Articulo de referencia

Campo vectorial letal

En matemáticas y física teórica [ 1 ] , un campo vectorial de Killing o campo de Killing (llamado así en honor a Wilhelm Killing ) [ 2 ] es un campo vectorial en una variedad ri...

En matemáticas y física teórica [ 1 ] , un campo vectorial de Killing o campo de Killing (llamado así en honor a Wilhelm Killing ) [ 2 ] es un campo vectorial en una variedad riemanniana o pseudoriemanniana que preserva la métrica. [ 2 ]

Los flujos generados por campos vectoriales de Killing son isometrías continuas de la variedad . Esto significa que el flujo genera una simetría , en el sentido de que mover cada punto de un objeto la misma distancia en la dirección del vector de Killing no distorsionará las distancias en el objeto.

Definiciones

Un campo vectorialincógnita{\displaystyle X}en una variedad riemanniana o pseudoriemanniana(METRO,gramo){\displaystyle (M,g)}se denomina vector de Killing si la derivada de Lie con respecto aincógnita{\displaystyle X}del tensor métricogramo{\displaystyle g}desaparece: [ 3 ]

Lincógnitagramo=0.{\displaystyle {\mathcal {L}}_{X}g=0.}

De forma equivalente, el flujo deincógnita{\displaystyle X}consta de isometrías locales degramo{\displaystyle g}; por esta razón, algunos autores llaman a los campos vectoriales de Killing isometrías infinitesimales . [ 4 ] [ 5 ]

En términos de la conexión Levi-Civita , la condición de ser un campo vectorial asesino es

gramo(Yincógnita,Z)+gramo(Y,Zincógnita)=0{\displaystyle g\left(\nabla _{Y}X,Z\right)+g\left(Y,\nabla _{Z}X\right)=0}

para todos los vectoresY{\displaystyle Y}yZ{\displaystyle Z} . En coordenadas locales , esto equivale a la ecuación de Killing [ 6 ]

μincógnitaν+νincógnitaμ=0.{\displaystyle \nabla _{\mu }X_{\nu }+\nabla _{\nu }X_{\mu }=0\,.}

Esta condición se expresa en forma covariante. Por lo tanto, basta con establecerla en un sistema de coordenadas preferido para que se cumpla en todos los sistemas de coordenadas.

Ejemplos

Círculo

El campo de exterminio en el círculo y fluye a lo largo del campo de exterminio.

El campo vectorial en un círculo que apunta en sentido contrario a las agujas del reloj y tiene la misma magnitud en cada punto es un campo vectorial de Killing, ya que mover cada punto del círculo a lo largo de este campo vectorial simplemente hace girar el círculo.

Plano hiperbólico

Campo de Killing en el modelo del semiplano superior, sobre una selección semicircular de puntos. Este campo vectorial de Killing genera la transformación conforme especial. El color indica la magnitud del campo vectorial en ese punto.

Un ejemplo sencillo de un campo vectorial de Killing se encuentra en el semiplano superior.METRO=Ry>02{\displaystyle M=\mathbb {R} _{y>0}^{2}}equipado con el sistema métrico de Poincarégramo=y2(dincógnita2+dy2){\displaystyle g=y^{-2}\left(dx^{2}+dy^{2}\right)} . La pareja(METRO,gramo){\displaystyle (M,g)}Se suele denominar plano hiperbólico y tiene un campo vectorial de Killing.incógnita{\displaystyle \partial _{x}}(utilizando coordenadas estándar). Esto debería ser intuitivamente claro, ya que la derivada covarianteincógnitagramo{\displaystyle \nabla _{\partial _{x}}g}transporta el tensor métrico a lo largo de una curva integral generada por el campo vectorial (cuya imagen es paralela al eje x).

Además, el tensor métrico es independiente deincógnita{\displaystyle x}de lo cual podemos concluir inmediatamente queincógnita{\displaystyle \partial _{x}}es un campo de exterminio utilizando uno de los resultados que aparecen a continuación en este artículo.

El grupo de isometría del modelo del semiplano superior (o más bien, el componente conectado a la identidad) esSL(2,R){\displaystyle {\text{SL}}(2,\mathbb {R} )}(véase el modelo del semiplano de Poincaré ), y los otros dos campos de Killing pueden derivarse considerando la acción de los generadores deSL(2,R){\displaystyle {\text{SL}}(2,\mathbb {R} )}en el semiplano superior. Los otros dos campos de muerte generadores son la dilataciónD=incógnitaincógnita+yy{\displaystyle D=x\partial _{x}+y\partial _{y}}y la transformación conforme especialK=(incógnita2y2)incógnita+2incógnitayy{\displaystyle K=(x^{2}-y^{2})\partial _{x}+2xy\partial _{y}} .

