En matemáticas y física teórica [ 1 ] , un campo vectorial de Killing o campo de Killing (llamado así en honor a Wilhelm Killing ) [ 2 ] es un campo vectorial en una variedad riemanniana o pseudoriemanniana que preserva la métrica. [ 2 ]
Los flujos generados por campos vectoriales de Killing son isometrías continuas de la variedad . Esto significa que el flujo genera una simetría , en el sentido de que mover cada punto de un objeto la misma distancia en la dirección del vector de Killing no distorsionará las distancias en el objeto.
Definiciones
Un campo vectorialen una variedad riemanniana o pseudoriemannianase denomina vector de Killing si la derivada de Lie con respecto adel tensor métricodesaparece: [ 3 ]
De forma equivalente, el flujo deconsta de isometrías locales de; por esta razón, algunos autores llaman a los campos vectoriales de Killing isometrías infinitesimales . [ 4 ] [ 5 ]
En términos de la conexión Levi-Civita , la condición de ser un campo vectorial asesino es
para todos los vectoresy . En coordenadas locales , esto equivale a la ecuación de Killing [ 6 ]
Esta condición se expresa en forma covariante. Por lo tanto, basta con establecerla en un sistema de coordenadas preferido para que se cumpla en todos los sistemas de coordenadas.
Ejemplos
Círculo

El campo vectorial en un círculo que apunta en sentido contrario a las agujas del reloj y tiene la misma magnitud en cada punto es un campo vectorial de Killing, ya que mover cada punto del círculo a lo largo de este campo vectorial simplemente hace girar el círculo.
Plano hiperbólico

Un ejemplo sencillo de un campo vectorial de Killing se encuentra en el semiplano superior.equipado con el sistema métrico de Poincaré . La parejaSe suele denominar plano hiperbólico y tiene un campo vectorial de Killing.(utilizando coordenadas estándar). Esto debería ser intuitivamente claro, ya que la derivada covariantetransporta el tensor métrico a lo largo de una curva integral generada por el campo vectorial (cuya imagen es paralela al eje x).
Además, el tensor métrico es independiente dede lo cual podemos concluir inmediatamente quees un campo de exterminio utilizando uno de los resultados que aparecen a continuación en este artículo.
El grupo de isometría del modelo del semiplano superior (o más bien, el componente conectado a la identidad) es(véase el modelo del semiplano de Poincaré ), y los otros dos campos de Killing pueden derivarse considerando la acción de los generadores deen el semiplano superior. Los otros dos campos de muerte generadores son la dilatacióny la transformación conforme especial .
2-esfera

Los campos de exterminio de la doble esfera , o más generalmente el-esferaDebería ser obvio a partir de la intuición ordinaria: las esferas, al tener simetría rotacional , deberían poseer campos de Killing que generen rotaciones alrededor de cualquier eje. Es decir, esperamostener simetría bajo la acción del grupo de rotación 3D SO(3) . Es decir, utilizando el conocimiento a priori de que las esferas pueden estar incrustadas en el espacio euclidiano, es inmediatamente posible adivinar la forma de los campos de Killing.
El gráfico convencional para la esfera 2 incrustada enen coordenadas cartesianases dado por
de modo queparametriza la altura yparametriza la rotación alrededor del-eje.
El retroceso de la métrica cartesiana estándarproporciona la métrica estándar en la esfera,
Intuitivamente, una rotación alrededor de cualquier eje debería ser una isometría. En este gráfico, el campo vectorial que genera rotaciones alrededor del-eje:
En estas coordenadas, los componentes métricos son todos independientes de , lo que demuestra queEs un campo de exterminio.
El campo vectorial
no es un campo de exterminio; la coordenadaaparece explícitamente en la métrica. El flujo generado porVa de norte a sur; los puntos en el polo norte se separan, los del sur se juntan. Cualquier transformación que acerque o aleje puntos no puede ser una isometría; por lo tanto, el generador de dicho movimiento no puede ser un campo de muerte.
