiste en armónicos esféricos .

Grupos abelianos localmente compactos

La generalización a grupos compactos analizada anteriormente no se generaliza a grupos no compactos ni abelianos . Sin embargo, existe una generalización directa a grupos abelianos localmente compactos (LCA) .

Esto generaliza la transformada de Fourier aL1(GRAMO){\displaystyle L^{1}(G)}oL2(GRAMO){\displaystyle L^{2}(G)}, dóndeGRAMO{\displaystyle G}es un grupo LCA. SiGRAMO{\displaystyle G}es compacto, también se obtiene una serie de Fourier, que converge de manera similar a la[π,π]{\displaystyle [-\pi ,\pi ]}caso, pero siGRAMO{\displaystyle G}es no compacto, se obtiene en su lugar una integral de Fourier . Esta generalización produce la transformada de Fourier usual cuando el grupo abeliano localmente compacto subyacente esR{\displaystyle \mathbb {R} }.

Extensiones

Serie de Fourier-Stieltjes

Formalmente, la serie de Fourier-Stieltjes se puede definir como la serie de Fourier cuyos coeficientes vienen dados por donorte=μ^(norte)=1PAG0PAG mii2πnortePAGincógnitadμ(incógnita),norteZ,{\displaystyle c_{n}={\hat {\mu }}(n)={\frac {1}{P}}\int _{0}^{P}\ e^{-i2\pi {\tfrac {n}{P}}x}\,d\mu (x),\quad \forall n\in \mathbb {Z} ,} para cualquierμMETRO{\displaystyle \mu \in M}, dóndeMETRO{\displaystyle M}es el espacio finito Medidas de Borel en el intervalo[0,PAG]{\displaystyle [0,P]}. Por lo tanto, cuandoμMETRO{\displaystyle \mu \in M}, la funciónμ^(norte){\displaystyle {\hat {\mu }}(n)}También se la conoce como transformada de Fourier-Stieltjes . [ 33 ] [ 34 ]

Esto se deduce de una representación anterior y más concreta de una medida de Radon (es decir, una medida de Borel localmente finita ) enR{\displaystyle \mathbb {R} }, dado por F. Riesz . Es decir, siF{\displaystyle F}es una función de variación acotada en el intervalo[0,PAG]{\displaystyle [0,P]}Entonces, los coeficientes de Fourier pueden expresarse mediante la integral de Riemann-Stieltjes.donorte=1PAG0PAG mii2πnortePAGincógnitadF(incógnita),norteZ,{\displaystyle c_{n}={\frac {1}{P}}\int _{0}^{P}\ e^{-i2\pi {\tfrac {n}{P}}x}\,dF(x),\quad \forall n\in \mathbb {Z} ,} denominados coeficientes de Fourier-Stieltjes deF{\displaystyle F}. [ 35 ] Como la derivada distribucional deF{\displaystyle F}es una medida de Radon, está sujeta a la descomposición de Lebesgue y puede expresarse comodF=Fdincógnita+dFs{\displaystyle dF=F'dx+dF_{s}}. [ 36 ] [ 37 ] SidFs=0{\displaystyle dF_{s}=0}La expresión se reduce a la definición original de los coeficientes de Fourier, por lo tanto, una serie de Fourier es una serie de Fourier-Stieltjes.

La cuestión de si o noμ{\displaystyle \mu }existe para una secuencia dada dedonorte{\displaystyle c_{n}}forma la base del problema del momento trigonométrico . [ 38 ]

La serie de Fourier se puede generalizar aún más, desde medidas hasta distribuciones . Si los coeficientes de Fourier están determinados por una distribuciónFD{\displaystyle F\in {\mathcal {D}}'}Entonces, la serie a veces se describe como una serie de Fourier-Schwartz . [ 39 ]

Si bien suele ser extremadamente difícil decidir si una serie dada es una serie de Fourier o una serie de Fourier-Stieltjes, decidir si es o no una serie de Fourier-Schwartz es relativamente trivial. [ 40 ]

