adiestramiento canino

Hacia el 127-116 a. C., un agricultor romano, Marco Varrón , dejó constancia de consejos sobre la crianza y el adiestramiento de cachorros para el pastoreo de ganado. Sus escritos indican que no solo estaba bien establecido el adiestramiento canino para tareas específicas, sino que también se reconocía el valor del adiestramiento temprano. ^{[ 17 ]}

En 1848, WN Hutchinson publicó su libro Dog Breaking: The Most Expeditious, Certain and Easy Method, Whether Great Excellence or Only Mediocrity Be Required, With Odds and Ends for Those Who Love the Dog and the Gun . Principalmente preocupado por el entrenamiento de perros de caza como pointers y setters, el libro aboga por una forma de entrenamiento basado en recompensas, comentando sobre hombres que tienen "un brazo fuerte y un corazón duro para castigar, pero no temperamento ni cabeza para instruir" y sugiriendo "Sé siempre amable con sus virtudes. Sé un poco ciego con sus defectos". ^{[ 18 ]} Stephen Hammond, escritor de la revista Forest and Stream , abogó en su libro de 1882 Practical Training por que los perros de caza fueran elogiados y recompensados ​​con carne por realizar el comportamiento correcto. ^{[ 19 ]} Uno de los primeros manuales de entrenamiento para entrenar perros se publicó en 1910.

Konrad Most comenzó a entrenar perros para el trabajo policial en Alemania y fue nombrado director del Centro Estatal de Cría y Entrenamiento de Perros Policía en Berlín , donde llevó a cabo investigaciones originales sobre el entrenamiento de perros para una amplia gama de tareas de servicio. Al estallar la guerra en 1914, se le encargó la organización y dirección del uso de perros para contribuir al esfuerzo bélico. Dirigió el Instituto Experimental para Perros de las Fuerzas Armadas durante la Segunda Guerra Mundial y, posteriormente, dirigió la Granja Canina Alemana, un centro para el entrenamiento de perros de trabajo, incluidos perros de asistencia para ciegos. Desempeñó un papel fundamental en la formación de la Sociedad Alemana de Investigación Canina y la Sociedad de Psicología Animal. ^{[ 20 ]} Su publicación de 1910, Entrenamiento de Perros: Un Manual , enfatizó el uso del comportamiento instintivo, como el instinto de presa, para entrenar los comportamientos deseados, abogó por el uso de la coacción y los incentivos, diferenció entre reforzadores primarios y secundarios, y describió el moldeamiento de comportamientos, el encadenamiento de componentes de una actividad y la importancia de la sincronización de recompensas y castigos. El libro demostró una comprensión de los principios del condicionamiento operante casi treinta años antes de que BF Skinner los describiera formalmente en El comportamiento de los organismos . ^{[ 21 ]} Si bien los editores de la reimpresión de 2001 advierten que algunos de los "incentivos compulsivos", como el interruptor, el collar de púas y la obediencia forzada, son innecesariamente severos para los perros domésticos de hoy en día, ^{[ 22 ]} los principios básicos de los métodos de Most todavía se utilizan en entornos policiales y militares. ^{[ 23 ]}

Marian Breland Bailey desempeñó un papel fundamental en el desarrollo de métodos de entrenamiento animal humanitarios y validados empíricamente, así como en la promoción de su amplia implementación. ^{[ 24 ]} Marian fue estudiante de posgrado de BF Skinner. Su primer esposo, Keller Breland, también estudió con Skinner y colaboraron con él, entrenando palomas para guiar bombas. Los Breland vieron las posibilidades comerciales del entrenamiento operante y fundaron Animal Behavior Enterprises (ABE). En 1955, abrieron el "IQ Zoo" como centro de entrenamiento y exhibición de animales entrenados. Fueron de los primeros en utilizar animales entrenados en comerciales de televisión y los primeros en entrenar delfines y ballenas para el entretenimiento, así como para la marina. ^{[ 24 ]} Keller falleció en 1965, y en 1976 Marian se casó con Bob Bailey, quien había sido director de entrenamiento de mamíferos marinos para la marina. Fueron pioneros en el uso del clicker como reforzador condicionado para entrenar animales a distancia. ^{[ 23 ]} ABE llegó a entrenar a miles de animales de más de 140 especies. ^{[ 24 ]} Su trabajo tuvo una exposición pública significativa a través de la cobertura de prensa de los animales entrenados por ABE, llevando los principios del análisis del comportamiento y el condicionamiento operante a una amplia audiencia. ^{[ 25 ]}

Konrad Lorenz , científico austriaco considerado el creador de los fundamentos de la investigación etológica , ^{[ 26 ]} popularizó aún más el conductismo animal con sus libros El hombre conoce al perro y El anillo del rey Salomón . ^{[ 27 ]} Lorenz afirmó que había tres órdenes esenciales para enseñar a un perro: «échate» (quédate donde estás), «cesta» (ve allí) y «junto» (ven conmigo). ^{[ 28 ]}

En 1935, el American Kennel Club comenzó las pruebas de obediencia, y en los años siguientes las revistas populares aumentaron la conciencia pública sobre los beneficios de tener un perro mascota entrenado y las posibilidades recreativas del adiestramiento canino como pasatiempo. ^{[ 29 ]} Después de la Segunda Guerra Mundial, la creciente complejidad de la vida suburbana exigió que, para la propia protección del perro mascota y la comodidad de su dueño, el perro fuera obediente. William Koehler había sido entrenador principal en el Centro de Entrenamiento Canino de Guerra, en California, y después de la guerra se convirtió en entrenador jefe del Orange Empire Dog Club —en ese momento, el club canino más grande de los Estados Unidos— , instructor para varios clubes de razas y entrenador de perros para los estudios Walt Disney. ^{[ 30 ]}

