Sonidos de advertencia para vehículos eléctricos

En 2011, la Comisión Europea elaboró ​​una guía para sistemas de alerta acústica para vehículos (AVAS). El objetivo es presentar recomendaciones a los fabricantes para un sistema que se instale en vehículos y que proporcione una señal sonora a peatones y usuarios vulnerables de la vía. Esta guía provisional tiene como finalidad servir de orientación hasta la finalización de las actividades de investigación en curso y el desarrollo de especificaciones de rendimiento del dispositivo armonizadas a nivel mundial. La guía está dirigida a vehículos híbridos eléctricos y eléctricos puros aptos para circular por autopista. Recomienda que el AVAS genere automáticamente un sonido continuo en el rango mínimo de velocidad del vehículo desde el arranque hasta aproximadamente 12 mph (20 km/h) y durante la marcha atrás, si corresponde a esa categoría de vehículo , y enumera los tipos de sonidos que no son aceptables. También indica que el AVAS puede tener un interruptor de pausa para detener su funcionamiento temporalmente. ^{[ 20 ]}  

El 6 de febrero de 2013, el Parlamento Europeo aprobó un proyecto de ley para endurecer los límites de ruido de los automóviles con el fin de proteger la salud pública, y también para añadir sonidos de alerta que garanticen la audibilidad de los vehículos híbridos y eléctricos, mejorando así la seguridad de los usuarios vulnerables de la vía en zonas urbanas, como peatones ciegos, con discapacidad visual o auditiva, ciclistas y niños. El proyecto de ley establece una serie de pruebas, normas y medidas que deben desarrollarse previamente para que el AVAS sea obligatorio en el futuro. Ahora debe negociarse un acuerdo con los países de la Unión Europea. ^{[ 21 ] [ 22 ]} La enmienda aprobada establece que «el sonido que genere el AVAS debe ser continuo y proporcionar información a los peatones y usuarios vulnerables de la vía sobre el vehículo en circulación. El sonido debe indicar fácilmente el comportamiento del vehículo y debe ser similar al de un vehículo de la misma categoría equipado con un motor de combustión interna». ^{[ 22 ]} En abril de 2014, el Parlamento Europeo aprobó la legislación (Reglamento (UE) n.º 540/2014) que exige los sistemas de alerta acústica para vehículos, obligatorios para todos los vehículos eléctricos e híbridos nuevos. La nueva norma estableció un período transitorio de 5 años tras la publicación de la aprobación definitiva de la propuesta de abril de 2014 para cumplir con el reglamento. ^{[ 23 ]}

A partir de julio de 2009, el gobierno japonés comenzó a evaluar posibles contramedidas a través del Comité para la Consideración de Contramedidas Relacionadas con Vehículos Híbridos Silenciosos y Otros Vehículos, y en enero de 2010, el Ministerio de Tierra, Infraestructura, Transporte y Turismo emitió directrices para vehículos híbridos y otros vehículos casi silenciosos. ^{[ 2 ]}

A partir de diciembre de 2018, el gobierno chino exploró directrices relativas a un sistema acústico de alerta para vehículos eléctricos que circulan a baja velocidad y las implementó en septiembre de 2019. ^{[ 24 ]}

El Departamento de Transporte (DfT) encargó una investigación para recopilar estadísticas sobre accidentes que involucran vehículos eléctricos con peatones ciegos o con discapacidad visual, con el fin de determinar si el riesgo percibido de accidente es real y si los coches eléctricos e híbridos son más difíciles de detectar auditivamente que los vehículos convencionales con motor de combustión interna. El objetivo del DfT era utilizar los resultados para establecer qué tipo de sonido debería incorporarse a los vehículos eléctricos. ^{[ 25 ] [ 26 ]}

La investigación fue realizada por el Laboratorio de Investigación del Transporte y sus resultados se publicaron en 2011. El estudio halló poca correlación entre la tasa de accidentes con peatones y el nivel de ruido en la mayoría de los vehículos. Además, el análisis no encontró evidencia de un patrón en la tasa de accidentes al considerar únicamente aquellos ocurridos en carreteras con un límite de velocidad de 48 km/h (30 mph ) o inferior, o en las que el peatón tenía alguna discapacidad. Un estudio anterior no halló un aumento en la tasa de accidentes con peatones en vehículos eléctricos e híbridos con respecto a sus contrapartes convencionales, lo que planteó la cuestión de si el aumento del ruido es necesariamente necesario. El estudio también señaló que algunos automóviles convencionales modernos son tan silenciosos como sus contrapartes eléctricas, incluso a bajas velocidades. ^{[ 26 ]}  