Series de Fourier en un cuadrado

También podemos definir la serie de Fourier para funciones de dos variables.incógnita{\displaystyle x}yy{\displaystyle y}en la plaza[π,π]×[π,π]{\displaystyle [-\pi ,\pi ]\times [-\pi ,\pi ]}: F(incógnita,y)=j,kZdoj,kmiijincógnitamiiky,doj,k=14π2ππππF(incógnita,y)miijincógnitamiikydincógnitady.{\displaystyle {\begin{aligned}f(x,y)&=\sum _{j,k\in \mathbb {Z} }c_{j,k}e^{ijx}e^{iky},\\[5pt]c_{j,k}&={\frac {1}{4\pi ^{2}}}\int _{-\pi }^{\pi }\int _{-\pi }^{\pi }f(x,y)e^{-ijx}e^{-iky}\,dx\,dy.\end{aligned}}}

Además de ser útil para resolver ecuaciones diferenciales parciales como la ecuación del calor, una aplicación destacada de las series de Fourier al cuadrado se encuentra en la compresión de imágenes . En particular, el estándar de compresión de imágenes JPEG utiliza la transformada discreta del coseno bidimensional , una forma discreta de la transformada del coseno de Fourier , que utiliza únicamente el coseno como función base.

Para arreglos bidimensionales con apariencia escalonada, la mitad de los coeficientes de la serie de Fourier desaparecen debido a una simetría adicional. [ 41 ]

Serie de Fourier de una función periódica de la red de Bravais

Una red de Bravais tridimensional se define como el conjunto de vectores de la forma R=norte1a1+norte2a2+norte3a3{\displaystyle \mathbf {R} =n_{1}\mathbf {a} _{1}+n_{2}\mathbf {a} _{2}+n_{3}\mathbf {a} _{3}} dóndenortei{\displaystyle n_{i}}son números enteros yai{\displaystyle \mathbf {a} _{i}}son tres vectores linealmente independientes pero no necesariamente ortogonales. Consideremos alguna funciónF(r){\displaystyle f(\mathbf {r} )}con la misma periodicidad que la red de Bravais, es decirF(r)=F(R+r){\displaystyle f(\mathbf {r} )=f(\mathbf {R} +\mathbf {r} )}para cualquier vector de redR{\displaystyle \mathbf {R} }Esta situación ocurre con frecuencia en la física del estado sólido dondeF(r){\displaystyle f(\mathbf {r} )}podría, por ejemplo, representar el potencial efectivo que un electrón "siente" dentro de un cristal periódico. En presencia de dicho potencial periódico, la descripción cuántico-mecánica del electrón da como resultado una onda plana modulada periódicamente, comúnmente conocida como estado de Bloch .

Para desarrollarF(r){\displaystyle f(\mathbf {r} )}En una serie de Fourier, es conveniente introducir una función auxiliar.gramo(incógnita1,incógnita2,incógnita3)F(r)=F(incógnita1a1a1+incógnita2a2a2+incógnita3a3a3).{\displaystyle g(x_{1},x_{2},x_{3})\triangleq f(\mathbf {r} )=f{\left(x_{1}{\frac {\mathbf {a} _{1}}{a_{1}}}+x_{2}{\frac {\mathbf {a} _{2}}{a_{2}}}+x_{3}{\frac {\mathbf {a} _{3}}{a_{3}}}\right)}.}AmbosF(r){\displaystyle f(\mathbf {r} )}ygramo(incógnita1,incógnita2,incógnita3){\displaystyle g(x_{1},x_{2},x_{3})}contienen esencialmente la misma información. Sin embargo, en lugar del vector de posiciónr{\displaystyle \mathbf {r} }, los argumentos degramo{\displaystyle g}son coordenadasincógnita1,2,3{\displaystyle x_{1,2,3}}a lo largo de los vectores unitariosai/ai{\displaystyle \mathbf {a} _{i}/{a_{i}}}de la red de Bravais, de tal manera quegramo{\displaystyle g}es una función periódica ordinaria en estas variables,gramo(incógnita1,incógnita2,incógnita3)=gramo(incógnita1+a1,incógnita2,incógnita3)=gramo(incógnita1,incógnita2+a2,incógnita3)=gramo(incógnita1,incógnita2,incógnita3+a3)incógnita1,incógnita2,incógnita3.{\displaystyle g(x_{1},x_{2},x_{3})=g(x_{1}+a_{1},x_{2},x_{3})=g(x_{1},x_{2}+a_{2},x_{3})=g(x_{1},x_{2},x_{3}+a_{3})\quad \forall \;x_{1},x_{2},x_{3}.}Este truco nos permite desarrollargramo{\displaystyle g}como una serie de Fourier multidimensional, en completa analogía con la función cuadrática periódica discutida en la sección anterior. Sus coeficientes de Fourier sondo(metro1,metro2,metro3)=1a30a3dincógnita31a20a2dincógnita21a10a1dincógnita1gramo(incógnita1,incógnita2,incógnita3)mii2π(metro1a1incógnita1+metro2a2incógnita2+metro3a3incógnita3),{\displaystyle {\begin{aligned}c(m_{1},m_{2},m_{3})={\frac {1}{a_{3}}}\int _{0}^{a_{3}}dx_{3}{\frac {1}{a_{2}}}\int _{0}^{a_{2}}dx_{2}{\frac {1}{a_{1}}}\int _{0}^{a_{1}}dx_{1}\,g(x_{1},x_{2},x_{3})\,e^{-i2\pi \left({\tfrac {m_{1}}{a_{1}}}x_{1}+{\tfrac {m_{2}}{a_{2}}}x_{2}+{\tfrac {m_{3}}{a_{3}}}x_{3}\right)}\end{aligned}},}dóndemetro1,metro2,metro3{\displaystyle m_{1},m_{2},m_{3}}son todos números enteros. do(metro1,metro2,metro3){\displaystyle c(m_{1},m_{2},m_{3})}desempeña el mismo papel que los coeficientesdoj,k{\displaystyle c_{j,k}}en la sección anterior pero para evitar subíndices dobles los denotamos como una función.