En 1962, Koehler publicó El método Koehler de adiestramiento canino , en el que critica duramente lo que él llama "técnicas de adiestramiento superficiales" basadas en "la palabrería de los 'psicólogos caninos'". ^{[ 29 ]} Entre las innovaciones de adiestramiento atribuidas a Koehler se encuentra el uso de una correa larga junto con la ausencia total de comunicación oral como una forma de inculcar atención antes de cualquier adiestramiento con correa. Koehler insistió en que los participantes en sus clases de adiestramiento usaran "correcciones enfáticas", incluyendo tirones de correa y cadenas de lanzamiento, explicando que las correcciones tentativas y repetitivas eran crueles porque causaban perturbación emocional al perro. ^{[ 31 ]} Vicki Hearne , discípula de Koehler, comentó sobre las críticas generalizadas a sus correcciones, explicando que fue el lenguaje cargado de emotividad utilizado en el libro lo que llevó a varios casos judiciales y a que el libro fuera prohibido en Arizona durante un tiempo. ^{[ 32 ]} A pesar de la controversia, su método básico constituye el núcleo de muchos sistemas de adiestramiento contemporáneos. ^{[ 33 ]}

En la década de 1950, Blanche Saunders fue una firme defensora del adiestramiento canino, viajando por todo Estados Unidos para promover clases de obediencia. ^{[ 27 ]} En El libro completo de la obediencia canina , afirmó: «Los perros aprenden asociando su acción con un resultado agradable o desagradable. Deben ser disciplinados cuando se portan mal, pero también deben ser recompensados ​​cuando se portan bien». ^{[ 34 ]} Los procedimientos de refuerzo negativo desempeñaron un papel fundamental en el método de Saunders, principalmente el tirón del collar de estrangulamiento. El mantra que se enseñaba a los alumnos era: «¡Orden! ¡Tirón! ¡Elogio!». Consideraba que la comida no debía ser una recompensa constante, pero que era aceptable usar «una pequeña golosina de vez en cuando para superar un problema». Saunders quizás inició el cambio respecto a los métodos de adiestramiento militar y policial, enfatizando repetidamente la importancia del refuerzo para el buen comportamiento en el adiestramiento , un paso hacia los métodos de adiestramiento positivo que se utilizan hoy en día. ^{[ 35 ]}

En 1965, John Paul Scott y John Fuller identificaron los períodos críticos para el aprendizaje y el desarrollo social en los cachorros, y publicaron Genetics and the Social Behavior of the Dog , un estudio fundamental sobre el comportamiento canino. ^{[ 36 ]}

La serie de televisión de 1980, Training Dogs the Woodhouse Way, convirtió a Barbara Woodhouse en un nombre conocido en el Reino Unido y en la primera entrenadora de perros famosa a nivel internacional. ^{[ 37 ]} Conocida por su filosofía de "no a los perros malos", Woodhouse criticaba duramente a los "malos dueños", especialmente a aquellos que consideraba "demasiado sentimentales". ^{[ 38 ]} Describió el "psicoanálisis de los perros" como "un montón de tonterías". ^{[ 39 ]} Su estilo directo la convirtió en un ícono de la cultura popular, y su enfático "siéntate" y su grito característico de "paseo" se convirtieron en parte del lenguaje popular. ^{[ 40 ]}

Los monjes de New Skete , criadores y adiestradores de pastores alemanes en Cambridge, Nueva York, publicaron en 1978 *Cómo ser el mejor amigo de tu perro: un manual de adiestramiento para dueños de perros* , que se convirtió en un éxito de ventas inmediato. A pesar de defender la filosofía de que "la comprensión es la clave para la comunicación y la compasión con tu perro" ^{[ 41 ],} respaldaban los castigos confrontativos, que posteriormente demostraron provocar respuestas peligrosamente agresivas en muchos perros. ^{[ 42 ]}

En la década de 1980, el veterinario y etólogo Ian Dunbar descubrió que, a pesar de la evidencia sobre los períodos de máximo aprendizaje en los animales, pocos adiestradores de perros trabajaban con cachorros antes de los seis meses de edad. ^{[ 37 ]} Dunbar fundó Sirius Dog Training , el primer programa de adiestramiento sin correa específicamente para cachorros, que enfatiza la importancia de enseñar la inhibición de la mordida, la sociabilidad y otros modales básicos en el hogar a perros menores de seis meses. ^{[ 43 ]} Dunbar ha escrito numerosos libros y es conocido por sus presentaciones en seminarios internacionales y videos premiados sobre el comportamiento y el adiestramiento de cachorros y perros. ^{[ 44 ]}

Antes de la década de 1980, Karen Pryor era entrenadora de mamíferos marinos y utilizaba los principios operantes de Skinner para entrenar delfines y desarrollar espectáculos con mamíferos marinos. En 1984, publicó su libro, No dispares al perro: El nuevo arte de enseñar y entrenar , una explicación de los procedimientos de condicionamiento operante escrita para el público general. ^{[ 35 ]} En el libro, Pryor explica por qué el castigo como método para lograr cambios en las personas suele fracasar y describe métodos positivos específicos para modificar el comportamiento de esposos, hijos y mascotas. ^{[ 45 ]} Los materiales y seminarios de entrenamiento canino de Pryor mostraron cómo se pueden utilizar los procedimientos operantes para proporcionar entrenamiento basado en el refuerzo positivo del buen comportamiento. ^{[ 35 ]} Pryor y Gary Wilkes introdujeron el entrenamiento con clicker a los entrenadores caninos con una serie de seminarios en 1992 y 1993. Wilkes utilizaba tanto estímulos aversivos como recompensas, y las diferencias filosóficas pronto pusieron fin a la colaboración. ^{[ 46 ]}