2-esfera

Una esfera con flechas que representan un campo vectorial de Killing de rotaciones alrededor del eje z. La esfera y las flechas giran, mostrando el flujo a lo largo del campo vectorial.
Campo de destrucción en la esfera. Este campo vectorial genera una rotación alrededor del eje z. El color indica la altura del punto base de cada vector en el campo. Amplíe la imagen para ver la animación del flujo a lo largo del campo de destrucción.

Los campos de exterminio de la doble esferaS2{\displaystyle S^{2}} , o más generalmente elnorte{\displaystyle n}-esferaSnorte{\displaystyle S^{n}}Debería ser obvio a partir de la intuición ordinaria: las esferas, al tener simetría rotacional , deberían poseer campos de Killing que generen rotaciones alrededor de cualquier eje. Es decir, esperamosS2{\displaystyle S^{2}}tener simetría bajo la acción del grupo de rotación 3D SO(3) . Es decir, utilizando el conocimiento a priori de que las esferas pueden estar incrustadas en el espacio euclidiano, es inmediatamente posible adivinar la forma de los campos de Killing.

El gráfico convencional para la esfera 2 incrustada enR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}en coordenadas cartesianas(incógnita,y,z){\displaystyle (x,y,z)}es dado por

incógnita=pecadoθporqueϕ,y=pecadoθpecadoϕ,z=porqueθ{\displaystyle x=\sin \theta \cos \phi ,\qquad y=\sin \theta \sin \phi ,\qquad z=\cos \theta }

de modo queθ{\displaystyle \theta }parametriza la altura yϕ{\displaystyle \phi }parametriza la rotación alrededor delz{\displaystyle z}-eje.

El retroceso de la métrica cartesiana estándards2=dincógnita2+dy2+dz2{\displaystyle ds^{2}=dx^{2}+dy^{2}+dz^{2}}proporciona la métrica estándar en la esfera,

ds2=dθ2+pecado2θdϕ2.{\displaystyle ds^{2}=d\theta ^{2}+\sin ^{2}\theta d\phi ^{2}.}

Intuitivamente, una rotación alrededor de cualquier eje debería ser una isometría. En este gráfico, el campo vectorial que genera rotaciones alrededor delz{\displaystyle z}-eje:

ϕ.{\displaystyle {\frac {\partial }{\partial \phi }}.}

En estas coordenadas, los componentes métricos son todos independientes deϕ{\displaystyle \phi } , lo que demuestra queϕ{\displaystyle \partial _{\phi }}Es un campo de exterminio.

El campo vectorial

θ{\displaystyle {\frac {\partial }{\partial \theta }}}

no es un campo de exterminio; la coordenadaθ{\displaystyle \theta }aparece explícitamente en la métrica. El flujo generado porθ{\displaystyle \partial _{\theta }}Va de norte a sur; los puntos en el polo norte se separan, los del sur se juntan. Cualquier transformación que acerque o aleje puntos no puede ser una isometría; por lo tanto, el generador de dicho movimiento no puede ser un campo de muerte.

El generadorϕ{\displaystyle \partial _{\phi }}se reconoce como una rotación alrededor delz{\displaystyle z}-eje

Z=incógnitayyincógnita=pecado2θϕ{\displaystyle Z=x\partial _{y}-y\partial _{x}=\sin ^{2}\theta \,\partial _{\phi }}

Un segundo generador, para rotaciones alrededor delincógnita{\displaystyle x}eje, es

incógnita=yzzy{\displaystyle X=y\partial _{z}-z\partial _{y}}

El tercer generador, para rotaciones alrededor dely{\displaystyle y}eje, es

Y=zincógnitaincógnitaz{\displaystyle Y=z\partial _{x}-x\partial _{z}}

El álgebra dada por combinaciones lineales de estos tres generadores se cierra y obedece las relaciones.

[incógnita,Y]=Z[Y,Z]=incógnita[Z,incógnita]=Y.{\displaystyle [X,Y]=-Z\quad [Y,Z]=-X\quad [Z,X]=-Y.}

Esta es el álgebra de Lie .so(3){\displaystyle {\mathfrak {so}}(3)} .

Expresarincógnita{\displaystyle X}yY{\displaystyle Y}en términos de coordenadas esféricas da [ 7 ]

incógnita=pecado2θ(pecadoϕθ+cunaθporqueϕϕ){\displaystyle X=-\sin ^{2}\theta \,(\sin \phi \partial _{\theta }+\cot \theta \cos \phi \partial _{\phi })}

y

Y=pecado2θ(porqueϕθcunaθpecadoϕϕ){\displaystyle Y=\sin ^{2}\theta \,(\cos \phi \partial _{\theta }-\cot \theta \sin \phi \partial _{\phi })}

Que estos tres campos vectoriales sean en realidad campos de Killing se puede determinar de dos maneras diferentes. Una es mediante cálculo explícito: simplemente sustituya expresiones explícitas paraLincógnitagramo{\displaystyle {\mathcal {L}}_{X}g}y trague para demostrar queLincógnitagramo=LYgramo=LZgramo=0{\displaystyle {\mathcal {L}}_{X}g={\mathcal {L}}_{Y}g={\mathcal {L}}_{Z}g=0}Este es un ejercicio que vale la pena. Alternativamente, uno puede reconocerincógnita,Y{\displaystyle X,Y}yZ{\displaystyle Z}son los generadores de isometrías en el espacio euclidiano, y dado que la métrica en la esfera se hereda de la métrica en el espacio euclidiano, las isometrías también se heredan.