El generadorse reconoce como una rotación alrededor del-eje
Un segundo generador, para rotaciones alrededor deleje, es
El tercer generador, para rotaciones alrededor deleje, es
El álgebra dada por combinaciones lineales de estos tres generadores se cierra y obedece las relaciones.
Esta es el álgebra de Lie . .
Expresaryen términos de coordenadas esféricas da [ 7 ]
y
Que estos tres campos vectoriales sean en realidad campos de Killing se puede determinar de dos maneras diferentes. Una es mediante cálculo explícito: simplemente sustituya expresiones explícitas paray trague para demostrar queEste es un ejercicio que vale la pena. Alternativamente, uno puede reconoceryson los generadores de isometrías en el espacio euclidiano, y dado que la métrica en la esfera se hereda de la métrica en el espacio euclidiano, las isometrías también se heredan.
Estos tres campos de Killing forman un conjunto completo de generadores para el álgebra. No son únicos: cualquier combinación lineal de estos tres campos sigue siendo un campo de Killing.
Hay varios detalles sutiles que conviene tener en cuenta en este ejemplo.
- Los tres campos no son globalmente distintos de cero; de hecho, el campodesaparece en los polos norte y sur; asimismo,ydesaparecen en los antípodas del ecuador. Una forma de entender esto es como consecuencia del " teorema de la bola peluda ". Esta propiedad, la de las zonas sin puntos, es una propiedad general de los espacios simétricos en la descomposición de Cartan . En cada punto de la variedad, el álgebra de los campos de Killing se divide naturalmente en dos partes: una tangente a la variedad y otra que se desvanece (en el punto donde se realiza la descomposición).
- Los tres camposyno tienen longitud unitaria. Se pueden normalizar dividiendo por el factor común deaparece en las tres expresiones. Sin embargo, en ese caso, los campos ya no son suaves: por ejemplo,es singular (no diferenciable) en los polos norte y sur.
- Los tres campos no son ortogonales punto por punto; de hecho, no pueden serlo, ya que, en cualquier punto dado, el plano tangente es bidimensional, mientras que hay tres vectores. Dado cualquier punto en la esfera, existe alguna combinación lineal no trivial deyque desaparece: estos tres vectores son una base sobrecompleta para el plano tangente bidimensional en ese punto.
- El conocimiento previo de que las esferas pueden incrustarse en el espacio euclidiano, y por lo tanto heredar un tensor métrico de esta incrustación, conduce a una intuición confusa sobre el número correcto de campos de Killing que cabría esperar. Sin dicha incrustación, la intuición podría sugerir que el número de generadores linealmente independientes no sería mayor que la dimensión del fibrado tangente . Después de todo, al fijar cualquier punto en una variedad, uno solo puede moverse en aquellas direcciones que son tangentes. La dimensión del fibrado tangente para la 2-esfera es dos, y sin embargo se encuentran tres campos de Killing. Nuevamente, esta "sorpresa" es una propiedad genérica de los espacios simétricos.
espacio Minkowski
Los campos de muerte del espacio de Minkowski son las 3 traslaciones espaciales, la traslación temporal, los tres generadores de rotaciones (el pequeño grupo ) y los tres generadores de impulsos . Estos son
- Traslaciones de tiempo y espacio
- Campos vectoriales que generan tres rotaciones, a menudo llamados generadores J ,
- Campos vectoriales que generan tres impulsos, los generadores K ,
Las transformaciones de Lorentz y las rotaciones generan el grupo de Lorentz . Junto con las traslaciones espacio-temporales, esto forma el álgebra de Lie para el grupo de Poincaré .
Espacio plano
Aquí derivamos los campos de Killing para un espacio plano general. A partir de la ecuación de Killing y la identidad de Ricci para un covector ,
(usando notación de índice abstracto ) dondees el tensor de curvatura de Riemann , se puede demostrar la siguiente identidad para un campo de Killing.:
Cuando el colector basees un espacio plano, es decir, un espacio euclidiano o pseudoeuclidiano (como en el caso del espacio de Minkowski), podemos elegir coordenadas planas globales tales que en estas coordenadas, la conexión de Levi-Civita y por lo tanto la curvatura de Riemann se anulan en todas partes, dando
Integrando e imponiendo la ecuación de Killing podemos escribir la solución general paracomo
dóndees antisimétrico. Tomando valores apropiados dey , obtenemos una base para el álgebra de Poincaré generalizada de isometrías del espacio plano:
Estas generan pseudorrotaciones (rotaciones y transformaciones de Lorentz) y traslaciones, respectivamente. Intuitivamente, estas preservan el tensor métrico en cada punto.