El siglo XXI ha visto un aumento drástico en la adopción del entrenamiento basado en recompensas. La Asociación Internacional de Consultores de Comportamiento Animal, la APDT, la BC SPCA en Canadá, ^{[ 47 ]} y en el Reino Unido la RSPCA, ^{[ 48 ]} Dogs Trust ^{[ 49 ]} Blue Cross ^{[ 50 ]} y la APDT UK, PACT y el Pet Professional Guild ^{[ 51 ]} ahora abogan exclusivamente por este tipo de entrenamiento. Los veterinarios también están cambiando a la defensa del entrenamiento basado en recompensas, y las Directrices de Manejo del Comportamiento Canino y Felino de la AAHA de 2015 ^{[ 52 ]} incluyen directrices que establecen que los entrenadores solo deben usar métodos positivos.

Además, en el siglo XXI, muchos países han adoptado leyes que prohíben los métodos de adiestramiento canino que utilizan métodos aversivos como el uso de collares de descarga eléctrica , ^{[ 53 ] [ 54 ] [ 55 ] [ 56 ] [ 57 ] [ 58 ] [ 59 ] [ 60 ] [ 61 ] [ 62 ] [ 63 ] [ 64 ] [ 65 ]} collares de púas ^{[ 66 ] [ 67 ]} y collares de estrangulamiento. ^{[ 68 ]} Incluso donde es legal, "Entre las organizaciones que abogan contra el uso de collares de púas y de estrangulamiento se incluyen: CHS, RSPCA UK, RSPCA Australia, RSPCA South Australia, el Consejo Asesor Canadiense sobre Normas Nacionales para Refugios, CVMA, ACVB, ABTC, PACT, APDT UK y APDT". ^{[ 68 ]}

El siglo XXI ha visto la proliferación de programas de televisión y libros que los acompañan, los cuales tratan sobre el adiestramiento y la rehabilitación de perros. ^{[ 69 ]} "Desafortunadamente, si los dueños de perros deciden consultar un libro, algunos de los libros de adiestramiento canino más populares y perdurables incluyen información errónea". ^{[ 6 ] [ 70 ]}

Entre los programas de televisión de adiestramiento canino del siglo XXI que son principalmente de entretenimiento se incluyen Good Dog U de Joel Silverman , El encantador de perros con César Millán , It's Me or the Dog con Victoria Stillwell , The Underdog Show , Dogs in the City y SuperFetch . La Asociación de Adiestradores de Perros de Compañía recomienda que los programas de televisión se produzcan principalmente para entretener, y aunque todos tendrán aspectos positivos y negativos, el espectador debe evaluar críticamente la información antes de decidir qué consejos de adiestramiento adoptar. ^{[ 71 ]}

El condicionamiento operante (o condicionamiento instrumental) es una forma de aprendizaje en la que la conducta de un individuo se modifica por sus consecuencias. Dos motivaciones complementarias impulsan el aprendizaje instrumental: la maximización de los resultados positivos y la minimización de los aversivos. ^{[ 72 ]} Hay dos maneras en que la conducta se refuerza o fortalece: el refuerzo positivo ocurre cuando una conducta se fortalece al producir alguna consecuencia deseable; el refuerzo negativo ocurre cuando una conducta se fortalece al evitar alguna consecuencia indeseable. Hay dos maneras en que la conducta se disminuye o debilita: el castigo negativo ocurre cuando una conducta se debilita al no producir una consecuencia reforzante; y el castigo positivo ocurre cuando una conducta se debilita al producir una consecuencia que es un desincentivo. En combinación, estas contingencias básicas de refuerzo y castigo proporcionan cuatro maneras de modificar la conducta. ^{[ 73 ]} El refuerzo aumenta la probabilidad relativa o la frecuencia de la conducta que le sigue, mientras que el castigo disminuye la probabilidad relativa o la frecuencia de la conducta que le sigue.

Los eventos típicos de refuerzo positivo satisfacen alguna necesidad fisiológica o psicológica , como la comida, un juego o una demostración de afecto. Cada perro encuentra diferentes estímulos gratificantes. El refuerzo negativo se produce cuando un perro descubre que una respuesta específica pone fin a la presentación de un estímulo aversivo. Un estímulo aversivo es cualquier cosa que al perro no le guste, como una reprimenda verbal o un collar de estrangulamiento apretado. ^{[ 74 ]}

El castigo se define operacionalmente como un evento que disminuye la probabilidad de la conducta que le sigue. No es "castigo" en el sentido común de la palabra, ^{[ 75 ]} y no significa daño físico o psicológico y, ciertamente, no significa abuso. El castigo simplemente implica la presentación de una consecuencia no deseada ( castigo positivo ) cuando se realiza la conducta incorrecta, como un tirón de la correa, o la eliminación de una consecuencia deseada ( castigo negativo ) cuando se realiza la conducta incorrecta, como que el entrenador se coma el queso que habría sido la recompensa. ^{[ 76 ]} Una conducta que se ha desarrollado previamente puede cesar si se interrumpe el refuerzo; esto se llama extinción . Un perro que araña a su dueño para llamar la atención eventualmente dejará de hacerlo si ya no recibe atención. ^{[ 77 ]}