Estos tres campos de Killing forman un conjunto completo de generadores para el álgebra. No son únicos: cualquier combinación lineal de estos tres campos sigue siendo un campo de Killing.

Hay varios detalles sutiles que conviene tener en cuenta en este ejemplo.

  • Los tres campos no son globalmente distintos de cero; de hecho, el campoZ{\displaystyle Z}desaparece en los polos norte y sur; asimismo,incógnita{\displaystyle X}yY{\displaystyle Y}desaparecen en los antípodas del ecuador. Una forma de entender esto es como consecuencia del " teorema de la bola peluda ". Esta propiedad, la de las zonas sin puntos, es una propiedad general de los espacios simétricos en la descomposición de Cartan . En cada punto de la variedad, el álgebra de los campos de Killing se divide naturalmente en dos partes: una tangente a la variedad y otra que se desvanece (en el punto donde se realiza la descomposición).
  • Los tres camposincógnita,Y{\displaystyle X,Y}yZ{\displaystyle Z}no tienen longitud unitaria. Se pueden normalizar dividiendo por el factor común depecado2θ{\displaystyle \sin ^{2}\theta }aparece en las tres expresiones. Sin embargo, en ese caso, los campos ya no son suaves: por ejemplo,ϕ=incógnita/pecado2θ{\displaystyle \partial _{\phi }=X/\sin ^{2}\theta }es singular (no diferenciable) en los polos norte y sur.
  • Los tres campos no son ortogonales punto por punto; de hecho, no pueden serlo, ya que, en cualquier punto dado, el plano tangente es bidimensional, mientras que hay tres vectores. Dado cualquier punto en la esfera, existe alguna combinación lineal no trivial deincógnita,Y{\displaystyle X,Y}yZ{\displaystyle Z}que desaparece: estos tres vectores son una base sobrecompleta para el plano tangente bidimensional en ese punto.
  • El conocimiento previo de que las esferas pueden incrustarse en el espacio euclidiano, y por lo tanto heredar un tensor métrico de esta incrustación, conduce a una intuición confusa sobre el número correcto de campos de Killing que cabría esperar. Sin dicha incrustación, la intuición podría sugerir que el número de generadores linealmente independientes no sería mayor que la dimensión del fibrado tangente . Después de todo, al fijar cualquier punto en una variedad, uno solo puede moverse en aquellas direcciones que son tangentes. La dimensión del fibrado tangente para la 2-esfera es dos, y sin embargo se encuentran tres campos de Killing. Nuevamente, esta "sorpresa" es una propiedad genérica de los espacios simétricos.

espacio Minkowski

Los campos de muerte del espacio de Minkowski son las 3 traslaciones espaciales, la traslación temporal, los tres generadores de rotaciones (el pequeño grupo ) y los tres generadores de impulsos . Estos son

  • Traslaciones de tiempo y espacio
    t ,incógnita ,y ,z ;{\displaystyle \partial _{t}~,\qquad \partial _{x}~,\qquad \partial _{y}~,\qquad \partial _{z}~;}
  • Campos vectoriales que generan tres rotaciones, a menudo llamados generadores J ,
    yincógnita+incógnitay ,zy+yz ,incógnitaz+zincógnita ;{\displaystyle -y\partial _{x}+x\partial _{y}~,\qquad -z\partial _{y}+y\partial _{z}~,\qquad -x\partial _{z}+z\partial _{x}~;}
  • Campos vectoriales que generan tres impulsos, los generadores K ,
    incógnitat+tincógnita ,yt+ty ,zt+tz.{\displaystyle x\partial _{t}+t\partial _{x}~,\qquad y\partial _{t}+t\partial _{y}~,\qquad z\partial _{t}+t\partial _{z}.}

Las transformaciones de Lorentz y las rotaciones generan el grupo de Lorentz . Junto con las traslaciones espacio-temporales, esto forma el álgebra de Lie para el grupo de Poincaré .