Una vez que tengamos estos coeficientes, la funcióngramo{\displaystyle g}se puede recuperar mediante la serie de Fouriergramo(incógnita1,incógnita2,incógnita3)=metro1,metro2,metro3Zdo(metro1,metro2,metro3)mii2π(metro1a1incógnita1+metro2a2incógnita2+metro3a3incógnita3).{\displaystyle g(x_{1},x_{2},x_{3})=\sum _{m_{1},m_{2},m_{3}\in \mathbb {Z} }\,c(m_{1},m_{2},m_{3})\,e^{i2\pi \left({\tfrac {m_{1}}{a_{1}}}x_{1}+{\tfrac {m_{2}}{a_{2}}}x_{2}+{\tfrac {m_{3}}{a_{3}}}x_{3}\right)}.}Ahora nos gustaría abandonar las coordenadas auxiliares.incógnita1,2,3{\displaystyle x_{1,2,3}}y para volver al vector de posición originalr{\displaystyle \mathbf {r} }Esto se puede lograr mediante la red recíproca cuyos vectoresb1,2,3{\displaystyle \mathbf {b} _{1,2,3}}se definen de tal manera que sean ortonormales (salvo un factor)2π{\displaystyle 2\pi }) a los vectores de Bravais originalesa1,2,3{\displaystyle \mathbf {a} _{1,2,3}},aibj=2πδij,{\displaystyle \mathbf {a} _{i}\cdot \mathbf {b_{j}} =2\pi \delta _{ij},}conδij{\displaystyle \delta _{ij}}la delta de Kronecker . Con esto, el producto escalar entre un vector de red recíprocaQ{\displaystyle \mathbf {Q} }y un vector de posición arbitrarior{\displaystyle \mathbf {r} }escrito en la base de la red de Bravais se convierte en Qr=(metro1b1+metro2b2+metro3b3)(incógnita1a1a1+incógnita2a2a2+incógnita3a3a3)=2π(incógnita1metro1a1+incógnita2metro2a2+incógnita3metro3a3),{\displaystyle \mathbf {Q} \cdot \mathbf {r} =\left(m_{1}\mathbf {b} _{1}+m_{2}\mathbf {b} _{2}+m_{3}\mathbf {b} _{3}\right)\cdot \left(x_{1}{\frac {\mathbf {a} _{1}}{a_{1}}}+x_{2}{\frac {\mathbf {a} _{2}}{a_{2}}}+x_{3}{\frac {\mathbf {a} _{3}}{a_{3}}}\right)=2\pi \left(x_{1}{\frac {m_{1}}{a_{1}}}+x_{2}{\frac {m_{2}}{a_{2}}}+x_{3}{\frac {m_{3}}{a_{3}}}\right),}que es exactamente la expresión que aparece en los exponentes de Fourier. La serie de Fourier paraF(r)=gramo(incógnita1,incógnita2,incógnita3){\displaystyle f(\mathbf {r} )=g(x_{1},x_{2},x_{3})}Por lo tanto, se puede reescribir como una suma sobre todos los vectores de la red recíproca.Q=metro1b1+metro2b2+metro3b3{\displaystyle \mathbf {Q} =m_{1}\mathbf {b} _{1}+m_{2}\mathbf {b} _{2}+m_{3}\mathbf {b} _{3}},F(r)=Qdo(Q)miiQr,{\displaystyle f(\mathbf {r} )=\sum _{\mathbf {Q} }c(\mathbf {Q} )\,e^{i\mathbf {Q} \cdot \mathbf {r} },}y los coeficientes sondo(Q)=1a30a3dincógnita31a20a2dincógnita21a10a1dincógnita1F(incógnita1a1a1+incógnita2a2a2+incógnita3a3a3)miiQr.{\displaystyle c(\mathbf {Q} )={\frac {1}{a_{3}}}\int _{0}^{a_{3}}dx_{3}\,{\frac {1}{a_{2}}}\int _{0}^{a_{2}}dx_{2}\,{\frac {1}{a_{1}}}\int _{0}^{a_{1}}dx_{1}\,f\left(x_{1}{\frac {\mathbf {a} _{1}}{a_{1}}}+x_{2}{\frac {\mathbf {a} _{2}}{a_{2}}}+x_{3}{\frac {\mathbf {a} _{3}}{a_{3}}}\right)e^{-i\mathbf {Q} \cdot \mathbf {r} }.}La tarea restante consistirá en convertir esta integral sobre coordenadas de red de nuevo en una integral de volumen. La relación entre las coordenadas de redincógnita1,2,3{\displaystyle x_{1,2,3}}y las coordenadas cartesianas originalesr=(incógnita,y,z){\displaystyle \mathbf {r} =(x,y,z)} es un sistema lineal de ecuaciones, r=incógnita1a1a1+incógnita2a2a2+incógnita3a3a3,{\displaystyle \mathbf {r} =x_{1}{\frac {\mathbf {a} _{1}}{a_{1}}}+x_{2}{\frac {\mathbf {a} _{2}}{a_{2}}}+x_{3}{\frac {\mathbf {a} _{3}}{a_{3}}},}que, cuando se escribe en forma matricial,[incógnitayz]=J[incógnita1incógnita2incógnita3]=[a1a1,a2a2,a3a3][incógnita1incógnita2incógnita3],{\displaystyle {\begin{bmatrix}x\\y\\z\end{bmatrix}}=\mathbf {J} {\begin{bmatrix}x_{1}\\x_{2}\\x_{3}\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}{\frac {\mathbf {a} _{1}}{a_{1}}},{\frac {\mathbf {a} _{2}}{a_{2}}},{\frac {\mathbf {a} _{3}}{a_{3}}}\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}x_{1}\\x_{2}\\x_{3}\end{bmatrix}}\,,}implica una matriz constanteJ{\displaystyle \mathbf {J} }cuyas columnas son los vectores unitariosaj/aj{\displaystyle \mathbf {a} _{j}/a_{j}}de la red de Bravais. Al cambiar variables der{\displaystyle \mathbf {r} }a(incógnita1,incógnita2,incógnita3){\displaystyle (x_{1},x_{2},x_{3})}en una integral, la misma matrizJ{\displaystyle \mathbf {J} }aparece como una matriz jacobianaJ=[incógnitaincógnita1incógnitaincógnita2incógnitaincógnita3yincógnita1yincógnita2yincógnita3zincógnita1zincógnita2zincógnita3].{\displaystyle \mathbf {J} ={\begin{bmatrix}{\dfrac {\partial x}{\partial x_{1}}}&{\dfrac {\partial x}{\partial x_{2}}}&{\dfrac {\partial x}{\partial x_{3}}}\\[12pt]{\dfrac {\partial y}{\partial x_{1}}}&{\dfrac {\partial y}{\partial x_{2}}}&{\dfrac {\partial y}{\partial x_{3}}}\\[12pt]{\dfrac {\partial z}{\partial x_{1}}}&{\dfrac {\partial z}{\partial x_{2}}}&{\dfrac {\partial z}{\partial x_{3}}}\end{bmatrix}}\,.}