El condicionamiento clásico (o condicionamiento pavloviano ) es una forma de aprendizaje en la que un estímulo, el estímulo condicionado, llega a indicar la aparición de un segundo estímulo, el estímulo incondicionado. ^{[ 78 ]} El condicionamiento clásico se produce cuando un perro aprende a asociar elementos de su entorno o descubre que ciertas cosas van juntas. Un perro puede llegar a tener miedo a la lluvia por asociación con truenos y relámpagos, o puede responder a que su dueño se ponga un par de zapatos específicos trayendo su correa. ^{[ 79 ]} El condicionamiento clásico se utiliza en el adiestramiento canino para ayudar a un perro a establecer asociaciones específicas con un estímulo particular, especialmente para superar el miedo a las personas y a ciertas situaciones. ^{[ 80 ]}

El aprendizaje no asociativo es un cambio en la respuesta a un estímulo que no implica asociar el estímulo presentado con otro estímulo o evento, como una recompensa o un castigo. ^{[ 81 ]} La habituación es un tipo de aprendizaje no asociativo. Un ejemplo es cuando un perro que reacciona con excitación al timbre de la puerta es sometido a timbres repetidos sin la presencia de visitantes, y deja de reaccionar a los estímulos sin sentido. Se habitúa al ruido. ^{[ 82 ]} En el otro extremo de la habituación está la sensibilización. Las reacciones de algunos perros a los estímulos se vuelven más fuertes en lugar de habituarse a los estímulos o eventos repetidos. ^{[ 83 ]} La desensibilización es el proceso de asociar experiencias positivas con un objeto, persona o situación que causa miedo o ansiedad. ^{[ 84 ]} La exposición constante al objeto temido junto con recompensas permite que el animal se estrese menos, desensibilizándose así en el proceso. Este tipo de entrenamiento puede ser eficaz para perros que temen a los fuegos artificiales. ^{[ 85 ]}

La irrelevancia aprendida se produce cuando los perros que están sobreexpuestos a un estímulo o señal aprenden que la señal es irrelevante porque la exposición ha resultado ser intrascendente. Por lo tanto, un dueño de perro que dice continuamente "Siéntate, siéntate" sin respuesta ni consecuencia, enseña inadvertidamente al perro a ignorar la señal. ^{[ 77 ]}

La indefensión aprendida se produce cuando un perro deja de responder en una situación en la que no tiene opción de evitar un evento negativo. Para que se produzca la indefensión aprendida, el evento debe ser traumático y estar fuera del control del perro. ^{[ 86 ]} Los perros de familia expuestos a castigos impredecibles o incontrolados corren el riesgo de desarrollar trastornos asociados con el trastorno de indefensión aprendida. El castigo que no está bien coordinado con señales de evitación identificables u opciones de respuesta, como cuando el castigo se produce mucho después del evento, cumple con los criterios de trauma inevitable. ^{[ 76 ]}

El aprendizaje por observación es el que se produce al observar el comportamiento de otros. Esta forma de aprendizaje no necesita refuerzo; en cambio, se requiere un animal modelo. Si bien el modelo puede no estar intentando inculcar intencionadamente ningún comportamiento en particular, muchos comportamientos observados se recuerdan e imitan . ^{[ 87 ]} El perro doméstico es una especie social y su dependencia social lo hace consciente del comportamiento de los demás, lo que contribuye a su propio comportamiento y capacidad de aprendizaje. Sin embargo, existe un debate continuo sobre cuánto y cómo los perros pueden aprender al interactuar entre sí y con las personas. ^{[ 88 ]}

El término "aprendizaje observacional" abarca varios conceptos estrechamente relacionados: comportamiento alelomimético o imitación, donde, por ejemplo, los cachorros siguen o copian a otros de su especie; facilitación social , donde la presencia de otro perro provoca un aumento en la intensidad de un comportamiento; y mejora local, que incluye elementos de facilitación social, imitación y aprendizaje por ensayo y error, pero se diferencia del verdadero aprendizaje observacional en que el perro participa activamente en el comportamiento en presencia del otro perro u otras señales ambientales. ^{[ 88 ]} Cuatro condiciones necesarias para el aprendizaje observacional son: atención, retención, motivación y producción. Es decir, el perro debe prestar atención al perro o persona que realiza el comportamiento modelado; retener la información recopilada sobre el comportamiento durante la observación; estar motivado para reproducir el comportamiento en un tiempo y lugar diferentes al original; y, finalmente, producir el comportamiento, o alguna imitación razonable del mismo. ^{[ 88 ]}

Pups between the ages of 9–12 weeks who were permitted to observe their narcotics-detecting mothers at work generally proved more capable at learning the same skills at six months of age than control puppies the same age who were not previously allowed to watch their mothers working.^[89] A 2001 study recorded the behavior of dogs in detour tests, in which a favorite toy or food was placed behind a V-shaped fence. The demonstration of the detour by humans significantly improved the dogs' performance in the trials. The experiments showed that dogs are able to rely on information provided by human action when confronted with a new task. Significantly, they did not copy the exact path of the human demonstrator, but adopted the detour behavior shown by humans to reach their goal.^[90] A 1977 experiment by Adler and Adler found that puppies who watched other puppies learn to pull a food cart into their cages by an attached ribbon proved considerably faster at the task when later given the opportunity themselves. At 38 days of age, the demonstrator puppies took an average of 697 seconds to succeed, while the observers succeeded in an average of 9 seconds.^[91]

Dogs are capable of cognitive learning, which is distinct from conditioning methods such as operant and classical conditioning. Cognitive learning is a process wherein dogs acquire and process information, rather than develop conditioned responses to stimuli.