Espacio plano

Aquí derivamos los campos de Killing para un espacio plano general. A partir de la ecuación de Killing y la identidad de Ricci para un covector Ka{\displaystyle K_{a}} ,

abKdobaKdo=RddoabKd{\displaystyle \nabla _{a}\nabla _{b}K_{c}-\nabla _{b}\nabla _{a}K_{c}=R^{d}{}_{cab}K_{d}}

(usando notación de índice abstracto ) dondeRabdod{\displaystyle R^{a}{}_{bcd}}es el tensor de curvatura de Riemann , se puede demostrar la siguiente identidad para un campo de Killing.incógnitaa{\displaystyle X^{a}}:

abincógnitado=Rdadobincógnitad.{\displaystyle \nabla _{a}\nabla _{b}X_{c}=R^{d}{}_{acb}X_{d}.}

Cuando el colector baseMETRO{\displaystyle M}es un espacio plano, es decir, un espacio euclidiano o pseudoeuclidiano (como en el caso del espacio de Minkowski), podemos elegir coordenadas planas globales tales que en estas coordenadas, la conexión de Levi-Civita y por lo tanto la curvatura de Riemann se anulan en todas partes, dando

μνincógnitaρ=0.{\displaystyle \partial _{\mu }\partial _{\nu }X_{\rho }=0.}

Integrando e imponiendo la ecuación de Killing podemos escribir la solución general paraincógnitaρ{\displaystyle X_{\rho }}como

incógnitaρ=ωρσincógnitaσ+doρ{\displaystyle X^{\rho }=\omega ^{\rho \sigma }x_{\sigma }+c^{\rho }}

dóndeωμν=ωνμ{\displaystyle \omega ^{\mu \nu }=-\omega ^{\nu \mu }}es antisimétrico. Tomando valores apropiados deωμν{\displaystyle \omega ^{\mu \nu }}ydoρ{\displaystyle c^{\rho }} , obtenemos una base para el álgebra de Poincaré generalizada de isometrías del espacio plano:

METROμν=incógnitaμνincógnitaνμ{\displaystyle M_{\mu \nu }=x_{\mu }\partial _{\nu }-x_{\nu }\partial _{\mu }}
PAGρ=ρ.{\displaystyle P_{\rho }=\partial _{\rho }.}

Estas generan pseudorrotaciones (rotaciones y transformaciones de Lorentz) y traslaciones, respectivamente. Intuitivamente, estas preservan el tensor métrico en cada punto.

Para un espacio (pseudo)euclidiano de dimensión total, en total haynorte(norte+1)/2{\displaystyle n(n+1)/2}generadores, haciendo que el espacio plano sea máximamente simétrico. Este número es genérico para espacios máximamente simétricos. Los espacios máximamente simétricos pueden considerarse como subvariedades del espacio plano, que surgen como superficies de distancia propia constante.

{incógnitaRpag,q:η(incógnita,incógnita)=±1κ2}{\displaystyle \{\mathbf {x} \in \mathbb {R} ^{p,q}:\eta (\mathbf {x} ,\mathbf {x} )=\pm {\frac {1}{\kappa ^{2}}}\}}

que tienen simetría O( p , q )  . Si la subvariedad tiene dimensión norte{\displaystyle n} , este grupo de simetrías tiene la dimensión esperada (como un grupo de Lie ).

De forma heurística, podemos derivar la dimensión del álgebra del campo de Killing. Tratando la ecuación de Killingaincógnitab+bincógnitaa=0{\displaystyle \nabla _{a}X_{b}+\nabla _{b}X_{a}=0}junto con la identidadabincógnitad=Rdobadincógnitado{\displaystyle \nabla _{a}\nabla _{b}X_{d}=R^{c}{}_{bad}X_{c}} . como un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden paraincógnitaa{\displaystyle X_{a}} , podemos determinar el valor deincógnitaa{\displaystyle X_{a}}en cualquier punto dados los datos iniciales en un punto pag{\displaystyle p} . Los datos iniciales especificanincógnitaa(pag){\displaystyle X_{a}(p)}yaincógnitab(pag){\displaystyle \nabla _{a}X_{b}(p)} , pero la ecuación de Killing impone que la derivada covariante sea antisimétrica. En total, esto esnorte2norte(norte1)/2=norte(norte+1)/2{\displaystyle n^{2}-n(n-1)/2=n(n+1)/2}valores independientes de los datos iniciales.

Para ver ejemplos concretos, consulte a continuación los ejemplos de espacio plano (espacio de Minkowski) y espacios máximamente simétricos (esfera, espacio hiperbólico).

relatividad general

Los campos de Killing se utilizan para discutir isometrías en la relatividad general (en la que la geometría del espacio-tiempo , distorsionada por campos gravitatorios, se considera una variedad pseudoriemanniana de 4 dimensiones ). En una configuración estática, en la que nada cambia con el tiempo, el vector de tiempo será un vector de Killing y, por lo tanto, el campo de Killing apuntará en la dirección del movimiento hacia adelante en el tiempo. Por ejemplo, la métrica de Schwarzschild tiene cuatro campos de Killing: el tensor métrico es independiente det{\displaystyle t} , por lo tantot{\displaystyle \partial _{t}}es un campo de Killing de tipo temporal. Los otros tres son los tres generadores de rotaciones mencionados anteriormente. La métrica de Kerr para un agujero negro en rotación tiene solo dos campos de Killing: el campo de tipo temporal y un campo que genera rotaciones alrededor del eje de rotación del agujero negro.