Para un espacio (pseudo)euclidiano de dimensión total, en total haygeneradores, haciendo que el espacio plano sea máximamente simétrico. Este número es genérico para espacios máximamente simétricos. Los espacios máximamente simétricos pueden considerarse como subvariedades del espacio plano, que surgen como superficies de distancia propia constante.
que tienen simetría O( p , q ) . Si la subvariedad tiene dimensión , este grupo de simetrías tiene la dimensión esperada (como un grupo de Lie ).
De forma heurística, podemos derivar la dimensión del álgebra del campo de Killing. Tratando la ecuación de Killingjunto con la identidad . como un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden para , podemos determinar el valor deen cualquier punto dados los datos iniciales en un punto . Los datos iniciales especificany , pero la ecuación de Killing impone que la derivada covariante sea antisimétrica. En total, esto esvalores independientes de los datos iniciales.
Para ver ejemplos concretos, consulte a continuación los ejemplos de espacio plano (espacio de Minkowski) y espacios máximamente simétricos (esfera, espacio hiperbólico).
relatividad general
Los campos de Killing se utilizan para discutir isometrías en la relatividad general (en la que la geometría del espacio-tiempo , distorsionada por campos gravitatorios, se considera una variedad pseudoriemanniana de 4 dimensiones ). En una configuración estática, en la que nada cambia con el tiempo, el vector de tiempo será un vector de Killing y, por lo tanto, el campo de Killing apuntará en la dirección del movimiento hacia adelante en el tiempo. Por ejemplo, la métrica de Schwarzschild tiene cuatro campos de Killing: el tensor métrico es independiente de , por lo tantoes un campo de Killing de tipo temporal. Los otros tres son los tres generadores de rotaciones mencionados anteriormente. La métrica de Kerr para un agujero negro en rotación tiene solo dos campos de Killing: el campo de tipo temporal y un campo que genera rotaciones alrededor del eje de rotación del agujero negro.
El espacio de De Sitter y el espacio anti-de Sitter son espacios máximamente simétricos, con la-versiones dimensionales de cada una que poseeCampos de exterminio.
De una coordenada constante
Si los coeficientes del tensor métricoen alguna base de coordenadasson independientes de una de las coordenadas, entonceses un vector de muerte, dondees el delta de Kronecker . [ 8 ]
Para demostrar esto, supongamos queEntoncesy .
Ahora veamos la condición de asesinato.
- ;\nu }+K_{\nu ;\mu }=K_{\mu ,\nu }+K_{\nu ,\mu }-2\Gamma _{\mu \nu }^{\rho }K_{\rho }=g_{\mu 0,\nu }+g_{\nu 0,\mu }-g^{\rho \sigma }(g_{\sigma \mu ,\nu }+g_{\sigma \nu ,\mu }-g_{\mu \nu ,\sigma })g_{\rho 0}}
y desde . La condición de matar se convierte en
es decir , , lo cual es cierto.
- El significado físico es, por ejemplo, que si ninguno de los coeficientes del tensor métrico es función del tiempo, la variedad debe tener automáticamente un vector de Killing de tipo temporal.
- En términos sencillos, si un objeto no se transforma ni "evoluciona" con el tiempo (cuando este transcurre), el paso del tiempo no alterará sus medidas. Formulado así, el resultado parece una tautología, pero hay que entender que el ejemplo es muy artificial: los campos de destrucción también se aplican a casos mucho más complejos e interesantes.