One example of cognitive learning in dogs is the fast mapping inferential reasoning demonstrated by Chaser^[92] and Rico in controlled research environments. Both Rico and Chaser demonstrated the ability to infer the names of objects without conditioning and remember them indefinitely.

Positive reinforcement training is also known as humane training, force-free training, and reward-based training.^[6] Positive reinforcement training employs the use of rewards to reinforce wanted behavior. For unwanted behavior, this training method uses four other techniques: extinction (letting the behavior go away by itself); training an incompatible behavior; putting the behavior on cue (then almost never giving the cue); shaping the absence of the behavior (reinforcing everything that is not the undesired behavior); or changing the environment/motivation.^[93] It is based in Thorndike'slaw of effect, which says that actions that produce rewards tend to increase in frequency and actions that do not produce rewards decrease in frequency.^[94]

El entrenamiento por refuerzo positivo (motivacional) tiene sus raíces en el entrenamiento de mamíferos marinos , donde la coerción y las correcciones son difíciles y peligrosas. El entrenamiento por refuerzo positivo requiere tiempo y paciencia para controlar las recompensas que el perro recibe por su comportamiento, pero no tiene efectos secundarios (como miedo o agresión). ^{[ 95 ]}

Algunas actividades, como saltar o perseguir ardillas, son intrínsecamente gratificantes; la actividad en sí misma es la recompensa, y en otras, el entorno puede proporcionar refuerzo, como cuando la respuesta de un perro vecino fomenta los ladridos. ^{[ 93 ]} Para cambiar este tipo de comportamiento auto-recompensante, dado que el castigo conlleva efectos secundarios como "comportamientos problemáticos como el miedo y la agresión" ^{[ 96 ]} y la extinción no funciona en estos casos, los entrenadores positivos entrenarán un comportamiento alternativo incompatible, entrenarán el comportamiento opuesto (y luego no lo indicarán) o cambiarán el entorno. ^{[ 95 ]}

"Todos los animales utilizados para comerciales, programas de televisión y películas son entrenados con refuerzo positivo." ^{[ 97 ]}

La mayoría de los entrenadores de perros de búsqueda y rescate prefieren usar el refuerzo positivo ^{[ 98 ]} y la mayoría de los perros de trabajo ahora se entrenan usando métodos basados ​​en recompensas. ^{[ 5 ]} Estos incluyen perros policía , ^{[ 99 ]} perros militares , perros guía , ^{[ 100 ]} y perros detectores de drogas . ^{[ 101 ] [ 102 ]}

El cambio en el entrenamiento de perros militares hacia métodos de refuerzo positivo se debe en parte a que los métodos aversivos causan "miedo o angustia y un rendimiento deficiente en los perros de trabajo militares". ^{[ 103 ]} Los perros militares entrenados con refuerzo positivo "demostraron mayor confianza y un mejor rendimiento general". ^{[ 104 ]}

El entrenamiento con clicker es un tipo de entrenamiento de refuerzo positivo. Al igual que todo entrenamiento de refuerzo positivo, el entrenamiento con clicker se basa en el condicionamiento operante , pero específicamente utiliza un dispositivo clicker como marcador y puente. El entrenamiento con clicker también se conoce como entrenamiento con marcador. El sistema utiliza el reforzador secundario (el clicker) como marcador/señal y puente, para que el animal sepa que realizó la conducta deseada correctamente y, por lo tanto, recibirá una recompensa, y para evitar reforzar (recompensar) inadvertidamente otra conducta que pueda ocurrir después de la conducta deseada pero antes de que se administre el reforzador. Los reforzadores primarios son reforzadores necesarios para la vida, como la comida. Los reforzadores secundarios son cosas que el animal que se está entrenando disfruta pero que no son necesarias para la vida, como juguetes, elogios, etc. El término "clicker" proviene de un pequeño grillo de metal adaptado de un juguete infantil que el entrenador utiliza para marcar con precisión la conducta deseada. Los entrenadores de refuerzo positivo que no usan clickers suelen usar algún tipo de marcador, como un silbato, una palabra o incluso una luz, como reforzador secundario, que se "condiciona" una vez que el animal aprende que su llegada indica la oportunidad de obtener un reforzador primario. ^{[ 105 ]} El entrenador entrega un reforzador primario , como una golosina, después del ruido o la señal.