El espacio de De Sitter y el espacio anti-de Sitter son espacios máximamente simétricos, con lanorte{\displaystyle n}-versiones dimensionales de cada una que poseenorte(norte+1)2{\displaystyle \textstyle {\frac {n(n+1)}{2}}}Campos de exterminio.

De una coordenada constante

Si los coeficientes del tensor métricogramoμν{\displaystyle g_{\mu \nu }}en alguna base de coordenadasdincógnitaa{\displaystyle dx^{a}}son independientes de una de las coordenadasincógnitaκ{\displaystyle x^{\kappa }}, entoncesKμ=δκμ{\displaystyle K^{\mu }=\delta _{\kappa }^{\mu }}es un vector de muerte, dondeδκμ{\displaystyle \delta _{\kappa }^{\mu }}es el delta de Kronecker . [ 8 ]

Para demostrar esto, supongamos quegramoμν,0=0{\displaystyle g_{\mu \nu ,0}=0}EntoncesKμ=δ0μ{\displaystyle K^{\mu }=\delta _{0}^{\mu }}yKμ=gramoμνKν=gramoμνδ0ν=gramoμ0{\displaystyle K_{\mu }=g_{\mu \nu }K^{\nu }=g_{\mu \nu }\delta _{0}^{\nu }=g_{\mu 0}} .

Ahora veamos la condición de asesinato.

Kμ;ν+Kν;μ=Kμ,ν+Kν,μ2ΓμνρKρ=gramoμ0,ν+gramoν0,μgramoρσ(gramoσμ,ν+gramoσν,μgramoμν,σ)gramoρ0{\displaystyle K_{\mu ;\nu }+K_{\nu  ;\mu }=K_{\mu ,\nu }+K_{\nu ,\mu }-2\Gamma _{\mu \nu }^{\rho }K_{\rho }=g_{\mu 0,\nu }+g_{\nu 0,\mu }-g^{\rho \sigma }(g_{\sigma \mu ,\nu }+g_{\sigma \nu ,\mu }-g_{\mu \nu ,\sigma })g_{\rho 0}}

y desdegramoρ0gramoρσ=δ0σ{\displaystyle g_{\rho 0}g^{\rho \sigma }=\delta _{0}^{\sigma }} . La condición de matar se convierte en

gramoμ0,ν+gramoν0,μ(gramo0μ,ν+gramo0ν,μgramoμν,0)=0;{\displaystyle g_{\mu 0,\nu }+g_{\nu 0,\mu }-(g_{0\mu ,\nu }+g_{0\nu ,\mu }-g_{\mu \nu ,0})=0;}

es decir ,gramoμν,0=0{\displaystyle g_{\mu \nu ,0}=0} , lo cual es cierto.

  • El significado físico es, por ejemplo, que si ninguno de los coeficientes del tensor métrico es función del tiempo, la variedad debe tener automáticamente un vector de Killing de tipo temporal.
  • En términos sencillos, si un objeto no se transforma ni "evoluciona" con el tiempo (cuando este transcurre), el paso del tiempo no alterará sus medidas. Formulado así, el resultado parece una tautología, pero hay que entender que el ejemplo es muy artificial: los campos de destrucción también se aplican a casos mucho más complejos e interesantes.

Por el contrario, si el tensor métricogramo{\displaystyle \mathbf {g} }admite un campo de exterminioincógnitaa{\displaystyle X^{a}} , entonces se pueden construir coordenadas para las cuales0gramoμν=0{\displaystyle \partial _{0}g_{\mu \nu }=0}Estas coordenadas se construyen tomando una hipersuperficie .Σ{\displaystyle \Sigma }de tal manera queincógnitaa{\displaystyle X^{a}}no tiene ninguna relación conΣ{\displaystyle \Sigma } . Tomar coordenadasincógnitai{\displaystyle x^{i}}enΣ{\displaystyle \Sigma } , luego define las coordenadas locales(t,incógnitai){\displaystyle (t,x^{i})}dóndet{\displaystyle t}denota el parámetro a lo largo de la curva integral deincógnitaa{\displaystyle X^{a}}con sede en(incógnitai){\displaystyle (x^{i})}enΣ{\displaystyle \Sigma } . En estas coordenadas, la derivada de Lie se reduce a la derivada de coordenadas, es decir,

Lincógnitagramoμν=0gramoμν{\displaystyle {\mathcal {L}}_{X}g_{\mu \nu }=\partial _{0}g_{\mu \nu }}

y, según la definición del Campo de la Muerte, el lado izquierdo desaparece.

Propiedades

Un campo de Killing está determinado de forma única por un vector en un punto determinado y su gradiente (es decir, todas las derivadas covariantes del campo en ese punto).

El corchete de mentira de dos campos de muerte sigue siendo un campo de muerte. Los campos de muerte en una variedadMETRO{\displaystyle M}de esta forma se forma una subálgebra de Lie de campos vectoriales enMETRO{\displaystyle M}. Esta es el álgebra de Lie del grupo de isometría de la variedad siMETRO{\displaystyle M}es completo . Una variedad riemanniana con un grupo transitivo de isometrías es un espacio homogéneo .