La organización británica The Guide Dogs for the Blind Association presionó a los miembros del Parlamento Europeo para que votaran a favor de una legislación que hiciera obligatoria la instalación de generadores de sonido artificial en vehículos eléctricos e híbridos silenciosos. ^{[ 27 ] [ 28 ] [ 29 ]}

La Ley de Mejora de la Seguridad Peatonal de 2010 fue aprobada por el Senado de los Estados Unidos por consentimiento unánime el 9 de diciembre de 2010 y aprobada por la Cámara de Representantes por 379 votos a favor y 30 en contra el 16 de diciembre de 2010. ^{[ 3 ] [ 30 ] [ 31 ]} La ley no estipula una velocidad específica para el ruido simulado, pero requiere que el Departamento de Transporte de los Estados Unidos estudie y establezca una norma de seguridad para vehículos motorizados que establezca requisitos para un sonido de alerta que permita a los peatones ciegos y otros peatones detectar razonablemente un vehículo eléctrico o híbrido cercano , y la resolución debe finalizarse en un plazo de dieciocho meses. ^{[ 3 ] [ 6 ]} El proyecto de ley fue promulgado por el presidente Barack Obama el 4 de enero de 2011. ^{[ 32 ]}

En enero de 2013, la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras (NHTSA) publicó una propuesta de norma para comentarios. Esta norma exigiría que los vehículos híbridos y eléctricos que circularan a menos de 30 km/h (18,6 mph ) emitieran sonidos de advertencia que los peatones pudieran oír por encima del ruido ambiental. La agencia seleccionó 30 km/h como límite porque, según las mediciones de la NHTSA, esta es la velocidad a la que los niveles de sonido de los vehículos híbridos y eléctricos son aproximadamente equivalentes a los producidos por vehículos de combustión interna similares. ^{[ 33 ] [ 34 ]} Según la propuesta de la NHTSA, los fabricantes de automóviles podrían elegir los sonidos que emiten los vehículos de entre una gama de opciones, y los vehículos similares tendrían que emitir los mismos sonidos. La entrada en vigor de la norma estaba prevista para septiembre de 2014. La NHTSA estima que los nuevos sonidos de advertencia evitarían 2800 lesiones a peatones y ciclistas durante la vida útil de cada modelo de vehículo eléctrico e híbrido. ^{[ 34 ] [ 35 ]}   

En febrero de 2013, la Asociación de Fabricantes de Automóviles Globales y la Alianza de Fabricantes de Automóviles , que presentaron un comentario conjunto a la NHTSA, anunciaron su apoyo a la norma, pero solicitaron a la NHTSA que determinara un nivel de ruido que alertara eficazmente a los peatones sin ser excesivamente alto para las personas dentro y fuera del vehículo. También comentaron que la norma era demasiado compleja, innecesariamente restrictiva y que costaría más de lo necesario. Algunos fabricantes de automóviles también afirmaron que no era necesario que los vehículos eléctricos emitieran sonidos cuando no estaban en movimiento, "ya que no está claro que esto ayude a los peatones a oír los coches detenidos en el tráfico o estacionados". Además, los fabricantes de vehículos solicitaron a la NHTSA que el nuevo sistema de sonido exigiera su cumplimiento para 2018 en lugar de 2014. ^{[ 34 ] [ 36 ] [ 37 ]}

En enero de 2015, la NHTSA reprogramó la fecha para una resolución final para finales de 2015. Dado que la regulación entra en vigor tres años después de ser emitida como norma final, el cumplimiento se retrasó hasta 2018. ^{[ 38 ]} En noviembre de 2015, la NHTSA reprogramó una vez más porque se requería una coordinación adicional. Una resolución final se retrasó al menos hasta mediados de marzo de 2016. ^{[ 39 ]} Después de varios retrasos adicionales, la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras emitió su resolución final en febrero de 2018. Requiere que los vehículos híbridos y eléctricos que viajan a menos de 18,6 mph (30 km/h) emitan sonidos de advertencia que los peatones deben poder oír por encima del ruido ambiental. La regulación requiere el cumplimiento total en septiembre de 2020, pero el 50 % de los vehículos "silenciosos" deben tener los sonidos de advertencia para septiembre de 2019. ^{[ 4 ]}  