Los críticos del entrenamiento con clicker (y del entrenamiento con refuerzo positivo en general) afirman que es propenso al efecto de sobrejustificación , ^{[ 106 ]} aunque este término se usa en el contexto de los humanos, no del entrenamiento animal. Es precisamente por esta razón (para prevenir este efecto) que es práctica habitual que los entrenadores hagan lo siguiente: después de completar el entrenamiento inicial con una proporción fija de refuerzo , la proporción de recompensa se cambia a una proporción variable , lo que produce un comportamiento extremadamente resistente. ^{[ 107 ]}

El entrenamiento con clicker es tan preciso que puede usarse para "moldear" el comportamiento. ^{[ 108 ]} Los nuevos entrenadores han utilizado la precisión que permiten los clickers para introducir técnicas que hacen que los perros se concentren con calma, como "mira ese juego" ^{[ 109 ]} y "clic para calmarse". ^{[ 110 ]}

Basado en los principios del aprendizaje social, el entrenamiento modelo-rival utiliza un modelo, o un rival por la atención, para demostrar el comportamiento deseado. ^{[ 111 ]} Irene Pepperberg utilizó este método para entrenar a Alex, el loro gris africano, para que nombrara una gran cantidad de objetos. McKinley y Young realizaron un estudio piloto sobre la aplicabilidad de una versión modificada del método modelo-rival al entrenamiento de perros domésticos, señalando que los orígenes del perro como miembro de grupos sociales grandes y complejos promueven el aprendizaje por observación. El entrenamiento modelo-rival implicaba una interacción entre el entrenador, el perro y una persona que actuaba como modelo-rival, es decir, un modelo para el comportamiento deseado y un rival por la atención del entrenador. A la vista del perro, se iniciaba un diálogo sobre un juguete en particular entre el entrenador y el modelo-rival. El entrenador elogiaba o regañaba al modelo-rival dependiendo de si este había nombrado correctamente el juguete. Se encontró que los tiempos de ejecución para completar la tarea eran similares para los perros entrenados con condicionamiento operante o con el método modelo-rival. Además, el tiempo total de entrenamiento requerido para completar la tarea fue comparable para ambos métodos. ^{[ 112 ]}

El entrenamiento basado en la relación se fundamenta en las ideas del interaccionismo simbólico . Este enfoque aprovecha la forma en que los perros y sus entrenadores se comunican, se entienden y realizan los cambios necesarios. Partiendo de una relación positiva entre ellos, el método busca obtener resultados que beneficien tanto al perro como al entrenador, al tiempo que mejora y fortalece su relación. Los principios básicos incluyen asegurar que se hayan satisfecho las necesidades básicas del perro antes de comenzar una sesión de entrenamiento, descubrir qué lo motiva y usarlo para obtener comportamientos, interpretar el lenguaje corporal del perro para mejorar la comunicación entre perro y entrenador, usar el refuerzo positivo para fomentar el comportamiento deseado, entrenar comportamientos incompatibles para reemplazar los no deseados y controlar el entorno del perro para limitar la posibilidad de comportamientos no deseados. ^{[ 113 ]} Un enfoque de entrenamiento canino basado en la relación no depende necesariamente del uso de ayudas o premios específicos, sino que postula que la conexión entre el perro y el entrenador es suficientemente poderosa para lograr los objetivos de entrenamiento. ^{[ 114 ]}

El método Koehler utiliza principalmente el castigo y el refuerzo negativo (la eliminación de un estímulo aversivo) para entrenar perros. ^{[ 9 ]} El libro de 1962, El método Koehler de entrenamiento canino , es la base del método que se enseña tanto en clases grupales como en entrenamiento privado. El método se basa en la filosofía de que un perro actúa en su derecho a elegir sus acciones y que el comportamiento aprendido de un perro es un acto de elección basado en su propia experiencia de aprendizaje. Cuando esas elecciones están influenciadas por la expectativa de recompensa, es muy probable que el comportamiento se repita (aunque el método Koehler utiliza muy pocas recompensas). Cuando las elecciones de un perro están influenciadas por la anticipación del castigo, es muy probable que cesen. Una vez que el perro ha aprendido que sus elecciones resultan en comodidad o incomodidad, se le puede enseñar a tomar las decisiones correctas.

En el método Koehler, un ejemplo es enseñarle a un perro a tumbarse. El adiestrador tira de las patas delanteras del perro hacia adelante y presiona su lomo. Una vez que el perro está en el suelo, el adiestrador lo felicita. Después de repetir esto muchas veces, el perro aprende que el adiestrador quiere que se tumbe por sí solo. En ese momento, si el perro no obedece de inmediato, el adiestrador tira bruscamente del collar de estrangulamiento. ^{[ 115 ]}

El modelo Acción→memoria→deseo resume el patrón de aprendizaje utilizado por el método; el perro actúa, recuerda las consecuencias y desarrolla el deseo de repetirlas o evitarlas. Quienes lo defienden creen que, una vez que el comportamiento se ha enseñado correctamente, debe realizarse, lo que hace que cualquier corrección punitiva sea justa, razonable y esperada. ^{[ 116 ]}

Aunque el método Koehler se utiliza desde 1962, muchos entrenadores consideran que algunos (o todos) los procedimientos de castigo descritos en el libro no son necesarios, humanos ni apropiados. ^{[ 35 ]} Estos castigos incluyen el uso de una cadena de lanzamiento (que aplica un golpe seco en la parte trasera para sorprender al perro sin que sepa quién lo golpeó), descargas eléctricas, tirachinas y la suspensión del perro en el aire. ^{[ 115 ]}