Para colectores compactos

  • La curvatura de Ricci negativa implica que no existen campos de Killing no triviales (distintos de cero);
  • La curvatura de Ricci no positiva implica que cualquier campo de Killing es paralelo, es decir, la derivada covariante a lo largo de cualquier campo vectorial es idénticamente cero;
  • si la curvatura seccional es positiva y la dimensión deMETRO{\displaystyle M}es par, un campo de muerte debe tener un cero.

La divergencia covariante de cada campo vectorial de Killing se anula.

Siincógnita{\displaystyle X}es un campo vectorial asesino yY{\displaystyle Y}es un campo vectorial armónico , entoncesgramo(incógnita,Y){\displaystyle g(X,Y)}es una función armónica .

Siincógnita{\displaystyle X}es un campo vectorial asesino yω{\displaystyle \omega }es una p-forma armónica , entoncesLincógnitaω=0{\displaystyle {\mathcal {L}}_{X}\omega =0} .

Geodésicas

Cada vector de Killing corresponde a una cantidad que se conserva a lo largo de las geodésicas . Esta cantidad conservada es el producto métrico entre el vector de Killing y el vector tangente geodésico. A lo largo de una geodésica parametrizada afínmente con vector tangenteUa{\displaystyle U^{a}}luego dado el vector de eliminaciónincógnitab{\displaystyle X_{b}} , la cantidadUbincógnitab{\displaystyle U^{b}X_{b}}se conserva:

Uaa(Ubincógnitab)=0{\displaystyle U^{a}\nabla _{a}(U^{b}X_{b})=0}

Esto ayuda a estudiar analíticamente los movimientos en un espaciotiempo con simetrías. [ 9 ]

Tensor de energía-tensión

Dado un tensor simétrico y conservadoTab{\displaystyle T^{ab}} , es decir, una que satisfagaTab=Tba{\displaystyle T^{ab}=T^{ba}}yaTab=0{\displaystyle \nabla _{a}T^{ab}=0} , que son propiedades típicas de un tensor de energía-impulso y un vector de Killingincógnitab{\displaystyle X_{b}} , podemos construir la cantidad conservadaJa:=Tabincógnitab{\displaystyle J^{a}:=T^{ab}X_{b}}satisfactorio

aJa=0.{\displaystyle \nabla _{a}J^{a}=0.}

descomposición de Cartan

Como se indicó anteriormente, el corchete de Lie de dos campos de muerte sigue siendo un campo de muerte. Los campos de muerte en una variedadMETRO{\displaystyle M}de esta forma se forma una subálgebra de Lie.gramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}de todos los campos vectoriales enMETRO{\displaystyle M} . Seleccionar un puntopagMETRO{\displaystyle p\in M} , el álgebragramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}puede descomponerse en dos partes:

h={incógnitagramo:incógnita(pag)=0}{\displaystyle {\mathfrak {h}}=\{X\in {\mathfrak {g}}:X(p)=0\}}

y

metro={incógnitagramo:incógnita(pag)=0}{\displaystyle {\mathfrak {m}}=\{X\in {\mathfrak {g}}:\nabla X(p)=0\}}

dónde{\displaystyle \nabla }es la derivada covariante . Estas dos partes se intersecan trivialmente pero en general no se dividen .gramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}} . Por ejemplo, siMETRO{\displaystyle M}es un espacio homogéneo riemanniano, tenemosgramo=hmetro{\displaystyle {\mathfrak {g}}={\mathfrak {h}}\oplus {\mathfrak {m}}}si y solo siMETRO{\displaystyle M}es un espacio simétrico riemanniano. [ 10 ]

Intuitivamente, las isometrías deMETRO{\displaystyle M}definir localmente una subvariedadnorte{\displaystyle N}del espacio total, y los campos de Killing muestran cómo "deslizarse" a lo largo de esa subvariedad. Abarcan el espacio tangente de esa subvariedad. El espacio tangenteTpagnorte{\displaystyle T_{p}N}debería tener la misma dimensión que las isometrías que actúan efectivamente en ese punto. Es decir, se espera queTpagnortemetro{\displaystyle T_{p}N\cong {\mathfrak {m}}}Sin embargo, en general, el número de campos de Killing es mayor que la dimensión de ese espacio tangente. ¿ Cómo es posible? La respuesta es que los campos de Killing "extra" son redundantes. En conjunto, los campos proporcionan una base sobrecompleta para el espacio tangente en cualquier punto seleccionado; las combinaciones lineales pueden hacerse nulas en ese punto. Esto se vio en el ejemplo de los campos de Killing en una 2-esfera: hay tres campos vectoriales de Killing; en cualquier punto dado, dos abarcan el espacio tangente en ese punto, y el tercero es una combinación lineal de los otros dos. Elegir dos cualesquiera definemetro{\displaystyle {\mathfrak {m}}}; las combinaciones lineales degeneradas restantes definen un espacio ortogonal ;h{\displaystyle {\mathfrak {h}}} .

involución de Cartan

La involución de Cartan se define como el reflejo o inversión de la dirección de una geodésica. Su diferencial invierte la dirección de las tangentes a una geodésica. Es un operador lineal de norma uno; tiene dos subespacios invariantes, de autovalor +1 y −1. Estos dos subespacios corresponden ah{\displaystyle {\mathfrak {h}}}ymetro{\displaystyle {\mathfrak {m}}}, respectivamente.