Su determinanteJ{\displaystyle J}Por lo tanto, también es constante y puede inferirse de cualquier integral sobre cualquier dominio; aquí optamos por calcular el volumen de la celda unitaria primitiva.Γ{\displaystyle \Gamma }en ambos sistemas de coordenadas: VΓ=Γd3r=J0a1dincógnita10a2dincógnita20a3dincógnita3=Ja1a2a3{\displaystyle V_{\Gamma }=\int _{\Gamma }d^{3}r=J\int _{0}^{a_{1}}dx_{1}\int _{0}^{a_{2}}dx_{2}\int _{0}^{a_{3}}dx_{3}=J\,a_{1}a_{2}a_{3}}Siendo la celda unitaria un paralelepípedo , tenemosVΓ=a1(a2×a3){\displaystyle V_{\Gamma }=\mathbf {a} _{1}\cdot (\mathbf {a} _{2}\times \mathbf {a} _{3})}y por lo tantod3r=Jdincógnita1dincógnita2dincógnita3=a1(a2×a3)a1a2a3dincógnita1dincógnita2dincógnita3.{\displaystyle d^{3}r=Jdx_{1}dx_{2}dx_{3}={\frac {\mathbf {a} _{1}\cdot (\mathbf {a} _{2}\times \mathbf {a} _{3})}{a_{1}a_{2}a_{3}}}dx_{1}dx_{2}dx_{3}.}Esto nos permite escribirdo(Q){\displaystyle c(\mathbf {Q} )}como la integral de volumen deseada sobre la celda unitaria primitivaΓ{\displaystyle \Gamma }en coordenadas cartesianas ordinarias: do(Q)=1a1(a2×a3)Γd3rF(r)miiQr.{\displaystyle c(\mathbf {Q} )={\frac {1}{\mathbf {a} _{1}\cdot (\mathbf {a} _{2}\times \mathbf {a} _{3})}}\int _{\Gamma }d^{3}r\,f(\mathbf {r} )\cdot e^{-i\mathbf {Q} \cdot \mathbf {r} }\,.}