Enhanced Vehicle Acoustics (EVA), una empresa con sede en Silicon Valley, California , fundada por dos estudiantes de Stanford con la ayuda de capital inicial de la Federación Nacional de Ciegos , desarrolló una tecnología para el mercado de repuestos llamada "Vehicular Operations Sound Emitting Systems" (VOSES). El dispositivo hace que los vehículos eléctricos híbridos suenen más como los automóviles convencionales con motor de combustión interna cuando el vehículo entra en el modo eléctrico silencioso (modo EV), pero a una fracción del nivel de sonido de la mayoría de los vehículos. A velocidades superiores a entre 20 y 25 millas por hora (32 y 40 km/h), el sistema de sonido se apaga. El sistema también se apaga cuando el motor de combustión híbrido está activo. ^{[ 40 ] [ 41 ]} 

VOSES utiliza altavoces de audio miniatura para todo tipo de clima que se colocan en los pasos de rueda del híbrido y emiten sonidos específicos según la dirección en la que se mueve el coche para minimizar la contaminación acústica y maximizar la información acústica para los peatones. Si el coche avanza, los sonidos se proyectan solo en esa dirección; y si gira a la izquierda o a la derecha, el sonido cambia según corresponda. ^{[ 40 ]} La empresa argumenta que «los pitidos, zumbidos y alarmas son más distractores que útiles», y que los mejores sonidos para alertar a los peatones son los de un coche, como «el suave ronroneo de un motor o el lento rodar de los neumáticos sobre el pavimento». ^{[ 13 ]} Uno de los sistemas de sonido externos de EVA fue diseñado específicamente para el Toyota Prius . ^{[ 41 ]}

ECTunes está desarrollando un sistema que utiliza equipos de sonido direccional para emitir ruido cuando y donde sea necesario. Según la empresa, su tecnología envía señales audibles únicamente en la dirección de desplazamiento, lo que permite que el vehículo sea escuchado por quienes se encuentren en su trayectoria, sin molestar a los demás con ruidos indeseados. Insero Horsens, una empresa de capital riesgo danesa, ha realizado una importante inversión para ayudar a ECTunes a desarrollar plenamente su tecnología. ^{[ 42 ]}

El sistema ECTunes, y la mayoría de los demás revelados hasta ahora, utilizan una caja de control con software, amplificadores digitales y altavoces externos resistentes a la intemperie. El sistema de ECTunes se conecta al automóvil y lee la velocidad y la aceleración, apagándose cuando el automóvil alcanza la velocidad de cruce establecida por la normativa vigente, así como por la normativa en desarrollo, como la de Vehículos de Transporte por Carretera Silenciosos (QRTV), momento en el que los neumáticos y el viento generan ruido por sí mismos. La empresa actualmente vende productos a fabricantes de equipos originales (OEM), principalmente para la producción de series pequeñas, y al mercado de repuestos, y también tiene una nueva unidad de producción en masa en fase de prototipo ^{[ 43 ]} . La empresa cesó sus operaciones en 2016.

Fisker Automotive desarrolló un generador de sonido que se incorporó a su vehículo eléctrico híbrido enchufable de lujo Fisker Karma , lanzado en 2011. ^{[ 18 ] [ 44 ]} Según el fabricante, el sonido está diseñado para alertar a los peatones y mejorar la experiencia del conductor, y la señal de advertencia se emite automáticamente. El Fisker Karma emite un sonido a través de un par de altavoces externos integrados en el parachoques. Según un portavoz de la compañía, el sonido es una mezcla entre un "coche de Fórmula Uno y una nave espacial". ^{[ 18 ] [ 45 ] [ 46 ]}

El proceso de desarrollo duró entre nueve meses y un año, y tres empresas de sonido enviaron muestras de archivos WAV sintetizados que fueron evaluadas por empleados y ejecutivos de Fisker. Los sonidos potenciales se estudiaron en una cámara acústica para permitir a los ingenieros evaluarlos sin interferencias de otros ruidos. Después de probar los sonidos candidatos en diferentes ubicaciones con respecto al vehículo, Fisker ajustó el sonido final con su propio equipo. ^{[ 45 ] [ 47 ]} El sonido de advertencia se activa cuando el automóvil circula a menos de 25 mph (40 km/h) . ^{[ 48 ]}  