Esto se puede precisar aún más. Fijar un puntopagMETRO{\displaystyle p\in M}Consideremos una geodésicaγ:RMETRO{\displaystyle \gamma :\mathbb {R} \to M} pasando porpag{\displaystyle p} , conγ(0)=pag{\displaystyle \gamma (0)=p} . La involuciónσpag{\displaystyle \sigma _{p}}se define como

σpag(γ(λ))=γ(λ){\displaystyle \sigma _{p}(\gamma (\lambda ))=\gamma (-\lambda )}

Este mapa es una involución, en el sentido de queσpag2=1{\displaystyle \sigma _{p}^{2}=1}Cuando se restringe a las geodésicas a lo largo de los campos de la muerte, también es claramente una isometría. Está definida de forma única.

DejarGRAMO{\displaystyle G}ser el grupo de isometrías generadas por los campos de Killing. La funciónspag:GRAMOGRAMO{\displaystyle s_{p}:G\to G}definido por

spag(gramo)=σpaggramoσpag=σpaggramoσpag1{\displaystyle s_{p}(g)=\sigma _{p}\circ g\circ \sigma _{p}=\sigma _{p}\circ g\circ \sigma _{p}^{-1}}

es un homomorfismo de GRAMO{\displaystyle G} . Su infinitesimalθpag:gramogramo{\displaystyle \theta _{p}:{\mathfrak {g}}\to {\mathfrak {g}}}es

θpag(incógnita)=ddλspag(miλincógnita)|λ=0{\displaystyle \theta _{p}(X)=\left.{\frac {d}{d\lambda }}s_{p}\left(e^{\lambda X}\right)\right|_{\lambda =0}}

La involución de Cartan es un homomorfismo de álgebra de Lie, en el sentido de que

θpag[incógnita,Y]=[θpagincógnita,θpagY]{\displaystyle \theta _{p}[X,Y]=\left[\theta _{p}X,\theta _{p}Y\right]}

para todosincógnita,Ygramo{\displaystyle X,Y\in {\mathfrak {g}}} . El subespaciometro{\displaystyle {\mathfrak {m}}}tiene paridad impar bajo la involución de Cartan , mientras queh{\displaystyle {\mathfrak {h}}}tiene paridad par. Es decir, denotando la involución de Cartan en el puntopagMETRO{\displaystyle p\in M}comoθpag{\displaystyle \theta _{p}}uno tiene

θpag|metro=id{\displaystyle \left.\theta _{p}\right|_{\mathfrak {m}}=-\mathrm {id} }

y

θpag|h=+id{\displaystyle \left.\theta _{p}\right|_{\mathfrak {h}}=+\mathrm {id} }

dóndeid{\displaystyle \mathrm {id} }es el mapa identidad. De esto se deduce que el subespacioh{\displaystyle {\mathfrak {h}}}es una subálgebra de Lie de gramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}} , en ese[h,h]h{\displaystyle [{\mathfrak {h}},{\mathfrak {h}}]\subset {\mathfrak {h}}} . Como se trata de subespacios de paridad par e impar, los corchetes de Lie se dividen, de modo que [h,metro]metro{\displaystyle [{\mathfrak {h}},{\mathfrak {m}}]\subset {\mathfrak {m}}}y[metro,metro]h{\displaystyle [{\mathfrak {m}},{\mathfrak {m}}]\subset {\mathfrak {h}}} .

La descomposición anterior se cumple en todos los puntos.pagMETRO{\displaystyle p\in M}para un espacio simétricoMETRO{\displaystyle M} ; las demostraciones se pueden encontrar en Jost. [ 11 ] También se cumplen en entornos más generales, pero no necesariamente en todos los puntos de la variedad.

Para el caso especial de un espacio simétrico , se tiene explícitamente queTpagMETROmetro{\displaystyle T_{p}M\cong {\mathfrak {m}}} ; es decir, los campos de Killing abarcan todo el espacio tangente de un espacio simétrico. De forma equivalente, el tensor de curvatura es covariante constante en espacios localmente simétricos, por lo que estos son localmente paralelizable; este es el teorema de Cartan-Ambrose-Hicks .