Por el contrario, si el tensor métricoadmite un campo de exterminio , entonces se pueden construir coordenadas para las cuales Estas coordenadas se construyen tomando una hipersuperficie .de tal manera queno tiene ninguna relación con . Tomar coordenadasen , luego define las coordenadas localesdóndedenota el parámetro a lo largo de la curva integral decon sede enen . En estas coordenadas, la derivada de Lie se reduce a la derivada de coordenadas, es decir,
y, según la definición del Campo de la Muerte, el lado izquierdo desaparece.
Propiedades
Un campo de Killing está determinado de forma única por un vector en un punto determinado y su gradiente (es decir, todas las derivadas covariantes del campo en ese punto).
El corchete de mentira de dos campos de muerte sigue siendo un campo de muerte. Los campos de muerte en una variedadde esta forma se forma una subálgebra de Lie de campos vectoriales en. Esta es el álgebra de Lie del grupo de isometría de la variedad sies completo . Una variedad riemanniana con un grupo transitivo de isometrías es un espacio homogéneo .
Para colectores compactos
- La curvatura de Ricci negativa implica que no existen campos de Killing no triviales (distintos de cero);
- La curvatura de Ricci no positiva implica que cualquier campo de Killing es paralelo, es decir, la derivada covariante a lo largo de cualquier campo vectorial es idénticamente cero;
- si la curvatura seccional es positiva y la dimensión dees par, un campo de muerte debe tener un cero.
La divergencia covariante de cada campo vectorial de Killing se anula.
Sies un campo vectorial asesino yes un campo vectorial armónico , entonceses una función armónica .
Sies un campo vectorial asesino yes una p-forma armónica , entonces .
Geodésicas
Cada vector de Killing corresponde a una cantidad que se conserva a lo largo de las geodésicas . Esta cantidad conservada es el producto métrico entre el vector de Killing y el vector tangente geodésico. A lo largo de una geodésica parametrizada afínmente con vector tangenteluego dado el vector de eliminación , la cantidadse conserva:
Esto ayuda a estudiar analíticamente los movimientos en un espaciotiempo con simetrías. [ 9 ]
Tensor de energía-tensión
Dado un tensor simétrico y conservado , es decir, una que satisfagay , que son propiedades típicas de un tensor de energía-impulso y un vector de Killing , podemos construir la cantidad conservadasatisfactorio
descomposición de Cartan
Como se indicó anteriormente, el corchete de Lie de dos campos de muerte sigue siendo un campo de muerte. Los campos de muerte en una variedadde esta forma se forma una subálgebra de Lie.de todos los campos vectoriales en . Seleccionar un punto , el álgebrapuede descomponerse en dos partes:
y
dóndees la derivada covariante . Estas dos partes se intersecan trivialmente pero en general no se dividen . . Por ejemplo, sies un espacio homogéneo riemanniano, tenemossi y solo sies un espacio simétrico riemanniano. [ 10 ]
Intuitivamente, las isometrías dedefinir localmente una subvariedaddel espacio total, y los campos de Killing muestran cómo "deslizarse" a lo largo de esa subvariedad. Abarcan el espacio tangente de esa subvariedad. El espacio tangentedebería tener la misma dimensión que las isometrías que actúan efectivamente en ese punto. Es decir, se espera queSin embargo, en general, el número de campos de Killing es mayor que la dimensión de ese espacio tangente. ¿ Cómo es posible? La respuesta es que los campos de Killing "extra" son redundantes. En conjunto, los campos proporcionan una base sobrecompleta para el espacio tangente en cualquier punto seleccionado; las combinaciones lineales pueden hacerse nulas en ese punto. Esto se vio en el ejemplo de los campos de Killing en una 2-esfera: hay tres campos vectoriales de Killing; en cualquier punto dado, dos abarcan el espacio tangente en ese punto, y el tercero es una combinación lineal de los otros dos. Elegir dos cualesquiera define; las combinaciones lineales degeneradas restantes definen un espacio ortogonal ; .
involución de Cartan
La involución de Cartan se define como el reflejo o inversión de la dirección de una geodésica. Su diferencial invierte la dirección de las tangentes a una geodésica. Es un operador lineal de norma uno; tiene dos subespacios invariantes, de autovalor +1 y −1. Estos dos subespacios corresponden ay, respectivamente.