El Ford Focus Electric 2012 estaba diseñado para incluir sonidos de advertencia para peatones. Ford Motor Company desarrolló cuatro sonidos alternativos y, en junio de 2011, invitó a los aficionados a los coches eléctricos a elegir su favorito entre los cuatro sonidos de advertencia potenciales a través de la página de Facebook del Focus Electric . ^{[ 49 ]} Sin embargo, finalmente Ford decidió no incluir sonidos de advertencia a menos que la legislación federal lo exigiera, y dicho sistema no se implementó en el vehículo de producción. ^{[ 50 ]}

El primer vehículo eléctrico híbrido enchufable disponible comercialmente de General Motors , el Chevrolet Volt , presentado en diciembre de 2010, incluye sonidos de advertencia para peatones. ^{[ 51 ] [ 52 ] [ 53 ]} El sistema de GM se llama Sistema de Alerta Amigable para Peatones y es activado manualmente por el conductor. El fabricante de automóviles realizó una prueba con un grupo de personas con discapacidad visual en Milford Proving Grounds para evaluar los sistemas de advertencia sonora del Volt cuando un peatón se encuentra cerca del vehículo. El sistema utiliza la bocina del automóvil para emitir una serie de pitidos de advertencia, como un tono bajo de bocina, suficientes para alertar pero sin asustar. Según los ingenieros de GM, el mayor desafío es "desarrollar un sistema activo que pueda distinguir a un peatón de otro vehículo"; de lo contrario, el sonido se activará con frecuencia, produciendo contaminación acústica . ^{[ 54 ] [ 55 ]}

Hyundai desarrolló un sistema de sonido de advertencia llamado Sistema de Sonido Virtual del Motor ( VESS ). Este sistema, que se introdujo en septiembre de 2010 en su flota de prueba de vehículos eléctricos compactos BlueOn , proporciona retroalimentación de audio sintética que imita el sonido de un motor de combustión interna en ralentí . ^{[ 56 ] [ 57 ]}

El Hyundai Sonata Hybrid 2011 es el primer automóvil de producción en masa fabricado por Hyundai que incluye el sistema de sonido de advertencia. En 2010, el fabricante decidió colocar un botón en el panel de instrumentos del Sonata Hybrid para activar y desactivar el VESS, pero tras la promulgación de la Ley de Mejora de la Seguridad Peatonal de 2010, firmada por el presidente Obama a principios de 2011, y al enterarse de que la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras de EE. UU. no permitiría dichos interruptores para evitar la desactivación del dispositivo de sonido, Hyundai decidió no instalar el botón, y los primeros Sonata Hybrid destinados al mercado estadounidense tuvieron que ser modificados para eliminar el interruptor. ^{[ 58 ]}

Los modelos Kia Niro HEV vendidos en EE. UU. y Reino Unido en 2020/21 han sido muy criticados por sus propietarios debido a los ruidosos y molestos sonidos de alerta de marcha atrás, que se pueden oír a cientos de metros de distancia y, sin embargo, se emiten desde la parte delantera del coche. ^{[ 59 ] [ 60 ]}

Lotus Engineering, un grupo de consultoría del fabricante británico de coches deportivos Lotus Cars , se asoció en 2009 con Harman Becker , un productor de sistemas de audio, para desarrollar y comercializar un sistema de audio sintético para automóviles. Lotus había trabajado en varios vehículos híbridos y eléctricos , y sus ingenieros pensaron que serían más seguros si estos vehículos emitieran ruido al moverse por la fábrica. ^{[ 18 ]} Originalmente desarrollado para cancelar ruidos intrusivos dentro de un coche, el sistema de cancelación de ruido se adaptó para que también pudiera simular sonidos de motor que cambian con la velocidad y el uso del acelerador, proporcionando una "retroalimentación" audible a los conductores de vehículos con un motor silencioso. Al mismo tiempo, y mediante la adición de altavoces externos, el sistema de sonido permite que los peatones también escuchen el ruido, pero opcionalmente puede haber un sonido diferente dentro del coche al que se emite hacia el exterior. ^{[ 18 ]} Lotus utilizó un Toyota Prius para demostrar el dispositivo, pero no indicó si tenía la intención de llevar esta tecnología al mercado. ^{[ 61 ] [ 62 ]}