El entrenamiento electrónico implica el uso de un dispositivo electrónico como elemento aversivo, generalmente collares de descarga eléctrica . Este tipo de collar puede activarse de forma remota a discreción del entrenador, o bien mediante ladridos o cercas que se activan cuando el perro cruza un cable enterrado. La forma más común de entrenamiento electrónico es el collar de descarga eléctrica, aunque también existen collares que utilizan vibración, tono o un chorro de líquido, generalmente citronela, al activarse. ^{[ 117 ]} El uso de dispositivos aversivos de descarga eléctrica ( collares de descarga ) para entrenar perros es objeto de considerable controversia. Muchos países europeos consideran los collares de descarga eléctrica como crueldad animal y han prohibido su uso. ^{[ 53 ] [ 54 ] [ 55 ] [ 56 ] [ 57 ] [ 58 ] [ 59 ] [ 60 ] [ 61 ] [ 62 ] [ 63 ] [ 64 ] [ 65 ] Los partidarios afirman que el uso de collares de descarga permite el entrenamiento a distancia y el potencial de eliminar el comportamiento de} autorrecompensa, y señalan que, utilizados correctamente, tienen menos riesgo de estrés y lesiones que los dispositivos mecánicos, como los collares de estrangulamiento (ilegales en algunos países ^{[ 118 ] [ 119 ] [ 120 ] [ 68 ]} ) o los collares de púas (los collares de púas también son ilegales en muchos países ^{[ 118 ] [ 119 ] [ 120 ] [ 121 ] [ 66 ] [ 67 ] [ 122 ] [ 123 ] [ 124 ] [ 125 ]} ). Los opositores a los collares eléctricos citan los riesgos de trauma físico y psicológico asociados con un uso incorrecto o abusivo. ^{[ 126 ]}

Una metarevisión de 2017 de diecisiete estudios revisados ​​por pares encontró que, incluso cuando se usan correctamente, "Los resultados muestran que el uso de métodos de entrenamiento aversivos (por ejemplo, castigo positivo y refuerzo negativo) puede poner en peligro la salud física y mental de los perros". ^{[ 127 ]}

Tres de los diecisiete estudios se resumen aquí:

En un estudio de 2007, los Beagles criados en laboratorio se dividieron en tres grupos. El grupo A recibió una descarga eléctrica cuando los perros tocaron la presa (un señuelo de conejo fijado a un dispositivo de movimiento). El grupo H recibió una descarga cuando no obedecieron una orden de llamada previamente entrenada durante la caza. Los perros del grupo R recibieron la descarga eléctrica arbitrariamente, es decir, la descarga se administró de forma impredecible y fuera de contexto. El grupo A no mostró un aumento significativo en los niveles de cortisol salival, indicadores de estrés, mientras que los grupos R y H sí mostraron un aumento significativo. Esto llevó a la conclusión de que los animales que pudieron asociar claramente el estímulo eléctrico con su acción, es decir, tocar la presa, y en consecuencia pudieron predecir y controlar el factor estresante, no mostraron indicadores de estrés considerables o persistentes, mientras que los animales que no pudieron controlar la situación para evitar la descarga sí mostraron un estrés significativo. ^{[ 126 ]} La metarevisión de Ziv de 2017 sugirió que este estudio de 2007 estaba viciado. En el primer grupo, la previsibilidad del choque podría haber provocado el aumento relativamente pequeño de los niveles de cortisol, pero es posible otra explicación. Si bien un aumento en la concentración de cortisol puede representar un aumento del estrés, ^{[ 128 ]} también puede representar el nivel de actividad física del perro. De hecho, la elevación de la concentración de cortisol puede ocurrir como resultado tanto del ejercicio de baja intensidad como del de alta intensidad. ^{[ 129 ] [ 127 ]}

En 2004, se publicó un estudio basado en la observación de diversas razas entrenadas para trabajos de protección con collares de descarga eléctrica. Este estudio demostró que, si bien el uso de estos collares para entrenar perros guardianes puede ser efectivo, también puede provocar efectos secundarios como miedo y agresividad, lo que indica una mayor incertidumbre y reactividad. El estudio concluyó afirmando: «Por lo tanto, las conclusiones son que el entrenamiento es estresante, que recibir descargas eléctricas es una experiencia dolorosa para los perros y que los perros de entrenamiento evidentemente han aprendido que la presencia de su dueño (o sus órdenes) anuncia la recepción de descargas, incluso fuera del contexto normal de entrenamiento». ^{[ 130 ]} En 2005, el autor del libro de texto Stephen R. Lindsay da su opinión sobre este estudio, escribiendo: "Schilder y Van der Borg (2004) han publicado un informe de hallazgos inquietantes sobre los efectos a corto y largo plazo del choque utilizado en el contexto de los perros de trabajo, que está destinado a convertirse en una fuente de controversia significativa... La ausencia de una reducción del impulso o supresión del comportamiento con respecto a actividades críticas asociadas con el choque (por ejemplo, trabajo de mordida) hace que uno se muestre escéptico sobre los efectos adversos duraderos que los autores afirman documentar. Aunque no ofrecen evidencia sustancial de trauma o daño a los perros, proporcionan mucha especulación, anécdotas, insinuaciones de género y deficiencias educativas, y comentarios despectivos sobre la motivación y competencia de los entrenadores de IPO en su lugar." ^{[ 131 ]}

Un estudio de 2009 realizado por Herron et al. sugiere que los métodos aversivos como los collares de descarga eléctrica, así como los métodos menos aversivos como los gritos, conllevan el riesgo de efectos secundarios que aumentan los problemas de comportamiento, incluida la agresión. ^{[ 132 ]}

Los conceptos de "manada" y "dominancia" en relación con el adiestramiento canino se originaron en la década de 1940 y fueron popularizados por los monjes de New Skete en la década de 1970. El modelo se basa en la teoría de que "los perros son lobos" y, dado que los lobos viven en manadas jerárquicas donde un macho alfa gobierna sobre todos los demás, entonces los humanos deben dominar a los perros para modificar su comportamiento. ^{[ 133 ]} Sin embargo, estudios recientes han demostrado que los lobos en estado salvaje viven en familias nucleares donde tanto la madre como el padre son considerados los líderes de la manada, y el estatus de sus crías depende de su orden de nacimiento, lo que no implica luchas para alcanzar un rango superior, ya que los lobos jóvenes siguen naturalmente el liderazgo de sus padres. ^{[ 134 ]}