Esto se puede precisar aún más. Fijar un puntoConsideremos una geodésica :\mathbb {R} \to M} pasando por , con . La involuciónse define como
Este mapa es una involución, en el sentido de queCuando se restringe a las geodésicas a lo largo de los campos de la muerte, también es claramente una isometría. Está definida de forma única.
Dejarser el grupo de isometrías generadas por los campos de Killing. La funcióndefinido por
es un homomorfismo de . Su infinitesimales
La involución de Cartan es un homomorfismo de álgebra de Lie, en el sentido de que
para todos . El subespaciotiene paridad impar bajo la involución de Cartan , mientras quetiene paridad par. Es decir, denotando la involución de Cartan en el puntocomouno tiene
y
dóndees el mapa identidad. De esto se deduce que el subespacioes una subálgebra de Lie de , en ese . Como se trata de subespacios de paridad par e impar, los corchetes de Lie se dividen, de modo que y .
La descomposición anterior se cumple en todos los puntos.para un espacio simétrico ; las demostraciones se pueden encontrar en Jost. [ 11 ] También se cumplen en entornos más generales, pero no necesariamente en todos los puntos de la variedad.
Para el caso especial de un espacio simétrico , se tiene explícitamente que ; es decir, los campos de Killing abarcan todo el espacio tangente de un espacio simétrico. De forma equivalente, el tensor de curvatura es covariante constante en espacios localmente simétricos, por lo que estos son localmente paralelizable; este es el teorema de Cartan-Ambrose-Hicks .
Generalizaciones
- Los campos vectoriales de Killing pueden generalizarse a campos vectoriales de Killing conformes definidos porpara algún escalar . Las derivadas de familias de un parámetro de mapas conformes son campos de Killing conformes.
- Los campos tensoriales de eliminación son campos tensoriales simétricos.de tal manera que la parte sin traza de la simetrización dedesaparece. Ejemplos de variedades con tensores de Killing incluyen el agujero negro en rotación y la cosmología FRW . [ 12 ]
- Los campos vectoriales de Killing también pueden definirse en cualquier variedad M (posiblemente sin un tensor métrico) si tomamos cualquier grupo de Lie.actuando sobre él en lugar del grupo de isometrías. [ 13 ] En este sentido más amplio, un campo vectorial de Killing es el empuje hacia adelante de un campo vectorial invariante derecho enpor la acción del grupo. Si la acción del grupo es efectiva, entonces el espacio de los campos vectoriales de Killing es isomorfo al álgebra de Lie.de.
Véase también
Referencias
- ↑ Thales BSF Rodrigues; BF Rizzuti (5 de septiembre de 2024), "III Aplicaciones en el espacio euclidiano 3D y el espacio de Minkowski 4D" , De isometrías locales a simetrías globales: uniendo vectores de Killing y álgebras de Lie a través de campos vectoriales inducidos , Universidade Federal de Juiz de Fora : arxiv.org ,
I Introducción Sobre fundamentos puramente geométricos , campos vectoriales de Killing - III y el espaciotiempo de Minkowski (4 , η ) tienen varias aplicaciones en prácticamente toda la física teórica... El segundo caso: postulamos que los campos vectoriales de Killing de (4 , η )
- 1 2 Quddus Khan (29 de diciembre de 2020). "Capítulo 8 Variedad diferenciable y variedad riemanniana" . Libro de texto de cálculo tensorial y geometría diferencial y sus aplicaciones (1.ª ed.). Jamia Millia Islamia : Misha Books, Hudson Line, Delhi . pág. 536. ISBN 9789389055320.
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Resumen En este artículo consideramos variedades riemannianas con muchos campos vectoriales de Killing (isometrías infinitesimales).
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(51) M - una variedad diferenciable, X un campo vectorial en M . (60) Definición 2.2.7. Un campo vectorial X en M se llama campo de Killing o isometría infinitesimal si
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- geometría riemanniana