espacio de Hilbert

Como la serie trigonométrica es una clase especial de sistema ortogonal , la serie de Fourier se puede definir naturalmente en el contexto de los espacios de Hilbert . Por ejemplo, el espacio de funciones de cuadrado integrable en[π,π]{\displaystyle [-\pi ,\pi ]}forma el espacio de HilbertL2([π,π]){\displaystyle L^{2}([-\pi ,\pi ])}. Su producto interno , definido para cualesquiera dos elementosF{\displaystyle f}ygramo{\displaystyle g}, viene dado por: F,gramo=12πππF(incógnita)gramo(incógnita)¯dincógnita.{\displaystyle \langle f,g\rangle ={\frac {1}{2\pi }}\int _{-\pi }^{\pi }f(x){\overline {g(x)}}\,dx.} Este espacio está equipado con la base ortonormal.{minorte=miinorteincógnita:norteZ}{\displaystyle \left\{e_{n}=e^{inx}:n\in \mathbb {Z} \right\}}. Luego, la expansión en serie de Fourier (generalizada) deFL2([π,π]){\displaystyle f\in L^{2}([-\pi ,\pi ])}, dado por F(incógnita)=norte=donortemiinorteincógnita,{\displaystyle f(x)=\sum _{n=-\infty }^{\infty }c_{n}e^{inx},} se puede escribir como [ 42 ]F=norte=F,minorteminorte.{\displaystyle f=\sum _{n=-\infty }^{\infty }\langle f,e_{n}\rangle \,e_{n}.}

Los senos y los cosenos forman un conjunto ortogonal, como se ilustra arriba. La integral del seno, el coseno y su producto es cero (las áreas verdes y rojas son iguales y se cancelan) cuandometro{\displaystyle m},norte{\displaystyle n}o las funciones son diferentes, y π solo simetro{\displaystyle m}ynorte{\displaystyle n}son iguales y la función utilizada es la misma. Formarían un conjunto ortonormal si la integral fuera igual a 1 (es decir, cada función necesitaría ser escalada por1/π{\displaystyle 1/{\sqrt {\pi }}}).