El sistema de sonido sintético de Lotus se incorporó al Lotus Evora 414E Hybrid, un prototipo híbrido enchufable presentado en el Salón del Automóvil de Ginebra de 2010. El sistema, denominado HALOsonic Internal and External Electronic Sound Synthesis , es un conjunto de soluciones de sonido que utiliza tecnologías patentadas de Lotus y Harman International . El sistema de audio genera sonidos del motor dentro del vehículo. También genera sonido externo a través de altavoces montados en la parte delantera y trasera para alertar sobre la seguridad de los peatones. El sistema incluye cuatro sonidos de motor seleccionables por el conductor, dos de los cuales han sido diseñados para imitar las características de un motor convencional V6 y V12 multicilíndrico. ^{[ 63 ]}

El sistema de sonido para peatones (VSP, por sus siglas en inglés) es un sistema de sonido de advertencia desarrollado por Nissan para vehículos eléctricos . El Nissan Leaf fue el primer automóvil fabricado por Nissan en incluir VSP, y este vehículo eléctrico incluye un sonido para la marcha hacia adelante y otro para la marcha atrás. ^{[ 17 ] [ 54 ]} El VSP también se utilizó en el Nissan Fuga híbrido lanzado en 2011. El sistema desarrollado produce un sonido fácilmente audible para que los peatones se den cuenta de la proximidad del vehículo, pero los sonidos de advertencia no distraen a los ocupantes del automóvil. Nissan explicó que durante el desarrollo del sonido estudiaron investigaciones sobre el comportamiento de personas con discapacidad visual y trabajaron con psicólogos cognitivos y acústicos, incluyendo la Federación Nacional de Ciegos (NFB), el Instituto de Oftalmología de Detroit, expertos del Centro Médico de la Universidad de Vanderbilt y un estudio de diseño de sonido de Hollywood . ^{[ 17 ] [ 64 ] [ 65 ]}

El sistema de sonido para peatones de Nissan es un sistema de sonido de onda sinusoidal que varía desde 2,5 kHz en el extremo superior hasta 600 Hz en el inferior , un rango fácilmente audible para todas las edades. Dependiendo de la velocidad y de si el Leaf está acelerando o desacelerando, el sistema de sonido emitirá sonidos que varían de agudos a graves. Por ejemplo, al arrancar el Leaf, el sonido será más fuerte, y al dar marcha atrás, el sistema generará un sonido intermitente. El sistema de sonido deja de funcionar cuando el Nissan Leaf alcanza los 30 km/h (18,6 mph) y se activa de nuevo cuando el coche reduce la velocidad a menos de 25 km/h (16 mph) . En el Leaf de 2011, el conductor podía desactivar temporalmente el sonido mediante un interruptor dentro del vehículo, pero el sistema se restablecía automáticamente a "Encendido" en el siguiente ciclo de encendido. El sistema se controla mediante un ordenador y un sintetizador en el panel de instrumentos, y el sonido se emite a través de un altavoz en el hueco de la rueda delantera del lado del conductor . ^{[ 17 ] [ 64 ] [ 66 ]} Nissan dijo que había seis o siete sonidos finalistas, y que las pruebas de sonido incluyeron conducir autos que emitían varios sonidos frente a probadores parados en esquinas de calles, quienes indicaron cuándo escucharon por primera vez el auto que se acercaba. ^{[ 17 ]} Nissan eliminó la capacidad de desactivar la alerta de peatones entre el año modelo 2011 y 2012 en anticipación a la resolución de EE. UU. que emitiría la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras . ^{[ 67 ]}   

Tras la publicación de los nuevos sonidos de Nissan, la Federación Nacional de Ciegos de EE. UU. emitió un comunicado en el que afirmaba que, si bien se alegraba de la existencia de la alerta, le disgustaba que el conductor pudiera desactivarla. ^{[ 17 ]} La NFB aprueba el sonido de avance del Nissan Leaf, pero señala que este ruido también debería utilizarse para la marcha atrás, ya que el sonido intermitente no es tan efectivo como uno continuo, y que el coche debería emitir sonidos de advertencia al ralentí, no solo al circular lentamente. No obstante, su principal queja es que consideran que el conductor no debería poder desactivar el sonido. ^{[ 17 ]}

El sonido de advertencia eléctrico del Leaf tuvo que ser eliminado para los autos entregados en el Reino Unido, ya que la ley del país exige que cualquier sonido de advertencia de peligro debe poder ser desactivado entre las 11:00 p. m. y las 6:00 a. m., y el sistema de advertencia audible del Leaf no permite dicha desactivación temporal. ^{[ 68 ]} Para el modelo británico de 2014 del automóvil, el sistema VSP está activado por defecto, aunque un botón en el tablero permite a los conductores desactivar el sistema hasta la próxima vez que se encienda el automóvil.