Generalizaciones

  • Los campos vectoriales de Killing pueden generalizarse a campos vectoriales de Killing conformes definidos porLincógnitagramo=λgramo{\displaystyle {\mathcal {L}}_{X}g=\lambda g}para algún escalarλ{\displaystyle \lambda } . Las derivadas de familias de un parámetro de mapas conformes son campos de Killing conformes.
  • Los campos tensoriales de eliminación son campos tensoriales simétricos.T{\displaystyle T}de tal manera que la parte sin traza de la simetrización deT{\displaystyle \nabla T}desaparece. Ejemplos de variedades con tensores de Killing incluyen el agujero negro en rotación y la cosmología FRW . [ 12 ]
  • Los campos vectoriales de Killing también pueden definirse en cualquier variedad M (posiblemente sin un tensor métrico) si tomamos cualquier grupo de Lie.GRAMO{\displaystyle G}actuando sobre él en lugar del grupo de isometrías. [ 13 ] En este sentido más amplio, un campo vectorial de Killing es el empuje hacia adelante de un campo vectorial invariante derecho enGRAMO{\displaystyle G}por la acción del grupo. Si la acción del grupo es efectiva, entonces el espacio de los campos vectoriales de Killing es isomorfo al álgebra de Lie.gramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}deGRAMO{\displaystyle G}.

Véase también

Referencias

  1. Thales BSF Rodrigues; BF Rizzuti (5 de septiembre de 2024), "III Aplicaciones en el espacio euclidiano 3D y el espacio de Minkowski 4D" , De isometrías locales a simetrías globales: uniendo vectores de Killing y álgebras de Lie a través de campos vectoriales inducidos , Universidade Federal de Juiz de Fora : arxiv.org , I Introducción Sobre fundamentos puramente geométricos , campos vectoriales de Killing - III y el espaciotiempo de Minkowski (R{\displaystyle \mathbb {R} }4 , η ) tienen varias aplicaciones en prácticamente toda la física teórica... El segundo caso: postulamos que los campos vectoriales de Killing de (R{\displaystyle \mathbb {R} }4 , η )
  2. 1 2 Quddus Khan (29 de diciembre de 2020). "Capítulo 8 Variedad diferenciable y variedad riemanniana" . Libro de texto de cálculo tensorial y geometría diferencial y sus aplicaciones (1.ª ed.). Jamia Millia Islamia : Misha Books, Hudson Line, Delhi . pág. 536. ISBN   9789389055320.
  3. Jost, Jurgen (2002). Geometría riemanniana y análisis geométrico . Berlín: Springer-Verlag. ISBN 3-540-42627-2.
  4. A Stehney; RS Millman (abril de 1977). "Variedades riemannianas con muchos campos vectoriales de Killing" (PDF) . Southern Illinois University of Carbondale : Biblioteka Nauki . Resumen En este artículo consideramos variedades riemannianas con muchos campos vectoriales de Killing (isometrías infinitesimales).
  5. Jürgen Jost (28 de julio de 2011). «Capítulo 2 Grupos de Lie y haces vectoriales» . Geometría riemanniana y análisis geométrico (6.ª ed.). Instituto Max Planck : Springer Berlin Heidelberg . págs. 51, 60. ISBN   9783642212987. (51) M - una variedad diferenciable, X un campo vectorial en M . (60) Definición 2.2.7. Un campo vectorial X en M se llama campo de Killing o isometría infinitesimal si
  6. Adler, Ronald; Bazin, Maurice; Schiffer, Menahem (1975). Introducción a la relatividad general (Segunda edición). Nueva York: McGraw-Hill. ISBN  0-07-000423-4.Véanse los capítulos 3 y 9 .
  7. Carroll, Sean (2003). Espacio-tiempo y geometría: Una introducción a la relatividad general . Addison-Wesley. págs. 138–139 . ISBN  0-8053-8732-3.
  8. Misner, Thorne, Wheeler (1973). Gravitación . WH Freeman and Company. ISBN 0-7167-0344-0.{{cite book}}: CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace )
  9. Carroll, Sean (2004). Espacio-tiempo y geometría: Una introducción a la relatividad general . Addison Wesley. págs. 133-139 . ISBN  9780805387322.
  10. Olmos, Carlos; Reggiani, Silvio; Tamaru, Hiroshi (2014). El índice de simetría de espacios compactos naturalmente reductivos . Math. Z. 277 , 611–628. DOI 10.1007/s00209-013-1268-0
  11. Jurgen Jost, (2002) "Geometría riemanniana y análisis geométrico" (Tercera edición) Springer. ( Véase la sección 5.2, páginas 241-251 )
  12. Carroll, Sean (2004). Espacio-tiempo y geometría: Una introducción a la relatividad general . Addison Wesley. págs. 263 , 344. ISBN  9780805387322.
  13. Choquet-Bruhat, Yvonne ; DeWitt-Morette, Cécile (1977), Análisis, variedades y física , Ámsterdam: Elsevier, Bibcode : 1977amp..book.....C , ISBN 978-0-7204-0494-4