La forma seno-coseno se sigue de manera similar. De hecho, los senos y los cosenos forman un conjunto ortogonal : ππporque(metroincógnita)porque(norteincógnita)dincógnita=12ππporque((nortemetro)incógnita)+porque((norte+metro)incógnita)dincógnita=πδmetronorte,metro,norte1,{\displaystyle \int _{-\pi }^{\pi }\cos(mx)\,\cos(nx)\,dx={\frac {1}{2}}\int _{-\pi }^{\pi }\cos((n-m)x)+\cos((n+m)x)\,dx=\pi \delta _{mn},\quad m,n\geq 1,}ππpecado(metroincógnita)pecado(norteincógnita)dincógnita=12ππporque((nortemetro)incógnita)porque((norte+metro)incógnita)dincógnita=πδmetronorte,metro,norte1{\displaystyle \int _{-\pi }^{\pi }\sin(mx)\,\sin(nx)\,dx={\frac {1}{2}}\int _{-\pi }^{\pi }\cos((n-m)x)-\cos((n+m)x)\,dx=\pi \delta _{mn},\quad m,n\geq 1} (donde δ mn es la delta de Kronecker ), y ππporque(metroincógnita)pecado(norteincógnita)dincógnita=12ππpecado((norte+metro)incógnita)+pecado((nortemetro)incógnita)dincógnita=0;{\displaystyle \int _{-\pi }^{\pi }\cos(mx)\,\sin(nx)\,dx={\frac {1}{2}}\int _{-\pi }^{\pi }\sin((n+m)x)+\sin((n-m)x)\,dx=0;} Por lo tanto, el conjunto {12,porqueincógnita2,pecadoincógnita2,,porque(norteincógnita)2,pecado(norteincógnita)2,},{\displaystyle \left\{{\frac {1}{\sqrt {2}}},{\frac {\cos x}{\sqrt {2}}},{\frac {\sin x}{\sqrt {2}}},\dots ,{\frac {\cos(nx)}{\sqrt {2}}},{\frac {\sin(nx)}{\sqrt {2}}},\dots \right\},} también forma una base ortonormal paraL2([π,π]){\displaystyle L^{2}([-\pi ,\pi ])}La densidad de su extensión es una consecuencia del teorema de Stone-Weierstrass , pero también se deriva de las propiedades de los núcleos clásicos como el núcleo de Fejér .

Teorema de Fourier que demuestra la convergencia de las series de Fourier.

En ingeniería , generalmente se supone que la serie de Fourier converge excepto en discontinuidades de salto, ya que las funciones que se encuentran en ingeniería suelen comportarse mejor que las de otras disciplinas. En particular, sis{\displaystyle s}es continua y la derivada des(incógnita){\displaystyle s(x)}(que puede no existir en todas partes) es de cuadrado integrable, entonces la serie de Fourier des{\displaystyle s}converge absoluta y uniformemente as(incógnita){\displaystyle s(x)}. [ 43 ] Si una función es de cuadrado integrable en el intervalo[incógnita0,incógnita0+PAG]{\displaystyle [x_{0},x_{0}+P]}Entonces, la serie de Fourier converge a la función casi en todas partes . Es posible definir coeficientes de Fourier para funciones o distribuciones más generales, en cuyo caso la convergencia puntual suele fallar y se suele estudiar la convergencia en norma o la convergencia débil .

Los teoremas que demuestran que una serie de Fourier es una representación válida de cualquier función periódica (que satisface las condiciones de Dirichlet ), y sus variaciones informales que no especifican las condiciones de convergencia, se denominan a veces genéricamente teorema de Fourier . [ 44 ] [ 45 ] [ 46 ] [ 47 ]

Propiedad de mínimos cuadrados

La ecuación anterior 2 :

snorte(incógnita)=norte=nortenorteS[norte] mii2πnortePAGincógnita,{\displaystyle s_{N}(x)=\sum _{n=-N}^{N}S[n]\ e^{i2\pi {\tfrac {n}{P}}x},}

es un polinomio trigonométrico de gradonorte{\displaystyle N}que se puede expresar generalmente como :

pagnorte(incógnita)=norte=nortenortepag[norte] mii2πnortePAGincógnita.{\displaystyle p_{N}(x)=\sum _{n=-N}^{N}p[n]\ e^{i2\pi {\tfrac {n}{P}}x}.}