Tesla, Inc. introdujo una función de Sistema de Advertencia para Peatones en septiembre de 2019 ^{[ 69 ]} que emite sonidos de advertencia cuando el vehículo viaja por debajo de 19 mph/32 km/h. ^{[ 70 ]} En 2021, Tesla anunció planes para adaptar el sistema a algunos vehículos Model 3 y Model Y más antiguos de 2019. ^{[ 71 ]} La función está disponible actualmente en todos los modelos de Tesla: Tesla Model S , ^{[ 70 ]} Tesla Model 3 , ^{[ 72 ]} Tesla Model X , ^{[ 73 ]} y Tesla Model Y. ^{[ 74 ]}

Toyota Motor Company se asoció con Fujitsu Ten para desarrollar un sistema de advertencia automático para vehículos híbridos y eléctricos que alerta a los peatones cuando el automóvil se impulsa con su motor eléctrico. Las empresas también estudiaron el desarrollo de un sistema que cambiaría el tono y el volumen de la alarma con la ayuda de un radar de detección de obstáculos. ^{[ 75 ] [ 76 ]}

En agosto de 2010, Toyota comenzó a comercializar un dispositivo integrado diseñado para emitir automáticamente un sonido sintetizado de un motor eléctrico cuando el Prius funciona como vehículo eléctrico a velocidades de hasta aproximadamente 25 kilómetros por hora (16 mph) . El dispositivo estará disponible en Japón a través de concesionarios autorizados de Toyota y distribuidores de repuestos y accesorios originales de Toyota para su instalación en el Prius de tercera generación a un precio de 12.600 yenes (aproximadamente 150 dólares estadounidenses ), impuestos incluidos. El tono del sonido de alerta varía según la velocidad del vehículo, lo que ayuda a indicar la proximidad y el movimiento del vehículo a los peatones cercanos. Toyota planea utilizar otras versiones del dispositivo en vehículos híbridos eléctricos , híbridos enchufables , vehículos eléctricos y vehículos híbridos de pila de combustible destinados a la producción en masa . El dispositivo cumple con la normativa gubernamental de 2010 para vehículos híbridos y otros vehículos prácticamente silenciosos. ^{[ 2 ]} 

El sistema de notificación de proximidad vehicular (VPNS) de Toyota se introdujo en Estados Unidos en todos los vehículos de la familia Prius del año modelo 2012, incluidos el Prius v , el Prius híbrido enchufable y el Prius estándar. El sistema se está implementando para cumplir con la Ley de Mejora de la Seguridad Peatonal de 2010. ^{[ 7 ] [ 77 ]}

Volkswagen ofrece un módulo denominado e-Sound en sus vehículos eléctricos e híbridos, como el e-Up, el e-Golf y la gama híbrida GTE. Este módulo emite un sonido de advertencia para peatones hasta 30 km/h. ^{[ 78 ]}

Think Global , fabricante de coches eléctricos ya presentes en el mercado, está evaluando este problema de seguridad. ^{[ 54 ]} Ford Motor Company está desarrollando un sistema para emitir sonidos externos a futuros híbridos y eléctricos, incluyendo su Focus BEV , previsto para 2011, y un vehículo híbrido e híbrido enchufable de próxima generación planeado para 2012. Nancy Gioia, directora de Electrificación Global de Ford, comentó que «las compañías automovilísticas deberían considerar estandarizar los tonos de los futuros híbridos y eléctricos para evitar una cacofonía de confusión en las calles». ^{[ 76 ]}

• Sistema de alerta para peatones del Chevrolet Volt
• Lotus y Harman HALOsonic - Demostrador del Prius
• Sonido de vehículos Nissan para peatones (VSP)
• Sistema de aviso sonoro de aproximación de vehículos del Toyota Prius (archivado el 22/08/2011 en Wayback Machine)
• Sistema de notificación de proximidad del vehículo Toyota Prius (VPNS)
• Mercado Z-Audio para la creación de sonido