Los etólogos afirman que usar la dominancia para modificar una conducta puede suprimirla sin abordar la causa subyacente del problema. Puede exacerbar el problema e incrementar el miedo, la ansiedad y la agresividad del perro. Los perros sometidos a amenazas repetidas y métodos severos como el " torneo alfa" pueden reaccionar con agresividad no porque intenten ser dominantes, sino porque se sienten amenazados y asustados. ^{[ 135 ]}

Los investigadores han descrito varias razones por las que el modelo de dominancia es una mala opción para el adiestramiento canino. ^{[ 136 ]} Primero, una relación basada en la dominancia se establece para obtener acceso prioritario a recursos escasos, no para imponer comportamientos particulares al animal menos dominante, ^{[ 137 ]} por lo que el modelo de dominancia es irrelevante para la mayoría de los comportamientos que las personas desean de sus perros, como acudir cuando se les llama o caminar tranquilamente con correa. ^{[ 136 ]} Segundo, las relaciones de dominancia-sumisión, una vez establecidas, se ponen a prueba constantemente y deben reforzarse regularmente. ^{[ 138 ]} Por lo tanto, las personas, en particular los niños y los ancianos, pueden no ser capaces de mantener su rango y corren el riesgo de resultar heridas si lo intentan. ^{[ 136 ]} Tercero, los individuos dominantes obtienen acceso prioritario a los recursos, pero solo mientras están presentes; establecer la dominancia sobre un perro no garantiza su comportamiento cuando el individuo dominante está lejos o ausente. ^{[ 136 ]}

La idea de dominancia en los perros no se discute en artículos revisados ​​por pares, sino que el debate popular gira en torno a su definición e implicaciones. «Si bien la dominancia es correctamente una propiedad de las relaciones, se ha utilizado erróneamente para describir un supuesto rasgo de los perros individuales, a pesar de que hay poca evidencia de que tal rasgo exista». ^{[ 139 ]}

Los defensores del entrenamiento basado en la dominancia argumentan que los críticos están motivados por la corrección política . ^{[ 140 ]} El autor portugués sobre el comportamiento animal, Roger Abrantes, presenta este argumento y también sostiene que el término está mal definido. ^{[ 141 ]} Colin Tennant, presidente de la Asociación de Comportamiento Canino y Felino, dijo: "Es corrección política. Si tratas a un perro como a un humano, te tratará como a un perro". ^{[ 140 ]} El psicólogo y adiestrador de perros Stanley Coren, en el libro de 2001 Cómo hablar con un perro, escribió: "Eres el perro alfa... Debes comunicar que eres el líder de la manada y dominante". ^{[ 142 ]} El adiestrador de perros y autor mexicano-estadounidense César Millán escribió que: "Es esencial que los humanos sean líderes de la manada, con el perro siguiéndolos. Si un perro no tiene un liderazgo fuerte de la manada por parte de sus humanos, puede desequilibrarse, lo que puede provocar confusión, ansiedad, agresividad y problemas de comportamiento en el perro". ^{[ 143 ]}

Los perros se han asociado estrechamente con los humanos a través de la domesticación y también se han vuelto sensibles a las señales comunicativas humanas. Generalmente, están muy expuestos al habla humana, especialmente durante el juego, y se cree que tienen una buena capacidad para reconocerla. Dos estudios investigaron la capacidad de un perro que se consideraba excepcional en su comprensión del lenguaje. Ambos estudios revelaron el potencial de al menos algunos perros para desarrollar la comprensión de una gran cantidad de órdenes simples basándose únicamente en los sonidos emitidos por sus dueños. Sin embargo, los estudios sugirieron que las señales visuales del dueño pueden ser importantes para la comprensión de órdenes habladas más complejas. ^{[ 145 ]}

La coherencia en la aplicación por parte del propietario, su nivel de comprensión, su formación/comportamiento y su nivel de implicación pueden influir en la eficacia de cualquier técnica. ^{[ 146 ]}

Considerando el comportamiento natural de razas específicas de perros, es posible entrenarlos para realizar tareas especializadas y muy útiles. Por ejemplo, los labradores retriever son la raza preferida para la detección de explosivos . Esto se debe a una combinación de factores, entre ellos su instinto alimenticio, que les permite mantenerse concentrados en una tarea a pesar del ruido y otras distracciones.

La mayoría de las razas de perros de trabajo, como los Doberman, pueden ser entrenadas para encontrar personas mediante su sentido del olfato (en lugar de su sentido de la vista).

Los Cocker Spaniels pueden ser entrenados como parte de un equipo de detección de termitas . Su tamaño relativamente pequeño les permite acceder a espacios reducidos, y su ligereza les permite caminar por zonas del techo que serían peligrosas para animales más pesados. De hecho, aunque es inusual, los perros detectores de termitas son mucho más eficaces que los humanos, que se basan en un sistema básico de golpeteo y escucha.

Debido a su capacidad para aprender señales visuales y a su naturaleza enérgica y atlética, los pastores alemanes pueden ser entrenados para trabajar junto a equipos de búsqueda y rescate y equipos de detención humana. ^{[ 147 ]}