El teorema de Parseval implica que:

Teorema El polinomio trigonométricosnorte{\displaystyle s_{N}}es el único mejor polinomio trigonométrico de gradonorte{\displaystyle N}aproximandos(incógnita){\displaystyle s(x)}, en el sentido de que, para cualquier polinomio trigonométricopagnortesnorte{\displaystyle p_{N}\neq s_{N}}de gradonorte{\displaystyle N}, tenemos: snortes2<pagnortes2,{\displaystyle \|s_{N}-s\|_{2}<\|p_{N}-s\|_{2},} donde la norma del espacio de Hilbert se define como: gramo2=1PAGPAG|gramo(incógnita)|2dincógnita.{\displaystyle \|g\|_{2}={\sqrt {{1 \over P}\int _{P}|g(x)|^{2}\,dx}}.}

Teoremas de convergencia

Debido a la propiedad de mínimos cuadrados y a la completitud de la base de Fourier, obtenemos un resultado de convergencia elemental.

Teorema Sis{\displaystyle s}pertenece aL2(PAG){\displaystyle \textstyle L^{2}(P)}, entoncessnorte{\displaystyle s_{N}}converge as{\displaystyle s}enL2(PAG){\displaystyle \textstyle L^{2}(P)}comonorte{\displaystyle N\to \infty }, eso es:límitenortesnortes2=0.{\displaystyle \lim _{N\to \infty }\|s_{N}-s\|_{2}=0.}

Sis{\displaystyle s}es continuamente diferenciable, entonces(inorte)S[norte]{\displaystyle (in)S[n]}es elnorte{\displaystyle n}Coeficiente de Fourier de la primera derivadas{\displaystyle s'}. Desde s{\displaystyle s'}es continua y, por lo tanto, acotada, es de cuadrado integrable y sus coeficientes de Fourier son de cuadrado sumable. Entonces, por la desigualdad de Cauchy-Schwarz ,

(norte0|S[norte]|)2norte01norte2norte0|norteS[norte]|2.{\displaystyle {\biggl (}\sum _{n\neq 0}{\bigl |}S[n]{\bigr |}{\biggr )}^{2}\leq \sum _{n\neq 0}{\frac {1}{n^{2}}}\cdot \sum _{n\neq 0}{\bigl |}nS[n]{\bigr |}^{2}.}

Esto significa ques{\displaystyle s}es absolutamente sumable . La suma de esta serie es una función continua, igual as{\displaystyle s}, ya que la serie de Fourier converge enL1{\displaystyle L^{1}}as{\displaystyle s}:

Teorema Sisdo1(R){\displaystyle \textstyle s\in C^{1}(\mathbb {R} )}, entoncessnorte{\displaystyle s_{N}}converge as{\displaystyle s}uniformemente .

Este resultado se puede demostrar fácilmente sis{\displaystyle s}Además se supone que esdo2{\displaystyle \textstyle C^{2}}, puesto que en ese casonorte2S[norte]{\displaystyle \textstyle n^{2}S[n]}tiende a cero comonorte{\displaystyle n\rightarrow \infty }. De manera más general, la serie de Fourier es absolutamente sumable, por lo que converge uniformemente as{\displaystyle s}, siempre ques{\displaystyle s}satisface una condición de orden de Hölderα>12{\displaystyle \alpha >{\tfrac {1}{2}}}En el caso absolutamente sumable, la desigualdad:

sorberincógnita|s(incógnita)snorte(incógnita)||norte|>norte|S[norte]|{\displaystyle \sup _{x}{\bigl |}s(x)-s_{N}(x){\bigr |}\leq \sum _{|n|>N}{\bigl |}S[n]{\bigr |}}

demuestra la convergencia uniforme.

Se conocen muchos otros resultados sobre la convergencia de las series de Fourier, que van desde el resultado moderadamente simple de que la serie converge enincógnita{\displaystyle x}sis{\displaystyle s}es diferenciable enincógnita{\displaystyle x}, a resultados más sofisticados como el teorema de Carleson que establece que la serie de Fourier de unL2{\displaystyle \textstyle L^{2}}La función converge casi en todas partes .

Divergencia

Dado que las series de Fourier poseen excelentes propiedades de convergencia, a menudo sorprenden algunos de los resultados negativos. Por ejemplo, la serie de Fourier de una función T -periódica continua no tiene por qué converger puntualmente. El principio de acotación uniforme proporciona una demostración sencilla y no constructiva de este hecho.

En 1922, Andrey Kolmogorov publicó un artículo titulado Une série de Fourier-Lebesgue divergente presque partout en el que dio un ejemplo de una función integrable de Lebesgue cuya serie de Fourier diverge casi en todas partes. Posteriormente construyó un ejemplo de una función integrable cuya serie de Fourier diverge en todas partes. [ 48 ]

Es posible dar ejemplos explícitos de una función continua cuya serie de Fourier diverge en 0: por ejemplo, la función par y 2π-periódica f definida para todo x en [0,π] por [ 49 ].

F(incógnita)=norte=11norte2pecado[(2norte3+1)incógnita2].{\displaystyle f(x)=\sum _{n=1}^{\infty }{\frac {1}{n^{2}}}\sin \left[\left(2^{n^{3}}+1\right){\frac {x}{2}}\right].}

Debido a que la función es par, la serie de Fourier contiene solo cosenos:

metro=0dometroporque(metroincógnita).{\displaystyle \sum _{m=0}^{\infty }C_{m}\cos(mx).}

Los coeficientes son:

dometro=1πnorte=11norte2{22norte3+12metro+22norte3+1+2metro}{\displaystyle C_{m}={\frac {1}{\pi }}\sum _{n=1}^{\infty }{\frac {1}{n^{2}}}\left\{{\frac {2}{2^{n^{3}}+1-2m}}+{\frac {2}{2^{n^{3}}+1+2m}}\right\}}

A medida que m aumenta, los coeficientes serán positivos y crecientes hasta que alcancen un valor de aproximadamentedometro2/(norte2π){\displaystyle C_{m}\approx 2/(n^{2}\pi )}enmetro=2norte3/2{\displaystyle m=2^{n^{3}}/2}para algún n y luego volverse negativo (comenzando con un valor alrededor de2/(norte2π){\displaystyle -2/(n^{2}\pi )}) y haciéndose más pequeño, antes de comenzar una nueva ola de este tipo. Enincógnita=0{\displaystyle x=0}La serie de Fourier es simplemente la suma acumulada dedometro,{\displaystyle C_{m},}y esto se acumula hasta aproximadamente

1norte2πk=02norte3/222k+11norte2πln2norte3=norteπln2{\displaystyle {\frac {1}{n^{2}\pi }}\sum _{k=0}^{2^{n^{3}}/2}{\frac {2}{2k+1}}\sim {\frac {1}{n^{2}\pi }}\ln 2^{n^{3}}={\frac {n}{\pi }}\ln 2}

En la enésima onda, antes de regresar a un valor cercano a cero, se observa que la serie no converge en cero, sino que alcanza picos cada vez más altos. Cabe destacar que, si bien la función es continua, no es diferenciable.

Véase también

Notas

  1. Estos tres realizaron importantes trabajos iniciales sobre la ecuación de ondas , especialmente D'Alembert. El trabajo de Euler en este campo fue mayormente contemporáneo o en colaboración con Bernoulli , aunque este último hizo algunas contribuciones independientes a la teoría de ondas y vibraciones. (Véase Fetter y Walecka, 2003 , págs. 209-210).
  2. Normalmente[PAG/2,PAG/2]{\displaystyle [-P/2,P/2]}o[0,PAG]{\displaystyle [0,P]}Algunos autores definenPAG2π{\displaystyle P\triangleq 2\pi }porque simplifica los argumentos de las funciones sinusoidales, a costa de la generalidad.
  3. Dado que la integral que define la transformada de Fourier de una función periódica no es convergente, es necesario considerar la función periódica y su transformada como distribuciones . En este sentidoF{mii2πnortePAGincógnita}{\displaystyle {\mathcal {F}}\{e^{i2\pi {\tfrac {n}{P}}x}\}}es una función delta de Dirac , que es un ejemplo de distribución.

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